專利名稱：可對工件進(jìn)行夾持的夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)工裝領(lǐng)域，尤其涉及一種可對工件進(jìn)行夾持的夾具。
背景技術(shù)：
在將汽車的零部件尤其是沖壓件焊接組裝在一起的過程中，通常通過夾具將工件夾持住進(jìn)行作業(yè)。在中國專利申請公開號為CN101653870A，
公開日為2010年2月M日，名稱為“適應(yīng)新車型試制或小批量生產(chǎn)的白車身激光焊接柔性夾具”的專利文獻(xiàn)的說明書中公開了一種夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式如圖1所示，包括支撐座1、壓桿2和活塞桿鉸接在壓桿2的一端的氣缸9，氣缸的缸體鉸接在支撐座1上，支撐座1上可拆卸連接有可換型面塊 11，壓桿2的下側(cè)中間部位上固接有連接桿21，連接桿21的下端鉸接在支撐座1上，壓桿2 的另一端上設(shè)有與可換型面塊11相配套的壓接塊22。該夾緊機(jī)構(gòu)是以正壓的方式對工件進(jìn)行夾持，不能夠?qū)⒐ぜ膫?cè)邊夾持住，而在汽車生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會(huì)遇到需要對部件的側(cè)邊進(jìn)行夾持固定的情況，此時(shí)只能通過手工夾持，不但夾持時(shí)費(fèi)力、而且作業(yè)效率低，夾持時(shí)的穩(wěn)定性也差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種可對工件進(jìn)行夾持的夾具，解決了現(xiàn)有的夾具不能夠?qū)ぜ膫?cè)邊進(jìn)行夾持、而只能手工夾持固定工件的側(cè)邊所導(dǎo)致的夾持費(fèi)力、作業(yè)效率低、夾持時(shí)穩(wěn)定性差的問題。以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的一種可對工件進(jìn)行夾持的夾具，包括支撐座、壓桿和驅(qū)動(dòng)元件，其特征在于，還包括第一連桿和第二連桿，所述支撐座上固接有壓桿支撐塊，所述壓桿、第一連桿、第二連桿和壓桿支撐塊構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，且所述第一連桿、第二連桿均分別與壓桿、壓桿支撐塊鉸接，所述第一連桿還與驅(qū)動(dòng)元件鉸接，所述四連桿機(jī)構(gòu)通過所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)，所述支撐座上設(shè)有用于支撐工件側(cè)邊的墊塊，所述壓桿上設(shè)有與所述墊塊相配套的可壓接在工件的側(cè)邊上的壓頭。使用時(shí)墊塊支撐在工件側(cè)邊的一側(cè)表面上，通過驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的過程中壓桿帶動(dòng)壓頭運(yùn)動(dòng)，壓頭壓接在工件側(cè)邊的另一側(cè)面上，從而實(shí)現(xiàn)對工件側(cè)邊的夾持。作為優(yōu)選，所述壓桿位于所述壓桿支撐塊的上方。壓桿處于四連桿機(jī)構(gòu)的上方，在運(yùn)動(dòng)的過程中能方便地驅(qū)動(dòng)壓頭下壓在工件側(cè)邊上，不會(huì)與其他部件相互干擾。作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)元件為氣缸。用氣缸作為驅(qū)動(dòng)元件，不會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象，清潔環(huán)保，通常工廠中會(huì)設(shè)有氣源，動(dòng)力源容易獲得。所述第一連桿位于所述第二連桿的下方，所述氣缸與所述第一連桿鉸接在一起， 所述氣缸位于所述第一連桿的下方。對氣缸固定時(shí)方便，本實(shí)用新型整體的重心低，運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)性好。作為優(yōu)選，所述第一連桿與所述氣缸的鉸接點(diǎn)、所述第一連桿與所述支撐座的鉸
3接點(diǎn)和所述第一連桿的與所述壓桿的鉸接點(diǎn)三者呈三角形分布。氣缸驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)時(shí)所需要的力較小，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)死角而產(chǎn)生卡死現(xiàn)象。作為優(yōu)選，所述氣缸與所述第一連桿的鉸接點(diǎn)位于所述壓桿與所述第一連桿的鉸接點(diǎn)的下方，所述壓桿與所述第一連桿的鉸接點(diǎn)位于所述第一連桿與所述壓桿支撐塊的鉸接點(diǎn)的上方。此中設(shè)計(jì)，使得當(dāng)氣缸處于收縮狀態(tài)時(shí)，壓頭和墊塊夾緊在一起。也即當(dāng)氣缸受力時(shí)氣缸處于收縮狀態(tài)，氣缸的活塞桿伸出的長度短，活塞桿不易產(chǎn)生扭曲變形現(xiàn)象，能延長氣缸的使用壽命。作為優(yōu)選，所述墊塊可拆卸連接在所述支撐座上。將墊塊設(shè)計(jì)為與不同的工件的相匹配的形狀，對不同的工件的側(cè)面進(jìn)行夾持作業(yè)時(shí)只需更換墊塊而其他部件不需更換， 提高了本實(shí)用新型的通用性，降低了夾具的制作成本；墊塊有損壞時(shí)，可將墊塊拆下進(jìn)行修理或更換，維護(hù)方便且維護(hù)成本低。作為優(yōu)選，所述墊塊上設(shè)有工件支撐形面，所述壓頭上設(shè)有工件壓接形面?！肮ぜ涡蚊妗笔侵笁|塊表面上的與工件被支撐部位形狀相匹配的面，“工件壓接形面”是指壓頭表面上的與工件被壓接住的部位形狀像匹配的面。使用時(shí)工件支撐形面支撐在工件的一側(cè)表面是，工件壓接形面可壓接在工件的另一側(cè)表面上，對工件的夾持平穩(wěn)。作為優(yōu)選，所述壓桿支撐塊可拆卸地連接在所述支撐座上?？蓪簵U支撐塊取下進(jìn)行維護(hù)或更換，維護(hù)方便，維護(hù)成本低。作為優(yōu)選，所述支撐座上設(shè)有安裝固定孔。使用時(shí)用螺栓穿過安裝固定孔將本實(shí)用新型固定在工作臺(tái)或地面上，安裝拆卸時(shí)方便，不需設(shè)計(jì)底座來保持使用時(shí)的平穩(wěn)性，降低了本實(shí)用新型的自重。本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，能方便地對工件的側(cè)邊進(jìn)行夾持固定，使得對工件的側(cè)邊進(jìn)行夾持固定作業(yè)時(shí)省力，提高了對工件的側(cè)邊進(jìn)行夾持固定作業(yè)時(shí)的工作效率，夾持穩(wěn)定性好。

圖1為現(xiàn)有夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。圖中支撐座1，可換型面塊11，安裝固定孔12，固定螺栓13，壓桿2，連接桿21，壓接塊22，壓頭23，工件壓接形面231，驅(qū)動(dòng)元件3，氣缸的缸體31，氣缸的活塞桿32，第一轉(zhuǎn)軸33，第一連桿4，第二轉(zhuǎn)軸41，第三轉(zhuǎn)軸42，第四轉(zhuǎn)軸43，第二連桿5，第五轉(zhuǎn)軸51，第六轉(zhuǎn)軸52，壓桿支撐塊6，墊塊7，工件支撐形面71，工件8，工件側(cè)邊81，氣缸9，工作臺(tái)架10。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。參見圖2，一種可對工件進(jìn)行夾持的夾具，包括支撐座1、壓桿2、驅(qū)動(dòng)元件3、第一連桿4、第二連桿5、壓桿支撐塊6、壓頭23和墊塊7。壓桿支撐塊6通螺栓固接在支撐座1的左上側(cè)上，壓桿支撐塊6高于支撐座1。壓桿2、第一連桿4、第二連桿5和壓桿支撐塊6構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。且第二連桿5活動(dòng)鉸接壓桿2和壓桿支撐塊6。壓桿2位于壓桿支撐塊6的上方。驅(qū)動(dòng)元件3為氣缸，該驅(qū)動(dòng)元件3包括缸體31和在缸體31運(yùn)動(dòng)的活塞桿32。第一連桿4為三角形，且該第一連桿4活動(dòng)鉸接驅(qū)動(dòng)元件3的活塞桿32和壓桿2，且驅(qū)動(dòng)元件 3的活塞桿32與壓桿支撐塊6均與第一連桿4活動(dòng)鉸接；驅(qū)動(dòng)元件3即氣缸位于第一連桿 4的下方，第二連桿5位于第一連桿4的上方。氣缸的缸體31通過第一轉(zhuǎn)軸33鉸接在支撐座1的左側(cè)上，氣缸的活塞桿32通過第二轉(zhuǎn)軸41鉸接在第一連桿4的下端角上，第一連桿4的左端角通過第三轉(zhuǎn)軸42鉸接在壓桿支撐塊6上，第一連桿4的上端角通過第四轉(zhuǎn)軸43鉸接在壓桿2的左端上，第二轉(zhuǎn)軸41 和第三轉(zhuǎn)軸42都位于第四轉(zhuǎn)軸43的下方，即第一連桿4通過第二轉(zhuǎn)軸41，第三轉(zhuǎn)軸42， 第四轉(zhuǎn)軸43分別與驅(qū)動(dòng)元件3的活塞桿32、壓桿支撐塊6、壓桿2鉸接。第二連桿5的上端通過第五轉(zhuǎn)軸51鉸接在壓桿2的中間部位，第二連桿5的下端通過第六轉(zhuǎn)軸52鉸接在壓桿支撐塊6上，即第二連桿5通過第五轉(zhuǎn)軸51、第六轉(zhuǎn)軸52分別與壓桿2、壓桿支撐塊 6鉸接；第六轉(zhuǎn)軸52位于第三轉(zhuǎn)軸42的上方。壓頭23位于壓桿2的右端。壓頭23是通過焊接的方式連接在壓桿2上的，當(dāng)然設(shè)計(jì)為一體結(jié)構(gòu)也可以。壓頭23的下端部上設(shè)有工件壓接形面231。墊塊7連接在支撐座1的右上端上。墊塊7比支撐座1高。墊塊7是通過螺栓可拆卸地連接在支撐座1上的。墊塊7的上端部上設(shè)有工件支撐形面71。支撐座1的下端設(shè)有安裝固定孔12。使用時(shí)，參見圖3和圖2，通過固定螺栓13穿過安裝固定孔12將本實(shí)用新型固定在工作臺(tái)架10上，工件8擱置在墊塊7上，工件支撐形面71支撐在工件的下表面和工件側(cè)邊81的左側(cè)面上，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件3即氣缸，氣缸的活塞桿32收縮，氣缸下拉第一連桿4從而帶動(dòng)由第一連桿4、壓桿2、第二連桿5和壓桿支撐塊6構(gòu)成的四連桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，壓桿2帶動(dòng)壓頭23運(yùn)動(dòng)，壓頭23壓緊在工件側(cè)邊81的右側(cè)面上，故壓頭23配合墊塊7將工件側(cè)邊 81夾持住，而工件壓接面231位于工件8的上表面上方并配合工件支撐面71啟動(dòng)防止工件抖動(dòng)的作用。
權(quán)利要求1.一種可對工件進(jìn)行夾持的夾具，包括支撐座、壓桿和驅(qū)動(dòng)元件，其特征在于，還包括第一連桿和第二連桿，所述支撐座上固接有壓桿支撐塊，所述壓桿、第一連桿、第二連桿和壓桿支撐塊構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，且所述第一連桿、第二連桿均分別與壓桿、壓桿支撐塊鉸接， 所述第一連桿還與驅(qū)動(dòng)元件鉸接，所述四連桿機(jī)構(gòu)通過所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)，所述支撐座上設(shè)有用于支撐工件側(cè)邊的墊塊，所述壓桿上設(shè)有與所述墊塊相配套的可壓接在工件的側(cè)邊上的壓頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可對工件進(jìn)行夾持的夾具，其特征在于，所述壓桿位于所述壓桿支撐塊的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可對工件進(jìn)行夾持的夾具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件為氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可對工件進(jìn)行夾持的夾具，其特征在于，所述第一連桿位于所述第二連桿的下方，所述氣缸與所述第一連桿鉸接在一起，所述氣缸位于所述第一連桿的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可對工件進(jìn)行夾持的夾具，其特征在于，所述第一連桿與所述氣缸的鉸接點(diǎn)、所述第一連桿與所述支撐座的鉸接點(diǎn)和所述第一連桿的與所述壓桿的鉸接點(diǎn)三者呈三角形分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可對工件的側(cè)邊進(jìn)行夾持的夾具，其特征在于，所述氣缸與所述第一連桿的鉸接點(diǎn)位于所述壓桿與所述第一連桿的鉸接點(diǎn)的下方，所述壓桿與所述第一連桿的鉸接點(diǎn)位于所述第一連桿與所述壓桿支撐塊的鉸接點(diǎn)的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可對工件進(jìn)行夾持的夾具，其特征在于，所述墊塊可拆卸連接在所述支撐座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可對工件進(jìn)行夾持的夾具，其特征在于，所述墊塊上設(shè)有工件支撐形面，所述壓頭上設(shè)有工件壓接形面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可對工件進(jìn)行夾持的夾具，其特征在于，所述壓桿支撐塊可拆卸地連接在所述支撐座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可對工件進(jìn)行夾持的夾具，其特征在于，所述支撐座上設(shè)有安裝固定孔。
專利摘要本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)工裝領(lǐng)域。一種可對工件的側(cè)邊進(jìn)行夾持的夾具，包括支撐座、壓桿和驅(qū)動(dòng)元件，還包括第一連桿和第二連桿，所述支撐座上固接有壓桿支撐塊，所述壓桿、第一連桿、第二連桿和壓桿支撐塊構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，所述四連桿機(jī)構(gòu)通過所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)，所述支撐座上設(shè)有用于支撐工件側(cè)邊的墊塊，所述壓桿上設(shè)有與所述墊塊相配套的可壓接在工件的側(cè)邊上的壓頭。本實(shí)用新型提供了一種可對工件的側(cè)邊進(jìn)行夾持的夾具，解決了現(xiàn)有的夾具不能夠?qū)ぜ膫?cè)邊進(jìn)行夾持、而只能手工夾持固定工件的側(cè)邊所導(dǎo)致的夾持費(fèi)力、作業(yè)效率低、夾持時(shí)穩(wěn)定性差的問題。
文檔編號B23K37/04GK202219383SQ20112028975
公開日2012年5月16日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者余衛(wèi), 徐瑞領(lǐng), 楊衛(wèi)農(nóng), 袁恩淳 申請人:上海華普汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司