專利名稱：內(nèi)轉(zhuǎn)子直驅(qū)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)子定位單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，具體地指一種內(nèi)轉(zhuǎn)子直驅(qū)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)子定位單元。
背景技術(shù)：
直驅(qū)轉(zhuǎn)臺由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、支承臺面和高精度測量元件等組成，通常作為機床等設(shè)備的回轉(zhuǎn)軸與機床直線軸聯(lián)動，完成任意角度的定位、分度和復(fù)雜曲面加工。由于直驅(qū)轉(zhuǎn)臺與負載直聯(lián)，而直驅(qū)轉(zhuǎn)臺電磁耦合力產(chǎn)生的輸出的定位扭矩往往不足以克服切削力矩及負載擾動造成的定位不準(zhǔn)及震顫，從而無法可靠地使用。因此，定、轉(zhuǎn)子間需要附加輔助定位單元
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種內(nèi)轉(zhuǎn)子直驅(qū)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)子定位單元，能夠為內(nèi)轉(zhuǎn)子直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的定、轉(zhuǎn)子間提供輔助的制動力，克服其電磁耦合力無法克服切削力及負載擾動造成的定位不準(zhǔn)的問題，確保加工定位精度。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種內(nèi)轉(zhuǎn)子直驅(qū)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)子定位單元，包括定子和轉(zhuǎn)子，其特別之處在于所述定子的外筒面加工有環(huán)形油槽，環(huán)形油槽外罩有動摩擦環(huán)且二者密封連接，定子上開有進出油口，用于環(huán)形油槽的進出油；所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)筒面為耐磨面，轉(zhuǎn)子的內(nèi)筒面與定子外的動摩擦環(huán)之間留有間隙。上述技術(shù)方案中，所述動摩擦環(huán)為鈹青銅材質(zhì)的動摩擦環(huán)。上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)筒面與定子外動摩擦環(huán)之間的間隙不大于O. Imm,以便動摩擦環(huán)形變后與轉(zhuǎn)子內(nèi)筒面良好接觸。上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)筒面為經(jīng)淬火和研磨形成的耐磨摩擦面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于該定位單元能夠通過向環(huán)形油槽內(nèi)注入一定油壓的油，使動摩擦環(huán)發(fā)生彈性形變并與轉(zhuǎn)子的內(nèi)筒面接觸，產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩有助于定、轉(zhuǎn)子間的精確定位，且該過程無間隙，具有響應(yīng)快、壽命長、可靠性高等一系列優(yōu)點。


圖I為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1一轉(zhuǎn)子，2—永磁體，3—密封圈，4 一定子，5—進出油口，6—定、轉(zhuǎn)子間隙，7—動摩擦環(huán)。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例作進一步的詳細描述。如圖I所示，本發(fā)明的一種內(nèi)轉(zhuǎn)子直驅(qū)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)子定位單元，包括定子4和轉(zhuǎn)子I，定子4通過止口與機殼配合并用螺釘緊固，轉(zhuǎn)子I通過軸承與機殼連接并套在定子4外。此夕卜，該定子4的外筒面加工有環(huán)形油槽，環(huán)形油槽外罩有鈹青銅動摩擦環(huán)7，且鈹青銅動摩擦環(huán)7通過上、下端的若干O型密封圈3與定子4表面密封；定子上開有進出油口 5，用于環(huán)形油槽的進出油。本實施例中轉(zhuǎn)子I的內(nèi)筒面為經(jīng)淬火和研磨形成的高光潔度、高精度的耐磨摩擦面，轉(zhuǎn)子I的內(nèi)筒面與定子4外的動摩擦環(huán)7之間為定、轉(zhuǎn)子間隙6。本發(fā)明在使用時，向定子4的環(huán)形油槽內(nèi)注油加壓至大于或等于5MPa時，動摩擦環(huán)7發(fā)生彈性變形，與轉(zhuǎn)子I內(nèi)筒面接觸摩擦制動，從而達到輔助定位作用。定位力矩M滿足M=SXP,
式中，S為摩擦面積，P為產(chǎn)生摩擦力的壓強大小。本發(fā)明的核心在于在定子4和轉(zhuǎn)子I之間設(shè)置了環(huán)形油槽和動摩擦環(huán)7，使得通過向環(huán)形油槽內(nèi)注入一定油壓的油，即可使動摩擦環(huán)發(fā)生彈性形變并與轉(zhuǎn)子的內(nèi)筒面接觸，產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩有助于定、轉(zhuǎn)子間的精確定位。所以其保護范圍并不限于上述實施例。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變形而不脫離本發(fā)明的范圍和精神，例如動摩擦環(huán)7的材質(zhì)不限于實施例中優(yōu)選的鈹青銅，采用其它常規(guī)的彈性耐磨材質(zhì)可是可行的等，相應(yīng)的，所需油壓值也會調(diào)整。倘若這些改動和變形屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其 等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變形在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)轉(zhuǎn)子直驅(qū)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)子定位單元，包括定子(4)和轉(zhuǎn)子(I )，其特征在于所述定子(4)的外筒面加工有環(huán)形油槽，環(huán)形油槽外罩有動摩擦環(huán)(7)且二者密封連接，定子上開有進出油口(5)，用于環(huán)形油槽的進出油；所述轉(zhuǎn)子(I)的內(nèi)筒面為耐磨面，轉(zhuǎn)子(I)的內(nèi)筒面與定子(4)外的動摩擦環(huán)(7 )之間留有間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)轉(zhuǎn) 子直驅(qū)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)子定位單元，其特征在于所述動摩擦環(huán)(7)為鈹青銅材質(zhì)的動摩擦環(huán)(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子直驅(qū)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)子定位單元，其特征在于所述轉(zhuǎn)子Cl)的內(nèi)筒面與定子(4)外動摩擦環(huán)(7)之間的間隙不大于O. 1mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子直驅(qū)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)子定位單元，其特征在于所述轉(zhuǎn)子(O的內(nèi)筒面為經(jīng)淬火和研磨形成的耐磨摩擦面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子直驅(qū)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)子定位單元，其特征在于所述轉(zhuǎn)子(I)的內(nèi)筒面為經(jīng)淬火和研磨形成的耐磨摩擦面。
全文摘要
一種內(nèi)轉(zhuǎn)子直驅(qū)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)子定位單元，涉及直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，它包括定子和轉(zhuǎn)子，其特別之處在于所述定子的外筒面加工有環(huán)形油槽，環(huán)形油槽外罩有動摩擦環(huán)且二者密封連接，定子上開有進出油口，用于環(huán)形油槽的進出油；所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)筒面為耐磨面，轉(zhuǎn)子的內(nèi)筒面與定子外的動摩擦環(huán)之間留有間隙。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的定位單元能夠通過向環(huán)形油槽內(nèi)注入一定油壓的油，使動摩擦環(huán)發(fā)生彈性形變并與轉(zhuǎn)子的內(nèi)筒面接觸，產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩有助于定、轉(zhuǎn)子間的精確定位，且該過程無間隙，具有響應(yīng)快、壽命長、可靠性高等有一系列優(yōu)點。
文檔編號B23Q1/28GK102886688SQ20121037666
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月8日
發(fā)明者董松直 申請人:武漢貝格泰克數(shù)控直驅(qū)機械有限公司