專利名稱：一種馬達(dá)機(jī)殼、鋼軸自動組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)制作設(shè)備的改進(jìn)技術(shù)。
背景技術(shù)：
手機(jī)振動馬達(dá)是現(xiàn)在手機(jī)產(chǎn)品中重要的部件，該震動馬達(dá)包括一機(jī)殼，在下殼中心安裝有一鋼軸，如附圖la、b、c即為機(jī)殼結(jié)構(gòu)圖、鋼軸結(jié)構(gòu)圖以及機(jī)殼與鋼軸裝配之后結(jié)構(gòu)示意圖。在現(xiàn)有技術(shù)中該兩部件的組合過程中，首先人工將鋼軸放入專用沖壓機(jī)下模的孔中，然后再裝上機(jī)殼，按下沖壓機(jī)開關(guān)，通過氣缸下壓將鋼軸壓入機(jī)殼中。這種方式組裝方式速度慢，強(qiáng)度大，不適于批量生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種安裝速度快、位置準(zhǔn)確的馬達(dá)機(jī)殼、鋼軸自動組裝機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下方式實(shí)現(xiàn)一種馬達(dá)機(jī)殼、鋼軸自動組裝機(jī)，包括一機(jī)臺以及安裝于機(jī)臺上的下模、與下模對應(yīng)通過氣缸驅(qū)動的上模，在下模兩側(cè)分別設(shè)置有將機(jī)殼送入下模中的機(jī)殼自動上料機(jī)構(gòu)以及將鋼軸送入機(jī)殼安裝位置的鋼軸自動上了機(jī)構(gòu)，上模驅(qū)動氣缸、機(jī)殼自動上料機(jī)構(gòu)以及鋼軸自動上料機(jī)構(gòu)通過主控器控制。作為對上述方案的改進(jìn)，所述的機(jī)殼自動上料機(jī)構(gòu)包括一將機(jī)殼整列輸出的機(jī)殼整料盤，在機(jī)殼整料盤上設(shè)置將整理完成的機(jī)殼依次輸出的機(jī)殼輸出槽，在機(jī)殼輸出槽末端與下模之間設(shè)置有將機(jī)殼從機(jī)殼輸出槽末端轉(zhuǎn)移至下模中的機(jī)殼轉(zhuǎn)移機(jī)械手。其中，所述的機(jī)殼轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括一立于機(jī)臺上的旋轉(zhuǎn)氣缸，在旋轉(zhuǎn)氣缸上端安裝有一擺桿，擺桿為中空，一端設(shè)置有通過吸氣以及吸氣可吸附、釋放機(jī)殼的吸嘴，通過擺桿的擺動可將機(jī)殼從機(jī)殼輸出槽末端轉(zhuǎn)移至下模中。作為對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的鋼軸自動上料機(jī)構(gòu)包括一將鋼軸整列輸出的鋼軸整料盤，在鋼軸整料盤與下模之間設(shè)置有將鋼軸從鋼軸整料盤移至下模中的鋼軸轉(zhuǎn)移機(jī)械手。其中，所述的鋼軸轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括一立于機(jī)臺上的轉(zhuǎn)動氣缸，在轉(zhuǎn)動氣缸上端安裝有一吸附桿，吸附桿外端部設(shè)置有通過吸氣以及吹氣而吸附與釋放整料盤中鋼軸的吸附嘴。并且，在轉(zhuǎn)動氣缸上部設(shè)置固定有一向下安裝的直線氣缸，直線氣缸活塞桿端部設(shè)置有齒條，在吸附桿上設(shè)置有與齒條嚙合的齒輪，直線氣缸通過齒條驅(qū)動齒輪以及吸附桿旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明由自動化設(shè)備取代現(xiàn)有手工作業(yè)，速度快，工作穩(wěn)定，效率高，降低了作業(yè)者勞動強(qiáng)度，并且質(zhì)量更加穩(wěn)定。

圖la、b、c分別為機(jī)殼結(jié)構(gòu)圖、鋼軸結(jié)構(gòu)圖以及機(jī)殼與鋼軸裝配之后結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖3為圖2中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2中B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的作進(jìn)一步詳細(xì)描述如附圖1所示，本實(shí)施例揭示的自動繞線機(jī)可同時(shí)生產(chǎn)兩個(gè)線圈，因此，該繞線機(jī)采用了如下結(jié)構(gòu)如附圖2所示。本實(shí)施例揭示的馬達(dá)機(jī)殼、鋼軸自動組裝機(jī)包括一機(jī)臺1以及安裝于機(jī)臺1上的下模2、與下模2對應(yīng)通過氣缸驅(qū)動的上模3，在下模2兩側(cè)分別設(shè)置有將機(jī)殼送入下模2中的機(jī)殼自動上料機(jī)構(gòu)4以及將鋼軸送入機(jī)殼安裝位置的鋼軸自動上了機(jī)構(gòu)5，上模驅(qū)動氣缸、機(jī)殼自動上料機(jī)構(gòu)4以及鋼軸自動上料機(jī)構(gòu)5通過主控器控制，主控器安裝于機(jī)臺中。詳細(xì)如附圖3所示為機(jī)殼自動上料機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)示意圖。該機(jī)殼自動上料機(jī)構(gòu)4包括一將機(jī)殼整列輸出的機(jī)殼整料盤41，在機(jī)殼整料盤41上設(shè)置將整理完成的機(jī)殼依次輸出的機(jī)殼輸出槽42，在機(jī)殼輸出槽42末端與下模2之間設(shè)置有將機(jī)殼從機(jī)殼輸出槽42末端轉(zhuǎn)移至下模2中的機(jī)殼轉(zhuǎn)移機(jī)械手43。該機(jī)殼轉(zhuǎn)移機(jī)械手43包括一立于機(jī)臺1上的旋轉(zhuǎn)氣缸431，在旋轉(zhuǎn)氣缸431上端安裝有一擺桿432，擺桿432為中空，一端設(shè)置有通過吸氣以及吸氣可吸附、釋放機(jī)殼的吸嘴433，通過擺桿432的擺動可將機(jī)殼從機(jī)殼輸出槽42末端轉(zhuǎn)移至下模2中。該機(jī)殼自動上料機(jī)構(gòu)4工作時(shí)，首先通過機(jī)殼整料盤41震動將機(jī)殼順序震動至機(jī)殼輸出槽42中，機(jī)殼輸出槽42為震動形式，并傾斜向下設(shè)計(jì)，擺桿432擺動至輸出槽42末端，吸嘴433吸附機(jī)殼，然后通過旋轉(zhuǎn)氣缸431使吸嘴433移至上模2正上方，然后吸嘴433吹氣，將機(jī)殼穩(wěn)定放置于上模2中，完成機(jī)殼的上料。再詳細(xì)如附圖4所示為本實(shí)施例鋼軸自動上料機(jī)構(gòu)5結(jié)構(gòu)示意圖。該鋼軸自動上料機(jī)構(gòu)5包括一將鋼軸整列輸出的鋼軸整料盤51，在鋼軸整料盤51與下模2之間設(shè)置有將鋼軸從鋼軸整料盤51移至下模2中的鋼軸轉(zhuǎn)移機(jī)械手52。該鋼軸轉(zhuǎn)移機(jī)械手52包括一立于機(jī)臺1上的轉(zhuǎn)動氣缸521，在轉(zhuǎn)動氣缸521上端安裝有一吸附桿522，吸附桿522外端部設(shè)置有通過吸氣以及吹氣而吸附與釋放整料盤中鋼軸的吸附嘴523。并且，在轉(zhuǎn)動氣缸521 上部設(shè)置固定有一向下安裝的直線氣缸53，直線氣缸53活塞桿端部設(shè)置有齒條M，在吸附桿522上設(shè)置有與齒條M嚙合的齒輪55，直線氣缸53通過齒條M驅(qū)動齒輪55以及吸附桿522旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，鋼軸整料盤51首先將鋼軸震動依次輸出至預(yù)定位置，位于該預(yù)定位置正上方的吸附嘴523吸氣吸附鋼軸，然后直線氣缸53的活塞桿向下動作，吸附桿522轉(zhuǎn)動90度，然后轉(zhuǎn)動氣缸521旋轉(zhuǎn)，將吸附嘴523擺至上模中機(jī)殼正上方，然后直線氣缸53 回縮，使吸附嘴523恢復(fù)至朝下，吸附嘴523吹氣將鋼軸放置于機(jī)殼中間，最后上模3下壓， 上模3與下模2配合完成機(jī)殼與鋼軸的組裝。本實(shí)用新型中各部件運(yùn)動位置的檢測可通過多個(gè)感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)，各部件動作先后的協(xié)調(diào)可通過主控制器控制。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)
4人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種馬達(dá)機(jī)殼、鋼軸自動組裝機(jī)，包括一機(jī)臺(1)以及安裝于機(jī)臺上的下模(2)、與下模對應(yīng)通過氣缸驅(qū)動的上模(3)，其特征在于在下模兩側(cè)分別設(shè)置有將機(jī)殼送入下模中的機(jī)殼自動上料機(jī)構(gòu)(4)以及將鋼軸送入機(jī)殼安裝位置的鋼軸自動上了機(jī)構(gòu)(5)，上模驅(qū)動氣缸、機(jī)殼自動上料機(jī)構(gòu)以及鋼軸自動上料機(jī)構(gòu)通過主控器控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)機(jī)殼、鋼軸自動組裝機(jī)，其特征在于所述的機(jī)殼自動上料機(jī)構(gòu)包括一將機(jī)殼整列輸出的機(jī)殼整料盤(41 )，在機(jī)殼整料盤上設(shè)置將整理完成的機(jī)殼依次輸出的機(jī)殼輸出槽(42)，在機(jī)殼輸出槽末端與下模之間設(shè)置有將機(jī)殼從機(jī)殼輸出槽末端轉(zhuǎn)移至下模中的機(jī)殼轉(zhuǎn)移機(jī)械手(43 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)機(jī)殼、鋼軸自動組裝機(jī)，其特征在于所述的機(jī)殼轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括一立于機(jī)臺上的旋轉(zhuǎn)氣缸(431)，在旋轉(zhuǎn)氣缸上端安裝有一擺桿(432)，擺桿為中空，一端設(shè)置有通過吸氣以及吸氣可吸附、釋放機(jī)殼的吸嘴(433)，通過擺桿的擺動可將機(jī)殼從機(jī)殼輸出槽末端轉(zhuǎn)移至下模中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)機(jī)殼、鋼軸自動組裝機(jī)，其特征在于所述的鋼軸自動上料機(jī)構(gòu)包括一將鋼軸整列輸出的鋼軸整料盤(51)，在鋼軸整料盤與下模之間設(shè)置有將鋼軸從鋼軸整料盤移至下模中的鋼軸轉(zhuǎn)移機(jī)械手(52)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)機(jī)殼、鋼軸自動組裝機(jī)，其特征在于所述的鋼軸轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括一立于機(jī)臺上的轉(zhuǎn)動氣缸(521)，在轉(zhuǎn)動氣缸上端安裝有一吸附桿(522)，吸附桿外端部設(shè)置有通過吸氣以及吹氣而吸附與釋放整料盤中鋼軸的吸附嘴(523)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)機(jī)殼、鋼軸自動組裝機(jī)，其特征在于在轉(zhuǎn)動氣缸上部設(shè)置固定有一向下安裝的直線氣缸(53)，直線氣缸活塞桿端部設(shè)置有齒條(54)，在吸附桿上設(shè)置有與齒條嚙合的齒輪(55)，直線氣缸通過齒條驅(qū)動齒輪以及吸附桿旋轉(zhuǎn)。
專利摘要一種馬達(dá)機(jī)殼、鋼軸自動組裝機(jī)，包括一機(jī)臺以及安裝于機(jī)臺上的下模、與下模對應(yīng)通過氣缸驅(qū)動的上模，在下模兩側(cè)分別設(shè)置有將機(jī)殼送入下模中的機(jī)殼自動上料機(jī)構(gòu)以及將鋼軸送入機(jī)殼安裝位置的鋼軸自動上了機(jī)構(gòu)，上模驅(qū)動氣缸、機(jī)殼自動上料機(jī)構(gòu)以及鋼軸自動上料機(jī)構(gòu)通過主控器控制。本實(shí)用新型由自動化設(shè)備取代現(xiàn)有手工作業(yè)，速度快，工作穩(wěn)定，效率高，降低了作業(yè)者勞動強(qiáng)度，并且質(zhì)量更加穩(wěn)定。
文檔編號B23P19/027GK201950446SQ20112002807
公開日2011年8月31日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者歐陽文, 郭均清 申請人:惠州市華陽多媒體電子有限公司