專利名稱：轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種筆頭加工設(shè)備，具體地說(shuō)是涉及一種不僅能夠制造子彈頭型筆頭，還能制造針管筆頭的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)圓珠筆筆頭生產(chǎn)一般都是采用多臺(tái)機(jī)床分道工序完成車削、鉆孔、檢測(cè)，然后再在另外幾臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行加珠與收口工序，加工精度差，生產(chǎn)效率低，使廠房的使用空間浪費(fèi)；針對(duì)這些問(wèn)題，曾有直線鏈條式多工位自動(dòng)加工機(jī)床，但其加工筆頭球珠的直徑具有局限性，加工精度低，可靠性差。目前，加工精度高的機(jī)床是以瑞士MIKRON (米克朗)公司的24工位機(jī)床的機(jī)型為主，這種機(jī)床的出現(xiàn)有力地推進(jìn)了世界滾珠筆和中性筆的大規(guī)模發(fā)展。這種24工位機(jī)床 具有24個(gè)工位，上下共48個(gè)加工站，24個(gè)工位呈圓周分布在一個(gè)圓盤(pán)上，整機(jī)分為下述幾個(gè)部分外部為機(jī)罩；中間為縱向的支撐柱；上部和下部為床身，上24個(gè)工作站位于上部床身，下24個(gè)工作站位于下部床身，上部和下部床身之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；床身安裝于上、下支撐架上；還具有油箱、油泵機(jī)組、控制柜等。這種24工位機(jī)床實(shí)現(xiàn)了筆頭從不銹鋼線材為原料的短坯裝料開(kāi)始，經(jīng)過(guò)多道工序的外形切削，內(nèi)孔鉆削、鉸孔，并對(duì)內(nèi)腔結(jié)構(gòu)進(jìn)行沖槽、裝珠、壓相貼面、收口等一系列精密加工工序，直到成品送出，一次裝夾全部加工完成。但是這種24工位機(jī)床是針對(duì)子彈頭型筆頭的，在制造過(guò)程中，通過(guò)金屬切削、鉆削、鉸孔等將一根原棒制造成一顆完整的子彈頭型筆頭，當(dāng)然，為了外形的美觀，也可以將這根原棒切削成半針管型或葫蘆頭型，這類子彈頭型的筆頭更適合制造偏粗及較粗的筆頭，比較適合歐美拉丁文等結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的文字書(shū)寫(xiě)，而像中文漢字這類比較復(fù)雜的文字在書(shū)寫(xiě)較小的字體時(shí)需要用到更細(xì)的筆頭，而全針管型筆頭更適合制造偏細(xì)及較細(xì)的筆頭，而這種24工位機(jī)沒(méi)有制造針管筆頭的功能，也不具備完成針管筆頭某一制程的功能?，F(xiàn)有技術(shù)中，在生產(chǎn)針管筆頭時(shí)需要將管料的頭部先進(jìn)行縮管，使收縮后的管徑符合加工需求，然后在收縮過(guò)的管段上徑向向內(nèi)打三點(diǎn)，打三點(diǎn)之后管壁向內(nèi)凹進(jìn)以承托球珠。針管筆頭的傳統(tǒng)縮管方式是模具擠壓，即是先設(shè)置一個(gè)模具，然后在模具一端將管料通過(guò)擠壓達(dá)到縮管的目的，這種模具擠壓的縮管方式存在下述缺陷一、易造成管料表面不光整，易出現(xiàn)毛邊；二、不同直徑的管料，需要不同的成型模具，造成成本的增加。打三點(diǎn)是使管料內(nèi)壁向內(nèi)凹進(jìn)三點(diǎn)來(lái)作為支撐鋼珠的球座，此方法在制作中要求打點(diǎn)的位置上下一致、深淺大小一致、角度均勻等分，要求的精度相當(dāng)高，否則很容易造成筆頭加工后球座偏移，或者鋼珠落在球座支撐點(diǎn)上不均勻，導(dǎo)致收口后單邊、書(shū)寫(xiě)時(shí)線條有粗細(xì)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成書(shū)寫(xiě)短線或麻點(diǎn)，而傳統(tǒng)的打三點(diǎn)加工方式是直接用鋼針進(jìn)行徑向打點(diǎn)，不能在多工位機(jī)床上使用，只可在單工位上加工，而且三個(gè)鋼針在打點(diǎn)時(shí)由于各鋼針受力不均勻與/或移動(dòng)距離位置不準(zhǔn)確，易導(dǎo)致打點(diǎn)效果不好
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，該轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床不僅能夠制造子彈頭型筆頭，還能夠制造針管筆頭，還具有加工精度好、生產(chǎn)效率高、占地面積小以及結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，具有外部機(jī)罩，機(jī)罩內(nèi)設(shè)有上部床身、下部床身和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，若干個(gè)工位分為上、下兩排加工機(jī)構(gòu)且均勻分布在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上、下方，上排加工機(jī)構(gòu)位于上部床身，下排加工機(jī)構(gòu)位于下部床身，上、下兩排加工機(jī)構(gòu)位置上下一一對(duì)應(yīng)，筆料固定于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，加工機(jī)構(gòu)對(duì)筆料進(jìn)行垂直加工，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)能夠?qū)⒐P料旋轉(zhuǎn)至下一工位，每個(gè)加工機(jī)構(gòu)安裝于每個(gè)動(dòng)力頭末端，還設(shè)有用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)以及帶動(dòng)所述動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力設(shè)備，還設(shè)有用于給床身噴油潤(rùn)滑的噴油機(jī)構(gòu)、油泵機(jī)組以及油箱，還設(shè)有控制整個(gè)機(jī)床運(yùn)行的控制柜；所述上排加工機(jī)構(gòu)包括進(jìn)材料機(jī)構(gòu)、夾頭鎖緊機(jī)構(gòu)、粗修前外圓機(jī)構(gòu)、修平面機(jī)構(gòu)、粗修斜面機(jī)構(gòu)、中修斜面機(jī)構(gòu)、粗修珠座機(jī)構(gòu)、鉆毛細(xì)孔機(jī)構(gòu)、毛細(xì)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)、精修珠 座機(jī)構(gòu)、沖氣機(jī)構(gòu)、沖油槽機(jī)構(gòu)、高壓充油機(jī)構(gòu)、高壓沖氣機(jī)構(gòu)、下球珠機(jī)構(gòu)、收口機(jī)構(gòu)、錘壓機(jī)構(gòu)、球珠檢測(cè)機(jī)構(gòu)和沖油氣機(jī)構(gòu)；所述下排加工機(jī)構(gòu)包括若干支撐機(jī)構(gòu)、修底面修倒角機(jī)構(gòu)、點(diǎn)中心機(jī)構(gòu)、若干鉆孔機(jī)構(gòu)、通孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)和收成品機(jī)構(gòu)；若干個(gè)工位的加工機(jī)構(gòu)還包括有縮管機(jī)構(gòu)和打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)；其中，所述縮管機(jī)構(gòu)安裝于一個(gè)動(dòng)力頭末端，所述縮管機(jī)構(gòu)包括球座和球珠，所述縮管機(jī)構(gòu)所在的動(dòng)力頭能夠在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下以自身軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述球珠設(shè)有至少三顆，所述球珠容置于所述球座內(nèi)，所述球座固定于所述動(dòng)力頭，所有球珠位于同一平面且圍繞所述球座內(nèi)部中心分布，所有球珠在所述球座的內(nèi)部中心處能夠與管料接觸，所述球座下表面開(kāi)設(shè)有料孔，所述料孔的中心與所述球座內(nèi)部中心位置對(duì)應(yīng)；其中，所述打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)安裝于另一個(gè)動(dòng)力頭末端，所述打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括斜滑塊、導(dǎo)柱和鋼針，所述導(dǎo)柱設(shè)有三根，每根導(dǎo)柱橫向設(shè)置，且三根導(dǎo)柱相互之間呈120度環(huán)形排列，每根導(dǎo)柱具有相對(duì)的兩端且分別為內(nèi)端和外端，所述鋼針設(shè)有三根，每根鋼針橫向設(shè)置，每根鋼針一端連接于一根導(dǎo)柱的內(nèi)端，被加工管料能夠定位于由三根鋼針的另一端所圍成的中心處，所述導(dǎo)柱縱向止動(dòng)且橫向能夠沿其自身軸向移動(dòng)，所述斜滑塊位于所述導(dǎo)柱的外端的外圍，所述斜滑塊與所述導(dǎo)柱接觸，所述斜滑塊與所述導(dǎo)柱相接觸的面為斜滑塊的內(nèi)面，且所述斜滑塊的內(nèi)面為斜面，所述斜滑塊在橫向定位止動(dòng)且在縱向能夠升降，所述打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)所在的動(dòng)力頭帶動(dòng)所述斜滑塊升降。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的進(jìn)一步技術(shù)方案是較佳地，所述球座內(nèi)部上表面分隔形成有若干限位槽，若干限位槽的數(shù)量與球珠的數(shù)量相同，限位槽的大小與球珠的大小匹配，所有限位槽圍繞所述球座內(nèi)部中心分布，球珠位于對(duì)應(yīng)的限位槽中，球珠能夠在限位槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。較佳地，所述球座由座體和座套構(gòu)成，所述座體為圓臺(tái)形且具有圓形的底面、圓形的頂面以及外側(cè)面，所述限位槽位于所述座體的底面，且相鄰限位槽之間開(kāi)設(shè)有隔斷調(diào)節(jié)溝，每個(gè)所述隔斷調(diào)節(jié)溝開(kāi)口于所述座體的底面并向上延伸且封閉于所述座體的頂面，每個(gè)所述隔斷調(diào)節(jié)溝開(kāi)口于所述限位槽并徑向向外延伸至所述座體的外側(cè)面并開(kāi)口于所述座體的外側(cè)面，所述座套由下端面和側(cè)面構(gòu)成，所述座套中空且上端為開(kāi)口，所述料孔位于所述座套的下端面，所述座套的側(cè)面的內(nèi)表面的上部為內(nèi)螺牙，所述座套的側(cè)面的內(nèi)表面的下部是與所述座體外側(cè)面錐度相匹配的斜面，所述縮管機(jī)構(gòu)所在的動(dòng)力頭末端具有外螺牙，所述內(nèi)、外螺牙相匹配，所述座套套于所述座體外并與所述動(dòng)力頭通過(guò)所述內(nèi)、外螺牙連接。較佳地，所述座體固定于所述動(dòng)力頭末端。較佳地，所述座體的頂面大于所述座體的底面。較佳地，所述限位槽與所述球珠相接觸的面為球面。較佳地，所述球珠為鋼珠。較佳地，所述球珠設(shè)有三顆。較佳地，所述斜滑塊的內(nèi)面是由下至上地向所述中心處傾斜的斜面。 較佳地，所述導(dǎo)柱的外端為楔形且與所述斜滑塊的內(nèi)面相配合。進(jìn)一步地說(shuō)，設(shè)有若干彈性復(fù)位裝置，所述彈性復(fù)位裝置一端定位止動(dòng)且另一端連接所述導(dǎo)柱，且所述彈性復(fù)位裝置在所述導(dǎo)柱的軸向具有伸縮性。較佳地，所述彈性復(fù)位裝置是與所述導(dǎo)柱平行設(shè)置的螺旋彈簧。較佳地，所述斜滑塊設(shè)有三塊，且與三根所述導(dǎo)柱一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)然，所述斜滑塊也可以是環(huán)狀的一圈，環(huán)狀的斜滑塊同時(shí)包圍三根導(dǎo)柱。進(jìn)一步地說(shuō),所述打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)所在的動(dòng)力頭具有主軸和軸套,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力設(shè)備帶動(dòng)所述主軸升降，所述主軸位于所述斜滑塊的上方，所述斜滑塊下方設(shè)有彈簧，所述彈簧下端固定止動(dòng)，所述主軸下降時(shí)下壓所述斜滑塊，所述主軸上升時(shí)彈簧推動(dòng)所述斜滑塊復(fù)位。當(dāng)然，如果不考慮主軸是個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件的話，所述斜滑塊可以直接固定于所述主軸下端并隨所述主軸升降。進(jìn)一步地說(shuō)，設(shè)有固定座，所述固定座定位止動(dòng)，所述導(dǎo)柱和鋼針設(shè)置于所述固定座內(nèi)，所述固定座的中心開(kāi)設(shè)有料孔，所述料孔與所述由三根鋼針的另一端所圍成的中心處位置相對(duì)應(yīng)，所述鋼針的另一端能夠移動(dòng)至所述料孔內(nèi)。較佳地，所述斜滑塊和所述導(dǎo)柱兩者之一離所述中心處的中心的距離可調(diào)。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床增設(shè)了縮管機(jī)構(gòu)和打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的縮管機(jī)構(gòu)利用球珠的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能夠壓縮管料，使管料管徑縮小，且縮管后的管料表面光整、尺寸精準(zhǔn)，適用于針管筆頭的縮管制程，本發(fā)明的打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)的三根鋼針同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了管料打三點(diǎn)的自動(dòng)化生成，提高了工作效率，且尺寸位置精準(zhǔn)，適用于針管筆頭的打三點(diǎn)制程，因此，使得本發(fā)明的機(jī)床不僅能夠制造子彈頭型筆頭，還能夠制造針管筆頭。


圖I為本發(fā)明縮管機(jī)構(gòu)剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明縮管機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明縮管機(jī)構(gòu)的座體裝配有球珠仰視示意圖；圖4為本發(fā)明打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的A部放大圖6為本發(fā)明導(dǎo)柱及鋼針的平面分布圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一種轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，具有外部機(jī)罩，機(jī)罩內(nèi)設(shè)有上部床身、下部床身和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，若干個(gè)工位分為上、下兩排加工機(jī)構(gòu)且均勻分布在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上、下方，上排加工機(jī)構(gòu)位于上部床身，下排加工機(jī)構(gòu)位于下部床身，上、下兩排加工機(jī)構(gòu)位置上下一一對(duì)應(yīng)，筆料固定于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，加工機(jī)構(gòu)對(duì)筆料進(jìn)行垂直加工，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)能夠?qū)⒐P料旋轉(zhuǎn)至下一工位，每個(gè)加工機(jī)構(gòu)安裝于每個(gè)動(dòng)力頭末端，還設(shè)有用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)以及帶動(dòng)所述動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力設(shè)備，還設(shè)有用于給床身噴油潤(rùn)滑的噴油機(jī)構(gòu)、油泵機(jī)組以及油箱，還設(shè)有控制整個(gè)機(jī)床運(yùn)行的控制柜。其中，床身安裝在上、下支撐架上，床身下部為油箱、油泵機(jī)組，床身旁設(shè)置控制柜。
其中，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)采用槽輪間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)元件動(dòng)作相結(jié)合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿帶撥動(dòng)凸輪運(yùn)動(dòng)，使有凹槽的圓盤(pán)工作臺(tái)間歇旋轉(zhuǎn)。當(dāng)工作臺(tái)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)在氣動(dòng)元件的作用下向上抬起，使工作臺(tái)處于“懸浮”狀態(tài)；當(dāng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位后，在氣動(dòng)壓力的作用下向下壓，使工作臺(tái)定位平穩(wěn)。其中，動(dòng)力頭的繞軸自轉(zhuǎn)是通過(guò)連接于動(dòng)力頭上方的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的。動(dòng)力頭的上下沖程運(yùn)動(dòng)是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)齒輪、轉(zhuǎn)軸、高低凸輪以及杠桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，高低凸輪位于轉(zhuǎn)軸的上端，該高低凸輪是一下表面水平且上表面一端高一端低的凸輪，杠桿機(jī)構(gòu)具有支點(diǎn)，杠桿一端連接升降柱，杠桿另一端連接動(dòng)力頭，升降柱抵頂高低凸輪的上表面邊緣，轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)高低凸輪高低的上表面轉(zhuǎn)化為杠桿一端升降柱的升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為杠桿另一端動(dòng)力頭的上下沖程運(yùn)動(dòng)。所述上排加工機(jī)構(gòu)包括進(jìn)材料機(jī)構(gòu)、夾頭鎖緊機(jī)構(gòu)、粗修前外圓機(jī)構(gòu)、修平面機(jī)構(gòu)、粗修斜面機(jī)構(gòu)、中修斜面機(jī)構(gòu)、粗修珠座機(jī)構(gòu)、鉆毛細(xì)孔機(jī)構(gòu)、毛細(xì)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)、精修珠座機(jī)構(gòu)、沖氣機(jī)構(gòu)、沖油槽機(jī)構(gòu)、高壓充油機(jī)構(gòu)、高壓沖氣機(jī)構(gòu)、下球珠機(jī)構(gòu)、收口機(jī)構(gòu)、錘壓機(jī)構(gòu)、球珠檢測(cè)機(jī)構(gòu)和沖油氣機(jī)構(gòu)；所述下排加工機(jī)構(gòu)包括若干支撐機(jī)構(gòu)、修底面修倒角機(jī)構(gòu)、點(diǎn)中心機(jī)構(gòu)、若干鉆孔機(jī)構(gòu)、通孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)和收成品機(jī)構(gòu)。其中，若干個(gè)工位的加工機(jī)構(gòu)還包括有縮管機(jī)構(gòu)和打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)。其中，所述縮管機(jī)構(gòu)安裝于一個(gè)動(dòng)力頭11末端，所述縮管機(jī)構(gòu)包括球座12和球珠13，所述縮管機(jī)構(gòu)所在的動(dòng)力頭11能夠在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下以自身軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述球珠13設(shè)有至少三顆，所述球珠13容置于所述球座12內(nèi)，所述球座12固定于所述動(dòng)力頭11，所有球珠13位于同一平面且圍繞所述球座12內(nèi)部中心分布，所有球珠13在所述球座的內(nèi)部中心處能夠與管料接觸，所述球座12下表面開(kāi)設(shè)有料孔14，所述料孔的中心與所述球座內(nèi)部中心位置對(duì)應(yīng)；其中，所述打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)安裝于另一個(gè)動(dòng)力頭末端，所述打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括斜滑塊21、導(dǎo)柱22和鋼針23，所述導(dǎo)柱22設(shè)有三根，每根導(dǎo)柱22橫向設(shè)置，且三根導(dǎo)柱22相互之間呈120度環(huán)形排列，每根導(dǎo)柱22具有相對(duì)的兩端且分別為內(nèi)端和外端，所述鋼針23設(shè)有三根，每根鋼針23橫向設(shè)置，每根鋼針23 —端連接于一根導(dǎo)柱22的內(nèi)端，被加工管料能夠定位于由三根鋼針23的另一端所圍成的中心處，所述導(dǎo)柱22縱向止動(dòng)且橫向能夠沿其自身軸向移動(dòng)，所述斜滑塊21位于所述導(dǎo)柱22的外端的外圍，所述斜滑塊21與所述導(dǎo)柱22接觸，所述斜滑塊21與所述導(dǎo)柱22相接觸的面為斜滑塊的內(nèi)面，且所述斜滑塊21的內(nèi)面為斜面，所述斜滑塊21在橫向定位止動(dòng)且在縱向能夠升降，所述打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)所在的動(dòng)力頭帶動(dòng)所述斜滑塊21升降。所述球座12內(nèi)部上表面分隔形成有若干限位槽15,若干限位槽的數(shù)量與球珠的數(shù)量相同，限位槽的大小與球珠的大小匹配，所有限位槽圍繞所述球座內(nèi)部中心分布，球珠13位于對(duì)應(yīng)的限位槽15中，球珠能夠在限位槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述球座12由座體121和座套122構(gòu)成，所述座體121為圓臺(tái)形且具有圓形的底面1211、圓形的頂面1212以及外側(cè)面1213，所述限位槽15位于所述座體的底面1211，且相鄰限位槽15之間開(kāi)設(shè)有隔斷調(diào)節(jié)溝16，每個(gè)所述隔斷調(diào)節(jié)溝16開(kāi)口于所述座體的底面1211并向上延伸且封閉于所述座體的頂面1212，每個(gè)所述隔斷調(diào)節(jié)溝16開(kāi)口于所述限位槽15并徑向向外延伸至所述座體的外側(cè)面1213并開(kāi)口于所述座體的外側(cè)面1213，所述座套122由下端面1221和側(cè)面1222構(gòu)成，所述座套122中空且上端為開(kāi)口，所述料孔14位于 所述座套122的下端面1221，所述座套122)的側(cè)面1222的內(nèi)表面的上部為內(nèi)螺牙1223，所述座套122的側(cè)面1222的內(nèi)表面的下部是與所述座體外側(cè)面錐度相匹配的斜面1224，所述縮管機(jī)構(gòu)所在的動(dòng)力頭11末端具有外螺牙111，所述內(nèi)、外螺牙1223、111相匹配，所述座套122套于所述座體121外并與所述動(dòng)力頭11通過(guò)所述內(nèi)、外螺牙1223、111連接。所述座體121固定于所述動(dòng)力頭11末端。所述座體121的頂面1212大于所述座體的底面1211。所述限位槽15與所述球珠13相接觸的面為球面。所述球珠13為鋼珠。 所述球珠13設(shè)有三顆。所述斜滑塊21的內(nèi)面是由下至上地向所述中心處傾斜的斜面。所述導(dǎo)柱22的外端為楔形且與所述斜滑塊21的內(nèi)面相配合。設(shè)有若干彈性復(fù)位裝置24，所述彈性復(fù)位裝置24 —端定位止動(dòng)且另一端連接所述導(dǎo)柱22，且所述彈性復(fù)位裝置24在所述導(dǎo)柱22的軸向具有伸縮性。所述彈性復(fù)位裝置24是與所述導(dǎo)柱22平行設(shè)置的螺旋彈簧。所述斜滑塊21設(shè)有三塊，且與三根所述導(dǎo)柱22 —一對(duì)應(yīng)。所述打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)所在的動(dòng)力頭具有主軸25和軸套,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力設(shè)備帶動(dòng)所述主軸升降，所述主軸25位于所述斜滑塊21的上方，所述斜滑塊21下方設(shè)有彈簧26，所述彈簧26下端固定止動(dòng)，所述主軸25下降時(shí)下壓所述斜滑塊21，所述主軸25上升時(shí)彈簧26推動(dòng)所述斜滑塊21復(fù)位。設(shè)有固定座27，所述固定座27定位止動(dòng)，所述導(dǎo)柱22和鋼針23設(shè)置于所述固定座27內(nèi)，所述固定座27的中心開(kāi)設(shè)有料孔28，所述料孔28與所述由三根鋼針的另一端所圍成的中心處位置相對(duì)應(yīng)，所述鋼針23的另一端能夠移動(dòng)至所述料孔內(nèi)。所述斜滑塊21和所述導(dǎo)柱22兩者之一離所述中心處的中心的距離可調(diào)。本發(fā)明的縮管機(jī)構(gòu)的原理及工作過(guò)程如下當(dāng)動(dòng)力頭11在外部動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于整個(gè)球座12是固定于動(dòng)力頭下端的，因此球座內(nèi)的鋼珠13也跟著動(dòng)力頭高速旋轉(zhuǎn)，此為鋼珠的公轉(zhuǎn)，同時(shí)鋼珠與管料接觸后在摩擦力的作用下又會(huì)發(fā)生自轉(zhuǎn)，鋼珠的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能夠壓縮管料，使管管料徑縮小，且縮管后的管料表面光整、尺寸精準(zhǔn)；而且球座采用座體121與座套122相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，并在座體上開(kāi)設(shè)有隔斷調(diào)節(jié)溝16，通過(guò)改變座體121與座套122的螺合程度來(lái)影響座套內(nèi)部斜面1224對(duì)座體121外側(cè)面的壓緊程度從而能夠調(diào)節(jié)鋼珠13之間的位置間隙以滿足不同管徑的管料加工需求。
本發(fā)明的打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)的原理及工作過(guò)程如下主軸25沿軸向向下運(yùn)動(dòng)下壓斜滑塊21，斜滑塊21擠壓導(dǎo)柱22和螺旋彈簧(彈性復(fù)位裝置24)，推動(dòng)導(dǎo)柱22使鋼針23向心移動(dòng)對(duì)管料進(jìn)行打三點(diǎn)；打三點(diǎn)完成后，主軸25沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，彈簧26上頂斜滑塊21，螺旋彈簧(彈性復(fù)位裝置24)拉動(dòng)導(dǎo)柱22離心移動(dòng)，整個(gè)打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，具有外部機(jī)罩，機(jī)罩內(nèi)設(shè)有上部床身、下部床身和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，若干個(gè)工位分為上、下兩排加工機(jī)構(gòu)且均勻分布在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上、下方，上排加工機(jī)構(gòu)位于上部床身，下排加工機(jī)構(gòu)位于下部床身，上、下兩排加工機(jī)構(gòu)位置上下一一對(duì)應(yīng)，筆料固定于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，加工機(jī)構(gòu)對(duì)筆料進(jìn)行垂直加工，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)能夠?qū)⒐P料旋轉(zhuǎn)至下一工位，每個(gè)加工機(jī)構(gòu)安裝于每個(gè)動(dòng)力頭末端，還設(shè)有用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)以及帶動(dòng)所述動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力設(shè)備，還設(shè)有用于給床身噴油潤(rùn)滑的噴油機(jī)構(gòu)、油泵機(jī)組以及油箱，還設(shè)有控制整個(gè)機(jī)床運(yùn)行的控制柜； 所述上排加工機(jī)構(gòu)包括進(jìn)材料機(jī)構(gòu)、夾頭鎖緊機(jī)構(gòu)、粗修前外圓機(jī)構(gòu)、修平面機(jī)構(gòu)、粗修斜面機(jī)構(gòu)、中修斜面機(jī)構(gòu)、粗修珠座機(jī)構(gòu)、鉆毛細(xì)孔機(jī)構(gòu)、毛細(xì)孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)、精修珠座機(jī)構(gòu)、沖氣機(jī)構(gòu)、沖油槽機(jī)構(gòu)、高壓充油機(jī)構(gòu)、高壓沖氣機(jī)構(gòu)、下球珠機(jī)構(gòu)、收口機(jī)構(gòu)、錘壓機(jī)構(gòu)、球珠檢測(cè)機(jī)構(gòu)和沖油氣機(jī)構(gòu)；所述下排加工機(jī)構(gòu)包括若干支撐機(jī)構(gòu)、修底面修倒角機(jī)構(gòu)、點(diǎn)中心機(jī)構(gòu)、若干鉆孔機(jī)構(gòu)、通孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)和收成品機(jī)構(gòu)； 其特征在于若干個(gè)工位的加工機(jī)構(gòu)還包括有縮管機(jī)構(gòu)和打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)； 其中，所述縮管機(jī)構(gòu)安裝于一個(gè)動(dòng)力頭(11)末端，所述縮管機(jī)構(gòu)包括球座(12)和球珠(13)，所述縮管機(jī)構(gòu)所在的動(dòng)力頭(11)能夠在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下以自身軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述球珠(13)設(shè)有至少三顆，所述球珠(13)容置于所述球座(12)內(nèi)，所述球座(12)固定于所述動(dòng)力頭(11)，所有球珠(13)位于同一平面且圍繞所述球座(12)內(nèi)部中心分布，所有球珠(13)在所述球座的內(nèi)部中心處能夠與管料接觸，所述球座(12)下表面開(kāi)設(shè)有料孔(14)，所述料孔的中心與所述球座內(nèi)部中心位置對(duì)應(yīng)； 其中，所述打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)安裝于另一個(gè)動(dòng)力頭末端，所述打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括斜滑塊(21)、導(dǎo)柱(22)和鋼針(23)，所述導(dǎo)柱(22)設(shè)有三根，每根導(dǎo)柱(22)橫向設(shè)置，且三根導(dǎo)柱(22)相互之間呈120度環(huán)形排列，每根導(dǎo)柱(22)具有相對(duì)的兩端且分別為內(nèi)端和外端，所述鋼針(23)設(shè)有三根，每根鋼針(23)橫向設(shè)置，每根鋼針(23)—端連接于一根導(dǎo)柱(22)的內(nèi)端，被加工管料能夠定位于由三根鋼針(23)的另一端所圍成的中心處，所述導(dǎo)柱(22)縱向止動(dòng)且橫向能夠沿其自身軸向移動(dòng)，所述斜滑塊(21)位于所述導(dǎo)柱(22)的外端的外圍，所述斜滑塊(21)與所述導(dǎo)柱(22)接觸，所述斜滑塊(21)與所述導(dǎo)柱(22)相接觸的面為斜滑塊的內(nèi)面，且所述斜滑塊(21)的內(nèi)面為斜面，所述斜滑塊(21)在橫向定位止動(dòng)且在縱向能夠升降，所述打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)所在的動(dòng)力頭帶動(dòng)所述斜滑塊(21)升降。
2.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述球座(12)內(nèi)部上表面分隔形成有若干限位槽(15)，若干限位槽的數(shù)量與球珠的數(shù)量相同，限位槽的大小與球珠的大小匹配，所有限位槽圍繞所述球座內(nèi)部中心分布，球珠(13 )位于對(duì)應(yīng)的限位槽(15)中，球珠能夠在限位槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述球座(12)由座體(121)和座套(122)構(gòu)成，所述座體(121)為圓臺(tái)形且具有圓形的底面(1211)、圓形的頂面(1212)以及外側(cè)面(1213)，所述限位槽(15)位于所述座體的底面(1211 )，且相鄰限位槽(15)之間開(kāi)設(shè)有隔斷調(diào)節(jié)溝(16)，每個(gè)所述隔斷調(diào)節(jié)溝(16)開(kāi)口于所述座體的底面(1211)并向上延伸且封閉于所述座體的頂面(1212)，每個(gè)所述隔斷調(diào)節(jié)溝(16)開(kāi)口于所述限位槽(15)并徑向向外延伸至所述座體的外側(cè)面(1213)并開(kāi)口于所述座體的外側(cè)面(1213)，所述座套(122)由下端面(1221)和側(cè)面(1222)構(gòu)成，所述座套(122)中空且上端為開(kāi)口，所述料孔(14)位于所述座套(122)的下端面(1221 )，所述座套(122)的側(cè)面(1222)的內(nèi)表面的上部為內(nèi)螺牙(1223)，所述座套(122)的側(cè)面(1222)的內(nèi)表面的下部是與所述座體外側(cè)面錐度相匹配的斜面(1224)，所述縮管機(jī)構(gòu)所在的動(dòng)力頭(11)末端具有外螺牙(111)，所述內(nèi)、外螺牙(1223、111)相匹配，所述座套(122)套于所述座體(121)外并與所述動(dòng)力頭(11)通過(guò)所述內(nèi)、外螺牙(1223、111)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述座體(121)固定于所述動(dòng)力頭(11)末端。
5.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述座體(121)的頂面(1212)大于所述座體的底面(1211)。
6.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述限位槽(15)與所述球珠(13)相接觸的面為球面。
7.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述球珠(13)為鋼珠。
8.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述球珠(13)設(shè)有三顆。
9.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述斜滑塊(21)的內(nèi)面是由下至上地向所述中心處傾斜的斜面。
10.如權(quán)利要求I或9所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述導(dǎo)柱(22)的外端為楔形且與所述斜滑塊(21)的內(nèi)面相配合。
11.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于設(shè)有若干彈性復(fù)位裝置(24)，所述彈性復(fù)位裝置(24) —端定位止動(dòng)且另一端連接所述導(dǎo)柱(22)，且所述彈性復(fù)位裝置(24)在所述導(dǎo)柱(22 )的軸向具有伸縮性。
12.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述彈性復(fù)位裝置(24)是與所述導(dǎo)柱(22)平行設(shè)置的螺旋彈簧。
13.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述斜滑塊(21)設(shè)有三塊，且與三根所述導(dǎo)柱(22)——對(duì)應(yīng)。
14.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述斜滑塊是環(huán)狀的一圈，環(huán)狀的斜滑塊同時(shí)包圍三根導(dǎo)柱。
15.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)所在的動(dòng)力頭具有主軸(25 )和軸套,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力設(shè)備帶動(dòng)所述主軸升降,所述主軸(25)位于所述斜滑塊(21)的上方，所述斜滑塊(21)下方設(shè)有彈簧(26)，所述彈簧(26)下端固定止動(dòng)，所述主軸(25)下降時(shí)下壓所述斜滑塊(21)，所述主軸(25)上升時(shí)彈簧(26)推動(dòng)所述斜滑塊(21)復(fù)位。
16.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是連接有外部動(dòng)力裝置的主軸，所述主軸位于所述斜滑塊的上方，所述斜滑塊固定于所述主軸下端并隨所述主軸升降。
17.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于設(shè)有固定座(27),所述固定座(27)定位止動(dòng)，所述導(dǎo)柱(22)和鋼針(23)設(shè)置于所述固定座(27)內(nèi)，所述固定座(27)的中心開(kāi)設(shè)有料孔(28)，所述料孔(28)與所述由三根鋼針的另一端所圍成的中心處位置相對(duì)應(yīng)，所述鋼針(23)的另一端能夠移動(dòng)至所述料孔內(nèi)。
18.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述斜滑塊(21)和所述導(dǎo)柱(22)兩者之一離所述中心處的中心的距離可調(diào)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位筆頭自動(dòng)加工機(jī)床，機(jī)罩內(nèi)設(shè)有上部床身、下部床身和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，多個(gè)工位分為上、下兩排加工機(jī)構(gòu)且分布在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上、下方，加工機(jī)構(gòu)對(duì)筆料垂直加工，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)能夠?qū)⒐P料旋轉(zhuǎn)至下一工位，加工機(jī)構(gòu)安裝于動(dòng)力頭末端，設(shè)有用于帶旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)以及帶動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力設(shè)備，設(shè)有用于給床身噴油的噴油機(jī)構(gòu)、油泵機(jī)組及油箱，還設(shè)有控制柜，還設(shè)有縮管機(jī)構(gòu)和打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)，縮管機(jī)構(gòu)利用球珠的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)精準(zhǔn)壓縮管料，打三點(diǎn)機(jī)構(gòu)的三根鋼針同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了管料打三點(diǎn)的自動(dòng)化生成，因此，本發(fā)明不僅能夠制造子彈頭型筆頭，還能夠制造針管筆頭。
文檔編號(hào)B23P23/00GK102873539SQ20121035906
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者黃小喜, 曾清木, 陸憲明, 吳瑛戟, 張端周, 楊崇倡 申請(qǐng)人:真彩文具股份有限公司