一種數(shù)控五輥大蜜丸機(jī)的制丸成型裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及中藥大蜜丸生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種數(shù)控五輥大蜜丸機(jī)的制丸成型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)大蜜丸設(shè)備主要是五輥和三輥大蜜丸機(jī)，這種設(shè)備的制丸成型裝置都是機(jī)械凸輪控制動(dòng)刀輥開合的，送條和出條及落條和擠丸等速度不易同步，產(chǎn)生的不足之處就是藥條易跳條、不等長(zhǎng)、產(chǎn)量不穩(wěn)定及藥丸劑量誤差波動(dòng)較大等，本發(fā)明主要針對(duì)這些問題提出的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的可通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0004]圓柱形藥條在推料裝置的作用下水平直線移動(dòng)，經(jīng)過測(cè)速輪、送條和撥條機(jī)構(gòu)被撥入到安裝在移動(dòng)框架上的五輥成型刀中，經(jīng)過動(dòng)刀輥、固定刀輥和托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)和開合被制成均勻，圓整的蜜丸。
[0005]本發(fā)明的制丸成型部分是在移動(dòng)框架6上安裝了兩根動(dòng)刀棍16、17，一根中間固定刀輥21及兩根托輥22、23，移動(dòng)框架6是一個(gè)框架式立方體，裝在底座I上平面的兩條平行直線滑軌2、3的滑塊4、5的上，在數(shù)控伺服機(jī)構(gòu)49驅(qū)動(dòng)下沿著直線滑軌2、3往復(fù)移動(dòng)，在藥條出條和送條位置不變的條件下實(shí)現(xiàn)藥條定點(diǎn)落下、連續(xù)交替制丸，兩根動(dòng)刀輥16、17裝在移動(dòng)框架6兩個(gè)側(cè)支板7上平面的兩條平行直線滑軌8、9上，在數(shù)控伺服機(jī)構(gòu)50、51驅(qū)動(dòng)下沿著兩條直線滑軌8、9做往復(fù)開合運(yùn)動(dòng)，與固定刀輥21和托輥22、23組合實(shí)現(xiàn)藥丸的成型。
[0006]藥條經(jīng)過測(cè)速輪36后的線速度通過編碼器反饋到送條排輥41實(shí)現(xiàn)藥條出條和送條速度同步，保證藥條在移動(dòng)過程中直徑不變，間接實(shí)現(xiàn)藥丸劑量準(zhǔn)確和穩(wěn)定，定長(zhǎng)檢測(cè)裝置40檢測(cè)到藥條后發(fā)指令給撥條機(jī)構(gòu)42實(shí)現(xiàn)藥條的定長(zhǎng)切斷。
[0007]機(jī)架38的固定板39安裝了藥條測(cè)速輪36、編碼器37及撥條機(jī)構(gòu)42。
[0008]傳動(dòng)絲杠螺母26安裝在移動(dòng)框架6的連接板27上，絲杠軸承座28固定在
[0009]底座I上，利用絲杠52的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)框架6的往復(fù)移動(dòng)。
[0010]絲杠螺母29安裝在動(dòng)刀輥支架14、15的連接板30、31上，絲杠軸承座32、33固定在移動(dòng)框架6的連接板34、35上，利用滾珠絲杠53、54的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)動(dòng)刀輥支架14、15的往復(fù)開合運(yùn)動(dòng)。
[0011]固定刀輥21及兩根托輥22、23的轉(zhuǎn)動(dòng)由電機(jī)45、齒輪組58、鏈輪組59完成，送條排輥41的轉(zhuǎn)動(dòng)由電機(jī)46完成，撥條機(jī)構(gòu)42的水平和垂直運(yùn)動(dòng)由電機(jī)47、48和絲杠55、56完成。
[0012]動(dòng)刀輥16、17的一端軸頭上裝有齒形帶輪10、11在電機(jī)43、電機(jī)44和齒形帶57作用下實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0013]本發(fā)明的制丸成型部分利用數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)、直線滑軌及機(jī)械定位機(jī)構(gòu)等裝置實(shí)現(xiàn)了精確控制五輥水平開合時(shí)間、位置、刀輥轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)軌跡等，取代了傳統(tǒng)五輥大蜜丸機(jī)的機(jī)械凸輪擺動(dòng)開合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了藥條出條和送條同步，落條和擠丸、落丸同步。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0015]本發(fā)明采用數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)、直線滑軌及機(jī)械定位機(jī)構(gòu)等裝置實(shí)現(xiàn)了可以根據(jù)物料變化(藥物粘度、軟硬度和直徑等)精確控制五輥水平開合時(shí)間、次數(shù)、刀隙位置、刀輥轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)軌跡等，取代了傳統(tǒng)五輥大蜜丸機(jī)的機(jī)械凸輪擺動(dòng)開合機(jī)構(gòu)，解決了多年來傳統(tǒng)五輥大蜜丸機(jī)的藥條跳條、不等長(zhǎng)、產(chǎn)量不穩(wěn)定及藥丸劑量偏差波動(dòng)較大的問題。
[0016]本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
[0017]【附圖說明】:
[0018]圖1、2為本發(fā)明的三維圖；
[0019]圖3、4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]1、底座2、直線滑軌3、直線滑軌4、滑塊5、滑塊6、移動(dòng)框架7、側(cè)支板8、直線滑軌9、直線滑軌10、齒形帶輪 11、齒形帶輪12、滑塊13、滑塊14、動(dòng)刀輥支架15、動(dòng)刀輥支架16、動(dòng)刀輥17、動(dòng)刀輥 18、軸承座19、軸承座20、固定支板21、固定刀輥22、托輥23、托輥 24、三孔軸承座25、三孔軸承座26、傳動(dòng)絲杠螺母27、連接板28、絲杠軸承座29、絲杠螺母30、連接板 31、連接板32、絲杠軸承座33、絲杠軸承座34、連接板35、連接板36、測(cè)速輪37、編碼器38、機(jī)架39、固定板40、定長(zhǎng)檢測(cè)裝置41、送條排棍42、撥條機(jī)構(gòu)43、電機(jī)44、電機(jī)45、電機(jī)46、電機(jī)47、電機(jī)48、電機(jī)49、數(shù)控伺服機(jī)構(gòu)50、數(shù)控伺服機(jī)構(gòu)51、數(shù)控伺服機(jī)構(gòu) 52、絲杠53、滾珠絲杠54、滾珠絲杠55、絲杠56、絲杠57、齒形帶58、齒輪組 59、鏈輪組
[0021]【具體實(shí)施方式】:
[0022]如圖1所示，本發(fā)明提供的數(shù)控五輥大蜜丸機(jī)實(shí)施例中，它包括機(jī)架，底座，安裝在底座上的移動(dòng)框架，安裝在移動(dòng)框架上的五輥成型機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架上的藥條測(cè)速、送條、撥條、定長(zhǎng)檢測(cè)以及刀輥的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)，其中:
[0023]本發(fā)明的制丸成型部分是在移動(dòng)框架6上安裝了兩根動(dòng)刀棍16、17，一根中間固定刀輥21及兩根托輥22、23，移動(dòng)框架6是一個(gè)框架式立方體，裝在底座I上平面的兩條平行直線滑軌2、3的滑塊4、5的上，在數(shù)控伺服機(jī)構(gòu)49驅(qū)動(dòng)下沿著直線滑軌2、3往復(fù)移動(dòng)，在藥條出條位置不變的條件下實(shí)現(xiàn)藥條連續(xù)交替制丸，兩根動(dòng)刀輥16、17裝在移動(dòng)框架6兩個(gè)側(cè)支板7上平面的兩條平行直線滑軌8、9上，在數(shù)控伺服機(jī)構(gòu)50、51驅(qū)動(dòng)下沿著兩條直線滑軌8、9做往復(fù)開合運(yùn)動(dòng)，與固定刀輥21和托輥22、23組合實(shí)現(xiàn)藥丸的成型。
[0024]藥條經(jīng)過測(cè)速輪36后的線速度通過編碼器反饋到送條排輥41實(shí)現(xiàn)藥條出條和送條速度同步，保證藥條在移動(dòng)過程中直徑不變，間接實(shí)現(xiàn)藥丸劑量準(zhǔn)確和穩(wěn)定，定長(zhǎng)檢測(cè)裝置40檢測(cè)到藥條后發(fā)指令給撥條機(jī)構(gòu)42實(shí)現(xiàn)藥條的定長(zhǎng)切斷。
[0025]機(jī)架38的固定板39安裝了藥條測(cè)速輪36編碼器37，定長(zhǎng)檢測(cè)裝置40送條排輥41和撥條機(jī)構(gòu)42，實(shí)現(xiàn)了藥條的自動(dòng)調(diào)速、定長(zhǎng)切斷和下?lián)艿降遁佒小?br>[0026]傳動(dòng)絲杠螺母26安裝在移動(dòng)框架6的連接板27上，絲杠軸承座28固定在底座I上，利用絲杠52的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)框架6的往復(fù)移動(dòng)。
[0027]傳動(dòng)絲杠螺母29安裝在動(dòng)刀輥支架14、15的連接板30、31上，絲杠軸承座32、33固定在移動(dòng)框架6的連接板34、35上，利用滾珠絲杠53、54的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)動(dòng)刀輥支架14、15的往復(fù)開合運(yùn)動(dòng)。
[0028]固定刀輥21及兩根托輥22、23的轉(zhuǎn)動(dòng)由電機(jī)45齒輪組58鏈輪組59完成，送條排輥41的轉(zhuǎn)動(dòng)由電機(jī)46完成，撥條機(jī)構(gòu)42的水平和垂直運(yùn)動(dòng)由電機(jī)47、48和絲杠55、56完成。
[0029]動(dòng)刀輥16、17的一端軸頭上裝有齒形帶輪10、11在電機(jī)43、電機(jī)44和齒形帶57作用下實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0030]以上所述的盡是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例。應(yīng)當(dāng)指出在對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的原理前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控五輥大蜜丸機(jī)的制丸成型裝置，它包括機(jī)架(38)，底座(I )，安裝在底座上的移動(dòng)框架(6)，安裝在移動(dòng)框架(6)上的五輥成型機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架上的藥條測(cè)速、送條、撥條、定長(zhǎng)檢測(cè)以及刀輥的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是:底座(I)上裝有兩條平行直線滑軌(2、3 )，滑軌滑塊(4、5 )的上平面螺接移動(dòng)框架(6 )，移動(dòng)框架(6 )的兩個(gè)側(cè)支板(7 )上平面水平裝有直線滑軌(8、9)，滑軌滑塊(12、13)的上平面螺接動(dòng)刀輥支架(14、15)，動(dòng)力刀輥支架(14、15)上平面裝有兩根兩端插入軸承座(18、19)的動(dòng)刀輥(16、17)，移動(dòng)框架(6)的兩側(cè)固定支板(20)上平面水平裝有三根兩端插入三孔軸承座(24、25)的固定刀輥(21)和托輥(22、23)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控五輥大蜜丸機(jī)的制丸成型裝置其特征在于所述的傳動(dòng)絲杠螺母(26 )安裝在移動(dòng)框架(6 )的連接板(27 )上，絲杠軸承座(28 )固定在底座(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控五輥大蜜丸機(jī)的制丸成型裝置其特征在于所述的傳動(dòng)絲杠螺母(29)安裝在動(dòng)刀輥支架(14、15)的連接板(30、31)上，絲杠軸承座(32、33)固定在移動(dòng)框架(6)的連接板(34、35)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控五輥大蜜丸機(jī)的制丸成型裝置其特征在于所述的測(cè)速輪(36)與編碼器(37)同軸裝在機(jī)架(38)固定板(39)正面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控五輥大蜜丸機(jī)的制丸成型裝置其特征在于所述的藥條定長(zhǎng)傳感器(40 )裝在固定板(39 )正面左側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控五輥大蜜丸機(jī)的制丸成型裝置其特征在于所述的動(dòng)刀輥(16、17 )的一端軸頭上裝有齒形帶輪(10、11)。
【專利摘要】一種數(shù)控五輥大蜜丸機(jī)的制丸成型裝置，它包括機(jī)架，底座，安裝在底座上的移動(dòng)框架，安裝在移動(dòng)框架上的五輥成型機(jī)構(gòu)和安裝在機(jī)架上的水平送條、撥條、藥條測(cè)速機(jī)構(gòu)及刀輥的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。推料裝置將物料擠成圓柱形藥條，藥條經(jīng)過測(cè)速導(dǎo)輪、送條和撥條機(jī)構(gòu)后被撥入到五輥成型刀中，經(jīng)過動(dòng)刀輥、固定刀輥和托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)和開合后被制成均勻，圓整的蜜丸。本實(shí)用新型的有益效果是取代了傳統(tǒng)五輥大蜜丸機(jī)制丸成型裝置的機(jī)械凸輪擺動(dòng)開合機(jī)構(gòu)，解決了多年來傳統(tǒng)五輥大蜜丸機(jī)的藥條跳條、不等長(zhǎng)、產(chǎn)量不穩(wěn)定及藥丸劑量偏差波動(dòng)較大的問題。
【IPC分類】A61J3/06
【公開號(hào)】CN204745003
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520524677
【發(fā)明人】高川, 王金明, 其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
【申請(qǐng)人】黑龍江迪爾制藥機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日