專利名稱：螺釘包料自動(dòng)送料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及 種立式注塑包膠行業(yè)包膠部品中可自動(dòng)送料、取料的螺釘包料自動(dòng)送料機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，注塑行業(yè)中，立式注塑行業(yè)多以精密品及包膠產(chǎn)品為多。其中因?yàn)槟＞哧P(guān)系，現(xiàn)有的自動(dòng)化機(jī)械手全自動(dòng)取出很難完成。這樣，就需要人工進(jìn)行手動(dòng)送料、取料操作， 大量生產(chǎn)為人工放置拿取部品及產(chǎn)品。但人工生產(chǎn)周期不固定，且對(duì)人的危險(xiǎn)性較高，浪費(fèi)勞動(dòng)力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能無人操作全自動(dòng)進(jìn)行包膠生產(chǎn)的螺釘包料自動(dòng)送料機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種螺釘包料自動(dòng)送料機(jī)，主體為支撐架和設(shè)立在支撐架側(cè)面的立式成型機(jī)，在支撐架的平臺(tái)上加設(shè)有自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)包括兩并行安裝的步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)，和安裝在支撐架平臺(tái)右側(cè)的取料機(jī)械手，步進(jìn)電機(jī)用連接絲桿連接有排料治具，伺服電機(jī)用連接絲桿連接取、放料機(jī)械手，步進(jìn)電機(jī)的一側(cè)安裝有震動(dòng)盤，通過下料機(jī)構(gòu)輸送到排料治具上。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備的全機(jī)械電氣操作，所述支撐架平臺(tái)上，平臺(tái)前側(cè)設(shè)立觸摸屏，控制取料機(jī)械手運(yùn)作，并且支撐架的下方設(shè)立一配電箱。為了保證輸送穩(wěn)定，輸送中排列整齊，所述震動(dòng)盤的外側(cè)延伸出一段弧形傳送道， 傳送道上安裝有下料機(jī)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)后，其特點(diǎn)是生產(chǎn)時(shí)設(shè)備震動(dòng)盤將散亂的螺釘按一定的序列排布， 然后下料機(jī)構(gòu)將排列好的螺釘排列沿傳送道輸送到排料治具上，通過步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，移動(dòng)排列治具，排列好8枚螺釘，排列完成后，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連接絲桿上的取、放料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到排料治具上。取、放料機(jī)械手動(dòng)作，取出排列好的8枚螺釘，伺服電機(jī)再運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)取、放料機(jī)械手移動(dòng)到模具上方，再將取好的料放到等待的模具內(nèi)。模具移動(dòng)到立式成型機(jī)內(nèi)進(jìn)行注塑，注塑完成后，模具開模移出。取料機(jī)械手取走產(chǎn)品及澆口分別放置。完成一個(gè)周期。本設(shè)備可穩(wěn)定生產(chǎn)周期，節(jié)省勞動(dòng)力，減少安全隱患。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖1是本實(shí)用新型的立體圖；圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的立體圖；圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型步進(jìn)電機(jī)排料示意圖。圖中1、立式成型機(jī) 2、模具 3、下料機(jī)構(gòu) 4、震動(dòng)盤 5、取、放料機(jī)械手6、步進(jìn)電機(jī)7、伺服電機(jī)8、排料治具9、配電箱10、取料機(jī)械手11、觸摸屏12、支撐架13、連接絲桿14、傳送道具體實(shí)施方式
圖1 圖3所示一種螺釘包料自動(dòng)送料機(jī)，主體為支撐架12和設(shè)立在支撐架12 側(cè)面的立式成型機(jī)1，在支撐架12的平臺(tái)上加設(shè)有自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送、取、放料機(jī)構(gòu)包括兩并行安裝的步進(jìn)電機(jī)6和伺服電機(jī)7，和安裝在支撐架12平臺(tái)右側(cè)的取料機(jī)械手10，步進(jìn)電機(jī)6與伺服電機(jī)7通過連接絲桿13連接，在步進(jìn)電機(jī)6上與連接絲桿13左端連接有排料治具8，步進(jìn)電機(jī)6的一側(cè)安裝有震動(dòng)盤4，通過傳送道14和下料機(jī)構(gòu)3輸送到排料治具8上，伺服電機(jī)7上通過絲桿13連接取、放料機(jī)械手5，支撐架12的側(cè)面放置有立式成型機(jī)1和模具2 ；支撐架12的下方設(shè)立一配電箱10 ；支撐架12平臺(tái)上，平臺(tái)前側(cè)設(shè)立觸摸屏11，控制整套系統(tǒng)運(yùn)作。保證了在送料、取料過程中全自動(dòng)化完成。圖4所示震動(dòng)盤4的外側(cè)延伸出一段弧形傳送道14，傳送道14上安裝有下料機(jī)構(gòu) 3，下方設(shè)有排料治具8。保證了螺釘輸送穩(wěn)定，輸送中排列整齊。模具2處于滑模外狀態(tài)，生產(chǎn)時(shí)設(shè)備震動(dòng)盤4將散亂的螺釘按一定的序列排布，下料機(jī)構(gòu)3下料，步進(jìn)電機(jī)6移動(dòng)排料治具8，接住下料機(jī)構(gòu)3放下的螺釘，將螺釘排放到排料治具8上，一組8枚排列完成后，伺服電機(jī)7工作，伺服電機(jī)7帶動(dòng)取、放料機(jī)械手5運(yùn)動(dòng)， 取、放料機(jī)械手5先取出排料治具8上排好的螺釘后，再移動(dòng)到模具2上，將螺釘放入模具內(nèi)。模具2移動(dòng)到立式成型機(jī)1內(nèi)部，立式成型機(jī)1合模開始注塑工作。注塑完成后，模具 2移出立式成型機(jī)1，取料機(jī)械手10同時(shí)取走包膠完成的產(chǎn)品和澆口，分別放下，一周期完成。完成目的，穩(wěn)定生產(chǎn)周期，節(jié)省勞動(dòng)力，減少安全隱患。
權(quán)利要求1.一種螺釘包料自動(dòng)送料機(jī)，主體為支撐架(12)和設(shè)立在支撐架(12)側(cè)面的立式成型機(jī)(1)，其特征在于在支撐架(12)的平臺(tái)上加設(shè)有自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)包括兩并行安裝的步進(jìn)電機(jī)(6)、伺服電機(jī)(7)，和安裝在支撐架(12)平臺(tái)右側(cè)的取料機(jī)械手(10)，步進(jìn)電機(jī)(6)用連接絲桿(13)連接有排料治具(8)，伺服電機(jī)用連接絲桿(13)連接取、放料機(jī)械手(5)，步進(jìn)電機(jī)(6)的一側(cè)安裝有震動(dòng)盤(4)，通過下料機(jī)構(gòu)(3)輸送到排料治具(8)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘包料自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于所述支撐架(12)的下方設(shè)立一配電箱(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘包料自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于所述支撐架(12)平臺(tái)上， 平臺(tái)前側(cè)設(shè)立觸摸屏(11)，控制取料機(jī)械手(10 )運(yùn)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘包料自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于所述震動(dòng)盤(4)的外側(cè)延伸出一段弧形傳送道(14 )，傳送道(14 )連接下料機(jī)構(gòu)(3 )。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種螺釘包料自動(dòng)送料機(jī)，主體為支撐架和設(shè)立在支撐架上方的立式成型機(jī)，其特征在于在支撐架的平臺(tái)上加設(shè)有自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送取料機(jī)構(gòu)包括兩并行安裝的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，和安裝在支撐架平臺(tái)右側(cè)的取料機(jī)械手，步進(jìn)電機(jī)通過連接絲桿與排料治具連接，伺服通過連接絲桿與取、放料機(jī)械手連接，步進(jìn)電機(jī)的一側(cè)安裝有震動(dòng)盤，通過下料機(jī)構(gòu)輸送螺釘?shù)脚帕现尉呱希饎?dòng)盤的外側(cè)延伸出一段弧形傳送道，傳送道上安裝有下料機(jī)構(gòu)，右側(cè)氣缸連接取料機(jī)械手，取出注塑完成品。本設(shè)備可穩(wěn)定生產(chǎn)周期，節(jié)省勞動(dòng)力，減少安全隱患。
文檔編號(hào)B65G47/90GK201999502SQ20112004042
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
發(fā)明者楊國松 申請(qǐng)人:星光樹脂制品(昆山)有限公司