專利名稱：自動(dòng)定位的裝螺釘機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝螺釘機(jī)構(gòu)，特別是一種自動(dòng)定位的裝螺釘機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在工業(yè)流水生產(chǎn)線上旋緊螺釘普遍采用電動(dòng)或氣動(dòng)旋具，這類動(dòng)力旋具雖有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但仍需手持操作，不能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，工作效率低；當(dāng)生產(chǎn)的規(guī)模較大時(shí)，需要大量的工人進(jìn)行擰螺釘這一工序，提高生產(chǎn)成本。現(xiàn)有的一些自動(dòng)擰螺釘裝置的工作原理是，先將螺釘輸送到螺孔上方的導(dǎo)向孔內(nèi)，然后利用機(jī)械手控制電批擰緊螺釘，實(shí)現(xiàn)了擰螺釘工序的自動(dòng)化操作。但這些裝置只適用于螺孔上方具有導(dǎo)向孔的情況，當(dāng)螺孔上方?jīng)]有導(dǎo)向孔或需要安裝自攻螺絲的時(shí)候，很難實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)淖詣?dòng)定位和擰緊。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種能自動(dòng)將螺釘真空吸取定位并進(jìn)行安裝的裝螺釘機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種自動(dòng)定位的裝螺釘機(jī)構(gòu)，包括底座、設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)塊固定座、設(shè)置在轉(zhuǎn)塊固定座前方的螺釘料道，所述轉(zhuǎn)塊固定座頂部設(shè)置有沿垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)的接螺釘轉(zhuǎn)塊，所述接螺釘轉(zhuǎn)塊的一端設(shè)置有與螺釘料道相接的弧形通槽，另一端通過拉伸彈簧與底座連接，所述接螺釘轉(zhuǎn)塊上方設(shè)置有中空的螺釘吸桿，所述螺釘吸桿固定在可升降的鎖螺釘機(jī)械手上，螺釘吸桿內(nèi)部空腔連接真空泵，螺釘吸桿內(nèi)設(shè)置有用于擰緊螺釘?shù)碾娕?，所述底座?duì)應(yīng)接螺釘轉(zhuǎn)塊的位置處設(shè)置有通孔，所述螺釘吸桿、弧形通槽和通孔位于同一垂直線上，所述通孔的內(nèi)徑大于螺釘吸桿的外徑。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述弧形通槽所在的水平面低于螺釘料道所在的水平面。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺釘料道與接螺釘轉(zhuǎn)塊相接處設(shè)置有螺釘壓塊，所述螺釘料道與接螺釘轉(zhuǎn)塊相接處上方設(shè)置有撥螺釘轉(zhuǎn)塊，所述撥螺釘轉(zhuǎn)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在螺釘壓塊上，螺釘吸桿下降時(shí)推動(dòng)撥螺釘轉(zhuǎn)塊將螺釘料道上的螺釘往后撥開，所述撥螺釘轉(zhuǎn)塊的轉(zhuǎn)軸連接彈簧連接塊的一端，所述彈簧連接塊另一端通過拉伸彈簧與底座相連接。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺釘壓塊配合螺釘吸桿設(shè)置有弧形凹槽， 使螺釘吸桿下降時(shí)不會(huì)與螺釘壓塊發(fā)生碰撞。本發(fā)明的工作原理是自動(dòng)定位的裝螺釘機(jī)構(gòu)采用直振將螺釘送至接螺釘轉(zhuǎn)塊的弧形通槽，螺釘吸桿下降，推動(dòng)撥螺釘轉(zhuǎn)塊將螺釘料道上的螺釘往后撥開，螺釘吸桿開啟真空將弧形通槽上的螺釘吸住，螺釘吸桿繼續(xù)下降，撥動(dòng)接螺釘轉(zhuǎn)塊，通過通孔后到達(dá)工件， 啟動(dòng)電批將螺釘擰進(jìn)工件后，關(guān)閉真空泵，螺釘吸桿在鎖螺釘機(jī)械手的帶動(dòng)下回升到原位置，接螺釘轉(zhuǎn)塊和撥螺釘轉(zhuǎn)塊在彈簧的作用下復(fù)位，完成螺釘?shù)淖詣?dòng)安裝。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明解決了自動(dòng)安裝螺釘時(shí)的螺釘輸送問題和螺釘定位問題，實(shí)現(xiàn)了螺釘?shù)娜詣?dòng)定位與快速安裝，節(jié)省勞動(dòng)力，大大提高了エ件裝螺釘?shù)男省?br>

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)ー步說明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是接螺釘轉(zhuǎn)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1、圖2，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)定位的裝螺釘機(jī)構(gòu)，包括底座1、設(shè)置在底座1上的轉(zhuǎn)塊固定座2、設(shè)置在轉(zhuǎn)塊固定座2前方的螺釘料道6，轉(zhuǎn)塊固定座2頂部設(shè)置有接螺釘轉(zhuǎn)塊3，接螺釘轉(zhuǎn)塊3通過轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)塊固定座2上井能繞轉(zhuǎn)軸在垂直面作旋轉(zhuǎn)， 接螺釘轉(zhuǎn)塊3的一端設(shè)置有與螺釘料道6的通道相接的弧形通槽4，另一端通過拉伸彈簧5 與底座1連接，所述接螺釘轉(zhuǎn)塊3上方設(shè)置有中空的螺釘吸桿13，螺釘吸桿13固定在可升降的鎖螺釘機(jī)械手上，螺釘吸桿13內(nèi)部空腔連接真空泵，螺釘吸桿13內(nèi)設(shè)置有用于擰緊螺釘?shù)碾娕?4，所述底座1對(duì)應(yīng)接螺釘轉(zhuǎn)塊3的位置處設(shè)置有通孔12，螺釘吸桿13、弧形通槽 4和通孔12位于同一垂直線上，且通孔12的內(nèi)徑大于螺釘吸桿13的外徑。螺釘料道6與接螺釘轉(zhuǎn)塊3相接處設(shè)置有螺釘壓塊7，螺釘料道6與接螺釘轉(zhuǎn)塊 3相接處上方設(shè)置有撥螺釘轉(zhuǎn)塊8，撥螺釘轉(zhuǎn)塊8可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在螺釘壓塊7上，撥螺釘轉(zhuǎn)塊 8的轉(zhuǎn)軸連接彈簧連接塊9的一端，彈簧連接塊9的另一端通過拉伸彈簧10與底座1相連接。本發(fā)明的工作原理是自動(dòng)定位的裝螺釘機(jī)構(gòu)采用直振將螺釘料道6上的螺釘15 送至接螺釘轉(zhuǎn)塊3的弧形通槽4，螺釘吸桿13由鎖螺釘機(jī)械手帶動(dòng)下降，推動(dòng)撥螺釘轉(zhuǎn)塊8 將螺釘料道6上的螺釘15往后撥開，使螺釘吸桿13方便的吸取弧形通槽4上的螺釘15而不會(huì)與緊挨在后面的螺釘15發(fā)生碰撞，螺釘吸桿13開啟真空將弧形通槽4上的螺釘15吸住，螺釘吸桿13繼續(xù)下降，撥動(dòng)接螺釘轉(zhuǎn)塊3，通過通孔12后到達(dá)エ件，啟動(dòng)電批14將螺釘15擰進(jìn)エ件后，關(guān)閉真空泵，螺釘吸桿13在鎖螺釘機(jī)械手的帶動(dòng)下回升到原位置，接螺釘轉(zhuǎn)塊3和撥螺釘轉(zhuǎn)塊8在拉伸彈簧5、10的作用下復(fù)位，完成螺釘?shù)淖詣?dòng)安裝。進(jìn)一歩，弧形通槽4所在的水平面低于螺釘料道6所在的水平面，使螺釘料道6上的螺釘15通過直振能順利到達(dá)弧形通槽4。進(jìn)一歩，螺釘壓塊7配合螺釘吸桿13設(shè)置有弧形凹槽11，使螺釘吸桿13下降時(shí)不會(huì)與螺釘壓塊7發(fā)生碰撞。本發(fā)明解決了自動(dòng)安裝螺釘時(shí)的螺釘輸送問題和螺釘定位問題，實(shí)現(xiàn)了螺釘?shù)娜詣?dòng)定位與快速安裝，節(jié)省勞動(dòng)力，大大提高了エ件裝螺釘?shù)男?。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)定位的裝螺釘機(jī)構(gòu)，包括底座(1)、設(shè)置在底座(1)上的轉(zhuǎn)塊固定座(2)、設(shè)置在轉(zhuǎn)塊固定座(2)前方的螺釘料道(6)，其特征在于所述轉(zhuǎn)塊固定座(2)頂部設(shè)置有沿垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)的接螺釘轉(zhuǎn)塊(3 )，所述接螺釘轉(zhuǎn)塊(3 )的一端設(shè)置有與螺釘料道(6 )相接的弧形通槽(4 )，另一端通過拉伸彈簧(5 )與底座(1)連接，所述接螺釘轉(zhuǎn)塊(3 )上方設(shè)置有中空的螺釘吸桿(13)，所述螺釘吸桿(13)固定在可升降的鎖螺釘機(jī)械手上，螺釘吸桿(13)內(nèi)部空腔連接真空泵，螺釘吸桿(13)內(nèi)設(shè)置有用于擰緊螺釘?shù)碾娕?14)，所述底座(1)對(duì)應(yīng)接螺釘轉(zhuǎn)塊(3)的位置處設(shè)置有通孔(12)，所述螺釘吸桿(13)、弧形通槽(4)和通孔(12)位于同一垂直線上，所述通孔(12)的內(nèi)徑大于螺釘吸桿(13)的外徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位的裝螺釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述弧形通槽(4)所在的水平面低于螺釘料道(6)所在的水平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位的裝螺釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述螺釘料道(6)與接螺釘轉(zhuǎn)塊(3)相接處設(shè)置有螺釘壓塊(7)，所述螺釘料道(6)與接螺釘轉(zhuǎn)塊(3)相接處上方設(shè)置有撥螺釘轉(zhuǎn)塊(8)，所述撥螺釘轉(zhuǎn)塊(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在螺釘壓塊(7)上，螺釘吸桿(13) 下降時(shí)推動(dòng)撥螺釘轉(zhuǎn)塊(8 )將螺釘料道(6 )上的螺釘往后撥開，所述撥螺釘轉(zhuǎn)塊(8 )的轉(zhuǎn)軸連接彈簧連接塊(9 )的一端，所述彈簧連接塊(9 )另一端通過拉伸彈簧(10 )與底座(1)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位的裝螺釘機(jī)構(gòu)，其特征在于所述螺釘壓塊(7)配合螺釘吸桿(13)設(shè)置有弧形凹槽(11)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)定位的裝螺釘機(jī)構(gòu)，包括底座、設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)塊固定座、設(shè)置在轉(zhuǎn)塊固定座前方的螺釘料道，轉(zhuǎn)塊固定座頂部設(shè)置有接螺釘轉(zhuǎn)塊，接螺釘轉(zhuǎn)塊的一端設(shè)置有與螺釘料道相接的弧形通槽，另一端通過拉伸彈簧與底座連接，所述接螺釘轉(zhuǎn)塊上方設(shè)置有中空的螺釘吸桿，所述螺釘吸桿固定在可升降的鎖螺釘機(jī)械手上，螺釘吸桿內(nèi)部空腔連接真空泵，螺釘吸桿內(nèi)設(shè)置有用于擰緊螺釘?shù)碾娕?，所述底座?duì)應(yīng)接螺釘轉(zhuǎn)塊的位置處設(shè)置有通孔，所述螺釘吸桿、弧形通槽和通孔位于同一垂直線上，本發(fā)明的自動(dòng)定位的裝螺釘機(jī)構(gòu)解決了自動(dòng)安裝螺釘時(shí)的螺釘輸送問題和螺釘定位問題，實(shí)現(xiàn)了螺釘?shù)娜詣?dòng)定位與快速安裝，節(jié)省勞動(dòng)力，大大提高了工件裝螺釘?shù)男省?br> 文檔編號(hào)B23P19/06GK102528438SQ20121001895
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
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