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      在線高度檢測(cè)裝置的制作方法

      文檔序號(hào):3218094閱讀:266來源:國(guó)知局
      專利名稱:在線高度檢測(cè)裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型屬于測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種在線高度檢測(cè)裝置,特別適用于工件在線高度檢測(cè),尤其適用于在線防錯(cuò)高度檢測(cè)。
      背景技術(shù)
      工件高度發(fā)生變化,會(huì)引起裝配干涉,嚴(yán)重的會(huì)損壞工裝或設(shè)備停機(jī);在線檢測(cè)防錯(cuò)是企業(yè)技術(shù)研究與技術(shù)開發(fā)的永恒主題?,F(xiàn)有的在線高度檢測(cè)裝置,是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不便操作,檢測(cè)防錯(cuò)時(shí)間延遲。
      發(fā)明內(nèi)容
      ·[0004]本實(shí)用新型公開了一種在線高度檢測(cè)裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不便操作,檢測(cè)防錯(cuò)時(shí)間延遲等問題。本實(shí)用新型工件隨工件傳送裝置從上序工位運(yùn)送至下序工位;其特征在于包括支架、擺板、銷軸、傳感器、PLC ;擺板位于工件傳送裝置上傳送工件的上方,擺板下邊緣與工件傳送裝置上傳送工件待檢處的高度邊緣具有間隙;擺板與支架銷軸連接,擺板可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)工件高度超上限時(shí),工件傳送裝置傳送工件通過擺板下方時(shí),工件觸動(dòng)擺板,擺板發(fā)生擺動(dòng),傳感器接收變化信號(hào);傳感器、機(jī)床與PLC電連接;傳感器將變化的信號(hào)發(fā)送給PLC, PLC控制機(jī)床即刻停止運(yùn)行。一種解決方案是傳感器是感應(yīng)式接近傳感器;擺板繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng);擺板上端安裝有探銷,傳感器安裝在支架上;擺板靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),探銷與傳感器保持接近狀態(tài);當(dāng)工件高度超上限時(shí),工件傳送裝置傳送工件通過擺板下方時(shí),工件觸動(dòng)擺板,擺板發(fā)生擺動(dòng),接觸傳感器與擺板分開,探銷與傳感器間距變大,傳感器接收變化信號(hào)。另一種解決方案是傳感器是對(duì)射傳感器;擺板上有傳感對(duì)射孔,當(dāng)工件高度超上限時(shí),工件傳送裝置傳送工件通過擺板下方時(shí),工件觸動(dòng)擺板,擺板發(fā)生擺動(dòng),擺板上傳感對(duì)射孔隨擺板移位,對(duì)射傳感器接收變化信號(hào)。本實(shí)用新型還包括彈性牽拉件;彈性牽拉件連接在擺板上邊緣與支架上邊緣之間;機(jī)床停止運(yùn)行的同時(shí),擺板在彈性牽拉件拉力的作用下,帶動(dòng)擺板迅速回到原始位置。彈性牽拉件可以是橡皮筋,或是拉簧。本實(shí)用新型的積極效果在于實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于操作,檢測(cè)防錯(cuò)即時(shí)響應(yīng);避免工件超高在下一工位產(chǎn)生碰撞。

      圖I為本實(shí)用新型第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖;圖中I支架、2探銷、3銷軸、4擺板、5傳感器、6彈性牽拉件、Tl工件傳送裝置、T2上序工位、T2下序工位、Jl工件、Λ工件待測(cè)高度邊緣與擺板底部邊緣間隙、4a傳感對(duì)射孔。
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。本實(shí)用新型第一實(shí)施例如圖I所示是一個(gè)汽車穩(wěn)定桿全自動(dòng)裝配在線高度檢測(cè)裝置實(shí)施例;汽車穩(wěn)定桿防塵罩裝配時(shí),會(huì)隨機(jī)產(chǎn)生防塵罩套裝不到位,引起防塵罩套高度發(fā)生變化,這樣的工件在運(yùn)行至下序工位裝配時(shí),高度發(fā)生變化的防塵罩套與工件傘套易發(fā)生干涉,嚴(yán)重的會(huì)損壞工裝,導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)。汽車穩(wěn)定桿裝配工件傳送裝置Tl是一個(gè)圓桌式工作臺(tái);在上序工位T2與下序工位T3之間,在適當(dāng)位置加裝一個(gè)本實(shí)用新型在線高度位置檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型包括支架I、探銷2、銷軸3、擺板4、感應(yīng)式接近傳感器5、彈性牽拉件6—橡皮筋、PLC ;工件Jl隨工件傳送裝置Tl旋轉(zhuǎn)從上序工位T2運(yùn)送至下序工位T3 ;擺板4位于工件Jl上方,擺板4下邊緣與工件傳送裝置Tl上工件Jl的頂部邊緣具有間隙Λ ;擺板4與支架I通過銷軸3連接,擺板4可繞銷軸3轉(zhuǎn)動(dòng);擺板4上端安裝有探銷2,傳感器5安裝在支架I上;擺板4靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),探銷2與傳感器5保持接近狀態(tài);當(dāng)工件Jl高度超上限時(shí),工件傳送裝置Tl傳送工件Jl通過擺板4下方時(shí),工件Jl觸動(dòng)擺板4,擺板4發(fā)生擺動(dòng),接觸傳感器5與擺板4分開,探銷2與傳感器5間距變大,傳感器5接收變化信號(hào);傳感器5、機(jī)床與PLC電連接;傳感器5將變化的信號(hào)發(fā)送給PLC,PLC控制機(jī)床即刻停止運(yùn)行。彈性牽拉件6橡皮筋連接在擺板4上邊緣與支架I上邊緣之間;機(jī)床停止運(yùn)行的同時(shí),擺板4在彈性牽拉件6橡皮筋拉力的作用下,帶動(dòng)探銷2迅速回到原始位置。僅在操作者進(jìn)行實(shí)地確認(rèn),故障解除后,方可重啟機(jī)器運(yùn)行。有效避免高度超上限的工件Jl在下序工位T3產(chǎn)生危險(xiǎn)碰撞。根據(jù)附圖2,本實(shí)用新型第二實(shí)施例工件傳送裝置Tl是一個(gè)傳送帶,在上序工位T2與下序工位T3之間,在適當(dāng)位置加裝一個(gè)本實(shí)用新型在線高度位置檢測(cè)裝置。傳感器5是對(duì)射傳感器,擺板4上有傳感對(duì)射孔4a,當(dāng)工件Jl高度超上限時(shí),工件傳送裝置Tl傳送工件Jl通過擺板4下方時(shí),工件Jl觸動(dòng)擺板4,擺板4發(fā)生擺動(dòng),擺板4上傳感對(duì)射孔隨擺板4移位,對(duì)射傳感器5接收變化信號(hào)。機(jī)床停止運(yùn)行的同時(shí),擺板4在自重作用下迅速回到原始位置。本實(shí)用新型不限于上述結(jié)構(gòu),對(duì)射傳感器5對(duì)射擺板4邊緣,當(dāng)工件Jl高度超上限時(shí),工件傳送裝置Tl傳送工件Jl通過擺板4下方時(shí),工件Jl觸動(dòng)擺板4,擺板4發(fā)生擺動(dòng),對(duì)射傳感器5接收變化信號(hào);彈性牽拉件6是拉簧,連接在擺板4上邊緣與支架I上邊緣之間;也落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種在線高度檢測(cè)裝置,其特征在于包括支架、擺板、銷軸、傳感器、PLC ;擺板位于工件傳送裝置上傳送工件的上方,擺板下邊緣與工件傳送裝置上傳送工件待檢處的高度邊緣具有間隙;擺板與支架銷軸連接,擺板可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)工件高度超上限時(shí),工件傳送裝置傳送工件通過擺板下方時(shí),工件觸動(dòng)擺板,擺板發(fā)生擺動(dòng),傳感器接收變化信號(hào);傳感器、機(jī)床與PLC電連接;傳感器將變化的信號(hào)發(fā)送給PLC,PLC控制機(jī)床即刻停止運(yùn)行。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在線高度檢測(cè)裝置;其特征在于傳感器是感應(yīng)式接近傳感器;擺板繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng);擺板上端安裝有探銷,傳感器安裝在支架上;擺板靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),探銷與傳感器保持接近狀態(tài);當(dāng)工件高度超上限時(shí),工件傳送裝置傳送工件通過擺板下方時(shí),工件觸動(dòng)擺板,擺板發(fā)生擺動(dòng),接觸傳感器與擺板分開,探銷與傳感器間距變大,傳感器接收變化信號(hào)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的種在線高度檢測(cè)裝置;其特征在于傳感器是對(duì)射傳感器;擺板上有傳感對(duì)射孔,當(dāng)工件高度超上限時(shí),工件傳送裝置傳送工件通過擺板下方時(shí),工件觸動(dòng)擺板,擺板發(fā)生擺動(dòng),擺板上傳感對(duì)射孔隨擺板移位,對(duì)射傳感器接收變化信號(hào)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在線高度檢測(cè)裝置;其特征在于還包括彈性牽拉件;彈性牽拉件連接在擺板上邊緣與支架上邊緣之間;機(jī)床停止運(yùn)行的同時(shí),擺板在彈性牽拉件拉力的作用下,帶動(dòng)擺板迅速回到原始位置。
      專利摘要本實(shí)用新型公開一種在線高度檢測(cè)裝置,工件隨工件傳送裝置從上序工位運(yùn)送至下序工位;其特征在于包括支架、擺板、銷軸、傳感器、PLC;擺板位于工件傳送裝置上傳送工件的上方,擺板下邊緣與工件待檢處的高度邊緣具有間隙;擺板與支架銷軸連接,擺板可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)工件高度超上限時(shí),工件通過擺板下方時(shí),工件觸動(dòng)擺板,擺板發(fā)生擺動(dòng),傳感器接收變化信號(hào);傳感器、機(jī)床與PLC電連接;傳感器將變化的信號(hào)發(fā)送給PLC,PLC控制機(jī)床即刻停止運(yùn)行。優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于操作,檢測(cè)防錯(cuò)即時(shí)響應(yīng);避免工件超高在下一工位產(chǎn)生碰撞。
      文檔編號(hào)B23P21/00GK202517322SQ20122012658
      公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
      發(fā)明者王金剛, 韓廣明 申請(qǐng)人:采埃孚富奧底盤技術(shù)(長(zhǎng)春)有限公司
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