伺服動(dòng)力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伺服動(dòng)力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于多物料注塑機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，常見的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)一般使用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，及配合普通開關(guān)式液壓控制回路，不僅能量損失多，響應(yīng)速度慢，而且控制精度低，生產(chǎn)效率低；一般的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)通常只具備2個(gè)旋轉(zhuǎn)工位(O度和180度)，適用于2色(或2個(gè)種類)塑料制品的生產(chǎn)，卻不能適用于近年來用戶市場(chǎng)逐步增多需求的3色、4色，或更多顏色元素(或塑料種類)塑料制品的生產(chǎn)。如何實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)的控制，實(shí)現(xiàn)多樣化的需求，成為亟待解決的問題。
[0003]本發(fā)明所述“2色”或“3色”字樣是一種通稱，是指不同顏色，或不同種類的塑膠原料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明之目的旨在提供一種伺服動(dòng)力四工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)分度結(jié)構(gòu)和控制方案，具備啟停平穩(wěn)、旋轉(zhuǎn)快速，角度到位精準(zhǔn)、重復(fù)性高，節(jié)能降耗，生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種伺服動(dòng)力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，主要包括作為整個(gè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)承載母體的底板，作為整個(gè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)工作平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤，中心轉(zhuǎn)軸組件和伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸組件定位在底板的中心處，在轉(zhuǎn)盤的圓周邊沿設(shè)置有連動(dòng)齒輪組，連動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)盤圓周邊沿的齒牙的嚙合作用，傳遞轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩至轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤在底板的平面上繞轉(zhuǎn)軸組件旋轉(zhuǎn)，在底板I的邊沿固定設(shè)置有上壓塊、右壓塊、左壓塊和下壓塊組成一定的封閉空間；沿轉(zhuǎn)盤圓周邊設(shè)置按四工位分度型式分度的分度定位作用機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)盤圓周邊沿設(shè)置有圓弧臺(tái)階，在圓弧臺(tái)階處，轉(zhuǎn)盤按四工位分度設(shè)置分度定位作用機(jī)構(gòu)，分度定位作用機(jī)構(gòu)包括在圓弧臺(tái)階處呈四工位分度型式對(duì)應(yīng)角度分布的四個(gè)V型定位插槽，在底板的左側(cè)設(shè)置有中心線順沿轉(zhuǎn)盤徑向的定位油缸組件，油缸組件的活塞桿端安裝連接有V型插銷，插銷和插槽組成轉(zhuǎn)盤的分度定位作用機(jī)構(gòu)。
[0006]上述的伺服動(dòng)力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，V型插銷處，設(shè)置有無接觸電磁感應(yīng)式的方頭感應(yīng)開關(guān)，分別用于檢測(cè)插銷的退回和伸出，當(dāng)插銷退回時(shí)，轉(zhuǎn)盤被開鎖，可旋轉(zhuǎn)；當(dāng)插銷伸出插入到插槽的V型內(nèi)斜面中，轉(zhuǎn)盤被上鎖止動(dòng)，不可旋轉(zhuǎn)。
[0007]上述的伺服動(dòng)力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，在右壓塊處設(shè)置有無接觸電磁感應(yīng)式的圓頭感應(yīng)開關(guān)，在轉(zhuǎn)盤圓弧臺(tái)階處設(shè)置有與開關(guān)相適應(yīng)的呈四工位分度型式角度分布的八個(gè)檢測(cè)凹孔，開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)邏輯組合，用于判斷相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤分度位置。
[0008]上述的伺服動(dòng)力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，分度定位作用機(jī)構(gòu)的四工位分度型式包括120-180分度型式和90-180分度型式。
[0009]上述的伺服動(dòng)力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，120-180分度型式具備O (360)度、120度、180度、240度四個(gè)工作位，包括:在二工位180度旋轉(zhuǎn)分度工作模式，即0-180-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動(dòng)作循環(huán)；在三工位120度旋轉(zhuǎn)分度工作模式，即0-120-240-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動(dòng)作循環(huán)；在四工位旋轉(zhuǎn)分度工作模式，即0-120-180-240-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動(dòng)作循環(huán)。
[0010]上述的伺服動(dòng)力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，90-180分度型式具備0(360)度、90度、180度、270度四個(gè)工作位，包括二工位180度旋轉(zhuǎn)分度工作模式，即0-180-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動(dòng)作循環(huán)；在三工位90度旋轉(zhuǎn)分度工作模式，即0-90-180-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動(dòng)作循環(huán)；在四工位90度旋轉(zhuǎn)分度工作模式，即0-90-180-270-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動(dòng)作循環(huán)。
[0011]上述的伺服動(dòng)力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的分度方法，將所述的轉(zhuǎn)盤按120-180分度型式設(shè)置分度定位作用機(jī)構(gòu)，120-180分度型式設(shè)置0(360)度、120度、180度、240度四個(gè)工作位，包括可實(shí)現(xiàn)二工位180度旋轉(zhuǎn)分度模式、可實(shí)現(xiàn)三工位120度旋轉(zhuǎn)分度模式和可實(shí)現(xiàn)四工位旋轉(zhuǎn)分度模式，其中:
[0012]一、可實(shí)現(xiàn)二工位180度旋轉(zhuǎn)分度模式，即0-180-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動(dòng)作循環(huán)，在O度工位，注塑機(jī)完成第一種顏色(或種類)的塑料注射后，轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)安裝于其上的模具旋轉(zhuǎn)至180度工位，進(jìn)行第二種顏色(或種類)的塑料注射及相關(guān)動(dòng)作，之后，轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)模具回轉(zhuǎn)至O度工位，或者轉(zhuǎn)盤2可以從180度繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至360度位置，此時(shí)注塑機(jī)已經(jīng)完成一次生產(chǎn)動(dòng)作循環(huán)，可以再進(jìn)行一個(gè)新的動(dòng)作循環(huán)。
[0013]二、可實(shí)現(xiàn)三工位120度旋轉(zhuǎn)分度模式，即0-120-240-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動(dòng)作循環(huán)，如在O度工位，注塑機(jī)完成第一種顏色(或種類)的塑料注射后，轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)安裝于其上的模具旋轉(zhuǎn)至120度工位，進(jìn)行第二種顏色(或種類)的塑料注射，之后，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至240度工位，進(jìn)行第三種顏色(或種類)的塑料注射及相關(guān)動(dòng)作，最后，轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)模具回轉(zhuǎn)至O度工位，或者轉(zhuǎn)盤2可以從240度繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至360度位置，即達(dá)到相同的復(fù)位角度，為下一個(gè)新的動(dòng)作循環(huán)做準(zhǔn)備。
[0014]三、可實(shí)現(xiàn)四工位旋轉(zhuǎn)分度模式，即0-120-180-240-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動(dòng)作循環(huán)，如在O度工位，注塑機(jī)完成第一種顏色(或種類)的塑料注射后，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)安裝于其上的模具旋轉(zhuǎn)至120度工位，進(jìn)行第二種顏色(或種類)的塑料注射，之后，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至240度工位，進(jìn)行第三種顏色(或種類)的塑料注射及相關(guān)動(dòng)作，之后，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至360度工位，進(jìn)行第四種顏色(或種類)的塑料注射及相關(guān)動(dòng)作，最后，轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)模具回轉(zhuǎn)至O度工位，或者轉(zhuǎn)盤2可以從240度繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至360度位置，即達(dá)到相同的復(fù)位角度，為下一個(gè)新的動(dòng)作循環(huán)做準(zhǔn)備。
[0015]上述的伺服動(dòng)力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的分度方法，將所述的轉(zhuǎn)盤按90-180分度型式設(shè)置分度定位作用機(jī)構(gòu)，90-180分度型式設(shè)置0(360)度、90度、180度、270度四個(gè)工作位，包括:一、可實(shí)現(xiàn)二工位180度旋轉(zhuǎn)分度模式，即0-180-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動(dòng)作循環(huán)，可以注射二種顏色(或種類)的塑料；二、可實(shí)現(xiàn)三工位90度旋轉(zhuǎn)分度模式，即0-90-180-0(360)旋轉(zhuǎn)分度的動(dòng)作循環(huán)，可以注射三種顏色(或種類)的塑料；三、可實(shí)現(xiàn)四工位90度旋轉(zhuǎn)分度模式，即0-90-180-270-0 (360)旋轉(zhuǎn)分度的動(dòng)作循環(huán)，可以注射四種顏色(或種類)的塑料。
[0016]本發(fā)明的伺服動(dòng)力四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)采用伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了快速響應(yīng)，節(jié)能降耗；控制系統(tǒng)有輸出，有回饋，組成了完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高精準(zhǔn)控制，提高生產(chǎn)效率；設(shè)置有上鎖止動(dòng)裝置，保護(hù)了機(jī)構(gòu)的安全性，提高使用壽命；設(shè)計(jì)了二種旋轉(zhuǎn)分度型式，給客戶提供了多工位多模式的使用選擇，豐富多樣。
【附圖說明】
[0017]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳述，附圖中所示的尺寸、數(shù)值等，僅為方便闡述本發(fā)明之用，不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何技術(shù)限制。
[0018]圖1是本發(fā)明的關(guān)鍵組成元件和控制原理示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是轉(zhuǎn)盤的120-180分度型式檢測(cè)凹孔分布示意圖；
[0021]圖4是圖3的K向視圖；
[0022]圖5是轉(zhuǎn)盤的90-180分度型式檢測(cè)凹孔分布示意圖；
[0023]圖6是轉(zhuǎn)盤完成I個(gè)分度動(dòng)作的“時(shí)間-轉(zhuǎn)速”示意圖；
[0024]圖7是轉(zhuǎn)盤120-180分度型式的左轉(zhuǎn)角度位置信號(hào)表；
[0025]圖8是轉(zhuǎn)盤90-180分度型式的左轉(zhuǎn)角度位置信號(hào)表。
[0026]圖中:I為底板，2為轉(zhuǎn)盤，3為連動(dòng)齒輪，4為驅(qū)動(dòng)齒輪，5為齒輪變速箱，6為伺服電機(jī)，7為上壓塊，8E、8F、8G、8H為插槽，9A、9B、9C為圓頭感應(yīng)開關(guān)，10為右壓塊，11為中心轉(zhuǎn)軸組件，12為左壓塊，13M、13N為方頭感應(yīng)開關(guān)，14為定位油缸組件，15為插銷，16為液壓方向閥，17為伺服驅(qū)動(dòng)器，18為控制電腦，201為轉(zhuǎn)盤的圓弧臺(tái)階，202為轉(zhuǎn)盤的齒牙臺(tái)階，203為圓頭感應(yīng)開關(guān)9C的感應(yīng)區(qū)帶，204為圓頭感應(yīng)開關(guān)9B和9A的感應(yīng)區(qū)帶，210、211、212、213、2