專利名稱：一種機(jī)器人焊鉗放置裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工裝，尤其 是一種機(jī)器人焊鉗放置裝置。
背景技術(shù)：
隨著白車身自動(dòng)化生產(chǎn)效率的不斷提高，大多采用先進(jìn)的機(jī)器人和機(jī)器人焊鉗來(lái)滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。根據(jù)焊點(diǎn)需求，許多機(jī)器人上機(jī)械手需要進(jìn)行焊鉗與焊鉗、焊鉗與抓具的切換動(dòng)作，而為了方便機(jī)械手對(duì)焊鉗的抓取，則需要設(shè)置一專門(mén)的供焊鉗放置用的焊鉗放置架。由于機(jī)器人的動(dòng)作是通過(guò)程序預(yù)先編譯好的，故機(jī)器人的動(dòng)作不會(huì)如人手操作那樣具有彈性。如果焊鉗放置架的位置放置不夠精確，則機(jī)器人放置焊鉗的時(shí)候，機(jī)械手會(huì)和焊鉗放置架產(chǎn)生過(guò)度壓觸，從而對(duì)焊鉗放置架產(chǎn)生不必要的應(yīng)力，此時(shí)的應(yīng)力最終將導(dǎo)致機(jī)器人的信號(hào)針出現(xiàn)燒毀或漏水的情況，對(duì)于應(yīng)力嚴(yán)重的情況下，則需要更多時(shí)間來(lái)維護(hù)，耽誤生產(chǎn)進(jìn)度。為了盡量減少應(yīng)力，機(jī)器人則需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的調(diào)試，而且還無(wú)法完全消除應(yīng)力。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種可減少應(yīng)力產(chǎn)生，并降低生產(chǎn)維護(hù)成本的機(jī)器人焊鉗放置裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種機(jī)器人焊鉗放置裝置，包括底座和焊鉗放置架，所述底座上設(shè)有沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)以及位于所述滑臺(tái)兩側(cè)的X軸方向限位件；所述滑臺(tái)上設(shè)有沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的所述焊鉗放置架以及位于所述焊鉗放置架兩側(cè)的Y軸方向限位件；所述X軸方向和Y軸方向均水平布置；所述滑臺(tái)與X軸方向限位件之間，以及所述焊鉗放置架與Y軸方向限位件之間均帶有限定焊鉗放置架位移量的間隙。進(jìn)一步設(shè)置為所述X軸方向限位件為沿X軸方向分別位于所述滑臺(tái)兩側(cè)的X軸方向定位板，所述X軸方向定位板上穿設(shè)有沿X軸方向設(shè)置的滑臺(tái)鎖緊螺栓，所述Y軸方向限位件為沿Y軸方向分別位于所述焊鉗放置架兩側(cè)的Y軸方向定位板，所述Y軸方向定位板上穿設(shè)有沿Y軸方向設(shè)置的焊鉗放置架鎖緊螺栓。采用上述技術(shù)方案，當(dāng)滑臺(tái)和焊鉗放置架根據(jù)需要調(diào)整完畢后，通過(guò)滑臺(tái)鎖緊螺栓和焊鉗放置架鎖緊螺栓可分別將滑臺(tái)和焊鉗放置架進(jìn)行定位。為了保證定位后，機(jī)器人抓取放置于焊鉗放置架上的焊鉗時(shí)不產(chǎn)生應(yīng)力，則滑臺(tái)鎖緊螺栓和焊鉗放置架鎖緊螺栓并沒(méi)將滑臺(tái)和焊鉗放置架固定死，彼此間保持一定間隙。進(jìn)一步設(shè)置為所述滑臺(tái)和所述滑臺(tái)鎖緊螺栓穿出端間，以及所述焊鉗放置架和所述焊鉗放置架鎖緊螺栓穿出端間均夾有緩沖件。優(yōu)選設(shè)置是緩沖件為彈性墊片。采用上述技術(shù)方案，滑臺(tái)鎖緊螺栓和焊鉗放置架鎖緊螺栓分別與滑臺(tái)和焊鉗放置架間保持一定間隙，該間隙內(nèi)安放標(biāo)準(zhǔn)的彈性墊片，該彈性墊片的填充可根據(jù)需要進(jìn)行，且由于彈性墊片具有一定的彈性，則當(dāng)機(jī)器人抓取焊鉗時(shí)，機(jī)械手能在一定浮動(dòng)量下進(jìn)行抓取，故不會(huì)和焊鉗放置架產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)力，避免設(shè)備損壞。除了彈性墊片外，還可以采用彈性彈簧，彈性泡沫材料等。進(jìn)一步設(shè)置為所述底座和滑臺(tái)間設(shè)有X軸方向?qū)к墮C(jī)構(gòu)，該X軸方向?qū)к墮C(jī)構(gòu)包括位于所述底座上部且沿X軸方向設(shè)置的X軸方向?qū)к墸龌_(tái)底部設(shè)有與所述X軸方向?qū)к壪噙m配的X軸方向?qū)Р?。采用上述技術(shù)方案，通過(guò)X軸方向?qū)к墮C(jī)構(gòu)的限位，滑臺(tái)可在底座上沿X軸方向滑動(dòng)，不僅保證焊鉗放置時(shí)的支撐穩(wěn)定，還保證滑臺(tái)的運(yùn)行穩(wěn)定。進(jìn)一步設(shè)置為所述滑臺(tái)和焊鉗放置架間設(shè)有Y軸方向?qū)Р蹤C(jī)構(gòu)，該Y軸方向?qū)Р蹤C(jī)構(gòu)包括位于所述滑臺(tái)上部且沿Y軸方向設(shè)置的燕尾槽，所述焊鉗放置架的底部設(shè)有與所述燕尾槽相適配的燕尾。 采用上述技術(shù)方案，通過(guò)Y軸方向?qū)Р蹤C(jī)構(gòu)的限位，焊鉗放置架可在滑臺(tái)上沿Y軸方向滑動(dòng)，同樣，不僅保證焊鉗放置時(shí)的支撐穩(wěn)定，還保證焊鉗放置架的運(yùn)行穩(wěn)定。進(jìn)一步設(shè)置為所述滑臺(tái)距所述X軸方向定位板的間隙，以及所述焊鉗放置架距所述Y軸方向定位板的間隙均為2-4mm。優(yōu)選設(shè)置是所述滑臺(tái)距所述X軸方向定位板的間隙，以及所述焊鉗放置架距所述Y軸方向定位板的間隙均為3mm。采用上述技術(shù)方案，間隙的大小根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的操作得出，優(yōu)選的距離是3mm，過(guò)大則需要更多彈性墊片來(lái)填充，過(guò)小則影響調(diào)整的操作意義。進(jìn)一步設(shè)置為所述焊鉗放置架鎖緊螺栓上套設(shè)有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母和焊鉗放置架分別位于Y軸方向定位板的兩側(cè)。采用上述技術(shù)方案，當(dāng)焊鉗放置架鎖緊螺栓鎖緊焊鉗放置架后，再旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母，使得鎖緊螺母頂緊Y軸方向定位板，從而進(jìn)一步對(duì)焊鉗放置架鎖緊螺栓進(jìn)行緊固，防止焊鉗放置架鎖緊螺栓的松動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是在三維空間上采用兩兩垂直的XYZ軸來(lái)表示位置關(guān)系，而在水平面上采用相互垂直的X軸和Y軸來(lái)表示位置關(guān)系。當(dāng)焊鉗放置于焊鉗放置架上時(shí)，則滑臺(tái)可沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，而焊鉗放置架可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，故相當(dāng)于焊鉗可在X軸方向和Y軸方向上運(yùn)動(dòng)，也即實(shí)現(xiàn)在這兩個(gè)方向上的浮動(dòng)。此時(shí)，S卩使機(jī)器人抓取或放置焊鉗的位置不能完全對(duì)準(zhǔn)焊鉗放置架上的放置位置，但當(dāng)機(jī)器人的機(jī)械手會(huì)通過(guò)碰觸焊鉗放置架，會(huì)使得焊鉗放置架沿X軸方向或Y軸方向運(yùn)動(dòng)，相對(duì)地，焊鉗可在X軸方向和Y軸方向上運(yùn)動(dòng)，從而減小乃至避免了應(yīng)力的產(chǎn)生，降低了后期設(shè)備維修和維護(hù)費(fèi)用，降低了生產(chǎn)成本，相應(yīng)地提高了工作效率。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，省略了彈性墊片。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖，省略了彈性墊片。圖3為圖2的俯視圖。
具體實(shí)施方式
[0023]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述如圖1、2、3所示，本實(shí)施例包括底座I和位于底座I上的焊鉗放置架2，該焊鉗放置架2上開(kāi)設(shè)有供焊鉗放置用到安置槽，該底座I上部通過(guò)螺釘連接有兩相對(duì)設(shè)置且與底座I上表面垂直的X軸方向定位板11,兩X軸方向定位板11間安設(shè)有與底座I導(dǎo)軌配合的滑臺(tái)3，該滑臺(tái)3距相鄰的X軸方向定位板11間設(shè)有3mm的間隙。底座I和滑臺(tái)3間用于限制滑臺(tái)3沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸方向?qū)к墮C(jī)構(gòu)，該X軸方向?qū)к墮C(jī)構(gòu)包括位于底座I上部且沿X軸方向設(shè)置的X軸方向?qū)к?3，而滑臺(tái)2底部設(shè)有與該X軸方向?qū)к?3相適配的X軸方向?qū)Р?，由此保證焊鉗放置時(shí)的支撐穩(wěn)定，以及滑臺(tái)2的運(yùn)行穩(wěn)定。為了方便X軸方向?qū)к?3的設(shè)置，則在兩相對(duì)設(shè)置的X軸方向定位板11上開(kāi)設(shè)有位于X軸方向?qū)к?3軸線上的通孔，也即X軸方向?qū)к?3兩端分別穿過(guò)兩X軸方向定位板11上的通孔?；_(tái)3上部的兩側(cè)分別通過(guò)螺釘連接有兩相對(duì)設(shè)置且與滑臺(tái)3上表面垂直的Y軸方向定位板31，其中焊鉗放置架2安設(shè)于兩Y軸方向定位板31間且與滑臺(tái)3導(dǎo)槽配合，該 焊鉗放置架2距相鄰的兩Y軸方向定位板31間設(shè)有3mm的間隙。其中X軸方向和Y軸方 向兩個(gè)方向分別水平設(shè)置且在空間上相互垂直。焊鉗放置架2和滑臺(tái)3間設(shè)有用于限制焊鉗放置架2沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Y軸方向?qū)Р蹤C(jī)構(gòu)，該Y軸方向?qū)Р蹤C(jī)構(gòu)包括位于滑臺(tái)3上部且沿Y軸方向設(shè)置的燕尾槽，而焊鉗放置架2的底部設(shè)有與該燕尾槽相適配的燕尾，進(jìn)一步保證焊鉗放置時(shí)的支撐穩(wěn)定，以及焊鉗放置架2的運(yùn)行穩(wěn)定。各X軸方向定位板11上均穿設(shè)有兩根滑臺(tái)鎖緊螺栓12，兩滑臺(tái)鎖緊螺栓12沿X軸方向貫穿X軸方向定位板11，而滑臺(tái)鎖緊螺栓12的穿出端朝向所述滑臺(tái)3設(shè)置并用于鎖緊滑臺(tái)3。各Y軸方向定位板31上均穿設(shè)有焊鉗放置架鎖緊螺栓32，兩焊鉗放置架鎖緊螺栓32沿Y軸方向貫穿Y軸方向定位板31，而焊鉗放置架鎖緊螺栓32的穿出端朝向焊鉗放置架2設(shè)置并用于鎖緊焊鉗放置架2?；_(tái)3和滑臺(tái)鎖緊螺栓12穿出端間設(shè)有供彈性墊片安設(shè)的間隙，焊鉗放置架2和焊鉗放置架鎖緊螺栓32穿出端間同樣設(shè)有供彈性墊片安設(shè)的間隙，通過(guò)旋緊或旋松鎖緊螺栓，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)各彈性墊片的固定或松開(kāi)。該處，彈性墊片即為權(quán)利所述緩沖件，而緩沖件可以為多種具有彈性或者撓性的材料制成，還可以采用橡膠塊、彈黃等等。焊鉗放置架鎖緊螺栓32上套設(shè)有鎖緊螺母33，鎖緊螺母33和焊鉗放置架2分別位于Y軸方向定位板31的兩側(cè)。當(dāng)焊鉗放置架鎖緊螺栓32鎖緊焊鉗放置架2后，再旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母33，使得鎖緊螺母33頂緊Y軸方向定位板31，從而進(jìn)一步對(duì)焊鉗放置架鎖緊螺栓32進(jìn)行緊固，防止焊鉗放置架鎖緊螺栓32的松動(dòng)。本實(shí)用新型中，在三維空間上采用兩兩垂直的XYZ軸來(lái)表示位置關(guān)系，而在水平面上采用相互垂直的X軸和Y軸來(lái)表示位置關(guān)系。當(dāng)焊鉗放置于焊鉗放置架2上時(shí)，則滑臺(tái)可沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，而焊鉗放置架2可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，故相當(dāng)于焊鉗可在X軸方向和Y軸方向上運(yùn)動(dòng)，也即實(shí)現(xiàn)在這兩個(gè)方向上的浮動(dòng)。此時(shí)，即使機(jī)器人抓取或放置焊鉗的位置不能完全對(duì)準(zhǔn)焊鉗放置架2上的放置位置，但當(dāng)機(jī)器人的機(jī)械手會(huì)通過(guò)碰觸焊鉗放置架2，會(huì)使得焊鉗放置架2沿X軸方向或Y軸方向運(yùn)動(dòng)，相對(duì)地，焊鉗可在X軸方向和Y軸方向上運(yùn)動(dòng)，從而減小乃至避免了應(yīng)力的產(chǎn)生，降低了后期設(shè)備維修和維護(hù)費(fèi)用，降低了生產(chǎn)成本，相應(yīng)地提高了工作效率。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人焊鉗放置裝置，包括底座(I)和焊鉗放置架(2)，其特征是所述底座上設(shè)有沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)(3)以及位于所述滑臺(tái)(3)兩側(cè)的X軸方向限位件； 所述滑臺(tái)(3)上設(shè)有沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的所述焊鉗放置架(2)以及位于所述焊鉗放置架(2)兩側(cè)的Y軸方向限位件； 所述X軸方向和Y軸方向均水平布置； 所述滑臺(tái)(3)與X軸方向限位件之間，以及所述焊鉗放置架(2)與Y軸方向限位件之間均帶有限定焊鉗放置架(2)位移量的間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊鉗放置裝置，其特征是所述X軸方向限位件為沿X軸方向分別位于所述滑臺(tái)(3)兩側(cè)的X軸方向定位板(11)，所述X軸方向定位板(11)上穿設(shè)有沿X軸方向設(shè)置的滑臺(tái)鎖緊螺栓(12)，所述Y軸方向限位件為沿Y軸方向分別位于所述焊鉗放置架(2)兩側(cè)的Y軸方向定位板(31)，所述Y軸方向定位板(31)上穿設(shè)有沿Y軸方向設(shè)置的焊鉗放置架鎖緊螺栓(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人焊鉗放置裝置，其特征是所述滑臺(tái)(3)和所述滑臺(tái)鎖緊螺栓(12)穿出端間，以及所述焊鉗放置架(2)和所述焊鉗放置架鎖緊螺栓(32)穿出端間均夾有緩沖件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人焊鉗放置裝置，其特征是所述緩沖件為彈性墊片。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊鉗放置裝置，其特征是所述底座(I)和滑臺(tái)(3)間設(shè)有X軸方向?qū)к墮C(jī)構(gòu)，該X軸方向?qū)к墮C(jī)構(gòu)包括位于所述底座(I)上部且沿X軸方向設(shè)置的X軸方向?qū)к?13)，所述滑臺(tái)(3)底部設(shè)有與所述X軸方向?qū)к?13)相適配的X軸方向?qū)Р邸?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求I所述機(jī)器人焊鉗放置裝置，其特征是所述滑臺(tái)(3)和焊鉗放置架(2)間設(shè)有Y軸方向?qū)Р蹤C(jī)構(gòu)，該Y軸方向?qū)Р蹤C(jī)構(gòu)包括位于所述滑臺(tái)(3)上部且沿Y軸方向設(shè)置的燕尾槽，所述焊鉗放置架(2)的底部設(shè)有與所述燕尾槽相適配的燕尾。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊鉗放置裝置，其特征是所述滑臺(tái)(3)距所述X軸方向定位板(11)的間隙，以及所述焊鉗放置架⑵距所述Y軸方向定位板(31)的間隙均為 2-4mmο
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人焊鉗放置裝置，其特征是所述滑臺(tái)(3)距所述X軸方向定位板(11)的間隙，以及所述焊鉗放置架⑵距所述Y軸方向定位板(31)的間隙均為 3mm η
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人焊鉗放置裝置，其特征是所述焊鉗放置架鎖緊螺栓(32)上套設(shè)有鎖緊螺母(33)，所述鎖緊螺母(33)和焊鉗放置架(2)分別位于Y軸方向定位板(31)的兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人焊鉗放置裝置，包括底座和焊鉗放置架，底座上設(shè)有沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)以及位于滑臺(tái)兩側(cè)的X軸方向限位件；滑臺(tái)上設(shè)有沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的焊鉗放置架以及位于焊鉗放置架兩側(cè)的Y軸方向限位件；X軸方向和Y軸方向均水平布置；滑臺(tái)與X軸方向限位件之間，以及焊鉗放置架與Y軸方向限位件之間均帶有限定焊鉗放置架位移量的間隙。因滑臺(tái)可沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，而焊鉗放置架可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，故相當(dāng)于焊鉗放置于焊鉗放置架上后可在X軸方向和Y軸方向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人的機(jī)械手通過(guò)碰觸焊鉗放置架時(shí)，會(huì)使得焊鉗放置架沿X軸方向或Y軸方向運(yùn)動(dòng)，從而減小乃至避免應(yīng)力的產(chǎn)生，降低后期設(shè)備維修和維護(hù)費(fèi)用。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202639660SQ20122012973
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者范俊偉 申請(qǐng)人:寧波遠(yuǎn)景汽車零部件有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司