專(zhuān)利名稱(chēng)：管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)，用于鋼管環(huán)縫的清根和坡ロ加工，屬于專(zhuān)用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)領(lǐng)域環(huán)縫清根銑邊機(jī)用于鋼管環(huán)縫的清根和坡ロ加工，在大型制管業(yè)、風(fēng)塔制造、樁基制造、壓カ容器制造等行業(yè)有廣泛的用途。在已有技術(shù)中，用于鋼管環(huán)縫的清根和坡ロ加工的傳統(tǒng)設(shè)備，坡ロ加工時(shí)產(chǎn)生的熱量可以隨著鐵屑帶走；但是在坡ロ后續(xù)焊接吋，為了減少焊接時(shí)坡ロ填充量，減少坡ロ加工和焊接的工作量，坡ロ的加工要求相對(duì)較嚴(yán)格，需要具有清潔光亮的表面，幾何形狀也需要始終穩(wěn)定。 由于需要加工的鋼管直徑各不相同，要求調(diào)整銑邊機(jī)高度，使刀盤(pán)與鋼管中心線(xiàn)與水平位置夾角在一定的范圍之內(nèi)。通常的傳動(dòng)部件在使用時(shí)會(huì)使電機(jī)和減速箱的振動(dòng)傳遞到銑刀盤(pán)上，會(huì)對(duì)刀盤(pán)造成損傷。主軸機(jī)構(gòu)是關(guān)鍵功能部件，其直接體現(xiàn)該設(shè)備的精度和性能。在加工中，使用的銑刀盤(pán)都是比較小，直經(jīng)在600毫米以上的銑刀盤(pán)其主軸結(jié)構(gòu)是ー項(xiàng)關(guān)鍵技木。其主軸的布置形式、調(diào)整方式、エ藝性等總體方面都是不合理的，在銑削過(guò)程中不可避免地會(huì)產(chǎn)生銑削振動(dòng)，不能確保エ件銑削時(shí)銑削面的形狀和尺寸精度。在傳統(tǒng)加工エ藝中，連接件之間需要定位防串動(dòng)，一般都是采用定位銷(xiāo)定位，由于位置受限，無(wú)法鉆孔安裝定位銷(xiāo)，部件之間易串動(dòng)。在吊運(yùn)的過(guò)程中容易損傷設(shè)備；而且還會(huì)有鉄屑飛濺，對(duì)操作工人的安全產(chǎn)生威脅，飛屑易使地面臟亂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)，該銑邊機(jī)在加工時(shí)，エ件沒(méi)有因?yàn)闊崃慷a(chǎn)生的外來(lái)應(yīng)力，坡ロ加工產(chǎn)生的熱量可以隨鐵屑帶走，鉄屑可回收利用；具有光滑和無(wú)缺陷的加工表面；無(wú)需試驗(yàn)或后續(xù)的處理工作，坡ロ幾何形狀始終穩(wěn)定；大幅度減少焊接填充量，減少坡ロ加工和焊接的工作量；大大降低了環(huán)境污染；且還具有可靠性、精度高、操作方便、エ藝適應(yīng)性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)所述整機(jī)包括電氣控制系統(tǒng)、床身組件、可調(diào)底座組件、軸向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)、徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)、動(dòng)カ總成減速箱組件、主軸部件、主軸銑刀盤(pán)擋屑罩結(jié)構(gòu)、主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)、起吊結(jié)構(gòu)、鏟運(yùn)結(jié)構(gòu)及主軸銑刀盤(pán)；所述可調(diào)底座組件設(shè)置于床身組件下面；動(dòng)力總成減速箱傳動(dòng)組件安裝在主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)的橫向數(shù)控滑臺(tái)上；主軸部件主軸花鍵部分與動(dòng)カ總成減速箱組件內(nèi)的輸出軸花鍵部分嚙合進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳遞，主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)中橫向調(diào)整滑臺(tái)與主軸部件主軸座通過(guò)內(nèi)六角螺釘相連，所述軸向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)、徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)分別由支撐桿通過(guò)螺栓與床身組件的橫向數(shù)控滑臺(tái)相連，銑削過(guò)程中軸向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)、徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)對(duì)エ件的軸向和徑向分別跟蹤檢測(cè)；主軸銑刀盤(pán)安裝在主軸部件的主軸上，在主軸部件的主軸套上安裝主軸銑刀盤(pán)擋屑罩結(jié)構(gòu)罩住刀盤(pán)；所述起吊結(jié)構(gòu)安裝在床身組件的床身端部；在床身組件的床身上設(shè)置有鏟運(yùn)結(jié)構(gòu)，電控柜通過(guò)支架安裝在床身組件的床身一端，電控柜內(nèi)裝有電氣控制系統(tǒng)。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述床身組件包括床身、驅(qū)動(dòng)減速機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、縱向滑臺(tái)、絲母、直線(xiàn)導(dǎo)軌、電控柜安裝支架、防護(hù)伸縮罩；所述床身由鋼板焊接而成，內(nèi)部空腔灌注混凝土，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接滾珠絲杠，所述聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠上連接安裝在縱向滑臺(tái)底部，由絲母帶動(dòng)縱向滑臺(tái)沿直線(xiàn)導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，床身上安裝有防護(hù)伸縮罩，電控柜安裝支架安裝在床身上。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述可調(diào)底座組件包括下底座、上底座、定位座、調(diào)節(jié)螺栓、壓板及壓緊螺栓；可調(diào)底座組件設(shè)置于床身下面，所述下底座和上底座通過(guò)螺栓連接為整體底座；在整體底座上安裝有定位座和壓板；通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整主機(jī)與エ件的垂直度，用壓板通過(guò)壓緊螺栓使主機(jī)固定。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述軸向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)包括支撐桿、接頭、安裝桿、耳 環(huán)、固定扣、傳感器安裝架及渦電流位移傳感器；兩根支撐桿通過(guò)螺栓與環(huán)縫清根銑邊機(jī)床身相連，安裝桿通過(guò)接頭與支撐桿相連，在安裝桿端部裝有耳環(huán)，所述耳環(huán)與固定扣相連，在固定扣上面安裝有兩個(gè)傳感器架，兩個(gè)渦電流位移傳感器分別安裝在兩個(gè)傳感器安裝架上。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)包括支撐桿、接頭、安裝桿、耳環(huán)、傳感器安裝架及2D激光位移傳感器；兩根支撐桿通過(guò)螺栓與環(huán)縫清根銑邊機(jī)床身相連，安裝桿通過(guò)接頭與支撐桿相連，在安裝桿端部裝有耳環(huán)，耳環(huán)與傳感器安裝架相連，2D激光位移傳感器安裝在傳感器安裝架上。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述動(dòng)カ總成減速箱組件包括主軸、斜齒輪減速箱及直流電機(jī)；所述直流電機(jī)的法蘭盤(pán)以螺栓安裝在與斜齒輪減速箱的箱體上，直流電機(jī)主軸伸入斜齒輪減速箱箱體內(nèi)，與第一輸入軸連接，第一輸入軸上裝有ー級(jí)小齒輪，與裝在第一傳動(dòng)軸上的ー級(jí)大齒輪嚙合，第一傳動(dòng)軸上的ニ級(jí)小齒輪與裝在第二傳動(dòng)軸上的ニ級(jí)大齒輪嚙合，第二傳動(dòng)軸上的三級(jí)小齒輪與裝在第三傳動(dòng)軸上的三級(jí)大齒輪嚙合，第三傳動(dòng)軸上的四級(jí)小齒輪與第二輸出軸上的四級(jí)大齒輪嚙合，帶動(dòng)第二輸出軸旋轉(zhuǎn)，主軸伸入第二輸出軸中通過(guò)花鍵傳遞動(dòng)力，最終帶動(dòng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述主軸部件包括主軸銑刀盤(pán)、傳動(dòng)鍵、調(diào)節(jié)螺栓、主軸前蓋、第一圓錐孔雙列圓柱滾子軸承、推力球軸承、主軸、第一鎖緊螺母、隔套、第二鎖緊螺母、第三鎖緊螺母、套、第二圓錐孔雙列圓柱滾子軸承、第四鎖緊螺母、主軸后蓋、潤(rùn)滑油管接頭、氈圈、緊定套、氈圈及主軸座；所述主軸銑刀盤(pán)與主軸通過(guò)螺栓連接，并用傳動(dòng)鍵定位，在主軸上裝有隔套、緊定套、套及通過(guò)套裝有第一鎖緊螺母、第二鎖緊螺母、第三鎖緊螺母、第四鎖緊螺母，在主軸兩端分別裝配有第一圓錐孔雙列圓柱滾子軸承和第二圓錐孔雙列圓柱滾子軸承，第一圓錐孔雙列圓柱滾子軸承和第二圓錐孔雙列圓柱滾子軸承安裝在主軸箱的主軸座的軸承孔內(nèi)，所述第一圓錐孔雙列圓柱滾子軸承依靠緊定套和隔套調(diào)整間隙；緊定套用調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)，隔套用第二鎖緊螺母調(diào)節(jié)；第一圓錐孔雙列圓柱滾子軸承處配套兩個(gè)推力球軸承安裝在隔套上，并依靠第一鎖緊螺母調(diào)整推力球軸承軸向間隙，在主軸一端安裝氈圈、主軸前蓋，主軸前蓋與氈圈配合安裝；在主軸另一端安裝有主軸后蓋與氈圈；潤(rùn)滑油管接頭分別安裝在主軸前蓋和主軸后蓋上，用于對(duì)軸承加潤(rùn)滑油。所述主軸輸入端設(shè)置有為花鍵結(jié)構(gòu)，與減速箱內(nèi)花鍵套嚙合傳動(dòng)，并作滑動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)控制銑刀盤(pán)的銑削深度。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述銑刀盤(pán)擋屑罩結(jié)構(gòu)包括固定罩、滑動(dòng)罩、主軸銑刀盤(pán)、螺釘、鉄屑收集小車(chē)及螺釘；所述滑動(dòng)罩和固定罩通過(guò)螺釘和螺母連接，滑動(dòng)罩可滑動(dòng)調(diào)節(jié)罩殼的范圍，固定罩通過(guò)螺釘固定在主軸套上罩住主軸銑刀盤(pán)，鉄屑收集小車(chē)安置在主軸銑刀盤(pán)下方。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)包括橫向調(diào)整滑臺(tái)、橫向定位鍵、主軸部件及縱向定位鍵；所述橫向調(diào)整滑臺(tái)表面開(kāi)設(shè)有橫向鍵槽，主軸部件主軸座底面相對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有縱向鍵槽，所述橫向鍵槽內(nèi)安裝橫向定位鍵，所述縱向鍵槽內(nèi)安裝縱向定位鍵；當(dāng)主軸部件與橫向調(diào)整滑臺(tái)連接后，橫向定位鍵防止主軸部件縱向串動(dòng)，縱向定位鍵防止主軸部件橫向串動(dòng)。
作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述起吊結(jié)構(gòu)包括第一吊耳、底座、第二吊耳、內(nèi)六角螺栓、底座吊耳軸及蓋板；所述第一吊耳固定在底座的一端，在底座的另一端焊接有底座吊耳軸，第二吊耳與底座吊耳軸連接，蓋板通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定在底座吊耳軸上，防止第二吊耳脫尚底座吊耳軸。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述鏟運(yùn)結(jié)構(gòu)包括底座，鏟運(yùn)孔左側(cè)板，鏟運(yùn)孔右側(cè)板，鏟運(yùn)孔頂板。所述底座上分別焊接鏟運(yùn)孔左側(cè)板和鏟運(yùn)孔右側(cè)板，所述鏟運(yùn)孔頂板與鏟運(yùn)孔左側(cè)板和鏟運(yùn)孔右側(cè)板焊接構(gòu)成一體。本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明銑削過(guò)程有跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)エ件的軸向和徑向分別跟蹤檢測(cè)。使用激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)對(duì)接焊縫左右進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，保證銑削全過(guò)程銑刀盤(pán)保持在管子對(duì)接縫中間位置；使用兩套跟蹤器在銑刀盤(pán)兩邊對(duì)エ件表面進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，保證坡ロ深度一致；主機(jī)安裝配有可調(diào)底座組件，調(diào)整主機(jī)與エ件的垂直度，保證銑刀盤(pán)與エ件垂直，該底座可分兩層單獨(dú)使用或組合使用。所述主機(jī)具有快速、高效的加工，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；沒(méi)有因?yàn)闊崃慷a(chǎn)生的外來(lái)應(yīng)力，坡ロ加工產(chǎn)生的熱量可以隨鐵屑帶走，鉄屑可回收利用；具有光滑和無(wú)缺陷的加工表面；無(wú)需試驗(yàn)或后續(xù)的處理工作，坡ロ幾何形狀始終穩(wěn)定；大幅度減少焊接填充量，減少坡ロ加工和焊接的工作量；大大降低了環(huán)境污染。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)左視圖。圖4為本發(fā)明床身組件結(jié)構(gòu)主視圖。圖5為本發(fā)明床身組件結(jié)構(gòu)俯視圖。圖6為本發(fā)明底座組件結(jié)構(gòu)主視圖。圖7為本發(fā)明底座組件結(jié)構(gòu)左視圖。圖8為本發(fā)明軸向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)示意圖。
圖10為本發(fā)明減速箱傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本發(fā)明減速箱結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本發(fā)明主軸結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是本發(fā)明銑削罩結(jié)構(gòu)的主視圖。圖14是本發(fā)明銑削罩結(jié)構(gòu)的左視圖。圖15為本發(fā)明主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)主視圖。圖16為本發(fā)明主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)左視圖。圖17是本發(fā)明起吊結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖18是本發(fā)明起吊結(jié)構(gòu)的左視圖。圖19是本發(fā)明底座的鏟運(yùn)結(jié)構(gòu)主視圖。圖20是本發(fā)明底座的鏟運(yùn)結(jié)構(gòu)俯視圖。圖21是本發(fā)明電路方框原理圖。
具體實(shí)施例方式下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)ー步描述
如圖I 圖3所示，包括管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)包括電控柜I、床身組件2、可調(diào)底座組件3、軸向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)4、徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)5、動(dòng)カ總成減速箱傳動(dòng)組件6、主軸部件7、統(tǒng)刀盤(pán)擋屑罩結(jié)構(gòu)8、主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)9、起吊結(jié)構(gòu)10及鏟運(yùn)結(jié)構(gòu)11等。所述整機(jī)為了加工不同直徑的管子環(huán)縫，整機(jī)配有可調(diào)底座組件3，可調(diào)底座組件3設(shè)置于床身組件2下側(cè)；床身組件2上安裝直線(xiàn)導(dǎo)軌副、滾珠絲杠副使主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)9中橫向調(diào)整滑臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，動(dòng)カ總成減速箱傳動(dòng)組件6通過(guò)等高墊安裝在主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)9的橫向數(shù)控滑臺(tái)上；主軸部件7主軸花鍵部分與動(dòng)カ總成減速箱組件6內(nèi)的輸出軸花鍵部分嚙合進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳遞，主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)9中橫向調(diào)整滑臺(tái)9-1與主軸部件7主軸座通過(guò)內(nèi)六角螺釘相連，主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)9中橫向鍵縱向鍵可防止主軸橫向或縱向串動(dòng)，主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)9中橫向調(diào)整滑臺(tái)的如后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在其上的王軸部件7如后運(yùn)動(dòng)，軸向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)4、徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)5由支撐桿通過(guò)螺栓與床身組件2的床身相連，為了保證鋼管外環(huán)縫的精度，銑削過(guò)程中軸向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)4、徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)5對(duì)エ件12的軸向和徑向分別跟蹤檢測(cè)；主軸銑刀盤(pán)7-1通過(guò)平鍵、內(nèi)六角螺釘安裝在主軸部件7的主軸7-7上，為了操作工人的安全，在主軸部件7的主軸套上安裝主軸銑刀盤(pán)擋屑罩結(jié)構(gòu)8罩住刀盤(pán)；為了保護(hù)不銹鐵防護(hù)罩，防止機(jī)器在車(chē)間吊車(chē)起吊的情況下有所損壞，設(shè)計(jì)了整機(jī)起吊的起吊結(jié)構(gòu)10 ;所述起吊結(jié)構(gòu)10安裝在床身的端部。所述主機(jī)為移動(dòng)式設(shè)置，在車(chē)間沒(méi)有起吊行車(chē)的情況下在床身上設(shè)置有鏟運(yùn)結(jié)構(gòu)11，便于鏟車(chē)運(yùn)輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)，可以方便、快捷的移動(dòng)整機(jī)到エ件的銑削位置上；在床身組件2的一端裝有電控柜1，電控柜I通過(guò)支架2-8安裝在床身2-1 —端，電控柜I內(nèi)裝有電氣控制系統(tǒng)。手持操作盒跟隨橫向調(diào)整滑臺(tái)一起移動(dòng)，且通過(guò)電氣控制系統(tǒng)對(duì)整機(jī)各部件進(jìn)行操作。手持操作盒用的時(shí)候拿在手里，不用的時(shí)候可以在橫向數(shù)控滑臺(tái)上，手持操作盒背面裝有磁鐵。如圖4 圖5所示，所述床身組件2包括床身2-1、驅(qū)動(dòng)減速機(jī)2_2、聯(lián)軸器2_3、滾珠絲杠2-4、縱向滑臺(tái)2-5、絲母2-6、直線(xiàn)導(dǎo)軌2-7、電控柜安裝支架2_8、防護(hù)伸縮罩2_9。
所述床身2-1由鋼板焊接而成，內(nèi)部空腔灌注混凝土，増加自重，維持加工過(guò)程中床身的穩(wěn)定性。驅(qū)動(dòng)減速機(jī)2-2通過(guò)聯(lián)軸器2-3帶動(dòng)滾珠絲杠2-4旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠上連接有安裝在縱向滑臺(tái)2-5底部的絲母2-6，由絲母2-6帶動(dòng)縱向滑臺(tái)2-5沿直線(xiàn)導(dǎo)軌2_7做縱向移動(dòng)。為了保護(hù)床身的直線(xiàn)導(dǎo)軌2-7和滾珠絲杠2-4，床身組件2上安裝有不銹鐵的防護(hù)伸縮罩2-9。電控柜安裝支架2-8安裝在床身組件2上，可以將電控柜直接安裝于上，方便操作。如圖6 圖7所示，所述可調(diào)底座組件3包括下底座3-1、上底座3_2、定位座3_3、調(diào)節(jié)螺栓3-4、壓板3-5及壓緊螺栓3-6 ;可調(diào)底座組件3設(shè)置于床身下側(cè)，分為兩種高度各一件，可單獨(dú)使用，亦可組合使用。本發(fā)明中下底座3-1和上底座3-2為組合使用狀態(tài)，通過(guò)螺栓連接為整體底座。在整體底座上安裝有定位座3-3和壓板3-5，將環(huán)縫銑放置在可調(diào)底座上后，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓
3-4調(diào)整主機(jī)與エ件的垂直度，保證刀盤(pán)與エ件垂直。調(diào)整完畢后，調(diào)整完成后用壓板3-5通過(guò)壓緊螺6固定床身位置，使主機(jī)固定。 如圖8所示，為了保證管子外環(huán)縫的質(zhì)量，銑削過(guò)程中有跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)エ件外環(huán)縫的軸向進(jìn)行跟蹤檢測(cè)。所述軸向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)4包括支撐桿4-1、接頭4-2、安裝桿4-3、耳環(huán)4-4、固定扣4-5、傳感器安裝架4-6及高精度渦電流位移傳感器4-7。所述兩根支撐桿4-1通過(guò)螺栓與環(huán)縫清根銑邊機(jī)床身相連，安裝桿4-3通過(guò)接頭4-2與支撐桿4-1相連，在安裝桿4-3端部裝有耳環(huán)4-4，耳環(huán)4-4再與固定扣4-5相連，在固定扣4_5上面安裝有兩個(gè)傳感器架4-6，兩個(gè)高精度渦電流位移傳感器4-7分別安裝在縱向方向的兩個(gè)傳感器架4-6上，通過(guò)調(diào)整安裝桿4-3，耳環(huán)4-4，固定扣4-5位置，得到合適的渦電流位移傳感器位置。本發(fā)明在エ件加工前，可以根據(jù)所加工エ件的大小，通過(guò)調(diào)整安裝桿4-3在接頭
4-2處的位置，使兩個(gè)高精度渦電流位移傳感器4-7的位置調(diào)到其工作距離之內(nèi)，并且保證兩個(gè)高精度渦電流位移傳感器在橫向位移方向位置相同，通過(guò)調(diào)整固定扣在耳環(huán)上的角度可以改變高精度渦電流位移傳感器的工作角度，調(diào)整完畢后，打開(kāi)機(jī)床開(kāi)始加工，當(dāng)圓管類(lèi)エ件由于本身尺寸精度不高，有發(fā)生縱向偏移后，高精度渦電流位移傳感器可檢測(cè)和補(bǔ)償エ件的橢圓度，然后通過(guò)PLC控制器處理就可以得到相應(yīng)的偏差量，然后驅(qū)動(dòng)橫向伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使刀盤(pán)調(diào)整到正確的位置。如圖9所示，為了保證管子外環(huán)縫的質(zhì)量，銑削過(guò)程中有跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)エ件外環(huán)縫的徑向進(jìn)行跟蹤檢測(cè)。所述徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)5包括支撐桿5-1、接頭5-2、安裝桿5-3、耳環(huán)5-4、傳感器安裝架5-5及2D激光位移傳感器5-6。本發(fā)明采用兩根支撐桿5-1通過(guò)螺栓與環(huán)縫清根銑邊機(jī)床身相連，安裝桿5-3通過(guò)接頭5-2與支撐桿相連，在安裝桿5-3端部裝有耳環(huán)5-4，耳環(huán)5-4再與傳感器安裝架5_5相連，高精度2D激光位移傳感器5-6安裝在傳感器安裝架5-5上。本發(fā)明在エ件加工前，可以根據(jù)所加工エ件的大小，通過(guò)調(diào)整安裝桿5-3在接頭
5-2處的位置，使高精度2D激光位移傳感器的位置調(diào)到激光傳感器的工作距離之內(nèi)，通過(guò)調(diào)整傳感器安裝架5-5在耳環(huán)5-4上的角度可以改變高精度2D激光傳感器的工作角度，調(diào)整完畢后，打開(kāi)機(jī)床開(kāi)始加工，當(dāng)エ件位置發(fā)生縱向偏移后，高精度2D激光傳感器所測(cè)得的加工坡ロ的輪廓外形就有所偏差，然后通過(guò)控制器及軟件，就可以得到相應(yīng)的偏差量，然后控制器再驅(qū)動(dòng)縱向伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使刀盤(pán)調(diào)整到正確的位置，保證坡ロ縱向尺寸的準(zhǔn)確，從而保證環(huán)縫加工的尺寸精度。如圖10 圖11所示，所述直流電機(jī)6-3的法蘭盤(pán)以螺栓安裝在與斜齒輪減速箱
6-2的箱體上，直流電機(jī)主軸伸入斜齒輪減速箱箱體2內(nèi)，與第一輸入軸6-2-1連接，第一輸入軸6-2-1上裝有ー級(jí)小齒輪6-2-2，與裝在第一傳動(dòng)軸6-2-5上的ー級(jí)大齒輪6_2_3嚙合，第一傳動(dòng)軸6-2-5上的ニ級(jí)小齒輪6-2-4與裝在第一傳動(dòng)軸6-2-7上的ニ級(jí)大齒輪
6-2-6嚙合，第二傳動(dòng)軸6-2-7上的三級(jí)小齒輪6-2-8與裝在第三傳動(dòng)軸6_2_10上的三級(jí)大齒輪6-2-9嚙合，第三傳動(dòng)軸6-2-10上的四級(jí)小齒輪6-2-11與第二輸出軸6_2_12上的四級(jí)大齒輪6-2-13嚙合，帶動(dòng)第二輸出軸6-2-12旋轉(zhuǎn)，主軸伸入第二輸出軸6_2_12中通過(guò)花鍵傳遞動(dòng)力，最終帶動(dòng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)。動(dòng)カ源為ー只直流電機(jī)，直流電機(jī)通過(guò)斜齒輪減速箱減速，再通過(guò)漸開(kāi)線(xiàn)花鍵嚙合將運(yùn)動(dòng)傳遞給主軸，銑刀盤(pán)和主軸一起旋轉(zhuǎn)。主軸的花鍵部位通過(guò)在花鍵套內(nèi)移動(dòng)，來(lái)調(diào) 整銑刀盤(pán)的銑削深度保持恒定。主軸可以沿漸開(kāi)線(xiàn)花鍵滑動(dòng)，調(diào)整刀盤(pán)與鋼管距離，花鍵滑動(dòng)可以有效去除電機(jī)減速箱的震動(dòng)，使銑削更平穩(wěn)。直流電機(jī)通過(guò)動(dòng)カ總成減速箱減速，減速箱輸出端通過(guò)花鍵與主軸部件配合，在縱向橫移機(jī)構(gòu)的作用下使主軸部件與動(dòng)カ總成減速箱花鍵部分產(chǎn)生滑動(dòng)，調(diào)整了刀盤(pán)與エ件的距離，使銑削更加平穩(wěn)。如圖12所示，所述主軸部件7包括主軸銑刀盤(pán)7-1、傳動(dòng)鍵7_2、調(diào)節(jié)螺栓7-3、主軸前蓋7-4、第一圓錐孔雙列圓柱滾子軸承7-5、推力球軸承7-6、主軸7-7、第一鎖緊螺母7-8、隔套7-9、第二鎖緊螺母7-10、第三鎖緊螺母7-11、套7_12、第二圓錐孔雙列圓柱滾子軸承7-13、第四鎖緊螺母7-14、主軸后蓋7-15、潤(rùn)滑油管接頭7_16、氈圈7_17、緊定套
7-18、氈圈7-19及主軸座7-20等。所述主軸銑刀盤(pán)7-1與主軸7-7通過(guò)螺栓連接，并用傳動(dòng)鍵7-2定位，在主軸7-7上裝有隔套7-9、緊定套7-18、套7-12及通過(guò)套裝有第一鎖緊螺母7_8、第二鎖緊螺母7-10、第三鎖緊螺母7-11、第四鎖緊螺母7-14，在主軸7-7兩端分別裝配有第一圓錐孔雙列圓柱滾子軸承7-5和第二圓錐孔雙列圓柱滾子軸承7-13，第一圓錐孔雙列圓柱滾子軸承
7-5和第二圓錐孔雙列圓柱滾子軸承7-13安裝在主軸箱的主軸座7-20的軸承孔內(nèi)，所述第一圓錐孔雙列圓柱滾子軸承7-5依靠緊定套7-18和隔套7-9調(diào)整間隙；緊定套7-18用調(diào)節(jié)螺栓7-3調(diào)節(jié)，隔套7-9用第二鎖緊螺母7-10調(diào)節(jié)；第一圓錐孔雙列圓柱滾子軸承7-5處配套兩個(gè)推力球軸承7-6安裝在隔套7-9上，并依靠第一鎖緊螺母7-8調(diào)整推力球軸承軸向間隙，在主軸7-7 —端安裝氈圈7-17、主軸前蓋7-4，主軸前蓋7-4與氈圈7_17配合安裝；在主軸7-7另一端安裝有主軸后蓋7-15與氈圈7-19 ;潤(rùn)滑油管接頭7_16分別安裝在主軸前蓋7-4和主軸后蓋7-15上，用于對(duì)軸承加潤(rùn)滑油。所述主軸7-7輸入端設(shè)置有為花鍵結(jié)構(gòu)，與減速箱內(nèi)花鍵套嚙合傳動(dòng)，并作滑動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)控制銑刀盤(pán)的銑削深度。以上整體構(gòu)成ー套環(huán)縫清根銑邊機(jī)主軸結(jié)構(gòu)。如圖13 圖14所示，所述銑刀盤(pán)擋屑罩結(jié)構(gòu)8包括固定罩8-1、滑動(dòng)罩8-2、主軸銑刀盤(pán)7-1、螺釘8-4、鐵屑收集小車(chē)8-5及螺釘8-6。所述滑動(dòng)罩8-2和固定罩8-1通過(guò)螺釘8-4和螺母連接，滑動(dòng)罩8_2可滑動(dòng)調(diào)節(jié)罩殼的范圍，固定罩8-1通過(guò)螺釘8-6固定在主軸套上罩住主軸銑刀盤(pán)7-1，鐵屑收集小車(chē)8-5安置在主軸銑刀盤(pán)7-1下方。本發(fā)明有效保證操作工人的安全，在擋屑罩和エ件下側(cè)有儲(chǔ)屑箱，可有效的防止鐵屑飛屑傷人和地面的整潔。如圖15 圖16所示，所述主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)9包括橫向調(diào)整滑臺(tái)9_1、橫向定位鍵
9-2、主軸部件7及縱向定位鍵9-3。所述橫向調(diào)整滑臺(tái)9-1表面開(kāi)設(shè)有橫向鍵槽，主軸部件7主軸座底面相對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有縱向鍵槽，所述橫向鍵槽內(nèi)安裝橫向定位鍵9-2，所述縱向鍵槽內(nèi)安裝縱向定位鍵9-3。當(dāng)主軸部件7與橫向調(diào)整滑臺(tái)9-1連接后，橫向定位鍵9-2防止主軸部件7縱向串動(dòng)，縱向定位鍵9-3防止主軸部件橫向串動(dòng)。為了防止主軸部件在銑削過(guò)程中與橫移數(shù)控滑臺(tái)機(jī)構(gòu)之間有竄動(dòng)，用橫向和縱向平鍵限制主軸的竄動(dòng)。如圖17 圖18所示，為了保護(hù)不銹鐵防護(hù)罩，防止機(jī)器在車(chē)間吊車(chē)起吊的情況下 有所損壞，設(shè)計(jì)了整機(jī)起吊的吊耳機(jī)構(gòu)。所述起吊結(jié)構(gòu)10包括第一吊耳10-1、底座10-2、第二吊耳10_3、內(nèi)六角螺栓10_4、吊耳限位塊10_5、底座吊耳軸10_6及蓋板10_7。所述第一吊耳10-1焊接固定在底座10-2的一端，在底座的另一端焊有底座吊耳軸10-6，第二吊耳10-3通過(guò)其內(nèi)孔與底座吊耳軸10-6連接，蓋板10-7通過(guò)內(nèi)六角螺釘10-4固定在底座吊耳軸10-6上防止第二吊耳10-3脫離底座吊耳軸。為了防止吊繩損壞床身的防護(hù)罩在第ニ吊耳10-3的床身端設(shè)置有吊耳限位塊10-5，使兩只吊耳能旋轉(zhuǎn)一定的角度。在吊運(yùn)設(shè)備時(shí)，旋轉(zhuǎn)第二吊耳10-3，其旋轉(zhuǎn)角度通過(guò)吊耳限位塊10-5限制，使吊繩位于底座兩側(cè)，方便設(shè)備的吊運(yùn)；第二吊耳可旋轉(zhuǎn)避免吊繩在吊運(yùn)過(guò)程中損傷到設(shè)備。如圖19 圖20所示，所述主機(jī)為移動(dòng)式設(shè)置，在車(chē)間沒(méi)有起吊行車(chē)的情況下在床身上設(shè)了便于鏟車(chē)運(yùn)輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)，可以方便、快捷的移動(dòng)整機(jī)到エ件的銑削位置上。所述鏟運(yùn)結(jié)構(gòu)11包括底座11-1，鏟運(yùn)孔左側(cè)板11-2，鏟運(yùn)孔右側(cè)板11_3，鏟運(yùn)孔頂板11-4。所述底座11-1上分別焊接鏟運(yùn)孔左側(cè)板11-2和鏟運(yùn)孔右側(cè)板11-3，所述鏟運(yùn)孔頂板11-4與鏟運(yùn)孔左側(cè)板11-2和鏟運(yùn)孔右側(cè)板11-3焊接構(gòu)成一體。本發(fā)明能方便機(jī)床的運(yùn)輸和定位，在沒(méi)有行車(chē)等起吊設(shè)備的情況下，方便鏟車(chē)的運(yùn)輸，可以方便的將機(jī)床移至加工エ件處。如圖21所示，本發(fā)明中所述的電控柜I內(nèi)設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)中電源輸出端分別與觸摸屏、伺服系統(tǒng)、直流調(diào)速電源輸入端相連；直流調(diào)速電源輸出端與直流調(diào)速電機(jī)相連；觸摸屏輸出端分別與伺服系統(tǒng)、PLC控制器處理單元相連；所述PLC控制器處理單元分別與LJ-G080激光檢測(cè)模塊、兩個(gè)KV-AD40V模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊相連；所述伺服系統(tǒng)與伺服電機(jī)相連；所述PLC控制器處理單元分別與外部開(kāi)關(guān)及直流調(diào)速電源相連，控制整臺(tái)機(jī)運(yùn)作。所述激光檢測(cè)模塊將檢測(cè)到的距離數(shù)據(jù)變化以模擬量的方式傳送至模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊再將模擬量信號(hào)處理，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳送至PLC，經(jīng)過(guò)PLC處理后實(shí)現(xiàn)對(duì)距離的實(shí)時(shí)跟蹤。本發(fā)明的工作原理及工作過(guò)程
當(dāng)管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)安裝完畢后エ件放置在防竄動(dòng)滾輪架上，旋轉(zhuǎn)自如。為使銑削時(shí)受カ均勻而平穩(wěn)，銑削坡ロ平面度控制得好，因此要求防竄動(dòng)滾輪架エ件軸向竄動(dòng)量^ ±3_，エ件竄動(dòng)量越小，坡ロ平面度就越好，銑削狀況也好。管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)放置在合適的位置，啟動(dòng)銑刀盤(pán)，啟動(dòng)橫向數(shù)控滑臺(tái)靠近エ件進(jìn)行對(duì)刀，使銑刀盤(pán)位置與對(duì)接的環(huán)縫位置重合，保證橫向數(shù)控滑臺(tái)左右行程基本相等，固定該設(shè)備?？爝M(jìn)縱向滑臺(tái)，在快接近一一エ件前，開(kāi)動(dòng)慢速開(kāi)關(guān)，操作時(shí)可使用手持操作盒，使銑刀盤(pán)與鋼管剛剛接觸，縱向進(jìn)給停止。調(diào)整各跟蹤系統(tǒng)到合適位置并固定，啟動(dòng)縱向滑臺(tái)使其徑向進(jìn)給到エ件要求深度，設(shè)置好エ件合適的轉(zhuǎn)速，然后轉(zhuǎn)動(dòng)エ件進(jìn)行銑削，銑削ー圈完成后，縱向滑臺(tái)快速退回，并關(guān)停設(shè)備。以上銑削方式還可以分多次銑削完成，同樣能達(dá)到坡ロ的銑削要求。起動(dòng)エ件旋轉(zhuǎn)一啟動(dòng)銑刀盤(pán)一啟動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，銑削過(guò)程有跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)エ件的軸向和徑向分別跟蹤檢測(cè)。使用激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)對(duì)接焊縫左右進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，保證銑削全過(guò)程銑刀盤(pán)保持在管子對(duì)接縫中間位置；使用兩套跟蹤器在銑刀盤(pán)兩邊對(duì)エ件表面進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，保證坡ロ深度一致エ件旋轉(zhuǎn)完ー圏，銑削即完成，還可以分多層銑削完成，同樣能達(dá)到坡ロ的銑削要求。主機(jī)安裝配有可調(diào)底座組件，調(diào)整主機(jī)與エ件的垂直度，保證銑刀盤(pán)與エ件垂直，該底座可分兩層單獨(dú)使用或組合使用。所述主機(jī)具有快速、高效的加工，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；沒(méi)有因?yàn)闊崃慷a(chǎn)生的外來(lái)應(yīng)力，坡ロ加工產(chǎn)生的熱量可以隨鐵屑帶走，鉄屑可回收利用；具有光滑和無(wú)缺陷的加工表面；無(wú)需試驗(yàn)或后續(xù)的處理工作，坡ロ幾何形狀始終穩(wěn)定；大幅度減少焊接填充量，減少坡ロ加工和焊接的工作量；大大降低了環(huán)境污染。本發(fā)明主要用于鋼管環(huán)縫的清根和坡ロ加工，在大型制管業(yè)、風(fēng)塔制造、樁基制 造、壓カ容器制造等行業(yè)有廣泛的用途。
權(quán)利要求
1.一種管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)，其特征是包括電氣控制系統(tǒng)、床身組件(2)、可調(diào)底座組件(3)、軸向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)(4)、徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)(5)、動(dòng)カ總成減速箱組件(6)、主軸部件(7 )、主軸銑刀盤(pán)擋屑罩結(jié)構(gòu)(8 )、主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)(9 )、起吊結(jié)構(gòu)(10 )、鏟運(yùn)結(jié)構(gòu)(11)及主軸銑刀盤(pán)(7-1);所述可調(diào)底座組件(3)設(shè)置于床身組件(2)下側(cè)；動(dòng)力總成減速箱傳動(dòng)組件(6)安裝在主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)(9)的橫向數(shù)控滑臺(tái)上；主軸部件(7)主軸花鍵部分與動(dòng)力總成減速箱組件(6)內(nèi)的輸出軸花鍵部分嚙合進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳遞，主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)(9)中橫向調(diào)整滑臺(tái)與主軸部件(7)主軸座通過(guò)內(nèi)六角螺釘相連，所述軸向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)(4)、徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)(5)分別由支撐桿通過(guò)螺栓與床身組件(2)的床身相連，銑削過(guò)程中軸向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)(4)、徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)(5)對(duì)エ件的軸向和徑向分別跟蹤檢測(cè)；主軸銑刀盤(pán)(7-1)安裝在主軸部件(7)的主軸上，在主軸部件(7)的主軸套上安裝主軸銑刀盤(pán)擋屑罩結(jié)構(gòu)(8)罩住刀盤(pán)；所述起吊結(jié)構(gòu)(10)安裝在床身組件(2)的床身端部；在床身組件(2)的床身上設(shè)置有鏟運(yùn)結(jié)構(gòu)(11)，電控柜(I)通過(guò)支架安裝在床身組件(2)床身一端，電控柜(I)內(nèi)設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)，其特征是所述床身組件(2)包括床身(2-1),驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(2-2)、聯(lián)軸器(2-3)、滾珠絲杠(2-4)、縱向滑臺(tái)(2-5)、絲母(2-6)、直線(xiàn)導(dǎo)軌(2-7)、電控柜安裝支架(2-8)、防護(hù)伸縮罩(2-9);所述床身(2-1)由鋼板焊接而成，內(nèi)部空腔灌注混凝土，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(2-2)通過(guò)聯(lián)軸器(2-3)連接滾珠絲杠(2-4)，所述聯(lián)軸器(2-3)帶動(dòng)滾珠絲杠(2-4)旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠(2-4)安裝在縱向滑臺(tái)(2-5)底部，由絲母(2-6)帶動(dòng)縱向滑臺(tái)(2-5)沿直線(xiàn)導(dǎo)軌(2-7)縱向移動(dòng)，床身(2-1)上安裝有防護(hù)伸縮罩(2-9)，電控柜安裝支架(2-8)安裝在床身(2-1)上。
3.如權(quán)利要求I所述的管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)，其特征是所述可調(diào)底座組件(3)包括下底座(3-1)、上底座(3-2 )、定位座(3-3 )、調(diào)節(jié)螺栓(3-4 )、壓板(3-5 )及壓緊螺栓(3_6 );所述下底座(3-1)和上底座(3-2)通過(guò)螺栓連接為整體底座；在整體底座上安裝有定位座(3-3)和壓板(3-5);通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓(3-4)調(diào)整主機(jī)與エ件的垂直度，用壓板(3-5)通過(guò)壓緊螺栓(3-6 )使主機(jī)固定。
4.如權(quán)利要求I所述的管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)，其特征是所述軸向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)(4)包括支撐桿(4-1)、(4-2)接頭、安裝桿(4-3)、耳環(huán)(4-4)、固定扣(4-5)、傳感器安裝架(4-6)及渦電流位移傳感器(4-7);兩根支撐桿(4-1)通過(guò)螺栓與環(huán)縫清根銑邊機(jī)床身相連，安裝桿(4-3)通過(guò)接頭(4-2)與支撐桿(4-1)相連，在安裝桿(4-3)端部裝有耳環(huán)(4_4)，所述耳環(huán)(4-4)與固定扣(4-5)相連，在固定扣(4-5)上面安裝有兩個(gè)傳感器架(4-6)，兩個(gè)渦電流位移傳感器(4-7)分別安裝在兩個(gè)傳感器安裝架(4-6)上。
5.如權(quán)利要求I所述的管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)，其特征是所述徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)(5)包括支撐桿(5-1)、接頭(5-2)、安裝桿(5-3)、耳環(huán)(5-4)、傳感器安裝架(5-5)及2D激光位移傳感器(5-6);兩根支撐桿(5-1)通過(guò)螺栓與床身相連，安裝桿(5-3)通過(guò)接頭(5-2)與支撐桿(5-1)相連，在安裝桿(5-3)端部裝有耳環(huán)(5-4)，耳環(huán)(5-4)與傳感器安裝架(5-5)相連，2D激光位移傳感器(5-6)安裝在傳感器安裝架(5-5)上。
6.如權(quán)利要求I所述的管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)，其特征是所述動(dòng)カ總成減速箱組件(6)包括主軸、斜齒輪減速箱(6-2)及直流電機(jī)(6-3);所述直流電機(jī)(6-3)的法蘭盤(pán)以螺栓安裝在與斜齒輪減速箱(6-2 )的箱體上，直流電機(jī)(6-3 )主軸伸入斜齒輪減速箱箱體(2 )內(nèi)，與第一輸入軸(6-2-1)連接，第一輸入軸(6-2-1)上裝有ー級(jí)小齒輪(6-2-2)，與裝在第一傳動(dòng)軸(6-2-5)上的ー級(jí)大齒輪(6-2-3)哨合,第一傳動(dòng)軸(6-2-5)上的ニ級(jí)小齒輪(6-2-4)與裝在第二傳動(dòng)軸(6-2-7)上的ニ級(jí)大齒輪(6-2-6)嚙合，第二傳動(dòng)軸(6_2_7)上的三級(jí)小齒輪(6-2-8)與裝在第三傳動(dòng)軸(6-2-10)上的三級(jí)大齒輪(6-2-9)嚙合，第三傳動(dòng)軸(6-2-10)上的四級(jí)小齒輪(6-2-11)與第二輸出軸(6-2-12)上的四級(jí)大齒輪(6-2-13)嚙合，帶動(dòng)第二輸出軸(6-2-12)旋轉(zhuǎn)，主軸伸入輸出軸(6-2-12)中通過(guò)花鍵傳遞動(dòng)力，帶動(dòng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求I所述的管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)，其特征是所述主軸部件(7)采用主軸銑刀盤(pán)(7-1)與主軸(7-7)通過(guò)螺栓連接，并用傳動(dòng)鍵(7-2)定位，在主軸(7-7)上裝有隔套(7-9)、緊定套(7-18)、套(7-12)及通過(guò)套裝有第一鎖緊螺母(7-8)、第二鎖緊螺母(7-10)、第三鎖緊螺母(7-11)、第四鎖緊螺母(7-14)，在主軸(7-7)兩端分別裝配有第一圓錐孔雙列圓柱滾子軸承(7-5)和第二圓錐孔雙列圓柱滾子軸承(7-13)，第一圓錐孔雙列圓柱滾子軸承(7-5)和第二圓錐孔雙列圓柱滾子軸承(7-13)安裝在主軸箱的主軸座(7-20)的軸承孔內(nèi)，所述第一圓錐孔雙列圓柱滾子軸承(7-5)依靠緊定套(7-18)和隔套(7-9)調(diào)整間隙； 緊定套(7-18)用調(diào)節(jié)螺栓(7-3)調(diào)節(jié)，隔套(7-9)用第二鎖緊螺母(7-10)調(diào)節(jié)；第ー圓錐 孔雙列圓柱滾子軸承(7-5)處配套兩個(gè)推力球軸承(7-6)安裝在隔套(7-9)上，并依靠第一鎖緊螺母(7-8)調(diào)整推力球軸承軸向間隙，在主軸(7-7) —端安裝氈圈(7-17)、主軸前蓋(7-4)，主軸前蓋(7-4)與第一氈圈(7-17)配合安裝；在主軸(7-7)另一端安裝有主軸后蓋(7-15)與第二氈圈(7-19);潤(rùn)滑油管接頭(7-16)分別安裝在主軸前蓋(7_4)和主軸后蓋(7-15)上，用于對(duì)軸承加潤(rùn)滑油；所述主軸(7-7)輸入端設(shè)置有為花鍵結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求I所述的管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)，其特征是所述銑刀盤(pán)擋屑罩結(jié)構(gòu)(8)包括固定罩(8-1)、滑動(dòng)罩(8-2)、主軸銑刀盤(pán)(7-1)、螺釘(8-4)、鐵屑收集小車(chē)(8-5)及螺釘(8-6);所述滑動(dòng)罩(8-2)和固定罩(8-1)通過(guò)螺釘(8-4)和螺母連接，滑動(dòng)罩(8-2)滑動(dòng)調(diào)節(jié)罩殼的范圍，固定罩(8-1)通過(guò)螺釘(8-6)固定在主軸套上罩住主軸銑刀盤(pán)(7-1)，鐵屑收集小車(chē)(8-5)安置在主軸銑刀盤(pán)(7-1)下方。
9.如權(quán)利要求I所述的管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)，其特征是所述主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)(9)包括橫向調(diào)整滑臺(tái)(9-1 )、橫向定位鍵(9-2)、主軸部件(7)及縱向定位鍵(9-3);所述橫向調(diào)整滑臺(tái)(9-1)表面開(kāi)設(shè)有橫向鍵槽，主軸部件(7)主軸座底面相對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有縱向鍵槽，所述橫向鍵槽內(nèi)安裝橫向定位鍵(9-2 )，所述縱向鍵槽內(nèi)安裝縱向定位鍵(9-3 )。
10.如權(quán)利要求I所述的管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)，其特征是所述起吊結(jié)構(gòu)(10)包括第一吊耳(10-1 )、底座(10-2)、第二吊耳(10-3)、內(nèi)六角螺檢(10-4)、底座吊耳軸(10-6)及蓋板(10-7);所述第一吊耳(10-1)固定在底座(10-2)的一端，在底座(10-2)的另一端焊接有底座吊耳軸(10_6),第二吊耳(10_3)與底座吊耳軸(10_6)連接,蓋板(10_7)通過(guò)內(nèi)六角螺釘(10-4)固定在底座吊耳軸(10-6)上，防止第二吊耳(10-3)脫尚底座吊耳軸。
11.如權(quán)利要求I所述的管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)，其特征是所述鏟運(yùn)結(jié)構(gòu)(11)包括底座(11-1)，鏟運(yùn)孔左側(cè)板(11-2)，鏟運(yùn)孔右側(cè)板(11-3)，鏟運(yùn)孔頂板(11-4);所述底座(11-1)上分別焊接鏟運(yùn)孔左側(cè)板(11-2)和鏟運(yùn)孔右側(cè)板(11-3)，所述鏟運(yùn)孔頂板(11-4)與鏟運(yùn)孔左側(cè)板(11-2)和鏟運(yùn)孔右側(cè)板(11-3)焊接構(gòu)成一體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種管子環(huán)縫清根銑邊機(jī)所述整機(jī)，其主要采用可調(diào)底座組件設(shè)置于床身組件下面；動(dòng)力總成減速箱傳動(dòng)組件安裝在主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)的橫向數(shù)控滑臺(tái)上；主軸防串動(dòng)結(jié)構(gòu)中橫向調(diào)整滑臺(tái)與主軸部件主軸座通過(guò)內(nèi)六角螺釘相連，軸向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)、徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)分別由支撐桿通過(guò)螺栓與床身組件的床身相連，主軸銑刀盤(pán)安裝在主軸部件的主軸上，在主軸部件的主軸套上安裝主軸銑刀盤(pán)擋屑罩結(jié)構(gòu)；所述起吊結(jié)構(gòu)安裝在床身組件的床身端部；在床身組件的床身上設(shè)置有鏟運(yùn)結(jié)構(gòu)，電控柜通過(guò)支架安裝在床身組件的床身一端，電控柜內(nèi)裝有電氣控制系統(tǒng)。本發(fā)明具有快速、高效加工、提高生產(chǎn)效率的特點(diǎn)；并能大幅度減少焊接填充量，減少坡口加工和焊接的工作量；大大降低了環(huán)境污染。
文檔編號(hào)B23Q1/01GK102825312SQ201210356979
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月22日
發(fā)明者陸松茂, 邵燕瑛, 薛靜清, 蔣建新, 周冰峰, 周敏銓, 武文 申請(qǐng)人:無(wú)錫華聯(lián)精工機(jī)械有限公司