專利名稱：具有自動上下料功能的四軸倒角機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于齒輪加工機(jī)床領(lǐng)域，特別是涉及一種具有自動上下料功能的四軸 倒角機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，齒輪倒角是汽車、拖拉機(jī)等行業(yè)的變速箱齒輪加工必備的一道工序。傳統(tǒng)工 序中工人需要將齒輪工件安裝到機(jī)床夾具上，之后通過手動對齒裝置將齒輪定位，同時(shí)啟 動工件的液壓夾緊動作。由于操作工人的裝夾時(shí)力量與手感的差異，帶來的齒輪重復(fù)定位 誤差，大大加長了齒輪加工的輔助時(shí)間，同時(shí)最重要的是影響了齒輪倒角加工質(zhì)量。隨著汽 車、摩托車等行業(yè)的發(fā)展，對齒輪倒角工序的加工質(zhì)量和加工效率提出了越來越高的要求。 具有自動上下料功能的數(shù)控齒輪倒角機(jī)逐漸取代了原始倒角機(jī)成為機(jī)床的主流，從而大大 提高了工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種具有自動上下料功能 的四軸倒角機(jī)，既保證了齒輪加工的節(jié)拍，大大減少了操作者的勞動強(qiáng)度，又保證了齒輪的 加工精度。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種具有自動上下料功能的四軸倒角機(jī)，包括床身，床身上安裝有工件箱和兩個(gè) 刀架，兩個(gè)刀架位于工件箱的對側(cè)，工件箱上還安裝有自動對齒機(jī)構(gòu)和用于定位與夾緊工 件的夾具，其特征是還包括有輸送線裝置，所述輸送線裝置位于床身旁，床身上還設(shè)有支 架，支架上設(shè)有豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)和水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)上安裝有用于安裝工件的機(jī) 械手。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案該具有自動上下料功能的四軸倒角機(jī)還在床身旁設(shè)置有液壓站，所述工件夾具通 過液壓站提供的液壓力夾緊工件。所述床身上還設(shè)有排屑器，排屑器的出口與接屑小車相對應(yīng)。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型采用了以上技術(shù)方案后，該機(jī) 床適用于全自動加工尖角、尖拱角、圓弧角，適合各種大、中、小類型的內(nèi)、外齒輪的倒角加 工。具有自動化程度高、效率高、精度高、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，并且能夠滿足小批量新產(chǎn)品的試 制及大批量生產(chǎn)的需要。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖。圖中1、液壓站；2、床身；3、操作面板；4、防護(hù)罩；5、工件箱；6、支架；7、機(jī)械手；8、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)；9、豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)；10、刀架；12、輸送線裝置；13、接屑 小車；14、排屑器；15、自動對齒機(jī)構(gòu)；16、工件夾具；17、電氣柜。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合 附圖詳細(xì)說明如下請參閱圖1至圖2，一種具有自動上下料功能的四軸倒角機(jī)，包括床身2，該機(jī)床結(jié) 構(gòu)為臥式布局，床身上安裝有工件箱5和刀架10，機(jī)床由四個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動工件箱的進(jìn)給 移動(Z軸)、工件主軸的間歇分度(A軸)、兩個(gè)刀具主軸的往復(fù)進(jìn)給移動(X軸與Y軸)。刀 架位于工件箱的對側(cè)，兩個(gè)刀架部分采用多自由度手動調(diào)整，能夠完成各種規(guī)格工件的加 工。工件箱上還安裝有自動對齒機(jī)構(gòu)15和用于定位與夾緊工件的夾具5。本實(shí)用新型還包 括有輸送線裝置12，所述輸送線裝置位于床身旁，床身上還設(shè)有支架6，支架上設(shè)有豎直運(yùn) 動機(jī)構(gòu)9和水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)8，豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)上安裝有用于安裝工件的機(jī)械手7，所述機(jī)械手 包括(W軸)擺動氣缸翻轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)三指氣爪——即上料氣爪和卸料氣爪；該具有自動上下料功能的四軸倒角機(jī)還在床身旁設(shè)置有液壓站1，所述工件夾具 通過液壓站1提供的液壓力夾緊工件。所述床身上還設(shè)有排屑器14，排屑器的出口與接屑小車13相對應(yīng)。床身2上設(shè)有直線導(dǎo)軌，伺服電機(jī)帶動滾珠絲杠完成直線運(yùn)動，即圖中Z方向，工 件夾具16安裝在工件主軸上由伺服電機(jī)帶動完成分度運(yùn)動，即A軸方向。刀架10放置于機(jī)床右側(cè)通過手動調(diào)整環(huán)節(jié)，調(diào)整刀軸角度和位置，即Zl、Z2、Bi、 B2、Cl、C2、Ul、U2、V軸方向。所述Zl、Z2分別為兩刀架橫向進(jìn)給方向，Bi、B2分別為兩刀 軸水平轉(zhuǎn)動方向，Cl、C2分別為兩刀軸傾角，UU U2分別為兩刀架縱向進(jìn)給方向，工件箱沿 V軸方向上下移動，調(diào)整完畢后使用T型螺釘鎖緊，配合工件箱Z軸進(jìn)給及A軸分度完成工 件加工。另外還可以通過刀軸X、Y軸進(jìn)給，配合A軸分度完成工件加工。機(jī)床配置液壓站1，通過鋼絲編制軟管連接夾緊油缸，完成工件夾緊，機(jī)床左側(cè)防 護(hù)后面設(shè)置電氣柜17，在床身上裝有機(jī)床防護(hù)罩4，在機(jī)床防護(hù)罩左側(cè)安裝操作面板3。機(jī)械手7能夠抓放工件，兩個(gè)機(jī)械手成90°安裝，并能整體旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) 機(jī)械手之間的轉(zhuǎn)換。機(jī)械手安裝在豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)9上，沿Yl軸方向運(yùn)動，豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)9 安裝在水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)8上，整體沿Xl軸方向運(yùn)動。水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)8安裝在支架6上，支架6 固定在床身2及地面上。輸送機(jī)床輸送線裝置12安裝在地面上，其上放置若干工件，并能 使工件停止至抓取位置。本實(shí)用新型的動作原理為機(jī)械手移動至輸送線工位，上料氣爪抓取未加工工件，待工件加工循環(huán)結(jié)束，機(jī)械 手沿Xl軸移動至機(jī)床主軸工位，沿Yl軸下降，機(jī)床ζ軸帶動夾具16及其上工件沿Z軸前 進(jìn)，下料氣爪抓取已加工工件，夾具沿Z軸退回，手爪沿W軸翻轉(zhuǎn)，重復(fù)上述動作，將上料氣 爪未加工工件裝入夾具，機(jī)械手沿Yl軸上升。自動對齒機(jī)構(gòu)15的缸桿帶著測頭伸出進(jìn)行 自動對齒，對齒后缸桿帶著測頭退回。同時(shí)機(jī)械手沿X軸返回至輸送線工位，工件加工循環(huán) 啟動，同時(shí)將下料氣爪中已加工工件放入輸送線，已加工工件隨鏈板移出抓取工位，新工件 進(jìn)入，阻擋氣缸伸出上料氣爪抓取新工件。夾緊油缸夾緊工件，刀架10上刀具旋轉(zhuǎn)，工件箱沿Z軸直線進(jìn)給，工件主軸沿A方向旋轉(zhuǎn)分度。逐齒加工，間歇分度。待倒角加工完成后工 件箱退回，工件放松，進(jìn)行下一循環(huán)。 盡管上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不 局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的 范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有自動上下料功能的四軸倒角機(jī)，包括床身，床身上安裝有工件箱和兩個(gè)刀 架，兩個(gè)刀架位于工件箱的對側(cè)，工件箱上還安裝有自動對齒機(jī)構(gòu)和用于定位與夾緊工件 的夾具，其特征是還包括有輸送線裝置，所述輸送線裝置位于床身旁，床身上還設(shè)有支架， 支架上設(shè)有豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)和水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)上安裝有用于安裝工件的機(jī)械 手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動上下料功能的四軸倒角機(jī)，其特征是還包括有床 身旁的液壓站，所述工件夾具通過液壓站提供的液壓力夾緊工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動上下料功能的四軸倒角機(jī)，其特征是所述床身上 還設(shè)有排屑器，排屑器的出口與接屑小車相對應(yīng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有自動上下料功能的四軸倒角機(jī)，包括床身，床身上安裝有工件箱和兩個(gè)刀架，兩個(gè)刀架位于工件箱的對側(cè)，工件箱上還安裝有自動對齒機(jī)構(gòu)和用于定位與夾緊工件的夾具，特征是還包括有輸送線裝置，輸送線裝置位于床身旁，床身上還設(shè)有支架，支架上設(shè)有豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)和水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)上安裝有用于安裝工件的機(jī)械手。優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型適用于全自動加工尖角、尖拱角、圓弧角，適合各種大、中、小類型的內(nèi)、外齒輪的倒角加工；具有自動化程度高、效率高、精度高、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，并且能夠滿足小批量新產(chǎn)品的試制及大批量生產(chǎn)的需要。
文檔編號B23F23/00GK201913325SQ20112000624
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者李虎, 諸葛博文 申請人:天津市精誠機(jī)床制造有限公司