專利名稱:激光切割機用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種同步驅(qū)動裝置,尤其涉及一種大幅面激光切割機用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動裝置。
背景技術:
機載式激光切割機基本采用同步雙驅(qū)動結構,通常是將兩個驅(qū)動裝置安裝在同一個床身上,兩者之間呈完全剛性連接。但因為兩側齒條在加工和安裝過程中不可能實現(xiàn)完全一致,有時甚至有較大偏差,兩個驅(qū)動裝置安裝在同一個床身上造成床身只能以自身的彈性變形來適應兩側驅(qū)動的不一致。因床身剛性極高,即便非常微小的形變也會產(chǎn)生巨大的應力,而這些應力必然要通過傳動鏈在床身與底座之間傳送,進而有可能損壞精密的傳動系統(tǒng)或造成傳動系統(tǒng)的提前磨損。同時也是因為這種驅(qū)動之間的不同步,制約著傳統(tǒng)機 載式激光切割機向更高速更精密的方向發(fā)展。
實用新型內(nèi)容為了克服上述技術缺陷,本實用新型提供了一種激光切割機用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動裝置,該裝置能夠有效調(diào)節(jié)齒輪齒條之間的間隙,從根本上解決了雙驅(qū)動同步軸不同步的問題。本實用新型為了解決上述技術問題所采用的技術方案是一種激光切割機用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動裝置,設有兩平行機床底座,安裝在所述兩平行機床底座上端面的直線導軌,橫跨于兩平行機床底座上方并能夠沿直線導軌滑動的橫梁,所述同步驅(qū)動裝置包括床身、伺服電機、安裝在伺服電機輸出軸上的減速器和齒輪,所述床身上正對減速器下端安裝軸位置處設有槽,所述齒輪固定在減速器下端并能夠與安裝在直線導軌一側的齒條相嚙合。所述雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動裝置還包括調(diào)控塊,所述調(diào)控塊位于槽內(nèi),調(diào)控塊上端面與減速器剛性連接,下端面與直線導軌上端面相抵,調(diào)控塊能夠在槽內(nèi)沿與橫梁軸向中心線相平行的水平面上進行滑動;調(diào)控塊的下部凸起部分上設有通孔,床身上對應通孔的位置設有長條狀通孔。調(diào)控塊可以在床身的槽內(nèi)滑動,其滑動方向為與橫梁軸向中心線相平行的水平面方向。調(diào)控塊的滑動會帶動減速器運動,從而帶動安裝在減速機下端安裝軸上的齒輪的運動,從而控制齒輪與齒條之間的齒隙大小。當調(diào)整好齒隙后,用螺栓通過調(diào)控塊上的通孔與床身上的通孔將調(diào)控塊與床身緊固在一起。所述調(diào)控塊上端面與減速器之間為螺栓連接。所述槽在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸大于調(diào)控塊在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸,調(diào)控塊恰能在槽內(nèi)滑動。本實用新型的有益技術效果為該裝置通過調(diào)控塊在床身槽內(nèi)的滑動,帶動安裝在減速器上的齒輪運動,從而調(diào)節(jié)齒輪與齒條之間的齒隙大小,經(jīng)調(diào)整校準后,同步驅(qū)動的兩軸重復精度高度一致,為長行程、高速高精度的大幅面加工打下了堅實基礎,解決了以往因為累計誤差造成床身扭曲,內(nèi)應力損壞傳動系統(tǒng)的問題,經(jīng)過實際研制,該裝置可使大幅面激光切割機的加速度、定位速度、定位精度、重復定位精度等關鍵指標較以往同類產(chǎn)品均有大幅提升。從目前的測試情況來看,其U軸加速度達到O. 4g,三倍于國內(nèi)同類產(chǎn)品水平,定位速度達到40m/min,四倍于國內(nèi)同類型產(chǎn)品水平,達到甚至超過國際同類產(chǎn)品指標。定位精度全程范圍內(nèi)±0. 03mm,大大優(yōu)于國際國內(nèi)普遍采用的±0. Imm精度指標。
圖I為本實用新型的結構示意圖;圖2為圖I的左視圖;圖3為本實用新型中所述的調(diào)控塊的結構示意圖。
具體實施方式
結合圖I至圖3對本實用新型做進一步的詳細說明。一種激光切割機用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動裝置,設有兩平行機床底座,安裝在所述兩平行機床底座上端面的直線導軌7,橫跨于兩平行機床底座上方并能夠沿直線導軌7滑動的橫梁,所述同步驅(qū)動裝置包括床身I、伺服電機2、安裝在伺服電機輸出軸上的減速器3和齒輪5,所述床身I上正對減速器下端安裝軸位置處設有槽11,所述齒輪5固定在減速器3下端并能夠與安裝在直線導軌7 —側的齒條6相嚙合,所述雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動裝置還包括調(diào)控塊4,所述調(diào)控塊4位于槽11內(nèi),調(diào)控塊4上端面與減速器3剛性連接,下端面與直線導軌7上端面相抵。槽11在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸大于調(diào)控塊4在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸,調(diào)控塊4恰能在槽11內(nèi)沿與橫梁軸向中心線相平行的水平面上進行滑動。調(diào)控塊4的下部凸起部分41上設有通孔42,床身I上對應通孔42的位置設有長條狀通孔。調(diào)控塊4可以在床身I的槽11內(nèi)滑動,其滑動方向為與橫梁軸向中心線相平行的水平面方向。調(diào)控塊4的滑動會帶動減速器3運動,從而帶動安裝在減速機3下端安裝軸上的齒輪5的運動,從而控制齒輪5與齒條6之間的齒隙大小。當調(diào)整好齒隙后,用螺栓通過調(diào)控塊4上的通孔42與床身I上的通孔將調(diào)控塊4與床身I緊固在一起。調(diào)控塊4上端面與減速器3之間為螺栓連接。
權利要求1.一種激光切割機用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動裝置,設有兩平行機床底座,安裝在所述兩平行機床底座上端面的直線導軌(7),橫跨于兩平行機床底座上方并能夠沿直線導軌(7)滑動的橫梁,所述同步驅(qū)動裝置包括床身(1)、伺服電機(2)、安裝在伺服電機輸出軸上的減速器(3)和齒輪(5),所述床身(1)上正對減速器下端安裝軸位置處設有槽(11),所述齒輪(5)固定在減速器(3)下端并能夠與安裝在直線導軌(7) —側的齒條(6)相嚙合,其 特征在于還包括調(diào)控塊(4),所述調(diào)控塊(4)位于槽(11)內(nèi),調(diào)控塊(4)上端面與減速器(3)剛性連接,下端面與直線導軌(7)上端面相抵,調(diào)控塊(4)能夠在槽(11)內(nèi)沿與橫梁軸向中心線相平行的水平面上進行滑動;調(diào)控塊(4)的下部凸起部分(41)上設有通孔(42),床身(1)上對應通孔(42)的位置設有長條狀通孔。
2.根據(jù)權利要求I所述的激光切割機用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動裝置,其特征在于所述調(diào)控塊(4)上端面與減速器(3)之間為螺栓連接。
3.根據(jù)權利要求I所述的激光切割機用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動裝置,其特征在于所述槽(11)在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸大于調(diào)控塊(4)在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸,調(diào)控塊⑷恰能在槽(11)內(nèi)滑動。
專利摘要本實用新型公開了一種激光切割機用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動裝置,該裝置通過調(diào)控塊在床身槽內(nèi)的滑動,帶動安裝在減速器上的齒輪運動,從而調(diào)節(jié)齒輪與齒條之間的齒隙大小,解決了因為累計誤差造成床身扭曲,內(nèi)應力損壞傳動系統(tǒng)的問題。
文檔編號B23K26/08GK202411657SQ20112054843
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權日2011年12月26日
發(fā)明者宋維建, 張鵬程, 文國民, 沈暉 申請人:蘇州領創(chuàng)激光科技有限公司