專利名稱：一種pcb鉆孔機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種數控加工設備，具體涉及一種PCB鉆孔機。
背景技術：
傳統(tǒng)的多軸PCB鉆孔機，其各Z軸單元都是通過連桿或框架結構連為一整體，這一整體通過一個X軸電機驅動和一個光柵尺閉環(huán)控制反饋，實現(xiàn)多個Z軸單元的X軸運動。其 Y軸同樣采用一個電機驅動和一個光柵尺閉環(huán)控制反饋，實現(xiàn)鉆孔機的多個工位的Y軸運動。這種結構，其X軸和Y軸的負載較大，驅動剛性差，鉆孔速度慢。同時其各Z軸采用同一組光柵尺反饋控制XY坐標，其控制精度受溫度變化，零件靜動態(tài)剛性等因素的影響大， 鉆孔精度低。為此需要一種PCB鉆孔機，響應速度快，能有效提高鉆孔機的加工效率，同時其結構受溫度影響變形小，靜動態(tài)性能高，能夠有效地提高鉆孔機的鉆孔精度。

實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種響應速度快，能有效提高鉆孔機的加工效率，同時其結構受溫度影響變形小，靜動態(tài)性能高，能夠有效地提高鉆孔機的鉆孔精度的PCB鉆孔機。為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下一種PCB鉆孔機，包括橫梁、床身、 X軸導軌組件、Y軸導軌組件、X軸光柵尺、Y軸光柵尺、X軸組件和Y軸單元，所述χ軸導軌組件和所述X軸光柵尺安裝在所述橫梁上，所述Y軸導軌組件和所述Y軸光柵尺安裝在所述床身上，所述X軸組件活動連接在所述X軸導軌組件上，所述Y軸單元活動連接在所述Y 軸導軌組件上，所述X軸組件和所述Y軸單元分別設有獨立的X軸驅動裝置和獨立的Y軸驅動裝置。優(yōu)選的，所述X軸驅動裝置包括X軸電機固定板和X軸電機動子，所述X軸電機固定板上設有所述X軸電機動子。優(yōu)選的，所述Y軸驅動裝置包括Y軸電機固定板和Y軸電機動子，所述Y軸電機固定板上設有所述Y軸電機動子。優(yōu)選的，所述X軸組件還包括Z軸單元，所述Z軸單元設置在所述X軸驅動裝置上， 所述Z軸單元包括Z軸底板、Z軸驅動裝置、Z軸傳動裝置和主軸，所述Z軸底板上設有所述 Z軸驅動裝置，所述Z軸驅動裝置與所述Z軸傳動裝置連接，所述Z軸傳動裝置末端設有所述主軸。優(yōu)選的，所述Y軸單元還包括工作臺，所述工作臺設置在所述Y軸驅動裝置上。優(yōu)選的，所述X軸組件和所述Y軸單元為至少兩個。優(yōu)選的，所述X軸導軌組件和所述Y軸導軌組件為軌道組，包括剛軌、線性導軌和氣浮支撐導向軌。優(yōu)選的，所述X軸導軌組件和所述Y軸導軌組件為至少一副導軌副。[0013]優(yōu)選的，所述X軸光柵尺和所述Y軸光柵尺安裝方式為螺釘固定尺槽式或者直接粘貼尺帶式。采用本技術方案的有益效果是響應速度快，能有效提高鉆孔機的加工效率，同時其結構受溫度影響變形小，靜動態(tài)性能高，能夠有效地提高鉆孔機的鉆孔精度。

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型的結構示意圖。圖中數字和字母所表示的相應部件名稱1.橫梁2. X軸光柵尺3. X軸導軌副4. X軸電機定子5. X軸導軌副6. 工作臺7. Y軸電機固定板8. Y軸導軌副9. Y軸電機定子 10. Y軸光柵尺 11. Z 軸驅動裝置12. Z軸傳動裝置13. Z軸底板14. X軸電機動子15. X軸電機固定板16.
主軸17. Y軸電機動子 18.床身。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。實施例1 如圖1所示，橫梁1上安裝有X軸光柵尺和X軸導軌組件，X軸導軌組件為兩個X 軸導軌副3和5，X軸導軌副3和5上活動連接有兩個個X軸組件，所述各X軸組件包括有 X軸驅動裝置和Z軸單元，Z軸單元套設在X軸驅動裝置上，整體實現(xiàn)X軸和Z軸運動。所述X軸驅動裝置包括有X軸電機固定板15，X軸電機固定板15上套設有X軸電機動子14。 所述Z軸單元包括有Z軸底板13，Z軸底板上套設有Z軸驅動裝置11，Z軸驅動裝置11上連接有Z軸傳動裝置12，Z軸傳動裝置12的末端設有Z軸鉆孔主軸16。本實施例中，X軸組件為兩個，X軸導軌組件為兩副導軌副。如圖1所示，床身18上安裝有Y軸光柵尺和Y軸導軌組件，Y軸導軌組件為兩Y 軸導軌副8，Y軸導軌副8上活動連接有Y軸單元。所述Y軸單元包括Y軸驅動裝置和工作臺，工作臺套設在Y軸驅動裝置上，實現(xiàn)Y軸運動。所述Y軸驅動裝置包括有Y軸電機固定板7，Y軸電機固定板7上套設有Y軸電機動子17。本實施例中，Y軸單元為兩個，Y軸導軌組件為兩副導軌副。結合鉆孔機的工作過程，首先各X軸組件和Y軸單元在獨立X軸、Y軸電機驅動和獨立光柵尺反饋控制下行走到固定坐標P，然后Z軸驅動裝置11工作，通過Z軸傳動裝置 12，實現(xiàn)主軸16的鉆孔下鉆。各個Z軸的XY運動采用獨立的驅動和信號反饋技術，其響應速度更快，鉆孔效率更高，同時其結構受溫度影響變形小，靜動態(tài)性能高，鉆孔精度高。為保證機器運動軌跡的精度，X軸導軌組件和Y軸導軌組件為軌道組，采用剛軌、 線性導軌和氣浮支撐導向軌的組合。X軸光柵尺2和每個Y軸單元設置的Y軸光柵尺10的安裝方式為螺釘固定尺槽式。實施例2其余與實施例1相同，不同之處在于，X軸組件和Y軸單元為四個，X軸導軌組件和Y軸導軌組件都為四副導軌副，根據工作需要的不同根據X軸組件和Y軸單元設置數量的不同。實施例3其余與實施例1相同，不同之處在于，X軸光柵尺2和所述Y軸光柵尺10安裝方式為直接粘貼尺帶式。采用本技術方案的有益效果是響應速度快，能有效提高鉆孔機的加工效率，同時其結構受溫度影響變形小，靜動態(tài)性能高，能夠有效地提高鉆孔機的鉆孔精度。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種PCB鉆孔機，其特征在于，包括橫梁、床身、X軸導軌組件、Y軸導軌組件、X軸光柵尺、Y軸光柵尺、X軸組件和Y軸單元，所述χ軸導軌組件和所述χ軸光柵尺安裝在所述橫梁上，所述Y軸導軌組件和所述Y軸光柵尺安裝在所述床身上，所述X軸組件活動連接在所述X軸導軌組件上，所述Y軸單元活動連接在所述Y軸導軌組件上，所述X軸組件和所述 Y軸單元分別設有獨立的X軸驅動裝置和獨立的Y軸驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的一種PCB鉆孔機，其特征在于，所述X軸驅動裝置包括X軸電機固定板和χ軸電機動子，所述χ軸電機固定板上設有所述χ軸電機動子。
3.根據權利要求1所述的一種PCB鉆孔機，其特征在于，所述Y軸驅動裝置包括Y軸電機固定板和Y軸電機動子，所述Y軸電機固定板上設有所述Y軸電機動子。
4.根據權利要求1所述的一種PCB鉆孔機，其特征在于，所述X軸組件還包括Z軸單元，所述Z軸單元設置在所述X軸驅動裝置上，所述Z軸單元包括Z軸底板、Z軸驅動裝置、 Z軸傳動裝置和主軸，所述Z軸底板上設有所述Z軸驅動裝置，所述Z軸驅動裝置與所述Z 軸傳動裝置連接，所述Z軸傳動裝置末端設有所述主軸。
5.根據權利要求1所述的一種PCB鉆孔機，其特征在于，所述Y軸單元還包括工作臺， 所述工作臺設置在所述Y軸驅動裝置上。
6.根據權利要求1所述的一種PCB鉆孔機，其特征在于，所述X軸組件和所述Y軸單元為至少兩個。
7.根據權利要求1所述的一種PCB鉆孔機，其特征在于，所述X軸導軌組件和所述Y軸導軌組件為軌道組，包括剛軌、線性導軌和氣浮支撐導向軌。
8.根據權利要求1所述的一種PCB鉆孔機，其特征在于，所述X軸導軌組件和所述Y軸導軌組件為至少一副導軌副。
9.根據權利要求1所述的一種PCB鉆孔機，其特征在于，所述X軸光柵尺和所述Y軸光柵尺安裝方式為螺釘固定尺槽式或者直接粘貼尺帶式。
專利摘要本實用新型公開了一種PCB鉆孔機，包括橫梁、床身、X軸導軌組件、Y軸導軌組件、X軸光柵尺、Y軸光柵尺、X軸組件和Y軸單元,所述X軸導軌組件和所述X軸光柵尺安裝在所述橫梁上，所述Y軸導軌組件和所述Y軸光柵尺安裝在所述床身上，所述X軸組件活動連接在所述X軸導軌組件上，所述Y軸單元活動連接在所述Y軸導軌組件上，所述X軸組件和所述Y軸單元分別設有獨立的X軸驅動裝置和獨立的Y軸驅動裝置。采用本技術方案的有益效果是響應速度快，能有效提高鉆孔機的加工效率，同時其結構受溫度影響變形小，靜動態(tài)性能高，能夠有效地提高鉆孔機的鉆孔精度。
文檔編號B23B47/00GK202151704SQ20112022286
公開日2012年2月29日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權日2011年6月29日
發(fā)明者常遠, 羅志建, 邱四軍 申請人:維嘉數控科技(蘇州)有限公司