自動(dòng)送料倒角的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)送料倒角機(jī)，包括基架，基架上設(shè)置工件磨邊位，工件磨邊位一端設(shè)有工件進(jìn)給裝置，另一端設(shè)有兩組磨邊倒角裝置；所述工件進(jìn)給裝置包括推料桿、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，推料桿設(shè)置于工件磨邊位的一端，推料桿通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料桿沿工件磨邊位的一端向另一端往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述兩組磨邊倒角裝置均包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出連接有砂輪，兩組磨邊倒角裝置的砂輪分別設(shè)置對(duì)應(yīng)工件磨邊位兩側(cè)設(shè)置。本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化磨邊倒角設(shè)備，通過設(shè)計(jì)的類似子彈進(jìn)給的工件進(jìn)給裝置將工件推入運(yùn)轉(zhuǎn)的兩個(gè)砂輪內(nèi)側(cè)進(jìn)行磨削倒角，大大提高了工作效率和產(chǎn)品的同一性。
【專利說明】自動(dòng)送料倒角機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工件加工設(shè)備，尤其是指一種自動(dòng)送料倒角機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件加工中，對(duì)工件邊角磨邊是常見的處理。特別是汽車中使用的制動(dòng)零件大批量的存在需要磨邊倒角?，F(xiàn)有中，此類制動(dòng)零件的倒角均是由人手工來完成，而一個(gè)制動(dòng)零件有兩個(gè)相對(duì)邊需要倒角，因此人工操作時(shí)需要分兩個(gè)步驟分別對(duì)其進(jìn)行磨邊倒角。不僅工作量巨大，且容易出錯(cuò)。此外由于磨邊是分別進(jìn)行的，制動(dòng)零件兩相對(duì)邊的倒角也存在不一致的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服了上述缺陷，提供一種自動(dòng)送料倒角機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)送料倒角機(jī)，它包括基架，基架上設(shè)置工件磨邊位，工件磨邊位一端設(shè)有工件進(jìn)給裝置，另一端設(shè)有兩組磨邊倒角裝置；所述工件進(jìn)給裝置包括推料桿、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，推料桿設(shè)置于工件磨邊位的一端，推料桿通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料桿沿工件磨邊位的一端向另一端往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述兩組磨邊倒角裝置均包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出連接有砂輪，兩組磨邊倒角裝置的砂輪分別設(shè)置對(duì)應(yīng)工件磨邊位兩側(cè)設(shè)置；
[0005]上述結(jié)構(gòu)中，它還包括工件暫存夾；所述工件暫存夾包括壁體，壁體內(nèi)形成容置腔，兩端分別設(shè)有入料口與出料口，所述工件暫存夾的出料口對(duì)應(yīng)基架的工件磨邊位設(shè)置；
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述兩組磨邊倒角裝置均還包括垂直水平位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于垂直水平調(diào)整機(jī)構(gòu)上；
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，所述工件進(jìn)給裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄及第一、第二搖桿，其中曲柄的第一端連接于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端，另一端樞接第一搖桿的一端，第一搖桿的另一端與第二搖桿的一端樞接，第二搖桿的另一端樞接推料桿；所述第一搖桿套接固定，所述第二搖桿的中部樞接固定；
[0008]上述結(jié)構(gòu)中，所述兩組磨邊倒角裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)相向旋轉(zhuǎn)；
[0009]上述結(jié)構(gòu)中，它還包括廢料收集裝置；廢料收集裝置包括收集箱、收集管道及防塵艙蓋；所述防塵艙蓋蓋設(shè)于兩組磨邊倒角裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的砂輪上，所述收集箱通過收集管道與基架的工件磨邊位相通。
[0010]相比于常見的手動(dòng)操作方式，本發(fā)明的有益效果在于提供了一種自動(dòng)化磨邊倒角設(shè)備，通過設(shè)計(jì)的類似子彈進(jìn)給的工件進(jìn)給裝置，從而將工件推入運(yùn)轉(zhuǎn)的兩個(gè)砂輪內(nèi)側(cè)進(jìn)行磨削倒角，克服了原有人工操作繁雜的缺陷，大大提高了工作效率和產(chǎn)品的同一性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)
[0012]圖1為本發(fā)明的主體部分結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0015]10-基架；11-套接塊；12_工件磨邊位；20_執(zhí)行機(jī)構(gòu)；30_曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；40_推料桿；50-水平位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；51_水平調(diào)節(jié)手輪；52_垂直調(diào)節(jié)手輪；60_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；61_砂輪；70_工件暫存夾；80_工件；91_收集箱；92_收集管道；93_防塵艙蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0017]請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)送料倒角機(jī)，它包括基架10，基架10上設(shè)置工件磨邊位12，工件磨邊位12 —端設(shè)有工件進(jìn)給裝置，另一端設(shè)有兩組磨邊倒角裝置。
[0018]上述工件進(jìn)給裝置包括有推料桿40、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)20。其中，推料桿40設(shè)置于工件磨邊位12的一端，推料桿40通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)20相連，執(zhí)行機(jī)構(gòu)20由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料桿40沿工件磨邊位的一端向另一端往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0019]而上述的兩組磨邊倒角裝置則均包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)60，驅(qū)動(dòng)電機(jī)60的輸出軸上套接有用于倒角磨削的砂輪61，至少的，兩組磨邊倒角裝置的砂輪61分別設(shè)置對(duì)應(yīng)工件磨邊位兩側(cè)設(shè)置。
[0020]由此，工作時(shí)只需要將待倒角的工件80放置在工件磨邊位12，而其后隨著執(zhí)行機(jī)構(gòu)20的工作，推料桿40會(huì)如機(jī)關(guān)槍子彈進(jìn)給一般將待倒角的工件推送至工件磨邊位12的另一端設(shè)置了兩組磨邊倒角裝置的內(nèi)側(cè)，再通過兩組磨邊倒角裝置的砂輪同時(shí)對(duì)工件兩個(gè)邊進(jìn)行打磨，從而替代了以往人工的、反復(fù)性的操作的不便與低效。
[0021]作為一實(shí)施例，本專利自動(dòng)送料倒角機(jī)還可配備一個(gè)工件暫存夾70。工件暫存夾70包括壁體，壁體內(nèi)形成容置腔，兩端分別設(shè)有與容置腔相通的入料口與出料口。工件暫存夾70整體可根據(jù)需要為豎直或傾斜設(shè)置，但至少的，工件暫存夾的出料口應(yīng)當(dāng)對(duì)應(yīng)基架的工件磨邊位12設(shè)置。
[0022]借此工件暫存夾70，可一次性批量的將需要磨邊倒角的工件80由入料口放入容置腔中，且根據(jù)需要容置腔可進(jìn)一步設(shè)計(jì)為對(duì)應(yīng)固定工件的適配形狀，從而更好的引導(dǎo)工件通過出料口到達(dá)工件磨邊位12上，而后在推料桿40推動(dòng)下逐一完成倒角磨邊工作。此夕卜，增加了工件暫存夾70也可以使得倒角磨邊工作不用停止的情況下，通過有序放入工件快速完成下次上料工作。
[0023]本工件暫存夾70的設(shè)置結(jié)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)，此處提供兩種方式，一種是工件暫存夾70的壁體設(shè)置出料口的一端連接在基架10上，采用此種結(jié)構(gòu)壁體對(duì)應(yīng)工件進(jìn)給裝置及兩組磨邊倒角裝置均需開設(shè)過孔，用于供工件進(jìn)給裝置的推料桿40往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過，及存儲(chǔ)其內(nèi)的待加工工件通過。當(dāng)然，工件暫存夾70也可以采用其他方式固定，其出料口直接間隔工件磨邊位12 —定距離的結(jié)構(gòu)，同樣該距離應(yīng)當(dāng)足以供工件進(jìn)給裝置的推料桿40往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過，及存儲(chǔ)其內(nèi)的待加工工件通過。
[0024]作為一實(shí)施例，上述兩組磨邊倒角裝置均還包括垂直水平位置調(diào)整機(jī)構(gòu)50，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)60設(shè)置于垂直水平調(diào)整機(jī)構(gòu)上。此處的垂直水平位置調(diào)整機(jī)構(gòu)可采用機(jī)械領(lǐng)域常見的X-Y-Z軸移動(dòng)平臺(tái)，平臺(tái)的移動(dòng)也可采用電動(dòng)或手動(dòng)方式。本專利中采用的是手動(dòng)調(diào)整平臺(tái)，且僅根據(jù)需要簡(jiǎn)化配置了 Y軸及Z軸兩軸的移動(dòng)平臺(tái)，通過水平調(diào)節(jié)手輪51和垂直調(diào)節(jié)手輪52可快速便捷的調(diào)整兩組磨邊倒角裝置的砂輪61之間間距及兩組磨邊倒角裝置的砂輪61與工件磨邊位12間距，從而適應(yīng)不同工件加工的需求。
[0025]本專利中工件進(jìn)給裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)20選用的不同而不同，一種方式執(zhí)行電機(jī)可直接選用直線電機(jī)或直線氣缸。此種情況下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可直接為上述直線電機(jī)或直線氣缸的輸出軸或連接器。而作為一實(shí)施例，本專利中工件進(jìn)給裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)30，對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)20則采用的是電機(jī)。所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)30包括曲柄、第一搖桿及第二搖桿，其中曲柄的第一端連接于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)輸出端，另一端樞接第一搖桿的一端，第一搖桿的另一端與第二搖桿的一端樞接，第二搖桿的另一端樞接推料桿。為了確保曲柄搖桿機(jī)構(gòu)30的運(yùn)行，上述第一搖桿需要套接固定，具體固定位置可根據(jù)需要設(shè)置，最常見為通過套接塊11固定在基架10上，而第二搖桿的中部則為樞接固定，同樣該固定位置可根據(jù)需要設(shè)置，最常見為通過套接塊11固定在基架10上。由此，本專利采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)30的好處是可確保推料桿可輸出較大的推力推動(dòng)工件80進(jìn)行后續(xù)的倒角磨邊工作。
[0026]作為一實(shí)施例，本專利中兩組磨邊倒角裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)相向旋轉(zhuǎn)，即工作時(shí)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)60的轉(zhuǎn)向是同時(shí)向內(nèi)轉(zhuǎn)的，由此一方面可以避免打磨工件80的廢料外濺，另一方面可對(duì)工件80在倒角打磨過程中形成向內(nèi)、向基架10的壓力，避免了加工過程中的不穩(wěn)定性。
[0027]現(xiàn)有技術(shù)中，如何處理磨削倒角過程中生成的廢料、控制粉塵一直是一個(gè)困擾業(yè)內(nèi)的環(huán)保問題。為了應(yīng)對(duì)該問題，本發(fā)明提供了一實(shí)施例，進(jìn)一步的在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增設(shè)一個(gè)廢料收集裝置。廢料收集裝置包括收集箱91、收集管道92及防塵艙蓋93 ;所述防塵艙蓋93蓋設(shè)于兩組磨邊倒角裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的砂輪61上，從而阻擋工作過程中產(chǎn)生的廢渣，而收集箱91則通過收集管道92與基架10的工件磨邊位12相通。聯(lián)通方式可有多種，本專利中收集箱91直接設(shè)置在基架10中，而基架10的工件磨邊位12上還開有槽，該槽形成收集管道92通向收集箱91。誠(chéng)然，根據(jù)需要結(jié)構(gòu)也可設(shè)計(jì)為收集管道92是個(gè)與倒角打磨區(qū)域相通的管道，通過進(jìn)一步增設(shè)抽風(fēng)裝置等抽取工作過程廢料的結(jié)構(gòu)。由此，本專利通過將邊角廢料通過專門通道集中收集于密封的收集箱91中，適時(shí)進(jìn)行集中回收處理，解決了一直以來困擾業(yè)內(nèi)的環(huán)保問題。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)送料倒角機(jī)，其特征在于:它包括基架，基架上設(shè)置工件磨邊位，工件磨邊位一端設(shè)有工件進(jìn)給裝置，另一端設(shè)有兩組磨邊倒角裝置； 所述工件進(jìn)給裝置包括推料桿、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，推料桿設(shè)置于工件磨邊位的一端，推料桿通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料桿沿工件磨邊位的一端向另一端往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述兩組磨邊倒角裝置均包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出連接有砂輪，兩組磨邊倒角裝置的砂輪分別對(duì)應(yīng)工件磨邊位兩側(cè)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料倒角機(jī)，其特征在于:還包括工件暫存夾；所述工件暫存夾包括壁體，壁體內(nèi)形成容置腔，兩端分別設(shè)有入料口與出料口，所述工件暫存夾的出料口對(duì)應(yīng)基架的工件磨邊位設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料倒角機(jī)，其特征在于:所述兩組磨邊倒角裝置均還包括垂直水平位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于垂直水平調(diào)整機(jī)構(gòu)上。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料倒角機(jī)，其特征在于:所述工件進(jìn)給裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄及第一、第二搖桿，其中曲柄的第一端連接于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端，另一端樞接第一搖桿的一端，第一搖桿的另一端與第二搖桿的一端樞接，第二搖桿的另一端樞接推料桿；所述第一搖桿套接固定，所述第二搖桿的中部樞接固定。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料倒角機(jī)，其特征在于:所述兩組磨邊倒角裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)相向旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)送料倒角機(jī)，其特征在于:還包括廢料收集裝置；廢料收集裝置包括收集箱、收集管道及防塵艙蓋；所述防塵艙蓋蓋設(shè)于兩組磨邊倒角裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的砂輪上，所述收集箱通過收集管道與基架的工件磨邊位相通。
【文檔編號(hào)】B24B9/02GK103692306SQ201310754173
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】林宇, 林梅生, 蘇美珍 申請(qǐng)人:福建華日汽車配件有限公司