專利名稱:一種冰箱儲(chǔ)液器自動(dòng)加工設(shè)備的管件水平輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種冰箱儲(chǔ)液器自動(dòng)加工設(shè)備的管件水平輸送裝置。
背景技術(shù):
儲(chǔ)液器一般應(yīng)用于制冷系統(tǒng)中,是連接壓縮機(jī)的重要部件,是防止液體制冷劑流入壓縮機(jī)而產(chǎn)生液壓沖擊的保護(hù)部件,起到儲(chǔ)存、氣液分離、過濾、消音和制冷劑緩沖的作用。在制冷系統(tǒng)中,無法保證制冷劑全部完全汽化,也就是從蒸發(fā)器出來的制冷劑會(huì)有液態(tài)的制冷劑流入儲(chǔ)液器內(nèi),由于沒有汽化的液態(tài)制冷劑因本身比氣體重,會(huì)直接落入儲(chǔ)液器筒底,汽化的制冷劑則由儲(chǔ)液器的出口進(jìn)入壓縮機(jī)內(nèi),從而防止了壓縮機(jī)吸入液態(tài)制冷劑造成液擊。儲(chǔ)液器主要由筒體、進(jìn)氣管、出氣管、濾網(wǎng)等零部件組成,而儲(chǔ)液器現(xiàn)有的制造方法一般是將各零部件以釬焊的連接方式固定組合在一起,這種制造方式過于復(fù)雜,各零部件裝配要求較高而且釬焊接頭強(qiáng)度較低,并且在各個(gè)加工環(huán)節(jié)中,通常使用人手操作因而生產(chǎn)效率比較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,管件輸送位置準(zhǔn)確的冰箱儲(chǔ)液器自動(dòng)加工設(shè)備的管件水平輸送裝置,該管件水平輸送裝置劃分成若干個(gè)加工工位,管件自動(dòng)依次輸送到各加工工位進(jìn)行相應(yīng)加工,加工完成后再輸出其節(jié)省勞動(dòng)力且生產(chǎn)效率高。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種冰箱儲(chǔ)液器自動(dòng)加工設(shè)備的管件水平輸送裝置,包括一位于工作臺(tái)的水平中線位置的底板、兩絲桿和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置,底板和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置安裝在工作臺(tái)上,底板兩端各向外延伸一絲桿安裝臺(tái),兩絲桿水平樞設(shè)在兩絲桿安裝臺(tái)之間,絲桿的牙槽和底板之間形成可扶持管件使管件的軸線與絲桿的軸線垂直的容納空間,底板下側(cè)設(shè)有可與該容納空間中的管件下端接觸而承托管件的水平托條,托條上設(shè)有可供管件或頂推管件的零件通過的缺口,底板上設(shè)有與缺口位置對(duì)應(yīng)的容槽,容槽內(nèi)設(shè)有可將管件推向絲桿牙槽而使管件定位的彈性條。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,操作方便,制造容易,生產(chǎn)效率高且節(jié)省勞動(dòng)力。采用本實(shí)用新型的冰箱儲(chǔ)液器自動(dòng)加工設(shè)備能夠制造整體性強(qiáng)而具有等強(qiáng)度的儲(chǔ)液器。
圖I是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的立體示意圖;圖2是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的另一角度立體示意圖;圖3是本實(shí)用新型的立體示意圖;圖4是本實(shí)用新型的平面視圖;圖5是管件水平輸送裝置底板和托條的立體示意圖;、[0013]圖6是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的工作臺(tái)、進(jìn)料裝置和輸送裝置的立體示意圖;圖7是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的進(jìn)料裝置的立體示意圖;圖8是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的進(jìn)料裝置的另一角度立體示意圖;圖9是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的進(jìn)料裝置的平面視圖;圖10是圖9的A-A剖視圖;圖11是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的升降座體和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體示意圖;圖12是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的第一管件升降裝置的卡緊機(jī)構(gòu)的立體示意圖;圖13是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的第二管件升降裝置和第三管件升降裝置的卡緊機(jī)構(gòu)的立體示意圖;圖14是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的管件端部收口成型裝置的立體示意圖;圖15是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的管件端部收口成型裝置的另一角度立體示意圖;圖16是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的管件端部收口成型裝置的立體分解示意圖;圖17是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的縮口模具和主軸的平面視圖;圖18是圖17的B-B剖視圖;圖19是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的縮口模具和主軸的立體分解示意圖;圖20是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的篩網(wǎng)塞入機(jī)構(gòu)的立體示意圖;圖21是塞入座體、塞入氣缸、平推氣缸和推尺的立體示意圖;圖22是塞入座體底部?jī)?nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖23是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的管件承托機(jī)構(gòu)的立體示意圖;圖24是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的干燥劑填充裝置立體示意圖;圖25是料斗的立體示意圖;圖26是漏斗和管件對(duì)接機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖;圖27是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的管件打孔裝置立體示意圖;圖28是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的管件打孔裝置立體分解示意圖;圖29是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備的待加工管件的立體不意圖;圖30是本實(shí)用新型應(yīng)用設(shè)備所生產(chǎn)的成品件的立體示意圖;圖31是儲(chǔ)液器內(nèi)所塞入的篩網(wǎng)的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖I至圖31所示的一種冰箱儲(chǔ)液器自動(dòng)加工設(shè)備,包括機(jī)架I和控制器2,所述機(jī)架I上安裝有一可帶動(dòng)管件3水平橫移的管件水平輸送裝置4、一進(jìn)料裝置5、一第一管件升降裝置6、一第一管件端部收口成型裝置7、一第一篩網(wǎng)塞入裝置、一干燥劑填充裝置9、一第二篩網(wǎng)塞入裝置、一第二管件升降裝置11、一第二管件端部收口成型裝置12、一第三管件升降裝置13和管件打孔裝置14 ;管件水平輸送裝置4上沿輸送方向依次設(shè)有第一工位15、第二工位16、第三工位17、第四工位18、第五工位19、第六工位20、第七工位21和第八工位22,管件水平輸送裝置4包括一輸入滑道23和一輸出滑道24 ;所述進(jìn)料裝置5位于管件水平輸送裝置4的上方,進(jìn)料裝置5與管件水平輸送裝置4的輸入滑道23連接而將待加工管件3逐一送入第一工位15 ;第一管件端部收口成型裝置7位于管件水平輸送裝置4的下方并且與第二工位16位置對(duì)應(yīng),第一管件升降裝置6位于管件水平輸送裝置4的上方并且與第二工位16位置對(duì)應(yīng)以將處于第二工位16的管件向下送入第一管件端部收口成型裝置7 ;所述第一篩網(wǎng)塞入裝置包括第一篩網(wǎng)塞入機(jī)構(gòu)25和第一管件承托機(jī)構(gòu)26,所述第一篩網(wǎng)塞入機(jī)構(gòu)25位于管件水平輸送裝置4的上方并且與第三工位17位置對(duì)應(yīng),第一管件承托機(jī)構(gòu)26位于管件水平輸送裝置4的下方并且與第三工位17位置對(duì)應(yīng)以將處于第三工位17的管件向上送入第一篩網(wǎng)塞入機(jī)構(gòu)25 ;所述干燥劑填充裝置9位于管件水平輸送裝置4的上方并且與第四工位18位置對(duì)應(yīng);所述第二篩網(wǎng)塞入裝置包括第二篩網(wǎng)塞入機(jī)構(gòu)27和第二管件承托機(jī)構(gòu)28,所述第二篩網(wǎng)塞入機(jī)構(gòu)27位于管件水平輸送裝置4的上方并且與第五工位19位置對(duì)應(yīng),第二管件承托機(jī)構(gòu)28位于管件水平輸送裝置4的下方并且與第五工位19位置對(duì)應(yīng)以將處于第五工位19的管件向上送入第二篩網(wǎng)塞入機(jī)構(gòu)27 ;所述第二管件端部收口成型裝置12位于管件水平輸送裝置4的上方并且與第六工位20位置對(duì)應(yīng),第二管件升降裝置11位于管件水平輸送裝置4的下方并且與第六工位20位置對(duì)應(yīng)以將處于第六工位20的管件向上送入第二管件端部收口成型裝置12 ;所述管件打孔裝置14位于管件水平輸送裝置4的上方并且與第七工位21位置對(duì)應(yīng),第三管件升降裝置13位于管件水平輸送裝置4的下方并且與第七工位21位置對(duì)應(yīng)以將處于第七工位21的管件向上送入管件打孔裝置14 ;所述輸出滑道24位于管件水平輸送裝置4的下方并且與第八工位22位置對(duì)應(yīng)以將加工完成后的成品從第八工位22經(jīng)輸出滑道24輸出。所述機(jī)架I的正面設(shè)有工作臺(tái)8,管件水平輸送裝置4、第一管件升降裝置6、第一管件端部收口成型裝置7、第一篩網(wǎng)塞入裝置、第二篩網(wǎng)塞入裝置、第二管件升降裝置11、第二管件端部收口成型裝置12、第三管件升降裝置13和管件打孔裝置14均安裝在工作臺(tái)8上,且管件水平輸送裝置4基本位于工作臺(tái)8的中線位置。工作臺(tái)8可以設(shè)置成傾斜的,有利于管件3進(jìn)入管件水平輸送裝置4以及各個(gè)加工步驟的實(shí)施。如圖3、圖4、圖5和圖6所示,所述管件輸送裝置4還包括一位于工作臺(tái)8的水平中線位置的底板29、兩絲桿30和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置,底板29和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置安裝在工作臺(tái)8上,底板29兩端各向外延伸一絲桿安裝臺(tái)(31,32),兩絲桿30水平樞設(shè)在兩絲桿安裝臺(tái)(31,32)之間,絲桿的牙槽和底板29之間形成一可扶持管件使管件的軸線與絲桿的軸線垂直的容納空間33,底板29下側(cè)設(shè)有可與該容納空間33中的管件3下端接觸而承托管件3的水平托條34,托條34上設(shè)有可供管件3或頂推管件的零件通過的缺口 35,底板29上設(shè)有與缺口 35位置對(duì)應(yīng)的容槽36,容槽36內(nèi)設(shè)有可將管件3推向絲桿牙槽而使管件3定位的彈性條37 ;管件3經(jīng)輸入滑道23滑入第一工位15并由托條34承托,經(jīng)兩絲桿30驅(qū)使由第一工位15依次運(yùn)輸?shù)降诙の?6、第三工位17、第四工位18、第五工位19、第六工位20、第七工位21以及第八工位22,其中,第二工位16、第三工位17、第四工位18、第五工位19、第六工位20和第七工位21均設(shè)有彈性條37,管件運(yùn)輸?shù)降诙の?6后進(jìn)行管件下端部收口成型操作;管件運(yùn)輸?shù)降谌の?7后從管件上端部塞入第一個(gè)篩網(wǎng)操作;管件運(yùn)輸?shù)降谒墓の?8后從管件上端部填充干燥劑操作;管件運(yùn)輸?shù)降谖骞の?9后從管件上端部塞入第二個(gè)篩網(wǎng)操作;管件運(yùn)輸?shù)降诹の?0后進(jìn)行管件上端部收口成型操作;管件運(yùn)輸?shù)降谄吖の?1后進(jìn)行管件外周壁打孔操作。待加工完成后,兩絲桿30將成品件運(yùn)輸?shù)降诎斯の?2并從第八工位22滑入輸出滑道24,輸出成品件。如圖7、圖8、圖9和圖10所示,所述進(jìn)料裝置5包括一方形容器38,所述容器38內(nèi)設(shè)有一堆放管件3的容納腔39,容納腔39的底面為斜面40而在斜面的坡底形成最低泊管位41,容器38的前側(cè)壁42設(shè)有連通容納腔39的出管口 43,出管口 43的位置與最低泊管位41對(duì)應(yīng),所述容器38的后側(cè)壁44固設(shè)有一推出氣缸45,推出氣缸45的活塞桿的位置與最低泊管位41對(duì)應(yīng),該活塞桿穿過后側(cè)壁44伸入容納腔39以推動(dòng)處于最低泊管位41的管件3軸向運(yùn)動(dòng)經(jīng)出管口 43輸出;所述容納腔39內(nèi)設(shè)有平行于前側(cè)壁42和后側(cè)壁44并且垂直于斜面40的活動(dòng)板46,活動(dòng)板46上設(shè)有平行于斜面40的的導(dǎo)柱47,后側(cè)壁44上設(shè)有與導(dǎo)柱47位置對(duì)應(yīng)的導(dǎo)孔48,導(dǎo)柱47可滑移地穿過導(dǎo)孔48,后側(cè)壁44上設(shè)有一活動(dòng)板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)49,所述活動(dòng)板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)49帶動(dòng)活動(dòng)板46在前、后側(cè)壁之間移動(dòng)?;顒?dòng)板46可用于將容納腔39內(nèi)雜亂的管件整理有序,也可用于改變?nèi)菁{腔大小以適應(yīng)容納不同長(zhǎng)度的管件3。所述活動(dòng)板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)49可以為一調(diào)節(jié)氣缸;可以為一絲杠螺母副,螺母設(shè)有后側(cè)壁上,絲桿一端與活動(dòng)板連接,另一端伸出容器并設(shè)有手搖盤,轉(zhuǎn)動(dòng)手搖盤而驅(qū)使活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)。如圖10所示,容納腔39的底面設(shè)為斜面,可使容納腔內(nèi)的管件自動(dòng)滑向最低泊管位41,輸入滑道23的入口與出管口 43連接,管件從出管口 43打出后進(jìn)入輸入滑道23再經(jīng)輸入滑道滑入第一工位15。所述第一管件升降裝置、第二管件升降裝置和第三管件升降裝置都是結(jié)構(gòu)相同的管件升降裝置。如圖11所示,第一管件升降裝置6,包括升降座體50、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和卡緊機(jī)構(gòu),所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在升降座體50上,位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)桿51、第二導(dǎo)桿52、中間板53、過渡板54、脹軸板55、第一氣缸56和第二氣缸57,所述升降座體50包括一基板,在該基板上下兩端設(shè)有第一安裝臺(tái)58和第二安裝臺(tái)59,所述第一導(dǎo)桿51安裝在第一安裝臺(tái)58和第二安裝臺(tái)59之間,中間板53和過渡板54套在第一導(dǎo)桿51上并沿第一導(dǎo)桿51軸向滑移,其中過渡板54位于中間板53和上安裝臺(tái)58之間,所述第一氣缸56作用于中間板53和上安裝臺(tái)58之間以驅(qū)動(dòng)中間板53沿第一導(dǎo)桿51軸向滑移,所述第二氣缸57作用于中間板53和過渡板54之間以驅(qū)動(dòng)過渡板54沿第一導(dǎo)桿軸向滑移,所述第二導(dǎo)桿52 —端(上端)固定在過渡板54上且另一端(下端)可滑移地穿過中間板53與脹軸板55連接,第二導(dǎo)桿52與第一導(dǎo)桿51平行,所述卡緊機(jī)構(gòu)安裝在脹軸板55上;如圖11和圖12所示,第一管件升降裝置6的卡緊機(jī)構(gòu)包括脹軸氣缸60、脹軸套61和脹軸桿芯62,所述脹軸套上端610固定在脹軸板55上,脹軸桿芯62穿設(shè)于脹軸套61內(nèi),脹軸氣缸60固定在脹軸板55上并且脹軸氣缸的活塞桿600穿過脹軸板55伸入脹軸套61內(nèi)與脹軸桿芯上端620連接,所述脹軸套61下端開槽形成等分圓周的可插入管件3的膨脹卡爪63,所述膨脹卡爪63內(nèi)壁呈錐形(圖中未示出),所述脹軸桿芯62下端外壁呈錐形以頂推膨脹卡爪63向外脹開以卡緊管件3 ;[0059]第一管件升降裝置6的卡緊機(jī)構(gòu)是脹軸套61下端設(shè)有膨脹卡爪63,膨脹卡爪63從管件上端插入管件內(nèi),脹軸桿芯62頂脹開膨脹卡爪63以卡緊管件內(nèi)壁。第一管件升降裝置用于將管件先下降再升起。如圖11和圖13所示,第二管件升降裝置11和第三管件升降裝置13用于將管件先升起再下降,因此,第二管件升降裝置11和第三管件升降裝置13的卡緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,但與第一管件升降裝置6的卡緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不同。第二管件升降裝置11和第三管件升降裝置13的卡緊機(jī)構(gòu)包括收縮氣缸64、收縮軸套65和收縮桿芯66,所述收縮軸套上端650固定在脹軸板55上,收縮桿芯66套于收縮軸套65內(nèi),收縮氣缸64固定在脹軸板55上并且收縮氣缸的活塞桿640穿過脹軸板55伸 入收縮軸套65內(nèi)與收縮桿芯上端660連接,所述收縮桿芯66下端是中空的且開槽形成等分圓周的收縮卡爪67,所述收縮卡爪67外壁呈錐形,所述收縮軸套65下端內(nèi)壁呈錐形(圖中未示出),當(dāng)收縮桿芯66向外伸出時(shí),收縮軸套65的錐形內(nèi)壁壓迫收縮卡爪67向內(nèi)收縮以?shī)A持管件3 ;第二管件升降裝置11和第三管件升降裝置13的卡緊機(jī)構(gòu)是收縮桿芯66上端中空設(shè)有收縮卡爪67,已收口的管件的收口部插入收縮卡爪67內(nèi),收縮軸套65壓迫收縮卡爪67向內(nèi)收縮以?shī)A持管件的收口部。如圖14至圖19所示,第一管件端部收口成型裝置7和第二管件端部收口成型裝置12都是結(jié)構(gòu)相同的管件端部收口成型裝置,第一管件端部收口成型裝置7加工管件下端,第二管件端部收口成型裝置12加工管件上端,因此第一管件端部收口成型裝置7與第二管件端部收口成型裝置12的位置正好顛倒的。端部收口成型裝置包括成型座體68、滑板69、滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于夾持管件的夾具和旋壓模,所述滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾具安裝在成型座體68上,成型座體68上設(shè)有滑軌70,滑板69可滑移地安裝在滑軌70上,所述旋壓模設(shè)于滑板69上,滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使滑板69在滑軌上運(yùn)動(dòng)而使旋壓模靠近或者遠(yuǎn)離夾具,其中所述夾具包括支撐座71、定夾模塊72、動(dòng)夾模塊73和夾模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),支撐座71固定在成型座體68上,定夾模塊72固定在支撐座71上,動(dòng)夾模塊73可滑移地安裝在支撐座71上,夾模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐座71上并驅(qū)使動(dòng)夾模塊73作靠近或者遠(yuǎn)離定夾模塊72運(yùn)動(dòng),定夾模塊72和動(dòng)夾模塊73的相對(duì)面上分別輥設(shè)有夾持管件3的半圓弧槽(74,75),兩半圓弧槽在定夾模塊72和動(dòng)夾模塊73閉合時(shí)形成可夾持管件用于縮口的夾持位76,所述夾持位76的軸線平行于滑板69的滑移方向,所述支承座71上設(shè)有供管件3通過的缺口77,所述缺口 77與夾持位76位置對(duì)應(yīng);所述旋壓模包括縮口模具78、主軸79和主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80,所述主軸79樞設(shè)在滑板69上并且主軸79與夾持位76共軸線,主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80安裝在滑板69上并驅(qū)動(dòng)主軸79旋轉(zhuǎn),所述縮口模具78包括旋壓座和管針82,所述旋壓座安裝在主軸79朝向夾具的一端,旋壓座具有一開口朝向夾具的、容納待加工管件端部的中心孔83,所述管針82固設(shè)于中心孔83內(nèi)并且管針82與夾持位76共軸線,所述旋壓座端部設(shè)有至少一個(gè)徑向槽84,所述中心孔83內(nèi)壁設(shè)有旋壓成型面。如圖15所不,所述滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一固定在成型座體68上的氣缸85,所述氣缸85的活塞桿連接于滑板69側(cè)面向外延伸的凸柱86。[0069]所述夾模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一固定在支承座71上的氣缸87,所述氣缸87的活塞桿與動(dòng)夾模塊73連接。所述主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80為一驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸79旋轉(zhuǎn)。如圖17、圖18和圖19所示,所述旋壓座包括一底臺(tái)88和一套筒89,套筒89中心形成所述中心孔83,所述旋壓成型面位于中心孔83的上端,底臺(tái)88中心設(shè)有與中心孔83下端匹配的圓形凸臺(tái)90,凸臺(tái)90 插入中心孔83內(nèi),管針82固定在底臺(tái)88上并伸入中心孔83內(nèi),套筒89遠(yuǎn)離底臺(tái)88的一端設(shè)有端部凸緣91,主軸79朝向夾具的一端設(shè)有安裝孔92,底臺(tái)88和套筒89插入安裝孔92內(nèi)并且套筒89端部凸緣91抵壓主軸79端面,所述徑向槽84設(shè)于套筒89具有端部凸緣91的一端,徑向槽84內(nèi)可以安裝旋壓刀片,主軸79側(cè)壁設(shè)有固定件93,固定件93沿徑向伸入安裝孔92并插入套筒壁而將套筒89固定在主軸79上,所述固定件93為一螺釘。管件3從缺口 77進(jìn)入夾具并且管件下端部伸出夾具,驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾模塊73向定夾模塊72靠近直到夾緊管件3,驅(qū)動(dòng)滑板69使縮口模具78將管件下端部進(jìn)入中心孔83內(nèi)并套在管針82上,再驅(qū)動(dòng)縮口模具78旋轉(zhuǎn)對(duì)管件端部旋壓收口。如圖20、圖21和圖22所示,所述第一篩網(wǎng)塞入機(jī)構(gòu)25和第二篩網(wǎng)塞入機(jī)構(gòu)27是結(jié)構(gòu)相同的篩網(wǎng)塞入機(jī)構(gòu),如圖31所示,所述篩網(wǎng)10為扁平圓柱狀,該篩網(wǎng)塞入機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤94、連接管95、塞入座體96、塞入氣缸97、平推氣缸98、推尺99,所述振動(dòng)盤94安裝在機(jī)架I上,振動(dòng)盤94上裝有篩網(wǎng),塞入座體96安裝在工作臺(tái)8上,所述塞入座體96底部?jī)?nèi)設(shè)有篩網(wǎng)滑入通道100、篩網(wǎng)平推通道101和篩網(wǎng)塞入通道102,振動(dòng)盤94通過連接管95與篩網(wǎng)滑入通道100入口連接,所述篩網(wǎng)滑入通道100與篩網(wǎng)平推通道101垂直相交成“丁”字型交叉,篩網(wǎng)滑入通道100和篩網(wǎng)平推通道101的橫截面與篩網(wǎng)10軸斷面對(duì)應(yīng)為矩形,所述篩網(wǎng)平推通道101與篩網(wǎng)塞入通道102垂直相交成“丁”字型交叉,篩網(wǎng)塞入通道102同時(shí)垂直于篩網(wǎng)滑入通道100和篩網(wǎng)平推通道101,篩網(wǎng)塞入通道的橫截面與篩網(wǎng)10端面對(duì)應(yīng)為圓形,篩網(wǎng)平推通道101 —端與篩網(wǎng)塞入通道102連通,另一端內(nèi)插入推尺99,所述推尺99呈“L”形,包括相互垂直的推桿部和連接部,所述連接部與安裝在塞入座體96上的平推氣缸98的活塞桿連接,所述推桿部插入篩網(wǎng)平推通道101內(nèi)將篩網(wǎng)推入篩網(wǎng)塞入通道102,所述塞入氣缸97安裝在塞入座體96上,塞入氣缸97的活塞桿伸入篩網(wǎng)塞入通道102的一端,篩網(wǎng)塞入通道102的另一端為篩網(wǎng)出口 103。如圖23所示,所述第一管件承托機(jī)構(gòu)26和第二管件承托機(jī)構(gòu)28是結(jié)構(gòu)相同的管件承托機(jī)構(gòu),該管件承托機(jī)構(gòu)包括一承托座體104、一頂推氣缸105和一管托106,所述承托座體104安裝在工作臺(tái)8上,頂推氣缸105安裝在承托座體104上,管托106下端與頂推氣缸105的活塞桿連接,管托106上端設(shè)有容納管件下端部(已收口的收口部)的漏斗形容腔107,管托106與篩網(wǎng)塞入通道102共軸,頂推氣缸105推動(dòng)管托106朝篩網(wǎng)塞入通道篩網(wǎng)出口 103運(yùn)動(dòng)。如圖24、圖25和圖26所示,干燥劑填充裝置,包括支架108、料斗109、漏斗110、皮帶輸送機(jī)構(gòu)111和管件對(duì)接機(jī)構(gòu),所述料斗109、漏斗110、皮帶輸送機(jī)構(gòu)111和管件對(duì)接機(jī)構(gòu)安裝在支架108上,如圖25所示,料斗109的出口 1090為一直線狀狹縫,狹縫的長(zhǎng)度方向與皮帶輸送機(jī)構(gòu)111的輸送方向平行,料斗109的出口 1090位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)111的皮帶的上方且留有可使干燥劑在皮帶上保持穩(wěn)定的自然堆積的距離,干燥劑在皮帶上堆積成一橫截面為等腰三角形的直線狀堆積帶,設(shè)定皮帶輸送機(jī)構(gòu)111的輸送時(shí)間就可以控制干燥劑的輸出量(二者呈正比),所述漏斗110位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)111輸出端的正下方,漏斗110的出口連接管件對(duì)接機(jī)構(gòu)。所述管件對(duì)接機(jī)構(gòu)包括灌篩座112、灌篩氣缸113和灌篩頭,所述灌篩座112安裝在支架108 (或者工作臺(tái)8)上,灌篩頭可滑移地安裝在灌篩座112上并由灌篩氣缸113驅(qū)使在灌篩座112上滑移,所述灌篩頭包括套筒114和套筒底部的可插入管件上端的對(duì)接咀115,所述漏斗110的下部成管狀形成插入部116,套筒114可滑移地套住插入部116。如圖27和圖28所示,所述管件打孔裝置包括打孔座體117、夾具和打孔氣缸118,夾具和打孔氣缸118安裝在打孔座體117上,打孔氣缸118活塞桿連接有頂針119,所述夾具包括支撐座120、定夾模塊121、動(dòng)夾模塊122和夾模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)123,支撐座120固定在打孔座體117上,定夾模塊121固定在支撐座120上,動(dòng)夾模塊122可滑移地安裝在支撐座 上120,夾模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)123安裝在支撐座120上并驅(qū)使動(dòng)夾模塊122作靠近或者遠(yuǎn)離定夾模塊121運(yùn)動(dòng),定夾模塊121和動(dòng)夾模塊122的相對(duì)面上分別設(shè)有夾持管件的第一半圓弧槽(124,125)和供頂針穿過的第二半圓弧槽(126,127),兩第一半圓弧槽(124,125)在定夾模塊121和動(dòng)夾模塊122閉合時(shí)形成可夾持管件用于打孔的夾持位128,兩第二半圓弧槽(126,127)在定夾模塊121和動(dòng)夾模塊122閉合時(shí)形成可供頂針穿過的打孔位129,所述夾持位128與打孔位129是連通的并且夾持位128的軸線與打孔位129的軸線相交。該打孔位與用于打孔的夾持位垂直相交呈丁字型,頂針在打孔氣缸的驅(qū)動(dòng)下穿過打孔位伸入夾持位。所述夾模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)123為一固定在支承座120上的氣缸,所述氣缸的活塞桿與動(dòng)夾模塊122連接。本實(shí)用新型的工作原理包含如下步驟第一步,管件3 (如圖29所示)由進(jìn)料裝置5打入輸入滑道23,再?gòu)妮斎牖?3滑入第一工位15 ;第二步,管件由兩絲桿30從第一工位15輸送到第二工位16,第一管件升降裝置6將位于第二工位16上的管件向下推入第一管件端部收口成型裝置7,第一管件端部收口成型裝置7對(duì)管件下端部收口成型,收口成型完成后再由第一管件升降裝置6將管件拉回第二工位16 ;第三步,回到第二工位16的管件繼由兩絲桿30輸送到第三工位17,第一管件承托機(jī)構(gòu)26承托管件下端部并且第一篩網(wǎng)塞入機(jī)構(gòu)25從管件上端塞入第一個(gè)篩網(wǎng);第四步,第一個(gè)篩網(wǎng)塞入完成后,管件繼由兩絲桿30從第三工位17輸送到第四工位18,干燥劑填充裝置9從管件上端填充干燥劑;第五步,干燥劑填充完成后,管件繼由兩絲桿30從第四工位18輸送到第五工位19,第二管件承托機(jī)構(gòu)28承托管件下端部并且第二篩網(wǎng)塞入機(jī)構(gòu)27從管件上端塞入第二個(gè)篩網(wǎng);第六步,第二個(gè)篩網(wǎng)塞入完成后,管件繼由兩絲桿30從第五工位19輸送到第六工位20,第二管件升降裝置11將位于第六工位20上的管件向上推入第二管件端部收口成型裝置12,第二管件端部收口成型裝置12對(duì)管件上端部收口成型,收口成型完成后再由第二管件升降裝置11將管件拉回第六工位20 ;第七步,回到第六工位20的管件繼由兩絲桿30輸送到第七工位21,第三管件升降裝置13將位于第七工位21上的管件向上推入管件打孔裝置14,管件打孔裝置14對(duì)管件進(jìn)行打孔,打孔完成后再由第三管件升降裝置13將管件拉回第七工位21,此時(shí)儲(chǔ)液器成品已經(jīng)完成(如圖30所示);第八步,回到第七工位20的管件繼由兩絲桿30輸送到第八工位22,從第八工位22經(jīng)輸出滑道24輸出。 完成第七步后可以對(duì)成品進(jìn)行噴碼標(biāo)識(shí),如圖I所示,本設(shè)備還包括一噴碼標(biāo)識(shí)裝置130,該噴碼標(biāo)識(shí)裝置的噴頭131位于管件打孔裝置14的下方并靠近管件打孔裝置14。
權(quán)利要求1 ー種冰箱儲(chǔ)液器自動(dòng)加工設(shè)備的管件水平輸送裝置,其特征在于所述管件水平輸送裝置包括一位于工作臺(tái)的水平中線位置的底板、兩絲桿和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置,底板和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置安裝在工作臺(tái)上,底板兩端各向外延伸一絲桿安裝臺(tái),兩絲桿水平樞設(shè)在兩絲桿安裝臺(tái)之間,絲桿的牙槽和底板之間形成可扶持管件使管件的軸線與絲桿的軸線垂直的容納空間,底板下側(cè)設(shè)有可與該容納空間中的管件下端接觸而承托管件的水平托條,托條上設(shè)有可供管件或頂推管件的零件通過的缺ロ,底板上設(shè)有與缺ロ位置對(duì)應(yīng)的容槽,容槽內(nèi)設(shè)有可將管件推向絲桿牙槽而使管件定位的弾性條?!?br>
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種冰箱儲(chǔ)液器自動(dòng)加工設(shè)備的管件水平輸送裝置。它包括一位于工作臺(tái)的水平中線位置的底板、兩絲桿和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置,底板和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置安裝在工作臺(tái)上,底板兩端各向外延伸一絲桿安裝臺(tái),兩絲桿水平樞設(shè)在兩絲桿安裝臺(tái)之間,絲桿的牙槽和底板之間形成可扶持管件使管件的軸線與絲桿的軸線垂直的容納空間,底板下側(cè)設(shè)有可與該容納空間中的管件下端接觸而承托管件的水平托條,托條上設(shè)有可供管件或頂推管件的零件通過的缺口,底板上設(shè)有與缺口位置對(duì)應(yīng)的容槽,容槽內(nèi)設(shè)有可將管件推向絲桿牙槽而使管件定位的彈性條。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,操作方便,制造容易,生產(chǎn)效率高且節(jié)省勞動(dòng)力。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202411946SQ20112057499
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者焦大勇, 龍曉斌 申請(qǐng)人:中山市奧美森工業(yè)技術(shù)有限公司