專利名稱：環(huán)縫清根銑邊機(jī)中的傳感器安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼管加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及環(huán)縫清根銑邊機(jī)，尤其涉及銑邊機(jī)中的傳感器安裝裝置。
背景技術(shù)：
銑邊機(jī)用于鋼管在焊接前的坡口加工，而環(huán)縫清根銑邊機(jī)用于鋼管在焊接前的坡口加工以及焊后鋼管的外環(huán)焊縫的清根，由于該設(shè)備具有功效高、精度高、能耗低等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于大型制管業(yè)、風(fēng)塔制造、樁基制造、壓力容器制造等行業(yè)領(lǐng)域。環(huán)縫清根是對(duì)焊縫根部清理的一個(gè)過(guò)程，是為了使焊縫的質(zhì)量達(dá)到使用要求甚至更高的質(zhì)量要求。為了減少后續(xù)焊接時(shí)的坡口填充量，減少坡口加工和焊接的工作量，則對(duì)坡口的加工有較高的要求，即要求坡口具有較高的光潔度以及穩(wěn)定的幾何形狀，這就需要環(huán)縫清跟銑邊機(jī)在坡口加工時(shí)有相應(yīng)的位移檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)位移檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)來(lái)調(diào)整刀具位置，使其滿足坡口的加工要求。位移檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)的主要部件為傳感器，而激光傳感器在目前的位移檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)中應(yīng)用較廣，但是普通激光傳感器的測(cè)量范圍較小，如果采用測(cè)量范圍大的激光傳感器，則成本將大幅度增加。另外，現(xiàn)有的銑邊機(jī)設(shè)備上安裝傳感器后，由于機(jī)器本身的振動(dòng)，工作時(shí)容易導(dǎo)致激光傳感器也會(huì)有小幅振動(dòng)，從而影響激光傳感器的測(cè)量精度，最終影響零件的加工精度。

實(shí)用新型內(nèi)容本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種環(huán)縫清根銑邊機(jī)中的傳感器安裝裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)傳感器對(duì)動(dòng)態(tài)加工工件的大范圍跟蹤，且可有效地減少傳感器的振動(dòng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:環(huán)縫清根銑邊機(jī)中的傳感器安裝裝置，包括固定板，固定板設(shè)置在銑削動(dòng)力頭的上端面上，固定板上設(shè)置有支撐桿，支撐桿通過(guò)螺栓與固定板連接，在固定板與支撐桿連接處的螺栓上套裝彈簧；支撐桿一側(cè)與接頭一固接；連接桿穿通接頭一；接頭二帶有兩個(gè)安裝孔，所述安裝孔分別用來(lái)裝配連接桿和安裝桿；安裝桿靠近加工工件的一端安裝有耳環(huán)，耳環(huán)與安裝架連接。其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述支撐桿的數(shù)量至少為四根，連接桿的數(shù)量至少為兩根。本實(shí)用新型的技術(shù)效果:本實(shí)用新型通過(guò)將傳感器安裝在與銑削動(dòng)力頭的上端面固接的裝置上，使得傳感器可以隨銑削動(dòng)力頭一起進(jìn)給，同時(shí)通過(guò)傳感器13的工作角度的可調(diào)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所銑削的坡口進(jìn)行大范圍的跟蹤，并通過(guò)后續(xù)的再加工，保證坡口尺寸的加工精度；彈簧的使用，可以有效地減少傳感器在工作時(shí)因機(jī)床振動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)。
圖1為本實(shí)用新型的主視圖，圖中支撐桿與固定板的結(jié)構(gòu)為局部剖視。圖2為圖1的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型與加工工件、銑邊機(jī)銑削頭以及傳感器的裝配關(guān)系。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)用新型包括固定板1，固定板I設(shè)置在銑削動(dòng)力頭的上端面12上，固定板I上設(shè)置有支撐桿2，支撐桿2通過(guò)螺栓3與固定板I連接，在固定板I與支撐桿2連接處的螺栓3上套裝彈簧4 ;支撐桿2 —側(cè)與接頭一 5固接；連接桿6穿通接頭一 5 ;接頭二 7帶有一上一下兩個(gè)安裝孔，所述下安裝孔用來(lái)裝配連接桿6，所述上安裝孔用來(lái)裝配安裝桿8 ;安裝桿8靠近加工工件14的一端安裝有耳環(huán)9，耳環(huán)9通過(guò)螺栓二 10與安裝架11連接；支撐桿2的數(shù)量至少為四根，連接桿6的數(shù)量至少為兩根，。見(jiàn)圖3，圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，支撐桿2的數(shù)量為四根，連接桿6的數(shù)量為兩根，支撐桿2和連接桿6的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑黾釉O(shè)計(jì)。本實(shí)用新型的運(yùn)行過(guò)程如下:見(jiàn)圖2、圖3，四根支撐桿3通過(guò)螺栓3與固定板I相連，在固定板I與支撐桿2連接處的螺栓3之間套入彈簧4，彈簧4的使用，可以有效地減少傳感器13在工作時(shí)因機(jī)床本身的振動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)。接頭一 5裝在連接桿6上，連接桿6由與接頭一 5焊接在一起的支撐桿2支撐，連接桿6 —端裝有接頭二 7，接頭二 7帶有一上一下兩個(gè)安裝孔，所述下安裝孔用來(lái)裝配連接桿6，所述上安裝孔用來(lái)裝配安裝桿8，安裝桿8用來(lái)安裝傳感器13，傳感器13采用高精度2D激光位移傳感器。裝配傳感器13后，在對(duì)工件14進(jìn)行加工之前，先根據(jù)所加工工件14的大小，調(diào)節(jié)安裝桿8與工件14的相對(duì)位置，使傳感器13的位置調(diào)到其工作距離之內(nèi)，所述相對(duì)位置的調(diào)節(jié)是通過(guò)調(diào)節(jié)安裝桿8在接頭二 7上的安裝位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的；同時(shí)，調(diào)整傳感器13的工作角度，所述工作角度主要是通過(guò)調(diào)整安裝架11在耳環(huán)9上的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)的，傳感器13的工作角度調(diào)整好后，通過(guò)螺栓二 10將耳環(huán)9和安裝架11固接，以固定該工作角度。待上述相對(duì)位置和工作角度調(diào)整完畢后，啟動(dòng)機(jī)床開(kāi)始加工作業(yè)，由于固定板I安裝在銑削動(dòng)力頭的上端面，整個(gè)裝置可以隨著銑削動(dòng)力頭一起進(jìn)給，因此傳感器13可以隨著銑削動(dòng)力頭一起進(jìn)給，從而能夠在調(diào)整好的工作角度下對(duì)工件14上所銑削的坡口進(jìn)行該角度范圍內(nèi)的跟蹤，并把測(cè)得的坡口的輪廓外形實(shí)時(shí)反饋給電氣控制系統(tǒng)，然后通過(guò)控制器及相關(guān)軟件，得到相應(yīng)的偏差量，針對(duì)該偏差量，通過(guò)調(diào)整刀盤的位置，進(jìn)行再加工。由于傳感器13的工作角度是可調(diào)的，并可隨銑削動(dòng)力頭一起進(jìn)給，因此能夠?qū)λ娤鞯钠驴谶M(jìn)行大范圍的跟蹤，并通過(guò)后續(xù)的再加工，保證坡口尺寸的加工精度。以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求1.環(huán)縫清根銑邊機(jī)中的傳感器安裝裝置，其特征在于:包括固定板(1)，固定板(I)設(shè)置在銑削動(dòng)力頭的上端面(12)上，固定板(I)上設(shè)置有支撐桿(2)，支撐桿(2)通過(guò)螺栓(3)與固定板(I)連接，在固定板(I)與支撐桿(2)連接處的螺栓(3)上套裝彈簧(4);支撐桿(2)一側(cè)與接頭一(5)固接；連接桿(6)穿通接頭一(5);接頭二(7)帶有兩個(gè)安裝孔，所述安裝孔分別用來(lái)裝配連接桿(6)和安裝桿(8);安裝桿(8)靠近加工工件(14)的一端安裝有耳環(huán)(9)，耳環(huán)(9)與安裝架(11)連接。
2.按權(quán)利要求1所述的環(huán)縫清根銑邊機(jī)中的傳感器安裝裝置，其特征在于:所述支撐桿(2)的數(shù)量至少為四根，連接桿(6)的數(shù)量至少為兩根。
專利摘要環(huán)縫清根銑邊機(jī)中的傳感器安裝裝置，包括固定板，固定板設(shè)置在銑削動(dòng)力頭的上端面上，固定板上設(shè)置有支撐桿，支撐桿通過(guò)螺栓與固定板連接，在固定板與支撐桿連接處的螺栓上套裝彈簧；支撐桿一側(cè)與接頭一固接；連接桿穿通接頭一，接頭二帶有兩個(gè)安裝孔，所述安裝孔分別用來(lái)裝配連接桿和安裝桿；安裝桿靠近加工工件的一端安裝有耳環(huán)，耳環(huán)與安裝架連接，傳感器安裝在安裝架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)傳感器對(duì)動(dòng)態(tài)加工工件的大范圍跟蹤，且可有效地減少傳感器的振動(dòng)。
文檔編號(hào)B23Q17/24GK202934408SQ20122058905
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者邵燕瑛, 周敏銓, 蔣建新, 薛靜清, 武文 申請(qǐng)人:無(wú)錫華聯(lián)精工機(jī)械有限公司