一種新型機器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種新型機器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，三軸伺服焊接變位機，一般采用水平回轉(zhuǎn)方式切換焊接工位和人工裝配工位。
[0003]在夾具長度超過2.5米時，采用水平回轉(zhuǎn)方式，回轉(zhuǎn)半徑比較大，轉(zhuǎn)動時占地面積大。如果機器人正裝，工位在切換時，回轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾具會與機器人碰撞。所以機器人需要懸掛裝配才能使用，安裝維護極不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于設(shè)計一種新型機器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機，有效利用空間減少焊接設(shè)備占用面積，且便于設(shè)備安裝和維護。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種新型機器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機，其特征在于，包括，底座，其為一板體；工字梁翻轉(zhuǎn)動力部，安裝于底座右側(cè)，其包括基座，齒輪，外齒轉(zhuǎn)盤軸承，減速器，安裝板，電機，所述基座下部內(nèi)側(cè)側(cè)壁上開安裝孔，減速器設(shè)置于安裝孔內(nèi)，齒輪與減速器左側(cè)相連，外齒轉(zhuǎn)盤軸承與位于齒輪上方，且與齒輪嗤合，安裝板與減速器右側(cè)相連，電機與安裝板右側(cè)連接，電機動力輸出部與齒輪相連；工字梁翻轉(zhuǎn)從動部，安裝于底座左側(cè)，位置對應工字梁翻轉(zhuǎn)動力部，且對應外齒轉(zhuǎn)盤軸承位置處設(shè)球面軸承；工字梁，其呈工字型，兩個橫梁中部分別與外齒轉(zhuǎn)盤軸承及球面軸承相連，工字梁橫梁兩端內(nèi)側(cè)壁上分別開設(shè)一安裝孔；夾具翻轉(zhuǎn)動力頭，安裝于工字梁上一安裝孔內(nèi)，包括，減速器安裝座，減速器，動力盤及伺服電機，減速器安裝座嵌入安裝孔內(nèi)，減速器設(shè)于減速器安裝座右側(cè)，減速器右側(cè)設(shè)動力盤，減速器安裝座左側(cè)設(shè)伺服電機，伺服電機動力輸出部與動力盤連接，所述動力盤與夾具一端連接；夾具從動端，安裝于與夾具翻轉(zhuǎn)動力頭相對一側(cè)安裝孔內(nèi)，所述夾具另一端與夾具從動端相連接。
[0007]優(yōu)選的，所述減速器為RV減速器。
[0008]優(yōu)選的，所述工字梁縱梁上沿長度方向設(shè)擋光板。
[0009]本實用新型產(chǎn)生的有益效果:
[0010]本實用新型提供的新型機器人用兩軸伺服焊接變位機，在機器人焊接工位和人工裝卸件工位之間，工字梁帶動夾具垂直翻轉(zhuǎn)切換。與水平回轉(zhuǎn)相比，更能節(jié)省工作空間。水平回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)半徑比大。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參見圖1，一種新型機器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機，其特征在于，包括，底座1，其為一板體；工字梁翻轉(zhuǎn)動力部2，安裝于底座右側(cè)，其包括基座21，齒輪22，外齒轉(zhuǎn)盤軸承23，減速器24，安裝板25，電機26，所述基座21下部內(nèi)側(cè)側(cè)壁上開安裝孔，減速器24設(shè)置于安裝孔內(nèi)，齒輪22與減速器24左側(cè)相連，外齒轉(zhuǎn)盤軸承23與位于齒輪22上方，且與齒輪22嚙合，安裝板25與減速器24右側(cè)相連，電機26與安裝板25右側(cè)連接，電機動力26輸出部與齒輪22相連；工字梁翻轉(zhuǎn)從動部3，安裝于底座I左側(cè)，位置對應工字梁翻轉(zhuǎn)動力部2，且對應外齒轉(zhuǎn)盤軸承23位置處設(shè)球面軸承31 ;工字梁4，其呈工字型，兩個橫梁中部分別與外齒轉(zhuǎn)盤軸承23及球面軸承31相連，工字梁4橫梁兩端內(nèi)側(cè)壁上分別開設(shè)一安裝孔；夾具翻轉(zhuǎn)動力頭5，安裝于工字梁4上一安裝孔內(nèi)，包括，減速器安裝座51，減速器52，動力盤53及伺服電機54，減速器安裝座51嵌入安裝孔內(nèi)，減速器52設(shè)于減速器安裝座51右側(cè)，減速器52右側(cè)設(shè)動力盤53，減速器安裝座51左側(cè)設(shè)伺服電機54，伺服電機54動力輸出部與動力盤53連接，所述動力盤53與夾具100 —端連接；夾具從動端6，安裝于與夾具翻轉(zhuǎn)動力頭5相對一側(cè)安裝孔內(nèi)，所述夾具100另一端與夾具從動端6相連接。
[0013]本實施例中，所述減速器24、52均為RV減速器；所述工字梁縱梁上沿長度方向設(shè)擋光板7。
【主權(quán)項】
1.一種新型機器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機，其特征在于，包括， 底座，其為一板體； 工字梁翻轉(zhuǎn)動力部，安裝于底座右側(cè)，其包括基座，齒輪，外齒轉(zhuǎn)盤軸承，減速器，安裝板，電機，所述基座下部內(nèi)側(cè)側(cè)壁上開安裝孔，減速器設(shè)置于安裝孔內(nèi)，齒輪與減速器左側(cè)相連，外齒轉(zhuǎn)盤軸承與位于齒輪上方，且與齒輪嗤合，安裝板與減速器右側(cè)相連，電機與安裝板右側(cè)連接，電機動力輸出部與齒輪相連； 工字梁翻轉(zhuǎn)從動部，安裝于底座左側(cè)，位置對應工字梁翻轉(zhuǎn)動力部，且對應外齒轉(zhuǎn)盤軸承位置處設(shè)球面軸承； 工字梁，其呈工字型，兩個橫梁中部分別與外齒轉(zhuǎn)盤軸承及球面軸承相連，工字梁橫梁兩端內(nèi)側(cè)壁上分別開設(shè)一安裝孔； 夾具翻轉(zhuǎn)動力頭，安裝于工字梁上一安裝孔內(nèi)，包括，減速器安裝座，減速器，動力盤及伺服電機，減速器安裝座嵌入安裝孔內(nèi)，減速器設(shè)于減速器安裝座右側(cè)，減速器右側(cè)設(shè)動力盤，減速器安裝座左側(cè)設(shè)伺服電機，伺服電機動力輸出部與動力盤連接，所述動力盤與夾具一端連接； 夾具從動端，安裝于與夾具翻轉(zhuǎn)動力頭相對一側(cè)安裝孔內(nèi)，位置與夾具翻轉(zhuǎn)動力頭相配合，所述夾具另一端與夾具從動端相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的新型機器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機，其特征在于，所述減速器為RV減速器。
3.如權(quán)利要求1所述的新型機器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機，其特征在于，所述工字梁縱梁上沿長度方向設(shè)擋光板。
【專利摘要】一種新型機器人用水平翻轉(zhuǎn)伺服焊接變位機，包括，底座，工字梁翻轉(zhuǎn)動力部，工字梁翻轉(zhuǎn)從動部，工字梁，夾具翻轉(zhuǎn)動力頭，夾具從動端。本實用新型提供的新型機器人用兩軸伺服焊接變位機，在機器人焊接工位和人工裝卸件工位之間，工字梁帶動夾具垂直翻轉(zhuǎn)切換。與水平回轉(zhuǎn)相比，更能節(jié)省工作空間。水平回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)半徑比大。
【IPC分類】B23K37-047
【公開號】CN204413479
【申請?zhí)枴緾N201420816590
【發(fā)明人】李沛祿
【申請人】上海創(chuàng)志實業(yè)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月22日