專利名稱：一種自動送錫系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動送錫系統(tǒng)，進(jìn)一步涉及一種可對送錫長度進(jìn)行測量和控制的送錫系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
錫焊作為一種重要的生產(chǎn)工藝，廣泛用于不同的產(chǎn)品，隨著產(chǎn)品設(shè)計(jì)的快速發(fā)展，對錫焊的要求也來也高，錫點(diǎn)或者錫縫的大小，直接影響產(chǎn)品的性能。這就需要對最小送錫量進(jìn)行準(zhǔn)確可靠的控制。最典型的例子即為某些高端智能手機(jī)要求最小送錫量在0. 3mm以內(nèi)?，F(xiàn)有送錫量的控制主要有兩種方法人工送錫和自動送錫。人工送錫主要靠工人手工送錫，通過目測焊接情況，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整。通常經(jīng)過良好培訓(xùn)的工人可以控制的很好。但是其主要缺點(diǎn)在于質(zhì)量不夠穩(wěn)定，效率低，另外在勞動力也來也短缺的情況，人工焊接也來也難以滿足生產(chǎn)的需求。生產(chǎn)自動送錫的機(jī)構(gòu)較多，但是結(jié)構(gòu)大同小異?，F(xiàn)以市面上使用最為廣泛兩種自動送錫裝置為例闡述其主要設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。一種自動送錫結(jié)構(gòu)主要通過一個(gè)齒輪，利用齒輪和馬達(dá)的自身重量，壓住錫絲在一個(gè)窄槽中，并在齒輪轉(zhuǎn)動的時(shí)候產(chǎn)生摩擦力，帶動錫絲移動。同樣的，通過調(diào)節(jié)馬達(dá)的速度，調(diào)節(jié)送錫絲的長度，如圖I所示。另一種自動送錫機(jī)構(gòu)與上一種的主要區(qū)別加多了一個(gè)馬達(dá)和齒輪，通過兩個(gè)齒輪進(jìn)行嚙合產(chǎn)生嚙合力帶動中間的錫絲移動。通過調(diào)節(jié)馬達(dá)的速度，控制齒輪的旋轉(zhuǎn)速度，從而調(diào)節(jié)送錫絲的長度?，F(xiàn)有的自動送錫結(jié)構(gòu)均是開環(huán)系統(tǒng)，無法對實(shí)際送出的錫絲長度進(jìn)行測量。如果產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，則導(dǎo)致實(shí)際出錫絲的長度和設(shè)定的出錫絲的長度產(chǎn)生較大的偏差，從而無法達(dá)到準(zhǔn)確送錫的目的。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種采用閉環(huán)系統(tǒng)，對實(shí)際送出的錫絲長度進(jìn)行測量反饋，避免由于嚙合中齒輪和錫絲打滑而產(chǎn)生誤差的自動送錫系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供了一種自動送錫系統(tǒng)，包括走絲槽、送絲馬達(dá)、固定架和進(jìn)錫管，其中，在所述進(jìn)錫管和送絲馬達(dá)之間設(shè)置光電編碼器，所述光電編碼器通過光電編碼器軸套固于固定架上，所述送絲馬達(dá)通過送絲齒輪也固定于固定架上，所述光電編碼器內(nèi)含單片機(jī)或PLC，通過單片機(jī)或者PLC接收指令，取得送錫速度或者送錫長度的參數(shù)，從而計(jì)算出馬達(dá)應(yīng)該轉(zhuǎn)動的距離，所述單片機(jī)或者PLC據(jù)此驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動，帶動套接在馬達(dá)上的齒輪旋轉(zhuǎn)，通過齒輪和錫絲的嚙合摩擦力，帶動錫絲的走動。優(yōu)選的，所述送錫系統(tǒng)進(jìn)一步包括發(fā)轉(zhuǎn)馬達(dá)和反轉(zhuǎn)齒輪，實(shí)現(xiàn)退錫功能。優(yōu)選的，所述送錫系統(tǒng)進(jìn)一步包括出錫管，所述出錫管為不銹鋼毛細(xì)管。[0013]優(yōu)選的，所述不銹鋼毛細(xì)管長度為40mm-100mm。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于(I)利用光電編碼器，測量實(shí)際送錫長度，能夠反饋閉環(huán)控制，從而基本克服由于錫絲打滑造成的送錫量的誤差； (2)出錫管使用不銹鋼毛細(xì)管，減少錫絲在出錫管中的折彎造成的誤差；(3)通過增加反轉(zhuǎn)馬達(dá)、齒輪，還可以實(shí)現(xiàn)錫絲的退錫功能。

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。圖I是現(xiàn)有技術(shù)的自動送錫裝置的外觀示意圖。圖2是本實(shí)用新型的自動送錫裝置的外觀示意圖。圖3是本實(shí)用新型的自動送錫裝置的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
請參閱圖2，本實(shí)用新型裝較佳實(shí)施例的包括走絲槽2、送絲馬達(dá)4、固定架5和進(jìn)錫管6，其中，在所述進(jìn)錫管6和送絲馬達(dá)4之間設(shè)置光電編碼器7，所述光電編碼器7通過光電編碼器軸套8固于固定架5上，所述送絲馬達(dá)4通過送絲齒輪3也固定于固定架上，所述光電編碼器內(nèi)含單片機(jī)或PLC，通過單片機(jī)或者PLC接收指令，取得送錫速度或者送錫長度的參數(shù)，從而計(jì)算出送絲馬達(dá)4應(yīng)該轉(zhuǎn)動的距離，所述單片機(jī)或者PLC據(jù)此驅(qū)動送絲馬達(dá)4轉(zhuǎn)動，帶動套接在馬達(dá)上的齒輪旋轉(zhuǎn)，通過齒輪和錫絲的嚙合摩擦力，帶動錫絲的走動。所述送錫系統(tǒng)進(jìn)一步包括發(fā)轉(zhuǎn)馬達(dá)和反轉(zhuǎn)齒輪(圖中未示出)，實(shí)現(xiàn)退錫功能。所述送錫系統(tǒng)進(jìn)一步包括出錫管1，所述出錫管I為不銹鋼毛細(xì)管。如圖2所示，錫絲可以以整卷的方式懸掛在后端的橫梁上，通過一個(gè)增大孔，穿入到導(dǎo)線槽中。導(dǎo)線槽的上方的齒輪緊貼住錫絲，齒輪以卡套的方式緊固在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上。當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動齒輪滾動，從而利用嚙合摩擦力，帶動錫絲向前移動。在錫絲的前方裝有光電編碼器，編碼器的軸上緊固有塑料套，以增加和錫絲的摩擦力。當(dāng)錫絲向前移動時(shí)，錫絲和塑料套之間的極小摩擦力，帶動光電編碼器旋轉(zhuǎn)。通過光電編碼器的脈沖數(shù)以及光電編碼器的軸徑、塑料套的直徑等信息，即可計(jì)算實(shí)際錫絲移動的距離。為減少錫絲在出錫管中的折彎而造成的誤差，裝置使用盡可能短(40mm 100mm)的毛細(xì)鋼管(通常僅僅大于焊絲0. Imm)作為出錫管。單片機(jī)或者PLC可以集成到上述結(jié)構(gòu)中，也可以分離安裝在其他部位控制一個(gè)或者多個(gè)同類的送錫裝置。圖3為送錫裝置的工作原理圖，圖中，首先通過單片機(jī)或者PL C接收指令(來自上位機(jī)或者鍵盤)，取得送錫速度或者送錫長度的參數(shù)，從而計(jì)算出馬達(dá)應(yīng)該轉(zhuǎn)動的距離。單片機(jī)或者PLC據(jù)此驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動，從而帶動套接在馬達(dá)上的齒輪旋轉(zhuǎn)，通過齒輪和錫絲的嚙合摩擦力，帶動錫絲的走動。同時(shí)在馬達(dá)的前方或者后方安裝光電編碼器，錫絲的移動只需要輕微的摩擦力，帶動光電編碼器旋轉(zhuǎn)，光電編碼器的旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)可以對應(yīng)計(jì)算為錫絲的實(shí)際送出長度。根據(jù)實(shí)際送錫的長度和設(shè)定的長度差距，單片機(jī)或者PLC可以重復(fù)以上動作直至誤差在需要的控制精度。 本實(shí)用新型主要針對自動送錫系統(tǒng)所進(jìn)行的改進(jìn)，以上所述僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，非因此即局限本實(shí)用新型的專利范圍，故舉凡用本實(shí)用新型說明書及圖式內(nèi)容所為的簡易變化及等效變換，均應(yīng)包含于本實(shí)用新型的專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動送錫系統(tǒng)，包括走絲槽、送絲馬達(dá)、固定架和進(jìn)錫管，其特征在于 在所述進(jìn)錫管和送絲馬達(dá)之間設(shè)置光電編碼器，所述光電編碼器通過光電編碼器軸套固于固定架上； 所述送絲馬達(dá)通過送絲齒輪也固定于固定架上，所述光電編碼器內(nèi)含單片機(jī)或PLC，通過單片機(jī)或者PL C接收指令，取得送錫速度或者送錫長度的參數(shù)，從而計(jì)算出馬達(dá)應(yīng)該轉(zhuǎn)動的距離，所述單片機(jī)或者PLC據(jù)此驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動，帶動套接在馬達(dá)上的齒輪旋轉(zhuǎn)，通過齒輪和錫絲的嚙合摩擦力，帶動錫絲的走動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動送錫系統(tǒng)，其特征在于所述送錫系統(tǒng)進(jìn)一步包括發(fā)轉(zhuǎn)馬達(dá)和反轉(zhuǎn)齒輪，實(shí)現(xiàn)退錫功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動送錫系統(tǒng)，其特征在于所述送錫系統(tǒng)進(jìn)一步包括出錫管，所述出錫管為不銹鋼毛細(xì)管。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動送錫系統(tǒng)，其特征在于所述不銹鋼毛細(xì)管長度為40mm-100mmo
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動送錫系統(tǒng)，包括走絲槽、送絲馬達(dá)、固定架和進(jìn)錫管，其特征在于在所述進(jìn)錫管和送絲馬達(dá)之間設(shè)置光電編碼器，所述光電編碼器通過光電編碼器軸套固于固定架上；所述送絲馬達(dá)通過送絲齒輪也固定于固定架上，所述光電編碼器內(nèi)含單片機(jī)或PLC，通過單片機(jī)或者PL C接收指令，取得送錫速度或者送錫長度的參數(shù)，從而計(jì)算出馬達(dá)應(yīng)該轉(zhuǎn)動的距離，所述單片機(jī)或者PLC據(jù)此驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動，帶動套接在馬達(dá)上的齒輪旋轉(zhuǎn)，通過齒輪和錫絲的嚙合摩擦力，帶動錫絲的走動。通過該送錫系統(tǒng)可以對實(shí)際送出的錫絲長度進(jìn)行測量反饋，避免由于嚙合中齒輪和錫絲打滑而產(chǎn)生誤差的自動送錫系統(tǒng)。
文檔編號B23K3/06GK202571530SQ20122014611
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者魏書云 申請人:深圳市創(chuàng)樂儀科技有限公司