專利名稱：汽車裝配可移動旋轉(zhuǎn)托盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于生產(chǎn)線設(shè)備工裝輔助領(lǐng)域，具體為汽車裝配可移動旋轉(zhuǎn)托盤。
背景技術(shù)：
汽車輔助裝配線，即分裝線，其特征是線體輸送距離短、工裝小巧簡便，并要求分裝線上的工裝托盤具有多方位、多角度的旋轉(zhuǎn)及定位功能，這樣才能滿足各分裝部件的工藝裝配需求。目前，市場上可見的分裝線托盤主要采取以下兩種方式一、采用固定式托盤工裝，操作人員分兩組，分別站立在托盤工裝兩側(cè)進行裝配工作；二、采用軸承加軸旋轉(zhuǎn)式。對于這兩種分裝線托盤工裝，主要有以下缺陷1、不利于操作人員多角度、多方位裝配；2、操作人員較多；3、旋轉(zhuǎn)式的托盤安裝對水平度要求較高，不適合復(fù)雜的生產(chǎn)場地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可移動旋轉(zhuǎn)的汽車裝配線工裝托盤，以此來提高生產(chǎn)效率、減少人力資源的浪費。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種汽車裝配移動旋轉(zhuǎn)托盤，包括基板和其上方設(shè)置的二級托盤，該基板和二級托盤之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述的基板和二級托盤之間設(shè)有一級托盤，一級托盤與基板之間設(shè)有移動機構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)置于一級托盤和二級托盤之間。由以上技術(shù)方案可知在基板和一級托盤之間設(shè)置移動機構(gòu)使一級托盤移動，而旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使二級托盤旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了滿足多角度、多方位的裝配需求。


圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的左視圖；圖3為本發(fā)明的俯視圖；圖4為本發(fā)明的基板的結(jié)構(gòu)圖。實施方式結(jié)合附圖1、2、3、4所示，一種汽車裝配移動旋轉(zhuǎn)托盤，包括基板1和其上方設(shè)置的二級托盤9，該基板1和二級托盤9之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在基板1和二級托盤9之間設(shè)有一級托盤4，一級托盤4與基板1之間設(shè)有平移機構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于一級托盤4和二級托盤9之間，這樣平移機構(gòu)可帶動一級托盤4移動，即帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)移動，而旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可帶動二級托盤9旋轉(zhuǎn)，從而使該汽車裝配旋轉(zhuǎn)托盤實現(xiàn)移動和旋轉(zhuǎn)功能。作為優(yōu)選方案，所述的平移機構(gòu)至少由一組兩個相互平行設(shè)置的移動軸承軌道及其配合的移動軸承構(gòu)成，其中移動軸承軌道和移動軸承兩者之一與基板1固定，另一個與一級托盤4相連。
具體的，所述的平動機構(gòu)包括四根移動軸承軌道，其中兩兩平行且在軌道端頭處固連構(gòu)成方形框架，與彼此平行的兩移動軸承軌道配合的移動軸承與一級托盤4相連，另一對移動軸承軌道上的移動軸承與基板1固定連接。所述的每根移動軸承軌道上間隔布置有兩個移動軸承，且軌道端頭處由連接塊固連，該連接塊放置在基板1上支撐起移動軸承軌道，這樣可保證支撐與移動的平穩(wěn)。由上所述可知，當一級托盤4帶動與之連接的移動軸承沿著配合的移動軸承軌道時平移時，只有一級托盤4和相連的移動軸承運動，平移機構(gòu)中的其余部件靜止；而當一級托盤4沿另一對移動軸承軌道平移時，只有與基板1固連的移動軸承靜止，平移機構(gòu)中的其余部件運動。所述的一級托盤4在移動時，為了實現(xiàn)定位及導(dǎo)向功能，設(shè)置了有導(dǎo)向功能的第一定位機構(gòu)，該第一定位機構(gòu)是由桿體10、第一定位桿15及交叉部位設(shè)有盲孔如的十字形凹槽構(gòu)成，桿體10平放在一級托盤4上，桿體10從外向里延伸的桿端與第一定位桿15鉸接，第一定位桿15豎直放置并穿過一級托盤4，并且定位桿15 —直向下延伸至基板1上的十字形凹槽內(nèi)，該十字形凹槽交叉部位的盲孔4c可與第一定位桿15配合；桿體10的中段設(shè)有支撐塊17，且在桿體10的中部與外部端頭之間的桿身旁設(shè)支撐座20，該支撐座20與桿體10接觸的面上設(shè)有溝槽，支撐塊17與支撐座20均固定在一級托盤4上。上述可知，桿體10以支撐塊17為支點可上下擺動，桿體10可在支撐座20的溝槽內(nèi)移動并限位，該溝槽由平直段和朝上的豎直段構(gòu)成。通常情況下，桿體10位于支撐塊17 上往上翹起，第一定位桿15末端伸至十字形凹槽的盲孔如內(nèi)，即可使一級托盤4固定；將桿體10向下按，第一定位桿15上提從盲孔如中脫離，但仍在十字形凹槽內(nèi)，然后將桿體10 移動至支撐座20的溝槽內(nèi)，即可使一級托盤4沿著十字形凹槽移動，如圖4所示，十字形凹槽包括垂直交叉布置的槽^、4b，其交結(jié)處為盲孔如。進一步，為使第一定位桿15在十字形凹槽中移動時不直接與槽邊接觸摩擦，第一定位桿15上設(shè)有固定套，該固定套固定在一級托盤4下方并延伸至十字形凹槽內(nèi)，同時，在桿身上設(shè)彈簧，利用彈簧使第一定位桿15的末端即下端插入十字形凹槽的盲孔如中，從而避免第一定位桿15損壞。所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為端面支撐軸承，由旋轉(zhuǎn)軸承7及其上下方與之配合的上軸承軌道8和下軸承軌道6構(gòu)成，下軸承軌道6與一級托盤4固定，上軸承軌道8與二級托盤9固定。更好的方法是將下軌道軌道5安裝在固定套5內(nèi)，固定套5與二級托盤9固定。所述的第二定位機構(gòu)由設(shè)置在二級托盤9下盤面上的第二定位桿11、以及與之配合的帶凹槽的端塊12構(gòu)成，該第二定位桿11桿身位于與二級托盤固定的管套111中，端塊 12固定在一級托盤4上。當?shù)诙ㄎ粭U11插入端塊12的凹槽內(nèi)時，即可將二級托盤9固定，其轉(zhuǎn)動被限制。當?shù)诙ㄎ粭U11從端塊12中拔出，二級托盤9可自由旋轉(zhuǎn)，但若在二級托盤9下表面設(shè)有凸塊18，在凸塊18的移動路徑上設(shè)有分開布置的第一檔塊13和第二檔塊16，兩檔塊設(shè)在一級托盤4上表面，此時，二級托盤9的旋轉(zhuǎn)角度受到第一檔塊13和第二檔塊16 的限制。所述的二級托盤9若只依靠旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上軸承軌道8固定，和固定套5與下軸承軌道6固定進行移動和轉(zhuǎn)動，會使大大旋轉(zhuǎn)機構(gòu)縮短其使用壽命，故在一級托盤4和二級托盤9之間的設(shè)有圓形桿14，該桿14與一級托盤4固定，且穿過二級托盤9，桿14與二級托盤9構(gòu)成間隙配合，使二級托盤9在桿14上旋轉(zhuǎn)，并在桿14上方設(shè)端蓋。
權(quán)利要求
1.一種汽車裝配可移動旋轉(zhuǎn)托盤，包括基板(1)和其上方設(shè)置的二級托盤(9)，該基板 (1)和二級托盤(9)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述的基板(1)和二級托盤(9)之間設(shè)有一級托盤G)，一級托盤(4)與基板(1)之間設(shè)有平移機構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于一級托盤⑷和二級托盤(9)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車裝配可移動旋轉(zhuǎn)托盤，其特征在于所述的一級托盤(4) 與基板(1)之間設(shè)有導(dǎo)向功能的第一定位機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車裝配可移動旋轉(zhuǎn)托盤，其特征在于所述的一級托盤(4)與二級托盤(9)之間設(shè)有第二定位機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車裝配可移動旋轉(zhuǎn)托盤，其特征在于所述的平移機構(gòu)至少由一組兩個相互平行設(shè)置的移動軸承軌道及其配合的移動軸承構(gòu)成，其中移動軸承軌道和移動軸承兩者之一與基板(1)固定，另一個與一級托盤(4)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車裝配可移動旋轉(zhuǎn)托盤，其特征在于所述的平移機構(gòu)包括四根移動軸承軌道，其中兩兩平行且在軌道端頭處固連構(gòu)成方形框架，與彼此平行的兩移動軸承軌道配合的移動軸承與一級托盤(4)相連，另一對移動軸承軌道上的移動軸承與基板(1)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車裝配可移動旋轉(zhuǎn)托盤，其特征在于所述的每根移動軸承軌道上間隔布置有兩個移動軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車裝配可移動旋轉(zhuǎn)托盤，其特征在于所述的具有導(dǎo)向作用的第一定位機構(gòu)是由桿體(10)、第一定位桿(1 及交叉部位有盲孔Ge)的十字形凹槽構(gòu)成，桿體(10)平放在一級托盤(4)上，桿體(10)從外向里延伸的桿端與第一定位桿(15) 鉸接，第一定位桿(1 豎直放置并穿過一級托盤G)，并且定位桿(1 一直向下延伸至基板(1)上的十字形凹槽內(nèi)；桿體(10)的中段設(shè)有支撐塊(17)，且在桿體(10)的中段與外部端頭之間的桿身旁設(shè)支撐座(20)，該支撐座00)與桿體(10)接觸的面上設(shè)有溝槽，支撐塊(17)與支撐座00)均固定在一級托盤(4)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車裝配可移動旋轉(zhuǎn)托盤，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸承(7)及其上下方與之配合的上軸承軌道(8)和下軸承軌道(6)構(gòu)成，下軸承軌道 (6)與一級托盤固定，上軸承軌道(8)與二級托盤(9)固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車裝配可移動旋轉(zhuǎn)托盤，其特征在于所述的第二定位機構(gòu)由設(shè)置在二級托盤(9)下盤面上的第二定位桿(11)、以及與之配合的帶凹槽的端塊(12) 構(gòu)成，該第二定位桿(11)桿身位于與二級托盤(9)固定的管套(111)中，端塊(12)固定在一級托盤⑷上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車裝配可移動旋轉(zhuǎn)托盤，其特征在于所述的二級托盤 (9)下表面設(shè)有凸塊(18)，在該凸塊(18)的移動路徑上設(shè)有分開布置的第一檔塊(13)和第二檔塊(16)，且兩檔塊設(shè)在一級托盤(4)上表面。
全文摘要
本發(fā)明屬于生產(chǎn)線設(shè)備工裝輔助領(lǐng)域，具體為汽車裝配可移動旋轉(zhuǎn)托盤。所述的一種汽車裝配移動旋轉(zhuǎn)托盤，包括基板和其上方設(shè)置的二級托盤，該基板和二級托盤之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在基板和二級托盤之間設(shè)有一級托盤，一級托盤與一級托盤之間設(shè)有移動機構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)置于一級托盤和二級托盤之間。本發(fā)明可實現(xiàn)移動和旋轉(zhuǎn)功能，滿足多方位、多角度的裝配需求。
文檔編號B23P21/00GK102513805SQ20111041904
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者葉迎富, 張青松 申請人:奇瑞汽車股份有限公司