專利名稱：正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線，特別是涉及一種用于港口集裝箱的正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
目前，在生產(chǎn)焊接中厚高強(qiáng)度板箱梁時，特別是在港口集裝箱用的正面吊臂架箱梁的生產(chǎn)中，往往需要經(jīng)過組對、內(nèi)焊縫焊接及翻轉(zhuǎn)、外焊縫焊接及翻轉(zhuǎn)等生產(chǎn)工序，其生產(chǎn)線存在著工位多，操作復(fù)雜的問題，特別是在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)工序時，往往需要工人采用起吊設(shè)備進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，費(fèi)時費(fèi)力，且操作精度差，還存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線，簡化了加工工位，只有兩個工位，將內(nèi)焊縫焊接及翻轉(zhuǎn)和外焊縫焊接及翻轉(zhuǎn)合并為一個工位，簡化了操作，采用鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)，省時省力，沒有安全隱患。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線，包括組對工裝，在組對工裝側(cè)旁對稱設(shè)置一組鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)和一組支撐凳，鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)和支撐凳上方設(shè)有可移動自動焊縫機(jī)。其中，可移動自動焊縫機(jī)主要包括立柱、橫梁、懸臂梁、小滑板、升降拖板、擺動器、焊接系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。焊接系統(tǒng)由焊接電源、送絲系統(tǒng)、二氧化碳保護(hù)氣體、焊縫跟蹤系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)組成。立柱平行安裝在鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)的軌道一側(cè)，立柱下平面通過地腳螺栓與地基固定，同時通過下平面調(diào)節(jié)螺栓孔對設(shè)備進(jìn)行調(diào)平，使設(shè)備達(dá)到水平面狀態(tài)，立柱上端與橫梁聯(lián)接處加工一止口，止口能極大的提高受力；立柱頂端之間設(shè)置橫梁，橫梁上安裝有懸臂梁行走齒條、直線導(dǎo)軌，高精度的直線導(dǎo)軌保證了焊接過程中行走的高精度；懸臂梁通過交流伺服電機(jī)驅(qū)動行星減速機(jī)帶動主動齒輪與橫梁上的齒條嚙合實(shí)現(xiàn)沿工件焊縫方向的行走，行走時通過安裝在橫梁上的直線導(dǎo)軌和安裝在懸臂梁過渡板上的滑塊進(jìn)行導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)沿工件焊縫方向進(jìn)行精確的行走，同時在懸臂梁上也安裝有齒條和行走導(dǎo)向用直線導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)小滑板在懸臂梁上精確的行走，和升降拖板共同作用使焊接機(jī)頭達(dá)到最佳的焊接位置；在設(shè)備未進(jìn)行自動焊接時，可通過控制箱上按鈕手動調(diào)整小滑板左右位置，可通過控制箱上按鈕手動調(diào)整升降拖板上下位置，在設(shè)備自動焊接時，可通過接觸式光電跟蹤探頭檢測到的焊縫信號，反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令通過控制升降拖板上下位置及小滑板左右位置使焊接機(jī)頭不與焊縫發(fā)生偏離，達(dá)到理想的焊接效果；擺動器的功能是設(shè)備在進(jìn)行自動焊接時，通過擺動達(dá)到形成理想角焊縫的目的。進(jìn)一步，所述鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)包括能在軌道上滑動的機(jī)座，機(jī)座上對稱設(shè)置兩根立柱，立柱上滑動套接伸縮臂，由油缸帶動實(shí)現(xiàn)升降，兩伸縮臂之間設(shè)置工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
上述機(jī)座采用優(yōu)質(zhì)型材焊接后退火精加工而成，具有受力好、強(qiáng)度高的特點(diǎn)，從而保證在長期使用后不會變形；機(jī)座上還可安裝防倒裝置，保證設(shè)備不會發(fā)生傾倒。立柱和伸縮臂也采用優(yōu)質(zhì)型材焊接后退火精加工而成。鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)米用液壓系統(tǒng)為油缸提供動力和系統(tǒng)壓力，該液壓系統(tǒng)安裝在機(jī)座上，隨設(shè)備一起運(yùn)動。采用控制系統(tǒng)控制整個鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)。進(jìn)一步，所述工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、減速裝置、鏈輪、鏈條組成，電機(jī)通過減速裝置帶動鏈輪、鏈條運(yùn)動實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述伸縮臂上端向下傾斜固設(shè)支板，鏈輪安裝在支板上。這種結(jié)構(gòu)能保證鏈條對工件形成較小的包角，有利于工件的翻轉(zhuǎn)變位。進(jìn)一步，所述支撐凳包括支撐座，支撐座頂面為一水平工作面，該工作面上安裝有對夾機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述支撐凳對應(yīng)鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)置在軌道端部。進(jìn)一步，所述組對工裝包括組對平臺、行走龍門架和工件內(nèi)漲夾具，行走龍門架和工件內(nèi)漲夾具滑動安裝在組對平臺上。其中，行走龍門架主要包括側(cè)安裝架2件、橫梁架I件、液壓系統(tǒng)I套、上板邊沿限位裝置4套、立板外側(cè)壓緊裝置2套、頂壓裝置I套、行走減速電機(jī)裝置2套。側(cè)安裝架和橫梁架由高強(qiáng)度方形鋼管和鋼板焊接后經(jīng)精加工而成，用于安裝各功能組件；上板邊沿限位裝置、立板外側(cè)壓緊裝置、頂壓裝置均由液壓缸組件、導(dǎo)向裝置、壓緊軸承、軸承支架等構(gòu)成，左右對稱布置，用于組對點(diǎn)焊時水平壓緊工件上板邊沿、水平壓緊工件立板、垂直壓緊工件上板。從程序上設(shè)定一側(cè)作定位基準(zhǔn)，依據(jù)工件調(diào)整好并鎖定推出極限位置，先動作到位，靠液壓鎖鎖定位置，另一側(cè)執(zhí)行夾緊功能，延遲一步動作，調(diào)整時留出推
出動作余量，更換工件規(guī)格時采用50_厚導(dǎo)向軸卡板調(diào)節(jié)；行走減速電機(jī)裝置，由斜齒-蝸輪蝸桿減速器、變頻調(diào)速三相交流異步電動機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、傳動軸、行走齒輪等構(gòu)成，兩側(cè)各布置一套，采用雙驅(qū)動行走，由于行走采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，行走平穩(wěn)、精度高，對工件的定型一致性好。工件伸出臂和工件基本臂各配置一套工件內(nèi)漲夾具，根據(jù)組對工件的不同，對應(yīng)使用不同的工件內(nèi)漲夾具。由于工件內(nèi)漲夾具是在組對筒體內(nèi)壓緊狀態(tài)下移動，四面布置有滾動軸承，既能受壓又移動靈活，組對點(diǎn)焊后的工件筒體內(nèi)腔尺寸，完全由工件內(nèi)漲夾具最大外形尺寸保證。 進(jìn)一步，所述組對平臺頂面為水平工作面，水平工作面上設(shè)置滑軌，滑軌上設(shè)有左端頭扶正機(jī)構(gòu)和右端頭扶正機(jī)構(gòu)，左、右端頭扶正機(jī)構(gòu)之間設(shè)置多組對中機(jī)構(gòu)和滑動式液壓壓緊機(jī)，組對平臺左、右兩端對應(yīng)設(shè)置用于帶動工件內(nèi)漲夾具的內(nèi)漲傳動裝置和漲緊機(jī)構(gòu)。其中，內(nèi)漲傳動裝置的功能是通過鏈條為工件內(nèi)漲夾具移動提供動力。漲緊機(jī)構(gòu)主要由液壓缸組件、帶滑塊座外球面球軸承、平鍵導(dǎo)向條、鏈輪、鏈輪軸構(gòu)成。其作用是在組對工裝處于工作狀態(tài)，內(nèi)漲傳動裝置拖動工件內(nèi)漲夾具前行時，液壓缸活塞桿推出，將鏈條漲緊；當(dāng)組對工作完成后，工件內(nèi)漲夾具從工件內(nèi)腔拖出后，液壓缸活塞桿縮回，便于取鏈條掛鉤。左端頭扶正機(jī)構(gòu)主要由液壓缸組件、安裝滑架、頂緊螺桿及其安裝架構(gòu)成，其功能是在工件立板組對時對工件立板初始定位，此端是組對點(diǎn)焊的初始端，當(dāng)焊接長度達(dá)到2米長后，手動松開頂緊螺桿，油缸縮回，拖動本裝置離開工作位置。右端頭扶正機(jī)構(gòu)主要由安裝滑架、鎖緊螺桿、工件頂緊螺桿及其可變位式安裝架構(gòu)成。為了解決立板放置到位并立即被固定，同時又不影響第二塊立板的放置 這一技術(shù)問題，特將工件頂緊螺桿安裝架設(shè)計(jì)為可變位式安裝架，即第一件立板放置到位后即可立即夾緊，大規(guī)格工件(如基本臂)立板及另一側(cè)立板的定位和夾緊裝置處于避空位置，到位及避空采用拔銷和轉(zhuǎn)銷實(shí)現(xiàn)。對中機(jī)構(gòu)設(shè)置四套，主要由框架、左/右旋絲桿螺母副、夾頭構(gòu)成，能滿足伸出臂和基本臂底板的對中夾緊，其中有一套可滿足基本臂底板860mm部位的夾緊，本部件安裝時，對夾中心與組對平臺中心重合?；瑒邮揭簤簤壕o機(jī)主要由薄型油壓缸、導(dǎo)向件、壓緊滑座、壓頭組件構(gòu)成，功能是壓緊底板，通過壓緊滑座在導(dǎo)向件里滑動改變位置，以滿足工件寬度不同的要求。進(jìn)一步，所述行走龍門架頂部內(nèi)側(cè)設(shè)有頂壓裝置，兩邊內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置四組上板邊沿限位裝置和兩組立板外側(cè)壓緊裝置。進(jìn)一步，所述工件內(nèi)漲夾具包括夾具體，夾具體頂面、底面、左側(cè)面和右側(cè)面均布置有滾動軸承。本發(fā)明只有兩個工位，組對工位和焊接翻轉(zhuǎn)工位，可同時滿足伸出臂和基本臂的生產(chǎn)。組對工位采用組對工裝實(shí)現(xiàn)，其操作步驟如下
首先設(shè)定拖動工件內(nèi)漲夾具的內(nèi)漲傳動裝置端為主動端，平臺安裝液壓漲緊機(jī)構(gòu)端為從動端。組對工裝操作流程如下
1.人工將右端頭扶正機(jī)構(gòu)推到從動端極限位置，工件內(nèi)漲夾具拖到從動端原點(diǎn)位置，主動端左端頭扶正機(jī)構(gòu)的液壓缸活塞桿縮回，避空；
2.啟動行走龍門架行走電機(jī)，龍門架快速行走至主動端原點(diǎn)位置；
3.對中機(jī)構(gòu)的夾頭搖到打開最大位置，滑動式液壓夾緊機(jī)的壓頭組件向外滑到打開的最大位置；
4.吊裝工件底板，放置到組對平臺上，基本臂底板邊沿有缺口端靠緊從動端斜鐵(或伸出臂底板有方孔端靠緊從動端斜鐵);
5.確定從動端漲緊機(jī)構(gòu)處于松弛位置，將處于主動端的鏈條掛鉤人工拉到從動端，掛在工件內(nèi)漲夾具上；
6.工件內(nèi)漲夾具拖到主動端原點(diǎn)位置；
7.吊裝工件立板，基本臂立板端部是斜面端靠緊從動端斜鐵(或伸出臂立板未開缺口端靠緊從動端斜鐵);
8.左端頭扶正機(jī)構(gòu)的液壓缸活塞桿伸出，手動卡住并夾緊立板；
9.手工推動右端頭扶正機(jī)構(gòu)到位，手動卡住并夾緊立板，并將另一側(cè)的立板定位夾緊組件搬到避空位置，鎖定本裝置；
10.吊裝第二件工件立板，將兩端卡住并鎖緊；
11.啟動內(nèi)漲傳動裝置電機(jī)，將工件內(nèi)漲夾具拉到主動端工作起始原點(diǎn)位置，由于伸出臂內(nèi)腔尺寸向主動端逐漸減小，因此工件內(nèi)漲夾具到不了接近開關(guān)位置，只能通過觀察，手動操作到位，并進(jìn)行手動電氣操作清零；
12.手搖4套對中機(jī)構(gòu)，夾頭對中夾緊底板邊沿，使底板中心與組對平臺中心重合；
13滑動式液壓壓緊機(jī)靠近工件，使壓桿能壓住工件達(dá)6 8mm，操作手動液壓閥，將工件底板壓緊，共8套滑動式液壓壓緊機(jī)，操作相同；
14.吊裝工件蓋板，對于基本臂蓋板，有邊沿突出端靠近主動端，如對于伸出臂蓋板，開方孔的一端靠近從動端；
15.調(diào)整行走龍門架一側(cè)定位基準(zhǔn)手動操作按鈕，讓立板外側(cè)壓緊裝置軸承頂緊立板，鎖緊導(dǎo)向軸外端定位套作為基準(zhǔn)，然后讓另一側(cè)立板外側(cè)壓緊裝置液壓缸活塞桿推出，壓緊立板；
16.在兩端部放上U型調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)絲桿伸縮，使蓋板邊沿相對于立板外面對稱放置
17.頂壓裝置油缸下壓到位；
18.以相同基準(zhǔn)一側(cè)上板邊沿限位裝置作定位基準(zhǔn)，讓油缸活塞桿推出，壓緊蓋板邊沿，鎖緊導(dǎo)向軸外端定位套作為基準(zhǔn)，然后讓另一側(cè)上板邊沿限位裝置液壓缸活塞桿推出，壓緊蓋板；
19.確認(rèn)工件內(nèi)漲夾具與行走龍門架處于同一位置；
20.同時啟動行走龍門架行走電機(jī)和內(nèi)漲傳動裝置電機(jī)，行走龍門架和工件內(nèi)漲夾具冋步帶著夾緊載荷開始往從動端彳丁走；
21.組對點(diǎn)焊操作者跟在后面走,每間隔一定距離,如300mm或500mm,行走龍門架和工件內(nèi)漲夾具同步停下，即進(jìn)行人工點(diǎn)焊工件；
22.當(dāng)行走了I. 5 2米(即點(diǎn)焊長度范圍達(dá)到了 I. 5 2米)，左端頭扶正機(jī)構(gòu)頂緊螺桿可以松夾，液壓缸可以退回；
23.當(dāng)行走到工件長度一半后，右端頭定位扶正機(jī)構(gòu)頂緊螺桿可以松夾，右端頭扶正機(jī)構(gòu)就可以推到從動端頭；
24.當(dāng)行走到距工件末端2米時，取掉U型調(diào)節(jié)組件；
25.裝置行走到了工件末端，操作者必須注意，要立即進(jìn)行封頭點(diǎn)焊；
26.最后一個點(diǎn)焊完后，行走龍門架側(cè)壓夾緊裝置全部松夾，頂壓夾緊裝置繼續(xù)壓住；
27.行走龍門架與工件內(nèi)漲夾具繼續(xù)同步往從動端走，到極限位置后，感應(yīng)開關(guān)分別檢測到感應(yīng)信號后，均自動停下；
28.漲緊機(jī)構(gòu)油缸活塞桿退回，取下內(nèi)漲夾具掛鉤，從主動端將鏈條從工件筒體內(nèi)拖
出；
29.對中機(jī)構(gòu)和滑動式液壓壓緊機(jī)松夾、退位；
30.采用行車將組對點(diǎn)焊好的工件吊走，行走龍門架先行回到主動端極限位置。上述便完成了一個焊接循環(huán)。焊接翻轉(zhuǎn)工位采用一組鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)、一組支撐凳，可移動自動焊縫機(jī)、內(nèi)焊縫自動焊接小車實(shí)現(xiàn)。本工位將內(nèi)焊縫焊接及翻轉(zhuǎn)、外焊縫焊接及翻轉(zhuǎn)合并為為一個工位實(shí)現(xiàn)，其生產(chǎn)流程如下
第一步，將組對工裝組對完成的工件利用吊運(yùn)設(shè)備吊運(yùn)至鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)旁的支承凳上；第二步，利用支承凳上的對夾機(jī)構(gòu)將工件定位夾緊；
第三步，啟動內(nèi)焊縫自動焊接小車，實(shí)現(xiàn)對工件下內(nèi)焊縫焊接；第四步，松開對夾機(jī)構(gòu)，啟動鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)，將鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)行走至鏈條達(dá)到工件下方，液壓缸活塞桿舉升伸縮臂將工件提升離開支承凳500mm ;啟動翻轉(zhuǎn)電機(jī)，鏈條運(yùn)動帶動工件翻轉(zhuǎn)180° ;液壓缸活塞桿縮回伸縮臂將工件放至支承凳上；鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)后退離開工件直至不與可移動自動焊縫機(jī)發(fā)生干涉；
第五步，對夾機(jī)構(gòu)將工件夾緊，啟動內(nèi)焊縫自動焊接小車，實(shí)現(xiàn)對工件其余兩條焊縫焊
接;
第六步，啟動可移動自動焊縫機(jī)，對工件上平面兩條外焊縫同時進(jìn)行焊接；
第七步，重復(fù)第四步內(nèi)容；
第八步，啟動可移動自動焊縫機(jī)，對工件其余兩條外焊縫同時進(jìn)行焊接；
第九步，焊接完成，利用吊裝設(shè)備將工件吊走。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
簡化了加工工位，將內(nèi)焊縫焊接及翻轉(zhuǎn)和外焊縫焊接及翻轉(zhuǎn)合并為一個工位，簡化了操作，采用鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)，自動翻轉(zhuǎn)精確，省時省力，沒有安全隱患，并且自動焊縫機(jī)一次可焊接兩條焊縫，提高了生產(chǎn)效率。


圖I是本發(fā)明的生產(chǎn)線布置圖2是圖I中組對工裝的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2中組對平臺的正視圖4是組對平臺的俯視圖5是圖2中行走龍門架的立體結(jié)構(gòu)圖6是行走龍門架的正面結(jié)構(gòu)圖7是圖2中工件內(nèi)漲夾具的立體結(jié)構(gòu)圖8是工件內(nèi)漲夾具的正面結(jié)構(gòu)圖9是鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)與支撐凳的布置圖10是鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)上鏈輪、鏈條的安裝結(jié)構(gòu)圖11是支撐凳的結(jié)構(gòu)示意圖12是可移動自動焊縫機(jī)的正視圖13是可移動自動焊縫機(jī)的俯視圖14是可移動自動焊縫機(jī)的左視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖I至圖14所示，一種正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線，由組對工位I和焊接翻轉(zhuǎn)工位2構(gòu)成，組對工位I與焊接翻轉(zhuǎn)工位2并排設(shè)置。其中，組對工位I由組對工裝110實(shí)現(xiàn)工件組對(伸出臂組對或基本臂組對)，焊接翻轉(zhuǎn)工位2由兩個鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)210、兩個支撐凳220、一臺可移動自動焊縫機(jī)230、一臺內(nèi)焊縫自動焊接小車實(shí)現(xiàn)內(nèi)焊縫焊接及翻轉(zhuǎn)和外焊縫焊接及翻轉(zhuǎn)。兩個鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)210對稱設(shè)置在兩組滑動軌道上，兩個支撐凳220對應(yīng)設(shè)置在兩個鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)210之間的軌道端部，可移動自動焊縫機(jī)230平行于滑動軌道設(shè)置在鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)210和支撐凳220上方如圖2所示，所述組對工裝110包括組對平臺111、行走龍門架112和工件內(nèi)漲夾具113，行走龍門架112和工件內(nèi)漲夾具113滑動安裝在組對平臺111上。如圖3和圖4所示，所述組對平臺111頂面為水平工作面，水平工作面上設(shè)置滑軌，滑軌上設(shè)有左端頭扶正機(jī)構(gòu)11101和右端頭扶正機(jī)構(gòu)11102，左、右端頭扶正機(jī)構(gòu)11101、11102之間設(shè)置4套對中機(jī)構(gòu)11105和8對滑動式液壓壓緊機(jī)11106，組對平臺111左、右兩端對應(yīng)設(shè)置用于帶動工件內(nèi)漲夾具113的內(nèi)漲傳動裝置11103和漲緊機(jī)構(gòu)11104。如圖5和圖6所示，行走龍門架112主要包括側(cè)安裝架11202、橫梁架11201、液壓系統(tǒng)、上板邊沿限位裝置11204、立板外側(cè)壓緊裝置11205、頂壓裝置11203、行走減速電機(jī)裝置11206。頂壓裝置11203安裝在橫梁架11201內(nèi)側(cè)，左、右側(cè)
安裝架11202內(nèi)側(cè)對稱安裝四組上板邊沿限位裝置11204和兩組立板外側(cè)壓緊裝置11205。上板邊沿限位裝置11204、立板外側(cè)壓緊裝置11205、頂壓裝置11203均由液壓缸組件、導(dǎo)向裝置、壓緊軸承、軸承支架等構(gòu)成，用于組對點(diǎn)焊時水平壓緊工件上板邊沿、水平壓緊工件立板、垂直壓緊工件上板。如圖7和圖8所示，所述工件內(nèi)漲夾具113包括夾具體11301，夾具體11301頂面、底面、左側(cè)面和右側(cè)面均布置有滾動軸承11302，該滾動軸承11302沿各面的棱邊均勻布置。如圖9和圖10所示，所述鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)210包括安裝在滑動軌道上的機(jī)座213，機(jī)座213上對稱設(shè)置兩根立柱211，立柱211上滑動套接伸縮臂212，由油缸帶動實(shí)現(xiàn)升降。伸縮臂212上端向下傾斜固設(shè)支板214，鏈輪215安裝在支板214上，鏈輪215上安裝鏈條216使鏈條216在兩支板214之間處于水平位置，由電機(jī)通過斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī)帶動鏈條216運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)。如圖11所示，所述支撐凳220包括支撐座221，支撐座221頂面為一水平工作面，該工作面上安裝有對夾機(jī)構(gòu)222。如圖12、圖13、圖14所示，所述可移動自動焊縫機(jī)230主要包括立柱231、橫梁232、懸臂梁233、小滑板234、升降拖板235、擺動器237、焊接系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。焊接系統(tǒng)由焊接電源、送絲系統(tǒng)、二氧化碳保護(hù)氣體、焊縫跟蹤系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)組成。立柱231平行安裝在鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)210的滑動軌道一側(cè)，立柱231下平面通過地腳螺栓與地基固定，同時通過下平面調(diào)節(jié)螺栓孔對設(shè)備進(jìn)行調(diào)平，使設(shè)備達(dá)到水平狀態(tài)，立柱231上端與橫梁232聯(lián)接處加工一止口，止口能極大的提高受力；立柱231頂端之間設(shè)置橫梁232，橫梁232上安裝有懸臂梁行走齒條、
直線導(dǎo)軌，高精度的直線導(dǎo)軌保證了焊接過程中行走的高精度；懸臂梁233通過交流伺服電機(jī)驅(qū)動行星減速機(jī)帶動主動齒輪與橫梁232上的齒條嚙合實(shí)現(xiàn)沿工件焊縫方向的行走，行走時通過安裝在橫梁232上的直線導(dǎo)軌和安裝在懸臂梁過渡板上的滑塊進(jìn)行導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)沿工件焊縫方向進(jìn)行精確的行走，同時在懸臂梁233上也安裝有齒條和行走導(dǎo)向用直線導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)小滑板234在懸臂梁233上精確的行走，和升降拖板235共同作用使焊接機(jī)頭236達(dá)到最佳的焊接位置；在設(shè)備未進(jìn)行自動焊接時，可通過控制箱上按鈕手動調(diào)整小滑板234左右位置，可通過控制箱上按鈕手動調(diào)整升降拖板235上下位置，在設(shè)備自動焊接時，可通過接觸式光電跟蹤探頭檢測到的焊縫信號，反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令通過控制升降拖板235上下位置及小滑板234左右位置使焊接機(jī)頭236不與焊縫發(fā)生偏離，達(dá)到理想的焊接效果；擺動器237的功能是設(shè)備在進(jìn)行自動焊接時，通過擺動達(dá)到形成理想角焊縫的目的
權(quán)利要求
1.一種正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線，包括組對工裝，其特征在于在組對工裝側(cè)旁對稱設(shè)置一組鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)和一組支撐凳，鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)和支撐凳上方設(shè)有可移動自動焊縫機(jī)。
2.按照權(quán)利要求I所述的正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線，其特征在于所述鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)包括能在軌道上滑動的機(jī)座，機(jī)座上對稱設(shè)置兩根立柱，立柱上滑動套接伸縮臂，由油缸帶動實(shí)現(xiàn)升降，兩伸縮臂之間設(shè)置工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求2所述的正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線，其特征在于所述工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、減速裝置、鏈輪、鏈條組成，電機(jī)通過減速裝置帶動鏈輪、鏈條運(yùn)動實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)。
4.按照權(quán)利要求3所述的正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線，其特征在于所述伸縮臂上端向下傾斜固設(shè)支板，鏈輪安裝在支板上。
5.按照權(quán)利要求2或3或4所述的正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線，其特征在于所述支撐凳包括支撐座，支撐座頂面為一水平工作面，該工作面上安裝有對夾機(jī)構(gòu)。
6.按照權(quán)利要求5所述的正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線，其特征在于所述支撐凳對應(yīng)鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)置在軌道端部。
7.按照權(quán)利要求6所述的正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線，其特征在于所述組對工裝包括組對平臺、行走龍門架和工件內(nèi)漲夾具，行走龍門架和工件內(nèi)漲夾具滑動安裝在組對平臺上。
8.按照權(quán)利要求7所述的正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線，其特征在于所述組對平臺頂面為水平工作面，水平工作面上設(shè)置滑軌，滑軌上設(shè)有左端頭扶正機(jī)構(gòu)和右端頭扶正機(jī)構(gòu)，左、右端頭扶正機(jī)構(gòu)之間設(shè)置多組對中機(jī)構(gòu)和滑動式液壓壓緊機(jī)，組對平臺左、右兩端對應(yīng)設(shè)置用于帶動工件內(nèi)漲夾具的內(nèi)漲傳動裝置和漲緊機(jī)構(gòu)。
9.按照權(quán)利要求7所述的正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線，其特征在于所述行走龍門架頂部內(nèi)側(cè)設(shè)有頂壓裝置，兩邊內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置四組上板邊沿限位裝置和兩組立板外側(cè)壓緊裝置。
10.按照權(quán)利要求7所述的正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線，其特征在于所述工件內(nèi)漲夾具包括夾具體，夾具體頂面、底面、左側(cè)面和右側(cè)面均布置有滾動軸承。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種正面吊臂架箱梁生產(chǎn)線，包括組對工裝，在組對工裝側(cè)旁對稱設(shè)置一組鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)和一組支撐凳，鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)和支撐凳上方設(shè)有可移動自動焊縫機(jī)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，將內(nèi)焊縫焊接及翻轉(zhuǎn)和外焊縫焊接及翻轉(zhuǎn)合并為一個工位，簡化了加工工位，簡化了操作，采用鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)，自動翻轉(zhuǎn)精確，省時省力，沒有安全隱患，并且自動焊縫機(jī)一次可焊接兩條焊縫，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23K37/047GK102615383SQ201210112529
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者張鑫, 徐時昆, 陳小兵 申請人:成都佳士科技有限公司