專利名稱：沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，尤其涉及一種能自動(dòng)將待沖壓半產(chǎn)品夾送到?？變?nèi)壓鑄成型，及壓鑄成型后，自動(dòng)將成型產(chǎn)品夾取出到成品盤，對(duì)沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料，達(dá)到節(jié)省沖壓作業(yè)的入料及取料人力的沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置。
背景技術(shù)：
沖壓設(shè)備是機(jī)械加工業(yè)界中頗具分量的加工機(jī)，借由油壓等大動(dòng)力源，使其如重錘般的沖頭以快速地大撞沖動(dòng)力由上往下墜撞擊模具座中?？變?nèi)的待加工料件，使待加工料件擠壓變形成為所欲的型體。而沖壓設(shè)備一直都是以人工將待沖壓加工料逐次一只地拿到模座置料槽中對(duì)準(zhǔn)模位放穩(wěn)，離手伸出沖壓區(qū)再動(dòng)作沖壓設(shè)備快速?zèng)_壓，俟沖壓完成沖頭回升到頂露出模座上的完工料，再伸手拿出完工料換拿另只待沖壓加工料到模座置料槽中對(duì)準(zhǔn)模位放穩(wěn)，進(jìn)行下次沖壓成型，整批料件的沖壓生產(chǎn)過程，相同重復(fù)的放取動(dòng)作極為單調(diào)頻繁，由此產(chǎn)生以下缺點(diǎn)I.由于單一沖壓設(shè)備就極仰賴人力費(fèi)時(shí)進(jìn)行入料、取料工作，無法旁及照顧周圍機(jī)械運(yùn)作狀況，對(duì)現(xiàn)場的作業(yè)人力很難彈性調(diào)度支持。2.工作一久不管是誰，都會(huì)進(jìn)入精神不易集中的疲勞狀態(tài)，尤其少挪身單調(diào)頻繁的工作更容易讓人困倦，但對(duì)入料、出料要等機(jī)械完全停止沖壓，伸手到模座置料槽的簡單動(dòng)作，卻不能稍有疏忽，因?yàn)橐皇韬鲈跊_頭下的整只掌臂就會(huì)被誤觸啟動(dòng)的沖頭壓壓得骨斷粉碎，或者遇到個(gè)性躁急的操作者匆匆從模座置料槽抽手，就馬上另手啟動(dòng)沖壓動(dòng)作，也會(huì)使手沒完全退離就被沖頭沖下撞傷，而快速重壓沖壓形成的壓傷幾乎都是瞬間造成殘缺的大傷，可以說由人進(jìn)行沖壓作業(yè)的入料取料工作危險(xiǎn)異常。3.且人力入料、取料的作業(yè)速度隨人而易，且同一人自身情緒或早晚精神程度不同，也會(huì)改變其入料、取料的作業(yè)速度，使整個(gè)工作日或整批作業(yè)因人因素所產(chǎn)生的工作延滯，難以更精確預(yù)估掌握，不利于算準(zhǔn)未來生產(chǎn)進(jìn)度以迎接急單生產(chǎn)，而欲算準(zhǔn)沖床設(shè)備本身每次沖壓行程耗時(shí)及間隔時(shí)間，僅對(duì)沖壓循環(huán)作時(shí)序自動(dòng)控制，也因受制于人力入料、取料容易受時(shí)差產(chǎn)生危險(xiǎn)傷害而作罷。有鑒于現(xiàn)有沖壓設(shè)備仰賴人工入料及取料有上述種種缺點(diǎn)，因而，本創(chuàng)作人乃積極研究改進(jìn)之道，經(jīng)過一番艱辛的創(chuàng)作過程，終于研制出本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，而提供一種沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，其達(dá)到作業(yè)安全且節(jié)省沖壓作業(yè)的入料及取料的人力。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是[0010]一種沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，是能加設(shè)現(xiàn)有沖壓設(shè)備旁，改進(jìn)現(xiàn)有沖壓設(shè)備因無任何入料及取料自動(dòng)裝置，而耗用人力入取料的缺點(diǎn)，其特征在于本沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置分成伸入模座置料槽口上端的入料機(jī)構(gòu)，及伸入模座置料槽口上端拿取已沖料的取料機(jī)構(gòu)，該入料機(jī)構(gòu)主要由壁支撐架架設(shè)于沖壓設(shè)備沖壓部位一側(cè)壁的震動(dòng)輸送器將待加工料震送到第一套夾爪推伸器的末端夾爪所構(gòu)成，由第一套夾爪推伸器將待加工料夾送到模座置料槽中放置加工，而取料機(jī)構(gòu)主要由架設(shè)于沖壓部位對(duì)應(yīng)架設(shè)入料機(jī)構(gòu)另端側(cè)壁的收料盤、置于收料盤開設(shè)入料溝槽口前端，將已取出的完工料經(jīng)入料溝槽推入收料盤排列的推排氣缸，及伸進(jìn)模座置料槽口上端，夾取完工料豎放到入料溝槽口的第二套夾爪推伸器所構(gòu)成。前述的沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，其中入料機(jī)構(gòu)的第一套夾爪推伸器主要包括一豎立板、一對(duì)豎立滑軌、一升降緩沖缸、一升降緩沖缸固定環(huán)板、一升降氣壓缸、一抓臂升降板、一滑軌、一無桿缸、一對(duì)緩沖缸、一滑移墊塊、一滑送托板、一臂桿承接板、一臂桿、一夾爪氣壓缸銜接板、一夾爪氣壓缸，其中升降氣壓缸裝設(shè)于壁支撐架頂面，使升降氣壓缸推桿朝上，又于支撐壁架頂面距離升降氣壓缸適當(dāng)位置固設(shè)豎立板，于豎立板朝向升降氣壓缸的垂壁面，并排豎設(shè)該對(duì)豎立滑軌，且這些豎立滑軌上的滑移塊搭接抓臂升降板， 而此抓臂升降板底面接觸升降氣壓缸推桿頂端，并使無桿缸與滑軌并排固設(shè)于抓臂升降板頂，讓無桿缸的運(yùn)動(dòng)座及滑軌的滑移塊能伸近或更遠(yuǎn)離模座置料槽，又于無桿缸對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)座兩端移動(dòng)底點(diǎn)分別貫穿設(shè)置對(duì)運(yùn)動(dòng)座動(dòng)力緩沖的緩沖缸，又于滑移塊頂疊設(shè)滑移墊塊， 且滑移墊塊頂及運(yùn)動(dòng)座頂共同疊設(shè)滑送托板，而該滑送托板頂設(shè)置臂桿承接板以承接臂桿一臂端，又于該臂桿朝向模座置料槽末端搭接夾爪氣壓缸銜接板，再借由夾爪氣壓缸銜接板固接夾爪氣壓缸，另且豎立板頂緣高于臂桿頂面，從豎立板頂緣搭接升降緩沖缸固定環(huán)板板面一端，并借由升降緩沖缸固定環(huán)板接固升降緩沖缸，使升降緩沖缸桿端朝向臂桿頂面。前述的沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，其中震動(dòng)輸送器主要包括一基板、至少一只震動(dòng)產(chǎn)生機(jī)、一機(jī)頂托板、一料盤鎖夾框、一出料盤、一推料氣壓缸，及一推料氣壓缸支架，由基板固設(shè)于第一套夾爪推伸器的支撐壁架頂面對(duì)應(yīng)第一套夾爪推伸器旁，且基板頂面設(shè)置震動(dòng)產(chǎn)生機(jī)，又于震動(dòng)產(chǎn)生機(jī)頂面鋪設(shè)機(jī)頂托板，并于該機(jī)頂托板頂面放置料盤鎖夾框，借由該料盤鎖夾框框撐住出料盤，而出料盤一端角開設(shè)出料口，且料盤鎖夾框?qū)?yīng)出料口處形成與出料口相通的出料溝槽，另且支撐壁架頂面裝設(shè)推料氣壓缸支架架高起推料氣壓缸，使該推料氣壓缸的桿末連接推塊正對(duì)著出料溝槽出料末端。前述的沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，其中取料機(jī)構(gòu)由一壁支撐架、一承放平板、一第二套夾爪推伸器、一收料盤，及一推排氣缸所構(gòu)成，撐支壁架固設(shè)于沖壓部位對(duì)應(yīng)架設(shè)入料機(jī)構(gòu)另端側(cè)壁，且該支撐壁架頂面鋪設(shè)承放平板，以承放固定第二套夾爪推伸器、 收料盤及推排氣缸。前述的沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，其中第二套夾爪推伸器主要包括一豎立板、一對(duì)豎立滑軌、一升降緩沖缸、一升降緩沖缸固定環(huán)板、一升降氣壓缸、一抓臂升降板、一滑軌、一無桿缸、一對(duì)緩沖缸、一滑移墊塊、一滑送托板、一臂桿承接板、一臂桿、一夾爪氣壓缸銜接板、一夾爪氣壓缸，其中升降氣壓缸裝設(shè)于壁支撐架頂面，使升降氣壓缸推桿朝上，又于壁支撐架頂面距離升降氣壓缸適當(dāng)位置固設(shè)豎立板，于豎立板朝向升降氣壓缸的垂壁面，并排豎設(shè)該對(duì)豎立滑軌，且這些豎立滑軌上的滑移塊搭接抓臂升降板，而此抓臂升降板底面接觸升降氣壓缸推桿頂端，并使無桿缸與滑軌并排固設(shè)于抓臂升降板頂，讓無桿缸的運(yùn)動(dòng)座及滑軌的滑移塊能伸近或更遠(yuǎn)離模座置料槽，又于無桿缸對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)座兩端移動(dòng)底點(diǎn)分別貫穿設(shè)置對(duì)運(yùn)動(dòng)座動(dòng)力緩沖的緩沖缸，又于滑移塊頂疊設(shè)滑移墊塊，且滑移墊塊頂及運(yùn)動(dòng)座頂共同疊設(shè)滑送托板，而該滑送托板頂設(shè)置臂桿承接板以承接臂桿一臂端， 又于該臂桿朝向模座置料槽末端搭接夾爪氣壓缸銜接板，再借由該爪氣壓缸銜接板固接夾爪氣壓缸，另且豎立板頂緣高于臂桿頂面，從豎立板頂緣搭接升降緩沖缸固定環(huán)板板面一端，并借由升降緩沖缸固定環(huán)板接固升降緩沖缸，使升降緩沖缸桿端朝向臂桿頂面。前述的沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，其中設(shè)于承放平板頂面的收料盤位于第二套夾爪推伸器旁，且靠近沖壓設(shè)備的機(jī)體側(cè)壁位置，并于無桿缸帶動(dòng)臂桿縮回狀態(tài)，收料盤對(duì)應(yīng)夾爪氣壓缸的夾爪下方形成入料溝槽，且入料溝槽口前端設(shè)有推排氣缸，該缸的桿端筆直對(duì)著入料溝槽口，另且收料盤盤面及推排氣缸設(shè)置高度低于夾爪氣壓缸的夾爪及臂桿高度。本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，其能加設(shè)于現(xiàn)有沖壓設(shè)備旁，改進(jìn)現(xiàn)有沖壓設(shè)備因無任何入料及取料自動(dòng)裝置，而耗用人力入取料的缺點(diǎn)，其以氣壓為整個(gè)裝置的主要?jiǎng)恿?，分成能伸入模座置料槽口上端的入料機(jī)構(gòu)，及能伸入模座置料槽口上端拿取已沖完工料的取料機(jī)構(gòu)，形成能對(duì)沖壓設(shè)備自動(dòng)入料及取料，以節(jié)省沖壓設(shè)備入料及取料人力，單一沖壓設(shè)備只需仰賴人力在機(jī)外偶而排理待加工料及完工料，因此同一人還能旁及照顧周圍機(jī)械運(yùn)作狀況，可由一人照料守著一臺(tái)沖壓設(shè)備加工，變成一人能同時(shí)段照料守著兩臺(tái)沖壓設(shè)備加工或其它自動(dòng)加工機(jī)，使現(xiàn)場的作業(yè)人力有彈性調(diào)度支持優(yōu)勢(shì)。又，本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置由于無需再仰賴人工伸手到模座置料槽一一上料、取料，因此縱使照顧沖壓設(shè)備加工者，稍有不注意，也因肢體完全不需再伸入模座置料槽落在潛伏危險(xiǎn)的沖頭底下，得比避免身體受到傷害，幾乎不再有沖床設(shè)備入料及取料的工安危險(xiǎn)。再者，因?qū)_壓設(shè)備入料、出料皆由自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)完成完全不需再由人力為之，因此就無人力作業(yè)時(shí)間不一致的情形，使整個(gè)工作日或整批作業(yè)所須工作的時(shí)間，能更精確預(yù)估掌握，讓對(duì)沖壓循環(huán)作時(shí)序自動(dòng)控制也得以實(shí)施，利于算準(zhǔn)未來生產(chǎn)進(jìn)度以迎接急單
生產(chǎn)單。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖I為裝設(shè)本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置的沖壓設(shè)備整體外觀立體示意圖。圖2為圖I所示本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置的入料機(jī)構(gòu)放大立體示意圖。圖3為圖I所示本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置的取料機(jī)構(gòu)放大立體示意圖。圖4為本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置的收料入料機(jī)構(gòu)立體分解示意圖。[0024]圖5為本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置的取料機(jī)構(gòu)立體分解示意圖。圖6為本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置的入料裝置于平時(shí)狀態(tài)圖標(biāo)。圖7為本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置的入料裝置于降下臂桿的抓料狀態(tài)圖。圖8為本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置的入料裝置于升起推送臂桿伸往模座置料槽的狀態(tài)圖。圖9為本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置的入料裝置于降下臂桿對(duì)模座置料槽插入料的狀態(tài)圖。


圖10為本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置的取料裝置于等待沖壓完成的平時(shí)狀態(tài)圖。
圖11為本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置的取料裝置于推送臂桿伸往模座置料槽的狀態(tài)圖。
圖12為本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置的取料裝置于降下臂桿對(duì)模座置料槽夾取料的狀態(tài)圖。
圖13為本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置的取料裝置于推退并升降臂桿至抓料對(duì)著入料溝槽的狀態(tài)圖。
圖14本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置的取料裝置于推排氣缸伸出將完工料推入收料盤的狀態(tài)圖。圖中標(biāo)號(hào)說明I....模座置料槽[0036]2... 待加工料[0037]3... 完工料[0038]6....模座[0039]10.. ·入料機(jī)構(gòu)[0040]20.. ·震動(dòng)輸送器[0041]21....基板[0042]22A,22B....震動(dòng)產(chǎn)生機(jī)[0043]23.. ·機(jī)頂托板[0044]24.. ·料盤鎖夾框[0045]24A. · ·出料溝槽[0046]25....出料盤[0047]25A....出料口[0048]26....推料氣壓缸[0049]26A. · ·桿末連接推塊[0050]27...·推料氣壓缸支架[0051]30...·第一套夾爪推伸器[0052]31...·壁支撐架[0053]31A，31B. ...豎立滑軌[0054]31a, 31b....滑移塊[0055]31C. . 升降緩沖缸[0056]31D. . .升降緩沖缸固定環(huán)板[0057]31E. . .升降氣壓缸[0058]31F. . 豎立板[0059]32.…抓臂升降板[0060]33.…滑軌[0061]34.…滑移塊[0062]35.…無桿缸[0063]36.…運(yùn)動(dòng)座[0064]37,38....緩沖缸[0065]39.…滑移墊塊[0066]40.…滑送托板[0067]41.…臂桿承接板[0068]41A. 臂桿[0069]42.…夾爪氣壓缸銜接板[0070]43.…夾爪氣壓缸[0071]50.…取料機(jī)構(gòu)[0072]51.…收料盤[0073]51A. . 入料溝槽[0074]52.…壁支撐架[0075]53.…承放平板[0076]60.…推排氣缸[0077]70.…第二套夾爪推伸器[0078]70B. 豎立板[0079]70C，70D …豎立滑軌[0080]70a, 70b. 滑移塊[0081]70c..運(yùn)動(dòng)座[0082]70d....滑移塊[0083]70E... 升降緩沖缸[0084]70F..升降緩沖缸固定環(huán)板[0085]70G..升降氣壓缸[0086]70H. 抓臂升降板[0087]701. . .滑軌[0088]70J....無桿缸[0089]70K, 70L. 緩沖缸[0090]70M. . .滑移墊塊[0091]70N. . .滑送托板[0092]71....臂桿承接板[0093]72____臂桿[0094]73....夾爪氣壓缸銜接板74....夾爪氣壓缸
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖I至圖5所示，本實(shí)用新型沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，是能加設(shè)于現(xiàn)有沖壓設(shè)備旁，改進(jìn)現(xiàn)有沖壓設(shè)備因無任何入料及取料自動(dòng)裝置，而耗用人力入取料的缺點(diǎn)，其分成伸入模座置料槽I 口上端的入料機(jī)構(gòu)10，及伸入模座置料槽I 口上端抓取的取料機(jī)構(gòu)50，該入料機(jī)構(gòu)10主要由壁支撐架31架設(shè)于沖壓設(shè)備沖壓部位一側(cè)壁的震動(dòng)輸送器20將待加工料2震送到第一套夾爪推伸器30所構(gòu)成，由第一套夾爪推伸器30將待加工料2夾入模座置料槽I放置加工，而取料機(jī)構(gòu)50主要由壁支撐架52架設(shè)于沖壓部位對(duì)應(yīng)架設(shè)入料機(jī)構(gòu)10另端側(cè)壁的收料盤51、置于收料盤51開設(shè)入料溝槽51A 口前端，將已取出的完工料3經(jīng)入料溝槽51A推入收料盤51排列的推排氣缸60，及伸進(jìn)模座置料槽I 口上端，夾取完工料3豎放到入料溝槽51A 口的第二套夾爪推伸器70所構(gòu)成。以下分別對(duì)入料機(jī)構(gòu)10及取料機(jī)構(gòu)50具體構(gòu)成及作用說明之，該入料機(jī)構(gòu)10的第一套夾爪推伸器30主要包括一豎立板31F、一對(duì)豎立滑軌31A，31B、一升降緩沖缸31C、 一升降緩沖缸固定環(huán)板31D、一升降氣壓缸31E、一抓臂升降板32、一滑軌33、一無桿缸35、 一對(duì)緩沖缸37，38、一滑移墊塊39、一滑送托板40、一臂桿承接板41、一臂桿41A、一夾爪氣壓缸銜接板42、一夾爪氣壓缸43，其中升降氣壓缸3IE裝設(shè)于壁支撐架31頂面，使升降氣壓缸31E推桿朝上，又于壁支撐架31頂面距離該缸31E適當(dāng)位置固設(shè)豎立板31F，于豎立板 3IF朝向升降氣壓缸3IE的垂壁面，并排豎設(shè)該對(duì)豎立滑軌31A，31B,且這些軌31A，3IB上的滑移塊31a，31b搭接抓臂升降板32，而此板32底面接觸升降氣壓缸31E推桿頂端，并使無桿缸35與滑軌33并排固設(shè)于抓臂升降板32頂，讓無桿缸35的運(yùn)動(dòng)座36及滑軌33的滑移塊34能伸近或更遠(yuǎn)離模座置料槽1，又于無桿缸35對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)座36兩端移動(dòng)底點(diǎn)分別貫穿設(shè)置對(duì)運(yùn)動(dòng)座36動(dòng)力緩沖的緩沖缸37，38，又于滑移塊34頂疊設(shè)滑移墊塊39，且滑移墊塊39頂及運(yùn)動(dòng)座36頂共同疊設(shè)滑送托板40，而該滑送托板40頂設(shè)置臂桿承接板41以承接臂桿41A —臂端，又于該臂桿41A朝向模座置料槽I末端搭接夾爪氣壓缸銜接板42，再借由該板42固接夾爪氣壓缸43，另且豎立板31F頂緣高于臂桿41A頂面，從豎立板31F頂緣搭接升降緩沖缸固定環(huán)板31D板面一端，并借由升降緩沖缸固定環(huán)板31D接固升降緩沖缸31C，使升降緩沖缸31C桿端朝向臂桿41A頂面。而震動(dòng)輸送器20主要包括一基板21、至少一只震動(dòng)產(chǎn)生機(jī)22A, 22B、一機(jī)頂托板 23、一料盤鎖夾框24、一出料盤25、一推料氣壓缸26，及一推料氣壓缸支架27，由基板21固設(shè)于前述壁支撐架31頂面對(duì)應(yīng)第一套夾爪推伸器30旁，基板21頂面設(shè)置震動(dòng)產(chǎn)生機(jī)22A， 22B，又于震動(dòng)產(chǎn)生機(jī)22A，22B頂面鋪設(shè)機(jī)頂托板23，并于該板23頂面放置料盤鎖夾框24， 借由該框24框撐住出料盤25，而出料盤25 —端角開設(shè)出料口 25A，且料盤鎖夾框24對(duì)應(yīng)出料口 25A處形成與出料口 25A相通的出料溝槽24A，另且壁支撐架31頂面裝設(shè)推料氣壓缸支架27架高起推料氣壓缸26，使該缸26的桿末連接推塊26A正對(duì)著出料溝槽24A出料末端。至于取料機(jī)構(gòu)50的詳細(xì)構(gòu)成，如圖4的取料機(jī)構(gòu)立體分解圖，此機(jī)構(gòu)50由一壁支撐架52、一承放平板53、一第二套夾爪推伸器70、一收料盤51，及一推排氣缸60所構(gòu)成，該壁架52固設(shè)于沖壓設(shè)備對(duì)應(yīng)架設(shè)入料機(jī)構(gòu)10另端側(cè)壁外，且該壁架52頂面鋪設(shè)承放平板 53，以承放固定第二套夾爪推伸器70、收料盤51及推排氣缸60。而其第二套夾爪推伸器70主要包括一豎立板70B、一對(duì)豎立滑軌70C，70D、一升降緩沖缸70E、一升降緩沖缸固定環(huán)板70F、一升降氣壓缸70G、一抓臂升降板70H、一滑軌 701、一無桿缸70J、一對(duì)緩沖缸70K，70L、一滑移墊塊70M、一滑送托板70N、一臂桿承接板 71、一臂桿72、一夾爪氣壓缸銜接板73、一夾爪氣壓缸74，其中升降氣壓缸70G裝設(shè)于壁支撐架52頂面，使升降氣壓缸70G推桿朝上，又于壁支撐架52頂面距離升降氣壓缸70G適當(dāng)位置固設(shè)豎立板70B，于豎立板70B朝向升降氣壓缸70G的垂壁面，并排豎設(shè)該對(duì)豎立滑軌 70C，70D,且這些豎立滑軌70C，70D上的滑移塊70a，70b搭接抓臂升降板70H，而此板70H底面接觸升降氣壓缸70G推桿頂端，并使無桿缸70J與滑軌701并排固設(shè)于抓臂升降板70H 頂，讓無桿缸70J的運(yùn)動(dòng)座70c及滑軌701的滑移塊70d能伸近或更遠(yuǎn)離模座置料槽1，又于無桿缸70J對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)座70c兩端移動(dòng)底點(diǎn)分別貫穿設(shè)置對(duì)運(yùn)動(dòng)座70c動(dòng)力緩沖的緩沖缸 70K，70L,又于滑移塊70d頂疊設(shè)滑移墊塊70M，且滑移墊塊70M頂及運(yùn)動(dòng)座70d頂共同疊設(shè)滑送托板70N，而該滑送托板70N頂設(shè)置臂桿承接板71以承接臂桿72 —臂端，又于該臂72 朝向模座置料槽I末端搭接夾爪氣壓缸銜接板73，再借由該板73固接夾爪氣壓缸74，另且豎立板70B頂緣高于臂桿72頂面，從豎立板70B頂緣搭接升降緩沖缸固定環(huán)板70F板面一端，并借由升降緩沖缸固定環(huán)板70F接固升降緩沖缸70E，使升降緩沖缸70E桿端朝向臂桿 72頂面。而設(shè)于承放平板53頂面的收料盤51位于第二套夾爪推伸器70旁，且靠近沖壓位置的機(jī)殼壁位置，并于無桿缸70J帶動(dòng)臂桿72縮回狀態(tài)，收料盤51對(duì)應(yīng)夾爪氣壓缸74的夾爪下方形成入料溝槽51A，且入料溝槽5IA 口前端設(shè)有推排氣缸60，該缸60的桿端筆直對(duì)著入料溝槽51A 口，另且收料盤51盤面及推排氣缸60設(shè)置高度低于夾爪氣壓缸74的夾爪及臂桿72高度。由此構(gòu)成，自動(dòng)入料過程如同從圖6至圖9所示，而相關(guān)機(jī)件位置并請(qǐng)參照前圖I 及圖4，得以借由設(shè)定時(shí)序分別動(dòng)作入料機(jī)構(gòu)10的升降氣壓缸31E、無桿缸35、夾爪氣壓缸 43及推料氣壓缸26，初始狀態(tài)如圖6所示，升降氣壓缸3IE推升起第一套夾爪推伸器30的臂桿41A，且臂桿4IA縮回使夾爪氣壓缸43的夾爪對(duì)著出料溝槽24A出料末端上方，接著如圖7所示，夾爪氣壓缸43張開夾爪并使升降氣壓缸31E降縮帶動(dòng)臂桿41A降下，同時(shí)推料氣壓缸26動(dòng)作，將出料溝槽24A出料末端的震送來的待加工料2A推入夾爪氣壓缸43的夾爪爪腹，隨之夾爪氣壓缸43動(dòng)作收攏夾爪抓住待加工料2，再動(dòng)作升降氣壓缸31E推升起臂桿41A，此后如圖8所示，沖壓設(shè)備開啟模座6，而無桿缸35伸出帶動(dòng)臂桿41A及夾爪氣壓缸43伸入模座6 (夾爪氣壓缸43請(qǐng)參照前圖)，使夾爪氣壓缸43的夾爪位于模座置料槽I 口上端(模座置料槽I請(qǐng)參照前圖)，隨即如圖9所示，升降氣壓缸31E降下臂桿41A將夾爪氣壓缸43夾住的待加工料2A往下插到模座置料槽I中，接著夾爪氣壓缸43再動(dòng)作松開夾爪放開待加工料2，升降氣壓缸31E再推動(dòng)臂桿41A退回到如圖6狀態(tài)。而自動(dòng)收料過程如同從
圖10至
圖14所示，其相關(guān)機(jī)件位置并請(qǐng)參照前圖I及圖 5，得以借由設(shè)定時(shí)序分別動(dòng)作取料機(jī)構(gòu)50的升降氣壓缸70G、無桿缸70J、夾爪氣壓缸74 及推排氣缸60，當(dāng)初始狀態(tài)或沖壓中狀態(tài)，如
圖10所示，升降氣壓缸706推升起第二套夾爪推伸器70的臂桿72，且臂桿72縮回使夾爪氣壓缸74的夾爪對(duì)著入料溝槽5IA 口上方，沖壓完成開模后，接著如
圖11所示，夾爪氣壓缸74動(dòng)作開啟夾爪，無桿缸70J伸出帶動(dòng)臂桿 72及夾爪氣壓缸74伸入模座6，使夾爪氣壓缸74的夾爪位于模座置料槽I 口上端，緊接著如
圖12所示，升降氣壓缸70G降下臂桿72將夾爪氣壓缸74的夾爪下降圍住模座置料槽I 中的完工料3，接著夾爪氣壓缸43再動(dòng)作夾爪夾住完工料3后，令升降氣壓缸70G帶動(dòng)臂桿72、夾爪氣壓缸74上升，再由無桿缸70推動(dòng)臂桿72退回，隨之如
圖13所示，升降氣壓缸70G帶動(dòng)臂桿72、夾爪氣壓缸74下降，將夾爪氣壓缸43夾住的完工料3低放到入料溝槽51A 口，再使夾爪氣壓缸43松開夾爪，使完工料3落入該槽51A 口，再如
圖14所示，升降氣壓缸70G帶動(dòng)臂桿72上升，同時(shí)推排氣缸60伸出經(jīng)入料溝槽51將完工料3更往收料盤 51內(nèi)擠壓排列，而相當(dāng)此時(shí)入料機(jī)構(gòu)10就接著進(jìn)行如前圖7至圖9的自動(dòng)入料動(dòng)作，從而開模入料、閉模沖壓、開模取料都能依序不斷自動(dòng)交替完成整批沖模作業(yè)。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。綜上所述，本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、使用實(shí)用性及成本效益上，完全符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需，且所揭示的結(jié)構(gòu)亦是具有前所未有的創(chuàng)新構(gòu)造，具有新穎性、創(chuàng)造性、實(shí)用性，符合有關(guān)新型專利要件的規(guī)定，故依法提起申請(qǐng)。
權(quán)利要求1.一種沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，加設(shè)于現(xiàn)有沖壓設(shè)備旁，其特征在于本沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置分成伸入模座置料槽口上端的入料機(jī)構(gòu)，及伸入模座置料槽口上端拿取已沖料的取料機(jī)構(gòu)，該入料機(jī)構(gòu)主要由壁支撐架架設(shè)于沖壓設(shè)備沖壓部位一側(cè)壁的震動(dòng)輸送器將待加工料震送到第一套夾爪推伸器的末端夾爪所構(gòu)成，由第一套夾爪推伸器將待加工料夾送到模座置料槽中放置加工，而所述取料機(jī)構(gòu)主要由架設(shè)于沖壓部位對(duì)應(yīng)架設(shè)入料機(jī)構(gòu)另端側(cè)壁的收料盤、置于收料盤開設(shè)入料溝槽口前端，將已取出的完工料經(jīng)入料溝槽推入收料盤排列的推排氣缸，及伸進(jìn)模座置料槽口上端，夾取完工料豎放到入料溝槽口的第二套夾爪推伸器所構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，其特征在于，所述入料機(jī)構(gòu)的第一套夾爪推伸器主要包括一豎立板、一對(duì)豎立滑軌、一升降緩沖缸、一升降緩沖缸固定環(huán)板、一升降氣壓缸、一抓臂升降板、一滑軌、一無桿缸、一對(duì)緩沖缸、一滑移墊塊、一滑送托板、一臂桿承接板、一臂桿、一夾爪氣壓缸銜接板、一夾爪氣壓缸，其中升降氣壓缸裝設(shè)于壁支撐架頂面，使升降氣壓缸推桿朝上，又于支撐壁架頂面距離升降氣壓缸適當(dāng)位置固設(shè)豎立板，于豎立板朝向升降氣壓缸的垂壁面，并排豎設(shè)該對(duì)豎立滑軌，且這些豎立滑軌上的滑移塊搭接抓臂升降板，而此抓臂升降板底面接觸升降氣壓缸推桿頂端，并使無桿缸與滑軌并排固設(shè)于抓臂升降板頂，讓無桿缸的運(yùn)動(dòng)座及滑軌的滑移塊能伸近或更遠(yuǎn)離模座置料槽，又于無桿缸對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)座兩端移動(dòng)底點(diǎn)分別貫穿設(shè)置對(duì)運(yùn)動(dòng)座動(dòng)力緩沖的緩沖缸，又于滑移塊頂疊設(shè)滑移墊塊，且滑移墊塊頂及運(yùn)動(dòng)座頂共同疊設(shè)滑送托板，而該滑送托板頂設(shè)置臂桿承接板以承接臂桿一臂端，又于該臂桿朝向模座置料槽末端搭接夾爪氣壓缸銜接板，再借由夾爪氣壓缸銜接板固接夾爪氣壓缸，另且豎立板頂緣高于臂桿頂面，從豎立板頂緣搭接升降緩沖缸固定環(huán)板板面一端，并借由升降緩沖缸固定環(huán)板接固升降緩沖缸，使升降緩沖缸桿端朝向臂桿頂面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，其特征在于，所述震動(dòng)輸送器主要包括一基板、至少一只震動(dòng)產(chǎn)生機(jī)、一機(jī)頂托板、一料盤鎖夾框、一出料盤、一推料氣壓缸，及一推料氣壓缸支架，由基板固設(shè)于第一套夾爪推伸器的支撐壁架頂面對(duì)應(yīng)第一套夾爪推伸器旁，且基板頂面設(shè)置震動(dòng)產(chǎn)生機(jī)，又于震動(dòng)產(chǎn)生機(jī)頂面鋪設(shè)機(jī)頂托板，并于該機(jī)頂托板頂面放置料盤鎖夾框，借由該料盤鎖夾框框撐住出料盤，而出料盤一端角開設(shè)出料口，且料盤鎖夾框?qū)?yīng)出料口處形成與出料口相通的出料溝槽，另且支撐壁架頂面裝設(shè)推料氣壓缸支架架高起推料氣壓缸，使該推料氣壓缸的桿末連接推塊正對(duì)著出料溝槽出料末端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)由一壁支撐架、一承放平板、一第二套夾爪推伸器、一收料盤，及一推排氣缸所構(gòu)成，撐支壁架固設(shè)于沖壓部位對(duì)應(yīng)架設(shè)入料機(jī)構(gòu)另端側(cè)壁，且該支撐壁架頂面鋪設(shè)承放平板，以承放固定第二套夾爪推伸器、收料盤及推排氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，其特征在于，所述第二套夾爪推伸器主要包括一豎立板、一對(duì)豎立滑軌、一升降緩沖缸、一升降緩沖缸固定環(huán)板、一升降氣壓缸、一抓臂升降板、一滑軌、一無桿缸、一對(duì)緩沖缸、一滑移墊塊、一滑送托板、一臂桿承接板、一臂桿、一夾爪氣壓缸銜接板、一夾爪氣壓缸，其中升降氣壓缸裝設(shè)于壁支撐架頂面，使升降氣壓缸推桿朝上，又于壁支撐架頂面距離升降氣壓缸適當(dāng)位置固設(shè)豎立板，于豎立板朝向升降氣壓缸的垂壁面，并排豎設(shè)該對(duì)豎立滑軌，且這些豎立滑軌上的滑移塊搭接抓臂升降板，而此抓臂升降板底面接觸升降氣壓缸推桿頂端，并使無桿缸與滑軌并排固設(shè)于抓臂升降板頂，讓無桿缸的運(yùn)動(dòng)座及滑軌的滑移塊能伸近或更遠(yuǎn)離模座置料槽，又于無桿缸對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)座兩端移動(dòng)底點(diǎn)分別貫穿設(shè)置對(duì)運(yùn)動(dòng)座動(dòng)力緩沖的緩沖缸，又于滑移塊頂疊設(shè)滑移墊塊，且滑移墊塊頂及運(yùn)動(dòng)座頂共同疊設(shè)滑送托板，而該滑送托板頂設(shè)置臂桿承接板以承接臂桿一臂端，又于該臂桿朝向模座置料槽末端搭接夾爪氣壓缸銜接板，再借由該爪氣壓缸銜接板固接夾爪氣壓缸，另且豎立板頂緣高于臂桿頂面，從豎立板頂緣搭接升降緩沖缸固定環(huán)板板面一端，并借由升降緩沖缸固定環(huán)板接固升降緩沖缸，使升降緩沖缸桿端朝向臂桿頂面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，其特征在于，設(shè)于承放平板頂面的收料盤位于第二套夾爪推伸器旁，且靠近沖壓設(shè)備的機(jī)體側(cè)壁位置，并于無桿缸帶動(dòng)臂桿縮回狀態(tài)，收料盤對(duì)應(yīng)夾爪氣壓缸的夾爪下方形成入料溝槽，且入料溝槽口前端設(shè)有推排氣缸，該缸的桿端筆直對(duì)著入料溝槽口，另且收料盤盤面及推排氣缸設(shè)置高度低于夾爪氣壓缸的夾爪及臂桿高度。
專利摘要一種沖壓設(shè)備自動(dòng)化入料及收料裝置，分成伸入模座置料槽口上端的入料機(jī)構(gòu)，及伸入模座置料槽口上端拿取已沖料的取料機(jī)構(gòu)，該入料機(jī)構(gòu)主要由壁支撐架架設(shè)于沖壓設(shè)備沖壓部位一側(cè)壁的震動(dòng)輸送器將待加工料震送到第一套夾爪推伸器的末端夾爪所構(gòu)成，由第一套夾爪推伸器將待加工料夾送到模座置料槽中放置加工，而取料機(jī)構(gòu)主要由架設(shè)于沖壓部位對(duì)應(yīng)架設(shè)入料機(jī)構(gòu)另端側(cè)壁的收料盤、置于收料盤開設(shè)入料溝槽口前端，將已取出的完工料經(jīng)入料溝槽推入收料盤排列的推排氣缸，及伸進(jìn)模座置料槽口上端，夾取完工料豎放到入料溝槽口的第二套夾爪推伸器所構(gòu)成。本實(shí)用新型達(dá)到作業(yè)安全且節(jié)省沖壓作業(yè)的入料及取料的人力。
文檔編號(hào)B21D45/00GK202343792SQ20112039850
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月9日
發(fā)明者陳建榮 申請(qǐng)人:羽泰國際實(shí)業(yè)股份有限公司