專利名稱：高效激光焊接運(yùn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
高效激光焊接運(yùn)送裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種激光焊接技術(shù)中的運(yùn)送裝置，特別是一種實(shí)現(xiàn)高效激光焊接的運(yùn)送裝置。
背景技術(shù)：
大功率激光焊接技術(shù)應(yīng)用在板金制造領(lǐng)域已經(jīng)日漸成熟，但是在焊接當(dāng)中，怎樣有效的將部品準(zhǔn)確無(wú)誤的送入激光焊接機(jī)上并進(jìn)行焊接，且高效安全返回，這些因素影響到激光焊接的品質(zhì)和成本，是激光焊接技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵所在。目前現(xiàn)有的激光焊接工件交換分為兩種方式一種是裝夾工件的夾具直接固定在激光焊接機(jī)會(huì)的工作臺(tái)面上，所以在裝卸工件時(shí)機(jī)器必須停止工作，整體生產(chǎn)效率低下；另一種夾具是活動(dòng)式，一個(gè)夾具在焊接工作時(shí)，另一個(gè)在機(jī)器外部裝卸工件，焊接完成后焊接機(jī)回到原點(diǎn)，然后通過(guò)設(shè)置在機(jī)臺(tái)正面固定的軌道進(jìn)行雙向夾具交換，繼而循環(huán)工作，但在進(jìn)行夾具交換時(shí)也機(jī)器處于工作停止?fàn)顟B(tài)。這兩種方式都存在機(jī)器停機(jī)等待時(shí)間長(zhǎng)、焊接效率低下的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高效激光焊接運(yùn)送裝置， 該裝置不需要停機(jī)等待運(yùn)送裝夾工件的活動(dòng)夾具，能大幅有效提高焊接效率。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括軌道、可在軌道上移動(dòng)的搬運(yùn)活動(dòng)板和將搬運(yùn)活動(dòng)板運(yùn)送至焊接機(jī)工作臺(tái)面之上的傳動(dòng)裝置，其改進(jìn)之處在于焊接機(jī)工作臺(tái)面上方并列安裝有四條與焊接機(jī)工作臺(tái)面的可移動(dòng)方向相平行的軌道，軌道的兩端分別設(shè)置有軌道支架，四條軌道組成兩個(gè)軌道組，軌道組的兩端等高；每個(gè)軌道組上均置有搬運(yùn)活動(dòng)板，焊接的夾具安裝在搬運(yùn)活動(dòng)板上，在焊接機(jī)工作臺(tái)面上于每個(gè)軌道組之間固定安裝有抬升搬運(yùn)活動(dòng)板的氣動(dòng)抬升定位裝置，氣動(dòng)抬升定位裝置上設(shè)有傳感器；每個(gè)軌道組的至少一端設(shè)置有操作工作臺(tái)，操作工作臺(tái)上安裝有控制裝置；上述高效激光焊接運(yùn)送裝置中，所述氣動(dòng)抬升定位裝置包括基板和安裝于基板上的導(dǎo)柱、抬升機(jī)構(gòu)、活動(dòng)氣銷以及活動(dòng)板和安裝于活動(dòng)板上的支撐塊、抬升定位銷，活動(dòng)板套設(shè)于導(dǎo)柱上；搬運(yùn)活動(dòng)板的底部設(shè)置有與活動(dòng)氣銷相配合的氣銷孔和與抬升定位銷相配合的定位孔；上述高效激光焊接運(yùn)送裝置中，所述抬升機(jī)構(gòu)包括固定于基板上的直線導(dǎo)軌、與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的楔形塊和推動(dòng)楔形塊的氣缸，搬運(yùn)活動(dòng)板的底部設(shè)置有與楔形塊滑動(dòng)配合的軸承。上述高效激光焊接運(yùn)送裝置中，所述傳動(dòng)裝置包括鏈輪傳動(dòng)裝置和傳動(dòng)帶，每個(gè)軌道組的外側(cè)均安裝有傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶與鏈輪傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；傳動(dòng)帶上安裝有帶定位銷的傳動(dòng)帶夾緊裝置，搬運(yùn)活動(dòng)板的底部設(shè)置有搬運(yùn)離合孔，定位銷與搬運(yùn)離合孔相配合。上述高效激光焊接運(yùn)送裝置中，所述每個(gè)軌道組的內(nèi)側(cè)等距布設(shè)有滑輪，搬運(yùn)活動(dòng)板的底部設(shè)置有與滑輪滑動(dòng)配合的滑動(dòng)條。[0009]上述高效激光焊接運(yùn)送裝置中，所述每個(gè)軌道組由一條平面軌道和一條“倒V”軌道組成，搬運(yùn)活動(dòng)板底部分別安裝有與平面軌道相配合的圓形滑動(dòng)輪和與“倒V”軌道相配合的槽形滑動(dòng)輪。上述高效激光焊接運(yùn)送裝置中，所述鏈輪傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、鏈輪、鏈條、軸承座、 傳動(dòng)軸和設(shè)置于傳動(dòng)軸兩端的同步帶輪，同步帶輪與傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。上述高效激光焊接運(yùn)送裝置中，在操作工作臺(tái)和焊接機(jī)工作臺(tái)面之間設(shè)置有跨設(shè)于軌道之上的防輻射電動(dòng)閘門(mén)。上述高效激光焊接運(yùn)送裝置中，所述軌道上設(shè)置有減速傳感器和止動(dòng)傳感器；上述高效激光焊接運(yùn)送裝置中，在焊接機(jī)工作臺(tái)面上于軌道下方安裝有支撐軌道的支撐滾輪。本新型的高效激光焊接運(yùn)送裝置與激光機(jī)器的工作臺(tái)是平行的，實(shí)現(xiàn)了在激光焊接機(jī)器在一組搬運(yùn)活動(dòng)板上工作的狀態(tài)下，其另一軌道組的搬運(yùn)活動(dòng)板仍然可以自由進(jìn)出，不須要像現(xiàn)有的運(yùn)送裝置那樣有激光焊接機(jī)的復(fù)位時(shí)間和搬運(yùn)活動(dòng)板的輪換時(shí)間。本實(shí)用新型的有益效果在于大大節(jié)省了激光焊接機(jī)器的等待時(shí)間，由原來(lái)每個(gè)工作循環(huán)要等待相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間，提高到?jīng)]有等待時(shí)間，激光機(jī)器始終處于不間斷的焊接狀態(tài)， 工作效率大大提高。
以下結(jié)合附圖詳述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)


圖1是本實(shí)用新型高效激光焊接運(yùn)送裝置的總裝示意圖圖2是如圖2所示視圖的仰視圖圖3是本實(shí)用新型中軌道的安裝結(jié)構(gòu)示意圖圖4是如圖3所示視圖的仰視圖圖5是氣動(dòng)抬升定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖6是搬運(yùn)活動(dòng)板的底部結(jié)構(gòu)示意圖圖7是鏈輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖8是另一實(shí)施例中的軌道安裝結(jié)構(gòu)示意圖圖9是如圖8所示A-A方向的剖面圖
圖10是另一實(shí)施例中的搬運(yùn)活動(dòng)板的底部結(jié)構(gòu)示意圖圖中1、控制裝置；2、搬運(yùn)活動(dòng)板；2-1、滑動(dòng)條；2-2、定位孔；2_3、搬運(yùn)離合孔； 2-4、氣銷孔；2-5、槽形滑動(dòng)輪；2-6、圓形滑動(dòng)輪；3、操作工作臺(tái)；4、防輻射電動(dòng)閘門(mén)；5、 軌道；5-1、滑輪；5-2、外軌道軸套；5-3、外軌道；5-4、平面軌道5-5、“倒V”軌道；6、氣動(dòng)抬升定位裝置；6-1、活動(dòng)氣銷；6-2、基板；6-3、導(dǎo)柱；6-4、直線導(dǎo)軌；6_5、軸承；6_6、楔形塊；6-7、活動(dòng)板；6-8、支撐塊；6-9、抬升定位銷；6-10、傳感器；6_11、氣缸；7、激光焊接機(jī)； 7-1、焊接機(jī)工作臺(tái)面；7-2、支撐滾輪；8、軌道支架；9、鏈輪傳動(dòng)裝置；9-1、電機(jī)；9_2、鏈輪； 9-3、鏈條；9-4、軸承座；9-5、傳動(dòng)軸；9-6、同步帶輪；9_7、傳動(dòng)帶；9_8、傳動(dòng)帶夾緊裝置； 9-9、定位銷。
具體實(shí)施方式[0028]如
圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的高效激光焊接運(yùn)送裝置主要包括控制裝置1、傳動(dòng)裝置、四條軌道5、軌道支架8、操作工作臺(tái)3、搬運(yùn)活動(dòng)板2和氣動(dòng)抬升定位裝置6，四條軌道5并列安裝于焊接機(jī)工作臺(tái)面7-1上并與焊接機(jī)工作臺(tái)面7-1的可移動(dòng)方向相平行， 每條軌道5的兩端均設(shè)置有軌道支架8，四條軌道5分別與軌道支架8相對(duì)應(yīng)，使之軌道5 兩邊處于同一條線上，高度處于同一水平高度。四條軌道5組成兩個(gè)軌道組，軌道組的兩端等高，在焊接機(jī)工作臺(tái)面7-1上于每個(gè)軌道組之間固定安裝有抬升搬運(yùn)活動(dòng)板2的氣動(dòng)抬升定位裝置6，氣動(dòng)抬升定位裝置6上設(shè)有傳感器6-10。每個(gè)軌道組的至少一端設(shè)置有操作工作臺(tái)3，操作工作臺(tái)3上安裝有控制裝置1，每個(gè)軌道組上均置有搬運(yùn)活動(dòng)板2，焊接的夾具安裝在搬運(yùn)活動(dòng)板上，通過(guò)操作控制裝置1啟動(dòng)傳動(dòng)裝置以帶動(dòng)搬運(yùn)活動(dòng)板2沿著軌道5移動(dòng)到氣動(dòng)抬升定位裝置6之上，氣動(dòng)抬升定位裝置6抬升搬運(yùn)活動(dòng)板2脫離軌道5 后與焊接機(jī)工作臺(tái)面7-1相固定，焊接機(jī)即可以進(jìn)行焊接工作。在一組搬運(yùn)活動(dòng)板2在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，另一個(gè)軌道組的的搬運(yùn)活動(dòng)板2仍然可以自由進(jìn)出。為保護(hù)作業(yè)人員的健康，操作工作臺(tái)3和焊接機(jī)工作臺(tái)面7-1之間設(shè)置有跨設(shè)于軌道5之上的防輻射電動(dòng)閘門(mén) 4，焊接作業(yè)時(shí)將防輻射電動(dòng)閘門(mén)4放下阻擋激光機(jī)發(fā)出的強(qiáng)光，搬運(yùn)作業(yè)時(shí)升起防輻射電動(dòng)閘門(mén)4即可。進(jìn)一步的，在焊接機(jī)工作臺(tái)面7-1上于軌道5下方還安裝有支撐軌道5的支撐滾輪7-2，當(dāng)焊接機(jī)工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)，支撐滾輪7-2起到滾動(dòng)支撐軌道5的作用。如圖3和圖4所示，本實(shí)施例中的每個(gè)軌道組的內(nèi)側(cè)等距布設(shè)有滑輪5-1，每個(gè)軌道組的外側(cè)均安裝有傳動(dòng)帶9-7，傳動(dòng)帶9-7與安裝于軌道5 —端下方的鏈輪傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，傳動(dòng)帶9-7上安裝有帶定位銷9-9的傳動(dòng)帶夾緊裝置9-8，定位銷9-9與搬運(yùn)活動(dòng)板 2相連接。優(yōu)選的，在軌道組的外側(cè)設(shè)置有外軌道5-3，外軌道5-3上套設(shè)有可沿外軌道5-3 滑動(dòng)的外軌道軸套5-2，外軌道軸套5-2于傳動(dòng)帶夾緊裝置9-8固定連接。如圖6所示，本實(shí)施例中的搬運(yùn)活動(dòng)板2底部設(shè)置有滑動(dòng)條2-1和搬運(yùn)離合孔2-3，其中，滑動(dòng)條2-1與滑輪5-1滑動(dòng)配合，搬運(yùn)離合孔2-3與定位銷9-9相配合。如圖5所示，氣動(dòng)抬升裝置包括基板6-2、活動(dòng)板6-7、導(dǎo)柱6_3、抬升機(jī)構(gòu)、活動(dòng)氣銷6-1、支撐塊6-8和抬升定位銷6-9，導(dǎo)柱6-3、抬升機(jī)構(gòu)和活動(dòng)氣銷6_1安裝于基板6_2 上，支撐塊6-8、抬升定位銷6-9安裝于活動(dòng)板6-7上，基板6-2上設(shè)置若干導(dǎo)柱6_3，而活動(dòng)板6-7套設(shè)于導(dǎo)柱6-3上。抬升機(jī)構(gòu)包括固定于基板6-2上的直線導(dǎo)軌6-4、與直線導(dǎo)軌 6-4滑動(dòng)連接的楔形塊6-6和推動(dòng)楔形塊6-6的氣缸6-11，搬運(yùn)活動(dòng)板2的底部設(shè)置有與楔形塊6-6滑動(dòng)配合的軸承6-5。當(dāng)氣缸6-11的伸縮桿推動(dòng)楔形塊6-6時(shí)，楔形塊6_6沿直線導(dǎo)軌6-4運(yùn)動(dòng)，軸承6-5沿著楔形塊6-6的斜面向上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)板6-7沿著導(dǎo)柱6-3垂直向上運(yùn)動(dòng)，以抬升運(yùn)送至氣動(dòng)抬升裝置上的搬運(yùn)活動(dòng)板2。搬運(yùn)活動(dòng)板2的底部設(shè)置有的底部設(shè)置有與活動(dòng)氣銷6-1相配合的氣銷孔2-4和與抬升定位銷6-9相配合的定位孔2-2，參見(jiàn)圖6。另外，在氣動(dòng)抬升裝置的活動(dòng)板6-7上還設(shè)置有感應(yīng)器，以感應(yīng)搬運(yùn)活動(dòng)板2是否到達(dá)其上方位置處。如圖7所示，本實(shí)施例中的傳動(dòng)裝置包括鏈輪傳動(dòng)裝置9，鏈輪傳動(dòng)裝置9由電機(jī) 9-1、鏈輪9-2、鏈條9-3、軸承座9-4、傳動(dòng)軸9_5和設(shè)置于傳動(dòng)軸9_5兩端的同步帶輪9_6 組成，同步帶輪9-6與軌道組兩側(cè)的傳動(dòng)帶9-7傳動(dòng)連接。如圖8至
圖10所示是另一實(shí)施例中的軌道結(jié)構(gòu)和與之相應(yīng)的搬運(yùn)活動(dòng)板2結(jié)構(gòu)， 本實(shí)施例中，每個(gè)軌道組由一條平面軌道5-4和一條“倒V”軌道5-5組成，搬運(yùn)活動(dòng)板2底部分別安裝有與平面軌道5-4相配合的圓形滑動(dòng)輪2-6和與“倒V”軌道5-5相配合的槽形滑動(dòng)輪2-5。本實(shí)用新型的高效激光焊接運(yùn)送裝置的工作過(guò)程是這樣實(shí)現(xiàn)的在其中一個(gè)軌道組的搬運(yùn)活動(dòng)板2上裝夾須要焊接的工件，操作控制裝置1啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)把位于操作工作臺(tái)3面上方的搬運(yùn)活動(dòng)板2，通過(guò)傳動(dòng)帶9-7沿著軌道5運(yùn)動(dòng)到位于焊接機(jī)工作臺(tái)面7-1上的氣動(dòng)抬升定位裝置6上方，此時(shí)傳感器6-10感知到搬運(yùn)板，并向定位裝置發(fā)出定位指令， 氣動(dòng)抬升定位裝置6開(kāi)始工作，將搬運(yùn)活動(dòng)板2頂起來(lái)，使之與軌道5脫離，這樣就使搬運(yùn)活運(yùn)板與激光機(jī)器固定，此時(shí)激光焊接機(jī)器即可進(jìn)行焊接工作。在激光機(jī)器正在進(jìn)行激接的同時(shí)，另外一個(gè)軌道組的搬運(yùn)活運(yùn)板上裝夾須要焊接的工件，裝夾完成后可以啟動(dòng)電機(jī)把這個(gè)搬運(yùn)板也運(yùn)送到激焊機(jī)器的工作范圍，此時(shí)等待第一組完成焊接，當(dāng)?shù)谝唤M焊接完成后，第一組的氣動(dòng)抬升定位裝置6工作把搬運(yùn)活動(dòng)板2放在軌道5上然后返回，于此同時(shí)第二組搬運(yùn)活動(dòng)板2重復(fù)第一組的定位動(dòng)作，完成定位焊接等，實(shí)現(xiàn)兩組搬運(yùn)活動(dòng)板2循環(huán)交替進(jìn)行焊接加工。在本實(shí)用新型中，傳動(dòng)裝置可以安裝在操作工作臺(tái)3或者搬運(yùn)活動(dòng)板2的下面，當(dāng)在工作臺(tái)面上安裝傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)則須要使用傳動(dòng)帶9-7或鏈條9-3之類的與搬運(yùn)活動(dòng)板2相連接，當(dāng)在搬運(yùn)活動(dòng)板2下面安裝傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)不需要傳動(dòng)帶9-7或鏈條9-3，只須要一條拖鏈與之電纜連接。值得一提的是，在軌道5的兩端和氣動(dòng)抬升定位裝置6的相應(yīng)位置處可安裝減速傳感器和止動(dòng)傳感器，以降低搬運(yùn)活動(dòng)板2從運(yùn)動(dòng)狀態(tài)過(guò)渡至靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所受到的沖擊力。以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式， 凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的任何潤(rùn)飾、修改或等同替換，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種高效激光焊接運(yùn)送裝置，它包括軌道、可在軌道上移動(dòng)的搬運(yùn)活動(dòng)板和將搬運(yùn)活動(dòng)板運(yùn)送至焊接機(jī)工作臺(tái)面之上的傳動(dòng)裝置，其特征在于焊接機(jī)工作臺(tái)面上方并列安裝有四條與焊接機(jī)工作臺(tái)面的可移動(dòng)方向相平行的軌道，軌道的兩端分別設(shè)置有軌道支架，四條軌道組成兩個(gè)軌道組，軌道組的兩端等高；每個(gè)軌道組上均置有搬運(yùn)活動(dòng)板，在焊接機(jī)工作臺(tái)面上于每個(gè)軌道組之間固定安裝有抬升搬運(yùn)活動(dòng)板的氣動(dòng)抬升定位裝置，氣動(dòng)抬升定位裝置上設(shè)有傳感器；每個(gè)軌道組的至少一端設(shè)置有操作工作臺(tái)，操作工作臺(tái)上安裝有控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于氣動(dòng)抬升定位裝置包括基板和安裝于基板上的導(dǎo)柱、抬升機(jī)構(gòu)、活動(dòng)氣銷以及活動(dòng)板和安裝于活動(dòng)板上的支撐塊、定位銷，活動(dòng)板套設(shè)于導(dǎo)柱上；搬運(yùn)活動(dòng)板的底部設(shè)置有與活動(dòng)氣銷相配合的氣銷孔和與定位銷相配合的定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于抬升機(jī)構(gòu)包括固定于基板上的直線導(dǎo)軌、與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的楔形塊和推動(dòng)楔形塊的氣缸，搬運(yùn)活動(dòng)板的底部設(shè)置有與楔形塊滑動(dòng)配合的軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于傳動(dòng)裝置包括鏈輪傳動(dòng)裝置和傳動(dòng)帶，每個(gè)軌道組的外側(cè)均安裝有傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶與鏈輪傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；傳動(dòng)帶上安裝有帶定位銷的傳動(dòng)帶夾緊裝置，搬運(yùn)活動(dòng)板的底部設(shè)置有搬運(yùn)離合孔，定位銷與搬運(yùn)離合孔相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于每個(gè)軌道組的內(nèi)側(cè)等距布設(shè)有滑輪，搬運(yùn)活動(dòng)板的底部設(shè)置有與滑輪滑動(dòng)配合的滑動(dòng)條。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于每個(gè)軌道組由一條平面軌道和一條“倒V”軌道組成，搬運(yùn)活動(dòng)板底部分別安裝有與平面軌道相配合的圓形滑動(dòng)輪和與“倒V”軌道相配合的槽形滑動(dòng)輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于鏈輪傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、鏈輪、鏈條、軸承座、傳動(dòng)軸和設(shè)置于傳動(dòng)軸兩端的同步帶輪，同步帶輪與傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于在操作工作臺(tái)和焊接機(jī)工作臺(tái)面之間設(shè)置有跨設(shè)于軌道之上的防輻射電動(dòng)閘門(mén)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于軌道上設(shè)置有減速傳感器和止動(dòng)傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效激光焊接運(yùn)送裝置，其特征在于在焊接機(jī)工作臺(tái)面上于軌道下方安裝有支撐軌道的支撐滾輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高效激光焊接運(yùn)送裝置，它包括控制裝置、軌道、可在軌道上移動(dòng)的搬運(yùn)活動(dòng)板和將搬運(yùn)活動(dòng)板運(yùn)送至焊接機(jī)工作臺(tái)面之上的傳動(dòng)裝置，焊接機(jī)工作臺(tái)面上方并列安裝有四條與焊接機(jī)工作臺(tái)面的可移動(dòng)方向相平行的軌道，軌道的兩端分別設(shè)置有軌道支架，四條軌道組成兩個(gè)軌道組，軌道組的兩端等高；每個(gè)軌道組上均置有搬運(yùn)活動(dòng)板，在焊接機(jī)工作臺(tái)面上于每個(gè)軌道組之間固定安裝有抬升搬運(yùn)活動(dòng)板的氣動(dòng)抬升定位裝置，氣動(dòng)抬升定位裝置上設(shè)有傳感器。本實(shí)用新型大大節(jié)省了激光焊接機(jī)器的等待時(shí)間，由原來(lái)每個(gè)工作循環(huán)要等待相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間，提高到?jīng)]有等待時(shí)間，激光機(jī)器始終處于不間斷的焊接狀態(tài)，工作效率大大提高。
文檔編號(hào)B23K26/42GK202264026SQ20112030504
公開(kāi)日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者張勇, 張文兵 申請(qǐng)人:億和精密金屬制品(深圳)有限公司