專利名稱：一種數(shù)控角成型加工機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及角成型設備，具體地說是一種數(shù)控角成型加工機。
背景技術：
現(xiàn)有技術中的角成型加工機，從數(shù)控技術上來說已經(jīng)是比較成熟的技術，從機械結(jié)構上來說或者功能上來說可謂是多種多樣，但基本的成型工序和剪切飛邊的工序是必須有的，目前的加工機功能不夠完善，不能全部自動的實現(xiàn)所有的功能，或者在其他的安全性或者精度等等方面都有所欠缺。比如舉一些比較常見的缺陷，我們知道角成型最常見的就是直角，不過肯定會帶有一定的弧度，置于弧度的半徑根據(jù)目前最常加工的工件來說，一般有R4、RIO、R15等，所以就目前的加工機在加工不同的工件時，需要頻繁的人工換下不同的成型裝置中的成型滾輪，所以操作非常不方便，生產(chǎn)效率低下；再比如在以往的加工機中成型工序也好剪切工序也好，為了使得成型和剪切毛邊質(zhì)量更好，需要人工壓料，一方面不安全，一方面生產(chǎn)效率跟不上，質(zhì)量不能保證缺陷；在安全性上來說，傳統(tǒng)加工機在成型工區(qū)根本沒有防護窗之類的設施，使得安全隱患非常大。由于本實用新型采用了一個滾輪設置多個角位，這樣就不用頻繁換滾輪，只要旋轉(zhuǎn)滾輪換一個角位即可，但是不能單單只換了滾輪就萬事大吉，與之相配套的方模和剪切刀都要設置為與之相匹配的多位模式，同時所引出的如何來轉(zhuǎn)換多位方模，如何更換多位刀等等都屬于首次創(chuàng)新，填補本技術空白。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種數(shù)控角成型加工機。實現(xiàn)在不換成型滾輪及方模的狀況下由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件常規(guī)要求實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換多種圓弧半徑的滾模及多種圓弧半徑的成型方模工藝要求同時間隙隨即自動調(diào)整到合理的間隙。同理剪切工位由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件常規(guī)要求實現(xiàn)自動換刀及鎖緊等功能。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種數(shù)控角成型加工機，其結(jié)構包括設置在機架上的成型裝置和剪切裝置；所述成型裝置和剪切裝置均連接并受控于智能控制器；所述成型裝置由配合在一起的設置在滾輪座上的并通過滾輪軸旋轉(zhuǎn)的多位成型滾輪和設置在模座上的多位方模構成；對應多位方模的上方設置有成型缸；所述多位成型滾輪連接有能使該滾輪變換不同角位的滾輪換位裝置，所述多位方模連接有能使該方模自動轉(zhuǎn)換模角的模角轉(zhuǎn)換裝置；所述剪切裝置由相互對應在一起的多位刀及下剪切刀構成， 多位刀連接在多位氣缸上并受之控制，下剪切刀設置在下剪切刀座上并連接在剪切油缸上并受之控制。所述成型裝置通過導向板及導軌連接剪切裝置；所述多位成型滾輪、多位方模和多位刀的成型角均至少設有兩種并各自相對應吻合的角度一致。所述成型裝置四周設置有相互連接的連接板，在連接板外側(cè)設置有防護安全窗， 該防護安全窗連接至開閉氣缸；所述成型裝置的多位成型滾輪左右兩側(cè)設置有套在導柱上的滑塊，而多位成型滾輪的滾輪座通過軸承連接在滑塊上。[0007]所述滾輪換位裝置包括滾輪伺服電機、鏈條、鏈輪，所述滾輪伺服電機通過軸端鏈輪及鏈條連接至多位成型滾輪的滾輪軸上的鏈輪上，并驅(qū)動該滾輪旋轉(zhuǎn)換位。所述模角轉(zhuǎn)換裝置包括多位方模升降氣缸及連接在該氣缸上得升降桿、調(diào)模氣缸及連接在該氣缸上的棘輪機構或單向軸承，所述升降桿同時與棘輪機構或單向軸承連接在一起。所述成型裝置還包括有調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置包括成型模間隙調(diào)整伺服電機、置于模座上的位于多位方模的相鄰兩個面的調(diào)整塊、位于調(diào)整塊和模座正前方的調(diào)整絲杠以及套在調(diào)整絲杠上的楔塊，該楔塊通過調(diào)整絲杠對連接在一起的模座及調(diào)整塊進行調(diào)整多位方模和多位成型滾輪之間的間隙，所述調(diào)整絲杠兩端置于調(diào)節(jié)輪中，中間套有絲桿輪，所述絲桿輪通過同步齒形帶連接在成型模間隙調(diào)整伺服電機上并受之驅(qū)動；所述模座上還設置有與多位方模相鄰的導塊，在模座上引出一拉簧連在導塊上；所述模座上還設置有壓簧。所述成型裝置還包括有成型鎖緊裝置，所述成型鎖緊裝置為左右兩套分別設置于滾輪座兩外側(cè)，結(jié)構包括鎖緊絲桿以及連接在鎖緊絲桿兩端的鎖緊手柄和鎖塊；所述鎖緊手柄驅(qū)動鎖緊絲桿位移鎖塊。所述成型裝置還包括有成型壓料裝置，該成型壓料裝置包括成型壓料油缸以及連接在該油缸前端的壓料塊，所述成型壓料油缸及壓料塊的位置處于多位方模上方的連接板上。所述剪切裝置還包括有剪切鎖緊裝置，所述剪切鎖緊裝置設置于多位刀及下剪切刀之間，結(jié)構包括依次連接在一起的剪切鎖緊氣缸、螺母擺桿和鎖緊鉗。所述剪切裝置還包括有剪切壓料裝置，該剪切壓料裝置包括剪切壓料氣缸以及連接在該氣缸前端的壓料鉗，所述剪切壓料裝置也設置于多位刀及下剪切刀之間。本實用新型的一種數(shù)控角成型加工機和現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果本實用新型一輪多半徑R角滾輪，稱多工位成型滾輪。單件滾輪具備兩種以上的成型R角，并由數(shù)控伺服電機或步進電機通過鏈條或同步齒形帶驅(qū)動滾輪靈活的根據(jù)工件要求自動轉(zhuǎn)換，同時可實現(xiàn)無級主動滾壓成型。實現(xiàn)多工位成形滾輪成型時為主動轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)速可調(diào)。成型方模由兩氣缸或油缸帶動實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換模角從而高效率地實現(xiàn)不同的要求。 原理為下頂缸升起，棘爪水平缸動作一個往復使得方模旋轉(zhuǎn)一個90度后下頂缸落下并拉緊，此時方模換角完成。實現(xiàn)在不換成型滾輪及方模的狀況下由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件常規(guī)要求實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換多種圓弧半徑的滾模及多種圓弧半徑的成型方模工藝要求同時間隙隨即自動調(diào)整到合理的間隙。剪切工位由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件常規(guī)要求實現(xiàn)自動換刀及鎖緊等功能。配合多位成型滾輪和多位方模，在剪切裝置中也設置了與之配套的多位刀，該多位刀可以通過多位氣缸等來實現(xiàn)自動換刀，使得加工不同的工件不用頻繁人工換刀。具有多工步編程功能，可實現(xiàn)多步自動運行，完成多工步零件一次性加工，內(nèi)存可記憶多程序，每個程序可編程25個工步，斷電記憶，對參數(shù)、程序、位置進行現(xiàn)場保護，設置激光對線或放置反光鏡、攝像探頭，以防止放料不正，提高成品質(zhì)量。裝有剪切飛邊壓料輔助機構，使剪切更加方便，剪切質(zhì)量好，提高效率。

圖1為本實用新型的數(shù)控角成型加工機的結(jié)構主視圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4為圖2的A-A剖面圖；圖5為圖3的B-B剖面圖；圖6為本實用新型的數(shù)控角成型加工機的多位成型滾輪的主視圖；圖7為圖6的側(cè)面剖視圖；圖8為圖7的C-C剖面圖。圖中件1機架、件2上連接板、件3滑塊、件4滾輪軸、件5多位成型滾輪、件6鏈輪、件7氣缸、件8導向板、件9導軌、件10滾輪伺服電機、件11鏈輪、件12鏈條、件13后連接板、件14滾輪座、件15導塊、件16壓簧、件17拉簧、件18多位方模、件19調(diào)整塊、件 20調(diào)整絲杠、件21壓料鉗、件22剪切油缸、件23壓料鉗口、件M多位刀、件25鎖緊鉗、件 26多位氣缸、件27調(diào)節(jié)輪、件28模座、件四棘輪機構或單向軸承、件30調(diào)模氣缸、件31機座、件32多位方模升降氣缸、件33導柱、件；34升降桿、件35鎖緊絲桿、件36鎖緊手柄、件 37鎖塊、件38成型缸、件39成型壓料油缸、件40壓料快、件41防護安全窗、件42絲桿輪、 件43同步齒形帶、件44調(diào)節(jié)螺母、件45螺母擺桿、件46成型模間隙調(diào)整伺服電機、件47 下剪切刀、件48下剪切刀座、件49剪切壓料氣缸、件50剪切鎖緊氣缸、件51楔塊。
具體實施方式
接下來參照說明書附圖對本實用新型的一種數(shù)控角成型加工機作以下詳細地說明。一種數(shù)控角成型加工機，其結(jié)構包括設置在機架1上的成型裝置和剪切裝置；所述成型裝置和剪切裝置均連接并受控于智能控制器；所述成型裝置由配合在一起的設置在滾輪座14上的并通過滾輪軸4旋轉(zhuǎn)的多位成型滾輪5和設置在模座觀上的多位方模18構成；對應多位方模的上方設置有成型缸38 ；所述多位成型滾輪連接有能使該滾輪變換不同角位的滾輪換位裝置，所述多位方模連接有能使該方模自動轉(zhuǎn)換模角的模角轉(zhuǎn)換裝置；所述剪切裝置由相互對應在一起的多位刀M及下剪切刀47構成，多位刀連接在多位氣缸沈上并受之控制，下剪切刀設置在下剪切刀座48上并連接在剪切油缸22上并受之控制。所述成型裝置通過導向板8及導軌9連接剪切裝置；所述多位成型滾輪、多位方模和多位刀的成型角均至少設有兩種并各自相對應吻合的角度一致。根據(jù)圖紙，特別是圖6、圖7、圖8所示，本實施例的滾輪采用了三個角位，Rl為4mm，R2為10mm，R3為15mm。由數(shù)控伺服電機或步進電機通過鏈條或同步齒形帶驅(qū)動滾輪靈活的根據(jù)工件要求自動轉(zhuǎn)換，同時可實現(xiàn)無級主動滾壓成型。實現(xiàn)多工位成形滾輪成型時為主動轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)速可調(diào)。所述成型裝置四周設置有相互連接的連接板，根據(jù)圖紙所示上連接板2、后連接板 13，在連接板外側(cè)設置有防護安全窗41，該防護安全窗連接至開閉氣缸7 ；因此使得安全性大大提高。所述成型裝置的多位成型滾輪左右兩側(cè)設置有套在導柱33上的滑塊3，而多位成型滾輪的滾輪座通過軸承連接在滑塊上。[0033]所述滾輪換位裝置包括滾輪伺服電機10、鏈條、鏈輪，所述滾輪伺服電機10通過軸端鏈輪11及鏈條12連接至多位成型滾輪的滾輪軸上的鏈輪6上，并驅(qū)動該滾輪旋轉(zhuǎn)換位。所述模角轉(zhuǎn)換裝置包括多位方模升降氣缸32及連接在該氣缸上得升降桿34、調(diào)模氣缸 30及連接在該氣缸上的棘輪機構或單向軸承四，本實施例中，如圖所示，采用了棘輪機構， 所述升降桿同時與棘輪機構或單向軸承連接在一起。所述成型裝置還包括有調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置包括成型模間隙調(diào)整伺服電機46、置于模座觀上的位于多位方模18的相鄰兩個面的調(diào)整塊19、位于調(diào)整塊和模座正前方的調(diào)整絲杠20以及套在調(diào)整絲杠上的楔塊51，該楔塊通過調(diào)整絲杠對連接在一起的模座及調(diào)整塊進行調(diào)整多位方模和多位成型滾輪之間的間隙，所述調(diào)整絲杠兩端置于調(diào)節(jié)輪27中，中間套有絲桿輪42，所述絲桿輪通過同步齒形帶43連接在成型模間隙調(diào)整伺服電機上并受之驅(qū)動；所述模座上還設置有與多位方模相鄰的導塊15，在模座上引出一拉簧17連在導塊上；所述模座上還設置有壓簧16。成型方模由兩氣缸或油缸帶動實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換模角從而高效率地實現(xiàn)不同的要求。原理為下頂缸升起，棘爪水平缸動作一個往復使得方模旋轉(zhuǎn)一個90度后下頂缸落下并拉緊，此時方模換角完成。實現(xiàn)在不換成型滾輪及方模的狀況下由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件常規(guī)要求實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換多種圓弧半徑的滾模及多種圓弧半徑的成型方模工藝要求同時間隙隨即自動調(diào)整到合理的間隙。所述成型裝置還包括有成型鎖緊裝置，所述成型鎖緊裝置為左右兩套分別設置于滾輪座兩外側(cè)，結(jié)構包括鎖緊絲桿35以及連接在鎖緊絲桿兩端的鎖緊手柄36和鎖塊37 ； 所述鎖緊手柄驅(qū)動鎖緊絲桿位移鎖塊。所述成型裝置還包括有成型壓料裝置，該成型壓料裝置包括成型壓料油缸39以及連接在該油缸前端的壓料塊40，所述成型壓料油缸及壓料塊的位置處于多位方模上方的連接板上。所述剪切裝置還包括有剪切鎖緊裝置，所述剪切鎖緊裝置設置于多位刀及下剪切刀之間，結(jié)構包括依次連接在一起的剪切鎖緊氣缸50、螺母擺桿45和鎖緊鉗25。所述剪切裝置還包括有剪切壓料裝置，該剪切壓料裝置包括剪切壓料氣缸49以及連接在該氣缸前端的壓料鉗21，所述剪切壓料裝置也設置于多位刀及下剪切刀之間。剪切工位由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件常規(guī)要求實現(xiàn)自動換刀及鎖緊等功能。配合多位成型滾輪和多位方模，在剪切裝置中也設置了與之配套的多位刀，該多位刀可以通過多位氣缸等來實現(xiàn)自動換刀，使得加工不同的工件不用頻繁人工換刀。具有多工步編程功能， 可實現(xiàn)多步自動運行，完成多工步零件一次性加工，內(nèi)存可記憶多程序，每個程序可編程 25個工步，斷電記憶，對參數(shù)、程序、位置進行現(xiàn)場保護，設置激光對線或放置反光鏡、攝像探頭，以防止放料不正，提高成品質(zhì)量。裝有剪切飛邊壓料輔助機構，使剪切更加方便，剪切質(zhì)量好，提高效率。成型工位動作原理成型工位換位動作件10滾輪伺服電機驅(qū)動件11鏈輪、件12鏈條、件6鏈輪、件 4鏈輪軸帶動件5多位成型滾輪轉(zhuǎn)至某一位來實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換，同時件18多位方模由件32多位方模升降氣缸通過件；34升降桿升起，件30調(diào)模氣缸拉動件四棘輪機構或單向軸承擺動一個模位時件18多位方模由件32多位方模升降氣缸通過件34升降桿落下，件30調(diào)模氣缸推動件四棘輪機構或單向軸承空擺動一個模位以待下一換位動作，隨后件46成型模間隙調(diào)整伺服電機帶動件43同步齒形帶、件42絲桿輪、及件51鍥塊調(diào)整件觀模座及件18 多位方模與件5多位成型滾輪的間隙，至此一個換位完成。[0037]成型工位加工動作件7氣缸進氣推起件41防護安全窗時，將工件放入方模上同時件15導塊將件導正，件41防護安全窗下行至工件，件39成型壓料油缸下行并將工件壓緊，件38成型缸推動成型滾輪下行將工件成型后返程至上死點止，件41防護安全窗由件7 氣缸進氣再推起至上死點時，工件已成型完畢轉(zhuǎn)入下一工位剪切飛邊。剪切工位動作原理剪切工位換位動作件50鎖緊氣缸拉動件45螺母擺桿擺動一角度后件25鎖緊鉗松開，件26多位氣缸推動件M多位刀至另一到位，件50鎖緊氣缸推動件45螺母擺桿擺動一角度后件25鎖緊鉗將件M多位刀鎖緊止，一個剪切工位換位動作完成。剪切工位加工動作件49剪切壓料氣缸先升起至上止點后，將工件放在件47下剪切刀上同時將件成型的部分緊密的靠在件M多位刀對應的刀口上，此時件49剪切壓料氣缸通過件21壓料鉗帶動件23壓料鉗口下行至加緊工件，件22剪切油缸帶動件48下剪切刀座及件47下剪切刀左行進行剪切至左端，此時飛邊剪切完畢，件22剪切油缸隨即回程、 件49剪切壓料氣缸通過件21壓料鉗帶動件23壓料鉗口上行至完全松開工件，至此剪切工位動作完成一個循環(huán)。以上所述實施例，只是本實用新型較優(yōu)選的具體的實施方式的一種，本領域的技術人員在本實用新型技術方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種數(shù)控角成型加工機，其結(jié)構包括設置在機架上的成型裝置和剪切裝置；其特征在于所述成型裝置和剪切裝置均連接并受控于智能控制器；所述成型裝置由配合在一起的設置在滾輪座上的并通過滾輪軸旋轉(zhuǎn)的多位成型滾輪和設置在模座上的多位方模構成； 對應多位方模的上方設置有成型缸；所述多位成型滾輪連接有能使該滾輪變換不同角位的滾輪換位裝置，所述多位方模連接有能使該方模自動轉(zhuǎn)換模角的模角轉(zhuǎn)換裝置；所述剪切裝置由相互對應在一起的多位刀及下剪切刀構成，多位刀連接在多位氣缸上并受之控制， 下剪切刀設置在下剪切刀座上并連接在剪切油缸上并受之控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控角成型加工機，其特征在于所述多位成型滾輪、多位方模和多位刀的成型角均至少設有兩種并各自相對應吻合的角度一致。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控角成型加工機，其特征在于所述成型裝置四周設置有相互連接的連接板，在連接板外側(cè)設置有防護安全窗，該防護安全窗連接至開閉氣缸; 所述成型裝置的多位成型滾輪左右兩側(cè)設置有套在導柱上的滑塊，而多位成型滾輪的滾輪座通過軸承連接在滑塊上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控角成型加工機，其特征在于所述滾輪換位裝置包括滾輪伺服電機、鏈條、鏈輪，所述滾輪伺服電機通過軸端鏈輪及鏈條連接至多位成型滾輪的滾輪軸上的鏈輪上，并驅(qū)動該滾輪旋轉(zhuǎn)換位。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控角成型加工機，其特征在于所述模角轉(zhuǎn)換裝置包括多位方模升降氣缸及連接在該氣缸上得升降桿、調(diào)模氣缸及連接在該氣缸上的棘輪機構或單向軸承，所述升降桿同時與棘輪機構或單向軸承連接在一起。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控角成型加工機，其特征在于所述成型裝置還包括有調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置包括成型模間隙調(diào)整伺服電機、置于模座上的位于多位方模的相鄰兩個面的調(diào)整塊、位于調(diào)整塊和模座正前方的調(diào)整絲杠以及套在調(diào)整絲杠上的楔塊，該楔塊通過調(diào)整絲杠對連接在一起的模座及調(diào)整塊進行調(diào)整多位方模和多位成型滾輪之間的間隙，所述調(diào)整絲杠兩端置于調(diào)節(jié)輪中，中間套有絲桿輪，所述絲桿輪通過同步齒形帶連接在成型模間隙調(diào)整伺服電機上并受之驅(qū)動；所述模座上還設置有與多位方模相鄰的導塊，在模座上引出一拉簧連在導塊上；所述模座上還設置有壓簧。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控角成型加工機，其特征在于所述成型裝置還包括有成型鎖緊裝置，所述成型鎖緊裝置為左右兩套分別設置于滾輪座兩外側(cè)，結(jié)構包括鎖緊絲桿以及連接在鎖緊絲桿兩端的鎖緊手柄和鎖塊；所述鎖緊手柄驅(qū)動鎖緊絲桿位移鎖塊。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控角成型加工機，其特征在于所述成型裝置還包括有成型壓料裝置，該成型壓料裝置包括成型壓料油缸以及連接在該油缸前端的壓料塊，所述成型壓料油缸及壓料塊的位置處于多位方模上方的連接板上。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控角成型加工機，其特征在于所述剪切裝置還包括有剪切鎖緊裝置，所述剪切鎖緊裝置設置于多位刀及下剪切刀之間，結(jié)構包括依次連接在一起的剪切鎖緊氣缸、螺母擺桿和鎖緊鉗。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控角成型加工機，其特征在于所述剪切裝置還包括有剪切壓料裝置，該剪切壓料裝置包括剪切壓料氣缸以及連接在該氣缸前端的壓料鉗，所述剪切壓料裝置也設置于多位刀及下剪切刀之間。
專利摘要本實用新型公開了一種數(shù)控角成型加工機，其結(jié)構包括設置在機架上的成型裝置和剪切裝置；所述成型裝置由配合在一起的設置在滾輪座上的并通過滾輪軸旋轉(zhuǎn)的多位成型滾輪和設置在模座上的多位方模構成；對應多位方模的上方設置有成型缸；所述多位成型滾輪連接有能使該滾輪變換不同角位的滾輪換位裝置，所述多位方模連接有能使該方模自動轉(zhuǎn)換模角的模角轉(zhuǎn)換裝置；實現(xiàn)在不換成型滾輪及方模的狀況下由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件常規(guī)要求實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換多種圓弧半徑的滾模及多種圓弧半徑的成型方模工藝要求同時間隙隨即自動調(diào)整到合理的間隙。同理剪切工位由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件常規(guī)要求實現(xiàn)自動換刀及鎖緊等功能。
文檔編號B23P23/02GK202192424SQ201120305380
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月22日 優(yōu)先權日2011年8月22日
發(fā)明者田書印, 田達 申請人:田書印