專利名稱：熱軋帶鋼可逆粗軋機兩側(cè)軋制力平衡控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱軋帶鋼和熱軋板材生產(chǎn)線的自動控制技術(shù)，具體而言是涉及一種在帶鋼生產(chǎn)過程中進行一級動態(tài)軋制力平衡，以減緩或消除中間坯或帶鋼的鐮刀彎、楔形的自動控制方法，以滿足中間坯或厚板的良好板型要求。
背景技術(shù)：
在軋機輥縫設(shè)定過程中，一般認為軋機兩側(cè)的剛度是相同的，并由此給出各軋制道次的設(shè)定輥縫值。但在軋機牌坊制造和機械設(shè)計過程中，不可能保證軋機兩側(cè)剛度完全相同，而且軋機傳動側(cè)因為與聯(lián)接軸相連會引起傳動側(cè)剛度變化，軋機機架在軋制過程中受到的帶鋼熱輻射所吸收的熱量導致溫度上升值存在差異，所以軋機兩側(cè)剛度的差異始終存在，只是大多數(shù)情況下其差異較小，沒有引起足夠的重視，導致粗軋軋制時中間坯經(jīng)常會有在水平方向彎曲的現(xiàn)象，即通常所稱的鐮刀彎；同時還會產(chǎn)生帶鋼寬度方向上左右兩側(cè) 厚度不一致的現(xiàn)象，即通常所稱的楔形。中間坯的鐮刀彎或楔形過大往往會造成精軋入口不對中，進而導致帶鋼在精軋機架中跑偏、側(cè)移、邊部起浪、甩尾或堆鋼等嚴重后果，危害很大，尤其是在軋制厚度較薄的帶鋼時，此問題表現(xiàn)得尤為突出。針對軋機兩側(cè)剛度系數(shù)存在差異，導致軋機兩側(cè)軋制力不平衡，造成中間坯鐮刀彎、楔形等板型問題，目前國內(nèi)外已經(jīng)開展了基礎(chǔ)性研究，但公開的技術(shù)方法較少。如專利號為CN 101992220A公開了一種“控制軋機機架剛度的方法”的技術(shù)，但該方法只是考慮了軋機每道次的剛度系數(shù)會發(fā)生變化，而沒有涉及軋機工作側(cè)和傳動側(cè)剛度的差異，即認為在同一時刻兩側(cè)剛度為相等的；如專利號為CN 101934292A公開了一種“熱軋帶鋼粗軋機組鐮刀彎和楔形自動控制方法”的技術(shù)，但該方法也是認為軋機機架兩側(cè)剛度系數(shù)為相等的；如文章“軋機兩側(cè)剛度差異對熱軋寬厚板兩側(cè)厚度偏差的影響”和“中厚板軋機兩側(cè)剛度差異對輥縫設(shè)定的影響”所述的方法，前者需要在原有設(shè)備的基礎(chǔ)上增加I套DCS和PLC系統(tǒng)，后者需要安裝測厚儀裝置，使得投資成本增加，并且兩種方法適用于寬厚板和中厚板產(chǎn)品，而不針對薄板和帶鋼產(chǎn)品。因此有必要提出一種直觀簡捷的控制方法，既能減少設(shè)備的投資和維護成本，又能適應各種不同鋼種和規(guī)格產(chǎn)品的軋制需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種熱軋帶鋼可逆粗軋機兩側(cè)軋制力平衡控制方法，其可以在不附加任何檢測裝置的前提下，針對軋機兩側(cè)剛度系數(shù)存在差異的情況，對軋機兩側(cè)軋制力進行平衡，以緩解或消除熱軋帶鋼的鐮刀彎或楔形缺陷。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案一種新型熱軋帶鋼可逆粗軋機兩側(cè)軋制力平衡控制方法，其特征在于，該方法是通過在帶鋼可逆粗軋機一級控制系統(tǒng)中增設(shè)一輔助控制模塊實現(xiàn)的，其過程為(I)輔助控制模塊讀取如下參數(shù)各道次的粗軋設(shè)定值，所述粗軋設(shè)定值包括軋件硬度、軋機工作側(cè)和傳動側(cè)的剛度系數(shù)；
(2)測量軋機工作側(cè)和傳動側(cè)的軋制力實際值以及輥縫的實際計算值，并輸入輔助控制模塊；(3)在動態(tài)控制模式下，即，從粗軋機咬鋼后，在軋制時實時修正輥縫的水平調(diào)節(jié)量的模式下，則，輔助控制模塊依據(jù)下式計算輥縫的水平調(diào)節(jié)量L
權(quán)利要求
1.ー種熱軋帶鋼可逆粗軋機兩側(cè)軋制力平衡控制方法，該方法是通過在熱軋帶鋼粗軋機控制系統(tǒng)中增設(shè)ー輔助控制模塊實現(xiàn)，輔助控制模塊輸入值為軋機特征參數(shù)和エ藝系數(shù)，包含各道次的粗軋設(shè)定值，所述粗軋設(shè)定值包括軋件硬度、軋機工作側(cè)和傳動側(cè)的剛度系數(shù)、軋機工作側(cè)和傳動側(cè)的軋制カ實際值以及輥縫的實際計算值，其特征在干 (1)該方法采用動態(tài)控制模式，即，從粗軋機咬鋼后，在軋制時實時修正輥縫水平調(diào)節(jié)量的模式下，該方法依據(jù)下式計算輥縫的水平調(diào)節(jié)量L
2.如權(quán)利要求I所述的熱軋帶鋼可逆粗軋機兩側(cè)軋制力平衡控制方法，其特征在干，在動態(tài)控制模式下，若工作側(cè)固定，移動傳動側(cè)液壓缸，則輥縫的水平調(diào)節(jié)量為 Lds = (FffS-FDS+Foffset) Mds+2* (FffS-FDS+Foffset) Q 若傳動側(cè)固定，移動工作側(cè)液壓缸，則輥縫的水平調(diào)節(jié)量為 Lws = (FffS-FDS+Foffset) MffS+2* (FffS-FDS+Foffset) Q 實際調(diào)節(jié)值應為上述兩種情況計算值之和的一半，即
3.如權(quán)利要求I所述的熱軋帶鋼可逆粗軋機兩側(cè)軋制力平衡控制方法，其特征在干，在動態(tài)控制模式下，軋機工作側(cè)和傳動側(cè)的剛度系數(shù)來自ニ級模型的計算值，軋制カ實際值為實時信號，軋機工作側(cè)和傳動側(cè)的軋制カ實際值經(jīng)過輔助控制模塊處理后，得到的實時水平調(diào)整量L (t)如下式所示
4.如權(quán)利要求I所述的熱軋帶鋼可逆粗軋機兩側(cè)軋制力平衡控制方法，其特征在干，該方法輸出的輥縫水平調(diào)節(jié)量，還要經(jīng)過PI控制器進行穩(wěn)態(tài)誤差消除，故最終液壓缸的行程為
5.如權(quán)利要求I所述的熱軋帶鋼可逆粗軋機兩側(cè)軋制力平衡控制方法，其特征在干，引入了軋制カ的補償值Ftjffsrt消除粗軋機調(diào)零過程中軋制カ產(chǎn)生的波動。
6.如權(quán)利要求I所述的熱軋帶鋼可逆粗軋機兩側(cè)軋制力平衡控制方法，其特征在干，該方法是向熱軋帶鋼可逆粗軋機控制系統(tǒng)中的液壓缸位置控制系統(tǒng)輸出水平調(diào)節(jié)量，通過伺服閥來移動軋機工作側(cè)和傳動側(cè)的液壓缸，完成軋制カ平衡動作，進而調(diào)整軋機兩側(cè)輥縫差。
7.如權(quán)利要求I所述的熱軋帶鋼可逆粗軋機兩側(cè)軋制力平衡控制方法，其特征在干，所述熱軋帶鋼可逆粗軋機控制系統(tǒng)中設(shè)有人工干預模塊，操作人員可輸入水平調(diào)節(jié)的人工修正值和/或中斷輔助控制模塊輸出的水平調(diào)節(jié)量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種熱軋帶鋼可逆粗軋機兩側(cè)軋制力平衡控制方法(Rough Mill Force Balance Conttrol，簡稱RMFBC)。本發(fā)明主要針對熱軋帶鋼粗軋機兩側(cè)剛度系數(shù)存在差異而提出，通過將現(xiàn)場粗軋機相關(guān)參數(shù)作為輸入，經(jīng)過精確地計算得出軋機單側(cè)或兩側(cè)輥縫的水平調(diào)節(jié)量。該調(diào)節(jié)量經(jīng)過死區(qū)限幅和PI控制器器后傳遞給伺服閥，調(diào)整粗軋機兩側(cè)液壓缸的行程，從而實現(xiàn)對軋機兩側(cè)軋制力的平衡。本發(fā)明方法操作簡單，可緩解或消除帶鋼鐮刀彎或楔形缺陷。
文檔編號B21B37/58GK102728625SQ20121020397
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者安部可治, 李振昊, 楊帆, 王哲, 陳大發(fā), 高文達 申請人:江蘇省沙鋼鋼鐵研究院有限公司