專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)環(huán)模打孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打孔機(jī)，特別涉及一種自動(dòng)環(huán)模打孔機(jī)，適用于環(huán)模打孔。
背景技術(shù)：
環(huán)模制粒機(jī)的工作原理是利用環(huán)模和壓輥的強(qiáng)烈擠壓作用，將物料逐漸擠入環(huán)模 的?？字胁⒃谀？字谐尚?，由于物料在模輥之間的連續(xù)擠壓，成形后的料從?？字胁粩喑?柱狀排出，然后由切刀切成所需長(zhǎng)度的顆粒。為實(shí)現(xiàn)環(huán)模制粒的目的，必須在環(huán)模表面打 孔。
現(xiàn)有的環(huán)模打孔機(jī)采用手工搖動(dòng)手柄對(duì)裝夾環(huán)模的夾具進(jìn)行調(diào)整，使環(huán)模打完一 排孔后推進(jìn)到下一排要打孔的位置，同時(shí)打完一個(gè)孔后，采用分度頭進(jìn)行分度打孔?，F(xiàn)有的 環(huán)模打孔機(jī)還存在著如下缺陷(1)采用人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，打孔效率低。(2)受人為因 素影響大，打出的環(huán)模?？椎囊恢滦院头€(wěn)定性差，影響環(huán)模的整體質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種打孔效率高、打孔質(zhì)量好、能實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)打孔的自動(dòng)環(huán)模打孔機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種自動(dòng)環(huán)模打孔機(jī)，包括機(jī) 座、鉆頭、鉆頭動(dòng)力頭、第一伺服電機(jī)、滑軌、主電機(jī)、控制箱和滑軌座架，鉆頭設(shè)置在鉆頭動(dòng) 力頭動(dòng)力輸出端，主電機(jī)動(dòng)力輸出端與鉆頭動(dòng)力頭動(dòng)力輸入端連接，第一伺服電機(jī)一端與 鉆頭動(dòng)力頭連接，第一伺服電機(jī)另一端與滑軌滑動(dòng)連接，滑軌通過(guò)滑軌座架與機(jī)座固接，控 制箱設(shè)置在滑軌的頂部，所述控制箱與主電機(jī)和第一伺服電機(jī)電連接。
進(jìn)一步，所述第一伺服電機(jī)是設(shè)有報(bào)警器的伺服電機(jī)，報(bào)警器與所述控制箱電連 接。
進(jìn)一步，所述機(jī)座上還設(shè)有控制環(huán)模旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)與所述 控制箱電連接。
進(jìn)一步，所述機(jī)座上還設(shè)有控制環(huán)模水平移動(dòng)的分度頭。
采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下有益效果(I)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆頭動(dòng)力頭上的鉆頭，控制箱與主電機(jī)和第一伺服電機(jī)電氣連接，使得 鉆頭能上下移動(dòng)，方便打孔，打孔質(zhì)量好，打孔效率高。
(2)第一伺服電機(jī)設(shè)報(bào)警器，當(dāng)有情況發(fā)生時(shí)，如打到一定硬度鉆頭打不動(dòng)，或鉆 頭出現(xiàn)斷裂，或孔已打結(jié)束等情況，方便控制器控制自動(dòng)環(huán)模打孔機(jī)，應(yīng)對(duì)各類(lèi)情況，自動(dòng) 化水平高，打孔質(zhì)量好。
(3)控制箱和第二伺服電機(jī)控制環(huán)模旋轉(zhuǎn)/移動(dòng)角度，方便鉆孔的連續(xù)性，自動(dòng)化 水平程度大大提高。
(4)分度頭控制環(huán)模水平移動(dòng)，方便環(huán)模換一排打孔，提高自動(dòng)化水平。
本發(fā)明自動(dòng)化程度高，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打孔，使環(huán)模的整體質(zhì)量大大提高，打孔效率高，打出的環(huán)模?？滓恢滦院头€(wěn)定性好，打孔質(zhì)量好，。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、機(jī)座，2、環(huán)模，3、鉆頭，4、鉆頭動(dòng)力頭，5、第一伺服電機(jī)，6、從動(dòng)輪，7、皮 帶，8、滑軌，9、主動(dòng)輪，10、主電機(jī)，11、分度頭，12、第二伺服電機(jī)，13、控制箱，14、滑軌座架。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例
如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)環(huán)模打孔機(jī)，包括機(jī)座1、鉆頭3、鉆頭動(dòng)力頭4、第一 伺服電機(jī)5、滑軌8、主電機(jī)10、分度頭11、第二伺服電機(jī)12、控制箱13和滑軌座架14。鉆 頭3設(shè)置在鉆頭動(dòng)力頭4動(dòng)力輸出端，主電機(jī)10動(dòng)力輸出端通過(guò)主動(dòng)輪9、皮帶7、從動(dòng)輪 6與鉆頭動(dòng)力頭4的動(dòng)力輸入端連接。第一伺服電機(jī)5 —端與鉆頭動(dòng)力頭4連接,第一伺 服電機(jī)5另一端與滑軌8滑動(dòng)連接?；?通過(guò)滑軌座架14與機(jī)座I固接。所述控制箱 13與主電機(jī)10和第一伺服電機(jī)5電連接。第二伺服電機(jī)12和分度頭11均安裝在機(jī)座I 上。第二伺服電機(jī)12與所述控制箱13電連接。第二伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)安放在機(jī)座I上的 環(huán)模2，使環(huán)模2按照規(guī)定角度/距離旋轉(zhuǎn)，分度頭11驅(qū)動(dòng)安放在機(jī)座I上的環(huán)模2按照 規(guī)定的水平距離移動(dòng)。所述第一伺服電機(jī)5是設(shè)有報(bào)警器的伺服電機(jī)，報(bào)警器與所述控制 箱13電連接，第一伺服電機(jī)5使鉆頭動(dòng)力頭4沿著滑軌8上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制鉆頭3自動(dòng) 上下孔鉆。控制箱13設(shè)置在滑軌8的頂部，控制箱13控制主電機(jī)10、第一伺服電機(jī)5和第 二伺服電機(jī)12。當(dāng)有情況發(fā)生時(shí)，如打到一定硬度鉆頭打不動(dòng)，或鉆頭出現(xiàn)斷裂，或孔已打 結(jié)束等情況，設(shè)在第一伺服電機(jī)5上的報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信息給控制箱13。
正常工作時(shí)，主電機(jī)10驅(qū)動(dòng)鉆頭3在環(huán)模2上鉆孔，第一伺服電機(jī)5控制鉆頭3 自動(dòng)上下移動(dòng)，方便鉆孔。當(dāng)鉆孔完成，設(shè)在第一伺服電機(jī)5上的報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信息給控 制箱13，控制箱13控制主電機(jī)10停止，然后控制箱13對(duì)第二伺服電機(jī)12發(fā)出信號(hào)，第二 伺服電機(jī)12依據(jù)接收到的信號(hào)驅(qū)動(dòng)環(huán)模2按照規(guī)定角度/距離旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)完成后，繼續(xù)鉆 孔。當(dāng)一排孔鉆完，控制箱13控制主電機(jī)10停止，然后分度頭11水平移動(dòng)環(huán)模2，移動(dòng)換 排完成后，繼續(xù)鉆孔。
當(dāng)鉆頭打不動(dòng)或鉆頭損壞時(shí)，設(shè)在第一伺服電機(jī)5上的報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信息給控 制箱13，控制箱13對(duì)主電機(jī)10發(fā)出停止信號(hào)，停止鉆孔。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，凡采用等同或等效替換形成的技術(shù)方案均落入本發(fā)明 要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)環(huán)模打孔機(jī)，包括機(jī)座(I)、鉆頭(3)、鉆頭動(dòng)力頭(4)、第一伺服電機(jī)(5)、滑軌(8)、主電機(jī)(10)、控制箱(13)和滑軌座架(14)，鉆頭(3)設(shè)置在鉆頭動(dòng)力頭(4)動(dòng)力輸出端，主電機(jī)(10)動(dòng)力輸出端與鉆頭動(dòng)力頭(4)動(dòng)力輸入端連接,第一伺服電機(jī)(5)—端與鉆頭動(dòng)力頭(4)連接，第一伺服電機(jī)(5)另一端與滑軌(8)滑動(dòng)連接，滑軌(8)通過(guò)滑軌座架(14)與機(jī)座(I)固接，控制箱(13)設(shè)置在滑軌(8)的頂部，其特征在于所述控制箱(13)與主電機(jī)(10)和第一伺服電機(jī)(5)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)環(huán)模打孔機(jī)，其特征在于所述第一伺服電機(jī)(5)是設(shè)有報(bào)警器的伺服電機(jī)，報(bào)警器與所述控制箱(13)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)環(huán)模打孔機(jī)，其特征在于所述機(jī)座(I)上還設(shè)有控制環(huán)模旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)(12)，第二伺服電機(jī)(12)與所述控制箱(13)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)環(huán)模打孔機(jī)，其特征在于所述機(jī)座(I)上還設(shè)有控制環(huán)模水平移動(dòng)的分度頭(11)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種打孔機(jī)，特別涉及一種自動(dòng)環(huán)模打孔機(jī)，它包括機(jī)座(1)、鉆頭(3)、鉆頭動(dòng)力頭(4)、第一伺服電機(jī)(5)、滑軌(8)、主電機(jī)(10)、控制箱(13)和滑軌座架(14)，鉆頭(3)設(shè)置在鉆頭動(dòng)力頭(4)動(dòng)力輸出端，主電機(jī)(10)動(dòng)力輸出端與鉆頭動(dòng)力頭(4)動(dòng)力輸入端連接，第一伺服電機(jī)(5)一端與鉆頭動(dòng)力頭(4)連接，第一伺服電機(jī)(5)另一端與滑軌(8)滑動(dòng)連接，滑軌(8)通過(guò)滑軌座架(14)與機(jī)座(1)固接，控制箱(13)設(shè)置在滑軌(8)的頂部，所述控制箱(13)與主電機(jī)(10)和第一伺服電機(jī)(5)電連接。采用本發(fā)明打孔效率高，打孔質(zhì)量好，自動(dòng)化程度高，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打孔。
文檔編號(hào)B23B47/26GK103008720SQ20111028801
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者耿福生, 耿震華 申請(qǐng)人:溧陽(yáng)市華生機(jī)械制造有限公司