專利名稱：用于裝配車身壁板的系統(tǒng)的側(cè)面定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車身裝配系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種特別用于在車身主裝配(main buck)工序中裝配各種類型車輛的側(cè)壁板的裝配系統(tǒng)的原位(home-position)裝置。
背景技術(shù)：
通常，車身經(jīng)過一系列步驟形成，這些步驟包括在車身子工序中制造各種壁板，隨后進行壁板的裝配以形成白車身(B.1.W)。車身包括在下部支承座椅和傳動部(例如發(fā)動機和驅(qū)動軸)的地板，兩側(cè)壁板，布置在上側(cè)的頂板，多個車頂縱梁，前圍板，后壁板，以及雜物箱。在車身組裝工序(也可被稱為主裝配工序)中進行車身組件的裝配。在該組裝或“主裝配”工序中，將各種壁板焊接以形成車輛的形狀。例如，根據(jù)車輛的順序通過頂部轉(zhuǎn)向架或吊架將各種車輛型號的側(cè)壁板和頂板順序地輸送至組裝或主裝配工序，并且根據(jù)車輛的順序通過轉(zhuǎn)向架或往返運送裝置將下部地板供應至主裝配工序。然后，使用夾具，例如可旋轉(zhuǎn)至三面的旋轉(zhuǎn)夾具夾持并連接供應至主裝配工序的壁板。例如，在將后壁板焊接在地板上之后，在車身組裝工序中通過車身裝配系統(tǒng)將兩側(cè)壁板、頂板、車頂縱梁、前圍板，以及雜物箱焊接在地板上。車身裝配系統(tǒng)使用側(cè)吊架和側(cè)門來控制側(cè)壁板，將側(cè)壁板設置在地板上，將頂板、車頂縱梁、前圍板，以及雜物箱設置在側(cè)壁板上，并且通過焊接機器人將各組件的連接部分焊接。然而，在常規(guī)系統(tǒng)中，側(cè)門固定布置在主旋轉(zhuǎn)裝配架的四面，因此使用這樣的系統(tǒng)不能裝配超過五種類型的車身。因此難以使用通用裝配系統(tǒng)裝配各種類型的車輛，因而當對這樣的車身裝配系統(tǒng)增加另外的車輛類型時，需要長時間準備設備并且初始花費增加。在本背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅僅用于加強對本發(fā)明背景的理解，因此其可能包含不構(gòu)成本國內(nèi)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于提供一種原位(原始位置)裝置，特別是一種用于各種類型車輛的車身裝配系統(tǒng)的側(cè)面原位裝置。本發(fā)明具有使通用側(cè)面夾具返回至主裝配工序的工作位置的優(yōu)點，其中通用側(cè)面夾具控制用于各種車輛的被裝配以構(gòu)成車身的側(cè)壁板。根據(jù)一方面，提供了用于各種類型車輛的車身裝配系統(tǒng)的側(cè)面原位裝置。該側(cè)面原位裝置可用于使控制側(cè)壁板的通用側(cè)面夾具返回至主裝配工序的工作位置。根據(jù)該方面，側(cè)面原位裝置可包括:對應于工作位置在豎直方向上設置的柱架；移動部件，其設置在柱架上以便在車身的寬度方向上可移動，并且充分地支承通用側(cè)面夾具；主控制單元，其設置在移動部件上且被構(gòu)造并布置成使通用側(cè)面夾具返回至原始位置；夾持器，其設置在移動部件上且被構(gòu)造并布置成對移動部件夾持通用側(cè)面夾具的配合部(maching portion)；以及操作部，其設置在柱架上且被構(gòu)造并布置成在車身的寬度方向上移動移動部件。根據(jù)各種實施方式，移動部件可支承由機器人移動的通用側(cè)面夾具。根據(jù)各種實施方式，移動部件可包括多個座部，在通用側(cè)面夾具上制備的配合部可設置在座部上。根據(jù)各種實施方式，主控制單元可包括在車身的移動方向上設置在座部上的切割塊。根據(jù)各種實施方式，切割塊可對應于設置在通用側(cè)面夾具的配合部上的切刻塊，并且可被構(gòu)造并布置成在車身的移動方向和高度方向上控制通用側(cè)面夾具。根據(jù)各種實施方式，切割塊可形成V形突起。根據(jù)各種實施方式，突起可與切刻塊的V形槽接合。根據(jù)各種實施方式，止動器可整體形成在切割塊上，以對于移動部件確定通用側(cè)面夾具的原始位置。根據(jù)各種實施方式，側(cè)面原位裝置還可包括設置在移動部件上且被構(gòu)造并布置成在車身的寬度方向上移動通用側(cè)面夾具的分控制單元，并且其中主控制單元控制通用側(cè)面夾具以便與移動部件對應。根據(jù)各種實施方式，分控制單元對于移動部件消除通用側(cè)面夾具的配合游隙(即，移動或者用于移動的空間)。換言之，分控制單元可減少或消除通用側(cè)面夾具的移動，使其能夠由移動部件更好或更容易地支承。根據(jù)各種實施方式，分控制單元可包括設置在移動部件上以便通過操作桿連接于通用側(cè)面夾具的工作缸。根據(jù)各種實施方式，移動部件可包括多個座部，形成在通用側(cè)面夾具上的配合部可放置在座部上。此外，與結(jié)合部結(jié)合的結(jié)合塊可設置在操作桿上。根據(jù)各種實施方式，移動部件可包括多個座部，設置在通用側(cè)面夾具上的配合部可放置在座部上。此外，止動器可設置在座部上以確定由工作缸移動的通用側(cè)面夾具的原始位置。根據(jù)各種實施方式，移動部件可包括多個座部，設置在通用側(cè)面夾具上的配合部可放置在座部上。此外，主控制單元可包括在車身的移動方向上設置在座部上的切割塊。另夕卜，止動器可整體形成在切割塊上以確定由工作缸移動的通用側(cè)面夾具的原始位置。根據(jù)各種實施方式，夾持器可包括由夾持缸旋轉(zhuǎn)的夾持塊，并且被構(gòu)造并布置為對移動部件夾持通用側(cè)面夾具的配合部。根據(jù)各種實施方式，可對應于通用側(cè)面夾具的配合部在夾持塊上形成第一傾斜面。根據(jù)各種實施方式，夾持塊還具有可對應于另外的配合部的第二傾斜面，其中第一傾斜面設置在通用側(cè)面夾具的配合部上，以在車身的寬度方向和高度方向上控制通用側(cè)面夾具。根據(jù)各種實施方式，移動部件可與設置在柱架上的軌道部件可移動地連接。根據(jù)各種實施方式，操作部可將移動部件移動至對應于車身寬度的預定位置，并可將側(cè)壁板設置在車身的適當位置。該預定位置可根據(jù)車輛類型而變化。在本發(fā)明的示例性實施例中，通用側(cè)面夾具被構(gòu)造并布置成通用地控制被裝配形成車身的各種類型的側(cè)壁板，并且通用側(cè)面夾具被準確地定位于主裝配工序的工作位置，以將側(cè)壁板準確地設置在車身中。因此，本發(fā)明可用于靈活地制造各種各樣的車輛，因此當增加另外的車輛類型時可減少設備準備時間并可節(jié)省初始投資成本。應該理解的是，本文所使用的詞語“車輛”或“車輛的”或者其它類似詞語包括通常的機動車輛，例如包括運動型多用途車(SUV)、公交車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的客運車輛，包括各種艇和船在內(nèi)的水運工具，以及飛行器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合電動車輛、氫動力車輛以及其它替代燃料車輛(例如，從石油以外的資源獲取的燃料)。如本文所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多種動力源的車輛，例如，同時具有汽油動力和電動力的車輛。


結(jié)合附圖，通過對示例性實施方式的如下說明，本發(fā)明的上述和/或其它方面和優(yōu)點將變得明顯并且更加容易理解。圖1和圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于車身裝配系統(tǒng)的側(cè)面原位裝置的透視圖。圖3是示出在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的側(cè)面原位裝置中控制側(cè)面通用夾具的狀態(tài)的透視圖。圖4示出在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的可通用于各種類型車輛的車身裝配系統(tǒng)的側(cè)面原位裝置上應用的側(cè)面夾具。圖5示出應用于根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的側(cè)面原位裝置的主控制單元和分控制單元。圖6示出應用于根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的側(cè)面原位裝置的夾持器的控制結(jié)構(gòu)。附圖標記說明I 側(cè)壁板10 通用側(cè)面夾具11 控制部13 配合部14 夾具框架15 連接支架16 切刻塊17 槽18 結(jié)合部19 第二傾斜面20 柱架21 基座
30 移動部件31 軌道部件
33 移動塊35 座部39 止動器40 主控制單元41 切割塊43 突起60 分控制單元61 操作缸63 結(jié)合塊80 夾持器81 夾持缸82 夾持塊83 第一傾斜面90 驅(qū)動部91 電機93 操作桿應該理解的是，附圖不必成比例，而是呈現(xiàn)出說明本發(fā)明的基本原理的各種優(yōu)選特征的有所簡化的表示。文中所公開的包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀的本發(fā)明的具體設計特征，將部分根據(jù)特定預期的應用和使用環(huán)境來確定。
具體實施例方式以下，將參照示出本發(fā)明的示例性實施例的附圖更全面地說明本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會意識到，所述實施例可以各種不同方式修改，均不脫離本發(fā)明的精神或范圍。為了使本發(fā)明清楚，與說明無關(guān)的部件將被省略，并且貫穿說明書采用相同的附圖標記表示相同元件或等同物。而且，各元件的尺寸和厚度在附圖中任意示出，但本發(fā)明不必局限于此，并且在附圖中，層、膜、壁板、區(qū)域等的厚度為了清楚而被放大。圖1和圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于各種類型車輛的車身裝配系統(tǒng)的側(cè)面原位裝置的透視圖，并且圖3是示出在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的側(cè)面原位裝置中控制側(cè)面通用夾具的狀態(tài)的透視圖。參照圖1至圖3，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的側(cè)面原位裝置100使用夾具控制在車身分裝配線中被移動至裝配狀態(tài)的所有主裝配組件，并可應用于主裝配工序(通常也被稱為“車身組裝工序”)根據(jù)本實施例，主裝配組件包括地板、兩側(cè)壁板、頂板、前圍板、車頂縱梁以及雜物箱。在這種情況下，地板通過傳送單元傳送至主裝配工序的工作部，并且兩側(cè)壁板由夾具控制以便設置并裝配在地板上。以下，設置有側(cè)壁板的地板也稱為“車身”，并且車身的傳送方向可被定義為車身傳送方向(其中車身對應于地板)。
在本行業(yè)中，車身的傳送方向可被定義為“T方向”，車身的寬度方向可被定義為“L方向”，車身的高度方向可被定義為“H方向”。如此，在本發(fā)明的示例性實施例中，廣泛使用術(shù)語車身的傳送方向、寬度方向和高度方向，并且也可使用術(shù)語L、T和H方向。如圖3和圖4所示，車身裝配系統(tǒng)包括可控制根據(jù)各種車輛類型具有各種規(guī)格的側(cè)壁板I的通用側(cè)面夾具10。具體地，通用側(cè)面夾具10通過可由電能等操作的多個控制部11處理各種類型的側(cè)壁板1，以便通用側(cè)面夾具10夾持側(cè)壁板I并將側(cè)壁板I傳送至主裝配工序。側(cè)面原位裝置100使夾持側(cè)壁板I的通用側(cè)面夾具10移動至主裝配工序的原始位置。具體地，側(cè)面原位裝置100將側(cè)壁板I移動至與側(cè)壁板I在車身上的適當位置準確配合的位置。根據(jù)示例性實施例,側(cè)面原位裝置100包括柱架20、移動部件30、主控制單元40、分控制單元60、夾持器80，以及驅(qū)動部90。柱架20被構(gòu)造并布置為充分地支持以下在本發(fā)明的示例性實施例中說明的各種構(gòu)件。柱架20可設置有輔助部件，例如支架、支承塊和軸襯。由此，在本示例性實施例中除特殊情況外，輔助部件可被統(tǒng)稱為柱架20。如圖1和圖2中所示，柱架20布置在沿豎直方向延伸的底面(基座21)上。具體地，兩個柱架20可被定位成對應于被傳送至主裝配工序的工作位置的車身的兩側(cè)。如所示，柱架20可具有典型地由金屬等形成的、可在車身的傳送方向、寬度方向和高度方向連接的多根桿。柱架20可相互間隔預定距離豎直布置在基座21上。具體地，柱架20可相互間隔預定距離布置在任何適合的位置，以便不與通用機器人的移動干涉，該通用機器人使用工具變換裝置固定通用側(cè)面夾具10。各個柱架20可包括至少一對各自具有上表面的柱，其中上表面的高度和柱的數(shù)量可根據(jù)通用側(cè)面夾具10的形狀和尺寸而變化。成對的柱的高度和數(shù)量不限于本發(fā)明的示例性實施例中示出的情況。移動部件30支承通用側(cè)面夾具10，其可由通用機器人移送至適當?shù)奈恢?。根?jù)所示實施例，設置至少兩個布置在柱架20的上表面的移動部件30。各移動部件30被布置成通過后述的驅(qū)動部90可在車身的寬度方向移動。移動部件30可通過驅(qū)動部90在車身的寬度方向移動，以提供用于在被裝配的車身的適當寬度。當移動部件30被適當定位時，通用側(cè)面夾具10與通用機器人分離并被加載在移動部件30上。如圖所示，移動部件30包括與布置在柱架20的上表面的軌道部件31可滑動地接合的移動塊33。如進一步示出的，可放置通用側(cè)面夾具10的座部35形成在移動塊33上。特別地，座部35可被構(gòu)造并布置為與通用側(cè)面夾具10的一部分配合，并且通用側(cè)面夾具10的配合部分可置于其中。例如，如圖3和圖4中所示，在這種情況下，通用側(cè)面夾具10的配合部分包括可放置在移動部件30的座部35上的配合部13。如圖3和圖4的實施例中所示，對應于移動部件30在通用側(cè)面夾具10的夾具框架14上形成至少兩個配合部13，并且配合部13具有通過連接支架15連接于夾具框架14的側(cè)面和底面。
在本發(fā)明的示例性實施例中，當通用側(cè)面夾具10的配合部13由通用機器人放置在移動部件30的座部35上時，通用機器人可與通用側(cè)面夾具10分離。在本發(fā)明的示例性實施例中，主控制單元40可用于使通用側(cè)面夾具10的配合部13返回至移動部件30的座部35。圖5示出在根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于各種類型車輛的車身裝配系統(tǒng)的側(cè)面原位裝置上應用的主控制單元40和分控制單元60。參照圖5，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的主控制單元40配置在移動部件30上，并且包括布置在移動部件30的座部35上的切割塊41。當通用側(cè)面夾具10的配合部13與移動部件30的座部35配合時，切割塊41可用于在車身的傳送方向和高度方向控制通用側(cè)面夾具10。具體地，切割塊41與布置在通用側(cè)面夾具10的配合部13上的切刻塊(engravedblock) 16配合,并在車身的傳送方向和高度方向控制通用側(cè)面夾具10。如所示，切割塊41可具有對于移動部件30的座部35布置在車身的傳送方向上的塊狀形狀。切割塊41可固定在移動部件30的座部35上并形成“V”形突起43。當然，如果需要，可選擇使用其它突起形狀。同時，如上所述的通用側(cè)面夾具10的切刻塊16固定在配合部13的底面上，并且形成可與切割塊41的突起43接合的“V”形槽17 (或?qū)谕黄?3的其它形狀的槽)。因此，通用側(cè)面夾具10的配合部13由通用機器人放置在移動部件30的座部35上，并且當通用機器人與通用側(cè)面夾具10分離時，突起43通過力或者通過通用側(cè)面夾具10的重力配合在切刻塊16的槽17中。如此，在本發(fā)明的示例性實施例中，在車身的傳送方向和高度方向控制通用側(cè)面夾具10。在本發(fā)明的示例性實施例中，分控制單元60被構(gòu)造并布置為在切割塊41與切刻塊16接合、并且通用側(cè)面夾具10的配合部13配合在移動部件30的座部35上的狀態(tài)下，在車身的寬度方向移動通用側(cè)面夾具10。在上述布置中，當切刻塊16配合在切割塊41上時，基于切割塊41通用側(cè)面夾具10在車身的寬度方向上未被布置在一個固定的位置。具體地，通用側(cè)面夾具10在車身的寬度方向上的位置可根據(jù)例如溫度、機械間隙等數(shù)個因素變化。因此，分控制單元60基于移動部件30在車身的寬度方向上移動通用側(cè)面夾具10，并消除切刻塊16與切割塊41之間的配合間隙。如此，可消除通用側(cè)面夾具10與切割塊41之間的接合分布(誤差)。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，分控制單元60被配置在移動部件30上并包括工作缸61，工作缸61被構(gòu)造并布置成在車身的寬度方向上移動配合在移動部件30的切割塊41上的通用側(cè)面夾具10。工作缸61可由氣壓進行操作，以通過操作桿(未示出)等連接于通用側(cè)面夾具10的配合部13。工作缸61—般可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的常規(guī)的工作缸，因此在本說明書中將省略其詳細說明。如所示，結(jié)合塊63設置在工作缸61的操作桿上，并且結(jié)合塊63與通用側(cè)面夾具10的配合部13接合。如此，結(jié)合塊63與設置在通用側(cè)面夾具10的配合部13上的結(jié)合部18結(jié)合，以便由操作桿在車身的寬度方向上移動。在所述實施例中，結(jié)合塊63是具有預定厚度的板型，并且結(jié)合部18具有可與結(jié)合塊63的一個端部接合的“匚”形。也就是，當通用側(cè)面夾具10的配合部13被放置在移動部件30的座部35上時，結(jié)合部18可與結(jié)合塊63結(jié)合。同時，止動器39可設置在移動部件30的座部35上，并且止動器39可被構(gòu)造并布置為確定由工作缸61在車身的寬度方向上移動的通用側(cè)面夾具10的原位(原始位置)。在本示例性實施例中，止動器39用于控制通用側(cè)面夾具10的切刻塊16，并且在對應于車身的切割塊41的一側(cè)整體突出。具體地，當通用側(cè)面夾具10由工作缸61在車身的寬度方向上移動時，止動器39基于切割塊41控制通用側(cè)面夾具10的切刻塊16以消除切刻塊16的配合誤差，并且基于移動部件30確定通用側(cè)面夾具10的原位(原始位置)。在本發(fā)明的示例性實施例中，在通過主控制單元40和分控制單元60使通用側(cè)面夾具10返回至移動部件30的原始位置(原位)的狀態(tài)下，使用夾持器80將通用側(cè)面夾具10的配合部13固定在移動部件30的座部35上。如所示，夾持器80設置在移動部件30上，并且包括用于夾持通用側(cè)面夾具10的配合部13的夾持塊82。夾持塊82可由夾持缸81按需要旋轉(zhuǎn)。夾持器80的結(jié)構(gòu)一般可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的常規(guī)的夾持器，因此在本說明書中將省略其詳細說明。同時，如圖6中所示，對應于通用側(cè)面夾具10的配合部13，在夾持器80的夾持塊82上形成第一傾斜面(83:在圖1和圖5中示出)。當夾持塊82夾持通用側(cè)面夾具10的配合部13時，第一傾斜面83用于通過夾持塊82的夾持力在車身的寬度方向和高度方向控制通用側(cè)面夾具10。也就是，在夾持操作中，夾持塊82的第一傾斜面83配合在設置于通用側(cè)面夾具10的配合部13上的第二傾斜面19(圖4)上，以便在車身的寬度方向和高度方向控制通用側(cè)面夾具10。如所示，第一傾斜面83可形成在夾持塊82的側(cè)面上，以便當夾持塊82被旋轉(zhuǎn)以執(zhí)行夾持時，第一傾斜面83配合在可設置在配合部13的側(cè)壁上的第二傾斜面19上。因此，當夾持器80的夾持塊82夾持通用側(cè)面夾具10的配合部13時，夾持塊82的第一傾斜面83通過夾持塊82的夾持力配合在配合部13的第二傾斜面19上。如此，在車身的寬度方向和高度方向上控制通用側(cè)面夾具10。此外，在本發(fā)明的示例性實施例中，驅(qū)動部90可被構(gòu)造并布置成通過主控制單元40和分控制單元60將通用側(cè)面夾具10移動至移動部件30的原始位置，并可在車身的寬度方向上移動移動部件30以便夾持器80可將通用側(cè)面夾具10固定在移動部件30上。具體地，驅(qū)動部90可對應于根據(jù)車輛類型的各種車身寬度，使移動部件30移動至預定工作位置，并可將側(cè)壁板I設置在車身上。驅(qū)動部90可對應于移動部件30設置在柱架20的柱的上表面上。
如圖1中所示，驅(qū)動部90包括電動操作部92，將電機91的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為移動部件30的直線運動，以便在車身的寬度方向上移動移動部件30。電動操作部92可包括通過電機91直線移動的操作桿93。操作桿93可連接于移動部件30的移動塊33。驅(qū)動部90包括電動操作部或移動裝置，一般可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的常規(guī)的電動操作部和移動裝置，因此在本說明書中將省略其詳細說明。以下，將參照

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的可用于各種類型車輛的車身裝配系統(tǒng)的側(cè)面原位裝置100。首先，在工具變換裝置將通用側(cè)面夾具10安裝在通用機器人的臂端的狀態(tài)下，通過通用側(cè)面夾具10的控制部11控制可根據(jù)車輛類型變化的側(cè)壁板1，并且通過通用機器人將通用側(cè)面夾具10傳送至主裝配工序。具體地，通過對應于車身寬度的驅(qū)動部在車身的寬度方向上移動柱架20上的移動部件30。在上述狀態(tài)下，通用機器人將通用側(cè)面夾具10移動至柱架20與車身之間的位置，將通用側(cè)面夾具10的配合部13移動至移動部件30的座部35上，并且使通用機器人與通用側(cè)面夾具10分離。在這種情況下，配合部13的切刻塊16與移動部件30的切割塊41配合(例如，通過通用側(cè)面夾具10的重量)，以在車身的傳送方向和高度方向控制通用側(cè)面夾具10。而且，布置在通用側(cè)面夾具10的配合部13上的結(jié)合部18自然地與分控制單元60的結(jié)合塊63結(jié)合。因此，當配合部13的切刻塊16配合在主控制單元40的切割塊41上時，通用側(cè)面夾具10被布置在移動部件30的座部35上。在上述情況下，當切刻塊16配合在切割塊41上時，通用側(cè)面夾具10可基于切割塊41沿車身的寬度方向分布。因此，通用側(cè)面夾具10在寬度方向上未準確定位。因而，可操作分控制單元60的工作缸61，以通過工作缸61的操作桿將結(jié)合塊63移動至車身側(cè)(在車身的寬度方向)。而且，可通過結(jié)合塊63在車身的寬度方向移動通用側(cè)面夾具10，并且當切刻塊16被切割塊41的止動器39鉤住/接合時，通用側(cè)面夾具10的移動停止。具體地，當通過工作缸61在車身的寬度方向移動通用側(cè)面夾具10時，止動器39控制通用側(cè)面夾具10的切刻塊16，消除切刻塊16與切割塊41的配合間隙，并基于移動部件30確定通用側(cè)面夾具10的位置。因此，基于移動部件30通過分控制單元60在車身的寬度方向上移動通用側(cè)面夾具10，并可消除切刻塊16與切割塊41的配合間隙，使得通用側(cè)面夾具10與切割塊41的結(jié)合差異被減少或消除。如此，在本發(fā)明的示例性實施例中，通過主控制單元40和分控制單元60，將通用側(cè)面夾具10對應于車輛類型而準確地定位在移動部件30上。在上述程序之后，操作夾持器80的夾持缸81使得夾持塊82夾持通用側(cè)面夾具10的配合部13。具體地，夾持塊82的第一傾斜面83通過夾持塊82的夾持力配合在配合部13的第二傾斜面19上，以在車身的寬度和高度方向上控制通用側(cè)面夾具10。如上所述，在本發(fā)明的示例性實施例中，可通過主控制單元40、分控制單元60和夾持器80的夾持塊82，將通用側(cè)面夾具10準確地定位在移動部件30上，以便在車身的傳送方向、寬度方向和高度方向上控制通用側(cè)面夾具10。驅(qū)動部90隨后在車身的寬度方向上移動移動部件30。然后，由移動部件30控制的通用側(cè)面夾具10通過驅(qū)動部90在車身的寬度方向上移動至主裝配工序的預定工作位置。結(jié)果，在本發(fā)明的示例性實施例中，通用側(cè)面夾具10被準確地定位于預定工作位置，并可將側(cè)壁板I準確地設置在車身的預定位置。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，車身裝配系統(tǒng)的側(cè)面原位裝置100可用于多種車輛類型，其中通用地控制需裝配在車身上的各種類型的側(cè)壁板I的通用側(cè)面夾具10被準確地定位在主裝配工序的工作位置，以將側(cè)壁板I準確地設置在車身上。因此，在本發(fā)明的示例性實施例中，靈活地制造各種類型的車輛，因此即使當增加另外的車輛類型時，也可減少設備準備時間并節(jié)省初始投資成本。盡管已結(jié)合當前被認為是實際的示例性實施例對本發(fā)明進行了說明，然而應當理解的是，本發(fā)明不限于所公開的實施例，而是相反，意在涵蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種改型和等同布置。
權(quán)利要求
1.一種用于各種類型車輛的車身裝配系統(tǒng)的側(cè)面原位裝置，其可用于使控制側(cè)壁板的通用側(cè)面夾具返回至主裝配工序的工作位置，所述側(cè)面原位裝置包括: 柱架，其對應于所述主裝配工序的工作位置在豎直方向上設置； 移動部件，其設置在所述柱架上且被構(gòu)造并布置成在車身的寬度方向上能夠移動，并且充分地支承所述通用側(cè)面夾具； 與所述移動部件連接的主控制單元，所述主控制單元被構(gòu)造并布置成使所述通用側(cè)面夾具返回至原始位置； 夾持器，其設置在所述移動部件上，且被構(gòu)造并布置成對所述移動部件夾持所述通用側(cè)面夾具的配合部；以及 操作部，其設置在所述柱架上，且被構(gòu)造并布置成在所述車身的寬度方向上移動所述移動部件。
2.如權(quán)利要求1所述的側(cè)面原位裝置，其中所述移動部件支承由機器人移動的所述通用側(cè)面夾具。
3.如權(quán)利要求1所述的側(cè)面原位裝置，其中所述移動部件包括多個座部，所述通用側(cè)面夾具的所述配合部能夠設置在所述座部上。
4.如權(quán)利要求3所述的側(cè)面原位裝置，其中所述主控制單元包括在車身的移動方向上設置在所述座部上的切割塊。
5.如權(quán)利要求4所述的側(cè)面原位裝置，其中所述切割塊對應于設置在所述通用側(cè)面夾具的所述配合部上的切刻塊，并且其中所述切割塊在所述車身的移動方向和高度方向上控制所述通用側(cè)面夾具。
6.如權(quán)利要求5所述的側(cè)面原位裝置，其中所述切割塊形成V形突起。
7.如權(quán)利要求6所述的側(cè)面原位裝置，其中所述突起與所述切刻塊的V形槽接合。
8.如權(quán)利要求4所述的側(cè)面原位裝置，其中止動器整體形成在所述切割塊上，以對于所述移動部件確定所述通用側(cè)面夾具的原始位置。
9.如權(quán)利要求1所述的側(cè)面原位裝置，還包括設置在所述移動部件上的分控制單元，其被構(gòu)造并布置成在所述車身的寬度方向上移動所述通用側(cè)面夾具，其中所述主控制單元控制所述通用側(cè)面夾具與所述移動部件對應。
10.如權(quán)利要求9所述的側(cè)面原位裝置，其中所述分控制單元對于所述移動部件消除所述通用側(cè)面夾具的配合游隙。
11.如權(quán)利要求9所述的側(cè)面原位裝置，其中所述分控制單元包括工作缸，其設置在所述移動部件上并且通過操作桿連接于所述通用側(cè)面夾具。
12.如權(quán)利要求11所述的側(cè)面原位裝置，其中所述移動部件包括多個座部，所述通用側(cè)面夾具的所述配合部能夠放置在所述座部上，并且與所述結(jié)合部結(jié)合的結(jié)合塊設置在所述操作桿上。
13.如權(quán)利要求11所述的側(cè)面原位裝置，其中所述移動部件包括多個座部，設置在所述通用側(cè)面夾具上的所述配合部能夠放置在所述座部上，并且止動器設置在所述座部上以確定由所述工作缸移動的所述通用側(cè)面夾具的原始位置。
14.如權(quán)利要求11所述的側(cè)面原位裝置，其中所述移動部件包括多個座部，所述通用側(cè)面夾具的所述配合部能夠放置 在所述座部上，所述主控制單元包括切割塊，所述切割塊在所述車身的移動方向上設置在所述座部上，并且 止動器整體形成在所述切割塊上，以確定由所述工作缸移動的所述通用側(cè)面夾具的原始位置。
15.如權(quán)利要求1所述的側(cè)面原位裝置，其中所述夾持器包括夾持塊，所述夾持塊由夾持缸旋轉(zhuǎn)以對所述移動部件夾持所述通用側(cè)面夾具的配合部。
16.如權(quán)利要求15所述的側(cè)面原位裝置，其中對應于所述通用側(cè)面夾具的所述配合部在所述夾持塊上形成第一傾斜面。
17.如權(quán)利要求16所述的側(cè)面原位裝置，其中當所述第一傾斜面設置在所述通用側(cè)面夾具的所述配合部上時，所述夾持塊配合在第二傾斜面上，以便在所述車身的寬度方向和高度方向上控制所述通用側(cè)面夾具。
18.如權(quán)利要求1所述的側(cè)面原位裝置，其中所述移動部件可移動地設置在布置于所述柱架上的軌道部件上。
19.如權(quán)利要求1所述的側(cè)面原位裝置，其中所述操作部被構(gòu)造并布置成將所述移動部件移動至對應于車身寬度的預定位置，并將所述側(cè)壁板設置在所述車身上，所述預定位置根據(jù)車輛類型而 變化。
全文摘要
公開了一種用于各種車輛類型的車身裝配系統(tǒng)的側(cè)面原位裝置，其可用于使控制側(cè)壁板的通用側(cè)面夾具返回至主裝配工序的工作位置。該裝置包括對應于工作位置在豎直方向上設置的柱架，在車身的寬度方向上可移動地設置在柱架上并且充分地支承通用側(cè)面夾具的移動部件，與移動部件連接并且使通用側(cè)面夾具返回至原始位置的主控制單元，設置在移動部件上對移動部件夾持通用側(cè)面夾具的配合部的夾持器，以及設置在柱架上并且在車身的寬度方向上移動移動部件的操作部。
文檔編號B23P19/00GK103143906SQ20121026429
公開日2013年6月12日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者張鈗 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社