專利名稱：熱軋夾持手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾持手爪，尤其涉及一種熱軋領(lǐng)域應(yīng)用的夾持手爪。
背景技術(shù)：
目前，在熱軋領(lǐng)域常用機械臂操作夾持手爪來夾持工件，使工件定位并通過軋機對工件進行熱軋?zhí)幚怼，F(xiàn)有的夾持手爪包括第一夾持臂和第二夾持臂，第一夾持臂的前端與第二夾持臂的前端共同形成工件夾持部，所述第一夾持臂和第二夾持臂的臂身通過銷軸鉸接，第一夾持臂的尾端鉸接有第一連桿，第二夾持臂的尾端鉸接有第二連桿，第一連桿和第二連桿分別與拉架鉸接，所述拉架與驅(qū)動氣缸的活塞桿相連，所述驅(qū)動氣缸的缸體上安裝有支架，所述銷軸安裝在支架上，所述驅(qū)動氣缸的缸體通過連接板與緩沖氣缸的活塞桿相連，驅(qū)動氣缸的活塞桿與緩沖氣缸的活塞桿平行，上述連接板還與導向桿相連。上述夾持手爪由于是通過驅(qū)動氣缸驅(qū)動拉架使第一夾持臂和第二夾持臂張開或閉合，從而使上述工 件夾持部張開或閉合來實現(xiàn)對工件的夾緊和松開。采用這種方式來夾緊工件存在以下不足當突然斷電時，驅(qū)動氣缸無法正常工作，使得第一夾持臂和第二夾持臂失去驅(qū)動力，進而使得工件無法通過工件夾持部夾緊，造成工件在加工過程中與夾持手爪分離，使生產(chǎn)無法正常進行，甚至會出現(xiàn)嚴重的安全事故；此外，由于在熱軋過程中，工件會逐漸退出軋機，軋機通過工件會對夾持臂施加一個軸向力，由于設(shè)置有緩沖氣缸，上述軸向力可以通過驅(qū)動氣缸和連接板作用于緩沖氣缸上，這樣可使作用于機械臂上的軸向力顯著減少。但現(xiàn)有的緩沖氣缸的緩沖行程較短，如果工件的長度大于緩沖行程，則有可能達不到緩沖的目的，使軸向力會直接傳遞到機械臂上，引起安全事故。且現(xiàn)有技術(shù)中，當工件夾持部受到徑向力時，夾持臂會帶動驅(qū)動氣缸發(fā)生徑向移動，會使驅(qū)動氣缸與其它結(jié)構(gòu)剛性碰撞，從而使上述徑向力直接傳遞到機械臂上，這樣有可能造成機械臂的損傷。

實用新型內(nèi)容本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種在斷電狀態(tài)下也可保證工件夾持部將工件夾緊的熱軋夾持手爪。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是熱軋夾持手爪，包括由第一夾持臂的前端和第二夾持臂的前端共同形成的工件夾持部，所述第一夾持臂和第二夾持臂的臂身通過銷軸鉸接，第一夾持臂的尾端鉸接有第一連桿，第二夾持臂的尾端鉸接有第二連桿，第一連桿和第二連桿分別與拉架鉸接，所述拉架與驅(qū)動氣缸的活塞桿相連，所述驅(qū)動氣缸的缸體上安裝有支架，所述銷軸安裝在所述支架上，所述驅(qū)動氣缸的缸體通過連接板與緩沖氣缸的活塞桿相連，還包括通過對拉架施加作用力驅(qū)使工件夾持部保合攏的鎖緊彈簧，所述鎖緊彈簧的一端與拉架相連，另一端連接在彈簧座上。進一步的是所述銷軸的端部為所述彈簧座。進一步的是包括兩個所述鎖緊彈簧，所述兩個鎖緊彈簧分別設(shè)置在拉架的兩端。進一步的是所述驅(qū)動氣缸的缸體與連接板之間設(shè)置有緩沖墊，所述驅(qū)動氣缸的缸體的外緣位于緩沖墊的外緣的內(nèi)部。進一步的是所述緩沖氣缸的活塞桿的行程大于工件夾持部夾持的工件的長度。進一步的是所述鎖緊彈簧的一端為螺桿部，所述拉架上設(shè)置有通孔，所述螺桿部穿過拉架上的通孔并通過與調(diào)節(jié)螺母螺紋連接固定在拉架上。本實用新型的有益效果是由于設(shè)置有鎖緊彈簧，可在斷電情況下，工件夾持部也可合攏，將工件牢靠夾持，從而可保證工件在斷電情況下被夾緊，可避免出現(xiàn)安全事故。并且，當工件夾持部受到徑向力時，會帶動夾持臂、驅(qū)動氣缸以及緩沖墊運動，但由于設(shè)置有緩沖墊，緩沖墊在運動過程中與其它結(jié)構(gòu)接觸后會發(fā)生彈性變形，這樣可將該徑向力削弱，使得作用于機械臂上的力非常小，有利于保護機械臂不受損傷。

·[0011]圖I為本實用新型的熱軋夾持手爪的側(cè)視圖；圖2為圖I的A向視圖；圖3為拉架的兩端與銷軸的兩端對應(yīng)設(shè)置的不意圖；圖4為第一夾持臂、第二夾持臂、第一連桿、第二連桿和拉架鉸接的示意圖；圖5為緩沖墊設(shè)置方式示意圖。圖中標記為工件夾持部1，前端2，前端3，第一夾持臂4，第二夾持臂5，銷軸6，鎖緊彈簧7，第一連桿8，第二連桿9，拉架10，螺桿部11，調(diào)節(jié)螺母12，驅(qū)動氣缸13，活塞桿14，緩沖墊15，活塞桿16，緩沖氣缸17，鎖緊彈簧18，缸體19，支架20，端部21，端部22，連接板23。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進一步說明。如圖I至圖4所示，本實用新型的熱軋夾持手爪，包括第一夾持臂4和第二夾持臂5，第一夾持臂4的前端2與第二夾持臂5的前端3共同形成工件夾持部1，所述第一夾持臂4和第二夾持臂5的臂身通過銷軸6鉸接，第一夾持臂4的尾端鉸接有第一連桿8，第二夾持臂5的尾端鉸接有第二連桿9，第一連桿8和第二連桿9分別與拉架10鉸接，所述拉架10與驅(qū)動氣缸13的活塞桿14相連，所述驅(qū)動氣缸13的缸體19上安裝有支架20，所述銷軸6安裝在所述支架20上，所述驅(qū)動氣缸13的缸體19通過連接板23與緩沖氣缸17的活塞桿16相連，還包括通過對拉架10施加作用力驅(qū)使工件夾持部I合攏的鎖緊彈簧7，所述鎖緊彈簧7的一端與拉架10相連，另一端連接在彈簧座上。上述鎖緊彈簧7通過對拉架10施加作用力可驅(qū)動第一連桿8和第二連桿9帶動第一夾持臂4的前端2和第二夾持臂5的前端3合攏，也就是使工件夾持部I合攏，保持閉合狀態(tài)。由于工件被工件夾持部I夾緊是通過鎖緊彈簧7施加的作用力實現(xiàn)的，在斷電情況下，鎖緊彈簧7仍然對拉架10施加作用力，因此可保持工件被工件夾持部I夾緊。當需要將工件從工件夾持部I取出時，通過驅(qū)動氣缸13克服鎖緊彈簧7的作用力使工件夾持部I張開，即可將工件取出。上述彈簧座可以設(shè)置在支架20上，但這樣會使支架20的結(jié)構(gòu)復雜化。為了簡化結(jié)構(gòu)，所述銷軸6的端部21為所述彈簧座。如圖2和圖3所示，銷軸6的端部21和端部22都作為彈簧座使用，也就是上述鎖緊彈簧7的一端與銷軸6的端部相連。這樣可將熱軋夾持手爪的結(jié)構(gòu)簡化，便于機械臂對熱軋夾持手爪進行靈活操作。在上述基礎(chǔ)上，為了使拉架10受力均勻，且可提高對拉架10施加的作用力，使工件夾持部I張開需要克服的阻力較大，從而保證工件夾持部I對工件的夾持更加牢靠穩(wěn)固，如圖2所示，包括兩個所述鎖緊彈簧，也就是鎖緊彈簧7和鎖緊彈簧18，所述兩個鎖緊彈簧分別設(shè)置在拉架10的兩端。圖2和圖3中，拉架10的兩端與銷軸6的兩端一一對應(yīng)，拉架10的兩端設(shè)置的兩個鎖緊彈簧分別與銷軸6的兩端相連。這種設(shè)置方式可顯著提高對拉架10施加的作用力，從而可保證工件夾持部I對工件的夾持更加牢靠穩(wěn)固，提高了該熱軋夾持手爪使用時的安全性。在上述基礎(chǔ)上，如圖5所示，所述驅(qū)動氣缸13的缸體19與連接板23之間設(shè)置有緩沖墊15，所述驅(qū)動氣缸13的缸體19的外緣位于緩沖墊15的外緣的內(nèi)部。驅(qū)動氣缸13徑向移動時，會帶動緩沖墊15移動，由于上述驅(qū)動氣缸13的缸體19的外緣位于緩沖墊15的外緣的內(nèi)部，使得緩沖墊15會先于驅(qū)動氣缸13的缸體19觸碰到夾持手爪的其它結(jié)構(gòu)。 當工件夾持部受到徑向力時，會帶動夾持臂、驅(qū)動氣缸以及緩沖墊運動，但由于設(shè)置有緩沖墊，緩沖墊在運動過程中與夾持手爪的其它結(jié)構(gòu)接觸后會發(fā)生彈性變形，這樣可將該徑向力削弱，不會使驅(qū)動氣缸直接撞擊到其它結(jié)構(gòu)，從而使得作用于機械臂上的力非常小，有利于保護機械臂不受損傷。在上述基礎(chǔ)上，為了進一步保護機械臂，所述緩沖氣缸17的活塞桿16的行程大于工件夾持部I夾持的工件的長度。采用上述結(jié)構(gòu)，可使緩沖氣缸17具有足夠的緩沖行程，可有效避免軸向力直接作用于機械臂，有利于保護機械臂免受損傷。為了方便對鎖緊彈簧7施加到拉架10上的作用力進行調(diào)整，所述鎖緊彈簧7的一端為螺桿部11，所述拉架10上設(shè)置有通孔，所述螺桿部11穿過拉架10上的通孔并通過與調(diào)節(jié)螺母12螺紋連接固定在拉架10上。如圖2所示，需要對鎖緊彈簧7的作用力進行調(diào)整時，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母12可調(diào)整螺桿部11伸出通孔的距離，進而可調(diào)整鎖緊彈簧7對拉架10的作用力的大小。
權(quán)利要求1.熱軋夾持手爪，包括由第一夾持臂(4)的前端(2)和第二夾持臂(5)的前端(3)共同形成的工件夾持部(I)，所述第一夾持臂(4)和第二夾持臂(5)的臂身通過銷軸(6)鉸接，第一夾持臂(4)的尾端鉸接有第一連桿(8)，第二夾持臂(5)的尾端鉸接有第二連桿(9)，第一連桿(8)和第二連桿(9)分別與拉架(10)鉸接，所述拉架(10)與驅(qū)動氣缸(13)的活塞桿(14)相連，所述驅(qū)動氣缸(13)的缸體(19)上安裝有支架(20)，所述銷軸(6)安裝在所述支架(20)上，所述驅(qū)動氣缸(13)的缸體(19)通過連接板(23)與緩沖氣缸(17)的活塞桿(16)相連，其特征是還包括通過對拉架(10)施加作用力驅(qū)使工件夾持部(I)合攏的鎖緊彈簧(7，18)，所述鎖緊彈簧(7，18)的一端與拉架(10)相連，另一端連接在彈簧座上。
2.如權(quán)利要求I所述的熱軋夾持手爪，其特征是所述銷軸(6)的端部(21，22)為所述彈簧座。
3.如權(quán)利要求I或2所述的熱軋夾持手爪，其特征是包括兩個所述鎖緊彈簧(7，18)，所述兩個鎖緊彈簧(7，18)分別設(shè)置在拉架(10)的兩端。
4.如權(quán)利要求I所述的熱軋夾持手爪，其特征是所述驅(qū)動氣缸(13)的缸體(19)與連接板(23)之間設(shè)置有緩沖墊(15)，所述驅(qū)動氣缸(13)的缸體(19)的外緣位于緩沖墊(15)的外緣的內(nèi)部。
5.如權(quán)利要求I所述的熱軋夾持手爪，其特征是所述緩沖氣缸(17)的活塞桿(16)的行程大于工件夾持部(I)夾持的工件的長度。
6.如權(quán)利要求I所述的熱軋夾持手爪，其特征是所述鎖緊彈簧(7)的一端為螺桿部(11)，所述拉架(10)上設(shè)置有通孔，所述螺桿部(11)穿過拉架(10)上的通孔并通過與調(diào)節(jié)螺母(12)螺紋連接固定在拉架(10)上。
專利摘要本實用新型公開了一種熱軋夾持手爪，在斷電狀態(tài)下也可保證工件夾持部將工件夾緊。該熱軋夾持手爪主要是設(shè)置有通過對拉架施加作用力使工件夾持部保持閉合狀態(tài)的鎖緊彈簧，所述鎖緊彈簧的一端與拉架相連，另一端連接在彈簧座上。由于設(shè)置有鎖緊彈簧，可在斷電情況下，工件夾持部也可合攏，將工件牢靠夾持，從而可保證工件在斷電情況下被夾緊，可避免出現(xiàn)安全事故。并且在驅(qū)動氣缸的缸體與連接板之間設(shè)置有緩沖墊，所述驅(qū)動氣缸的缸體的外緣位于緩沖墊的外緣的內(nèi)部。這樣可使機械臂不會受到較大的徑向力。此外緩沖氣缸的活塞桿的行程大于工件夾持部夾持的工件的長度。這樣可使機械臂不會受到過大的軸向力。上述夾持手爪可有效保護機械臂免受損傷。
文檔編號B21B39/14GK202606518SQ20122014112
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者肖丹亞, 葉帥, 南軍 申請人:四川豪特電氣有限公司