一種自動送錫系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于一種自動送錫系統(tǒng)，具體涉及一種適用于自動焊接機器人的自動送錫系統(tǒng)。它包括送錫機構(gòu)，卡絲檢測系統(tǒng)，斷絲檢測系統(tǒng)，錫絲筒轉(zhuǎn)軸和基座，其中，基座的一側(cè)安裝有錫絲筒轉(zhuǎn)軸，基座的另一側(cè)安裝有斷絲檢測系統(tǒng)，斷絲檢測系統(tǒng)的一側(cè)裝有送錫機構(gòu)，送錫機構(gòu)的一側(cè)裝有卡絲檢測系統(tǒng)。本發(fā)明的優(yōu)點是，1）采用單馬達雙齒輪嚙合機構(gòu)和糾偏機構(gòu)與主從齒輪一體化設計，使得結(jié)構(gòu)簡化、功耗減??；2）采用了預緊彈簧及其調(diào)整機構(gòu)，能夠很好的適應多種直徑錫絲，且能有效防止錫絲壓斷；3）設置了斷絲檢測系統(tǒng)和卡絲檢測系統(tǒng)，能夠在第一時間發(fā)現(xiàn)故障，避免不必要的損失。
【專利說明】一種自動送錫系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種自動送錫系統(tǒng)，具體涉及一種適用于自動焊接機器人的自動送錫系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子工業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)品精度要求越來越高，人工成本不斷增加，而焊接工藝又是電子產(chǎn)品必備的工藝之一，所以亟需高精度自動焊接機器人來代替人工作業(yè)。而自動送錫系統(tǒng)又是自動焊接機器人的一個重要組成部分，其性能好壞直接影響焊接效果。目前基本上均采用馬達帶動齒輪滾動擠壓送錫的方式，常見的有單齒輪擠壓送錫系統(tǒng)和雙齒輪嚙合擠壓送錫系統(tǒng)。
[0003]單齒輪擠壓送錫系統(tǒng)主要通過一個齒輪，利用齒輪和馬達的自身重量，壓住錫絲在一個窄槽中，并在齒輪轉(zhuǎn)動的時候產(chǎn)生摩擦力，帶動錫絲移動，通過控制馬達的速度調(diào)節(jié)送錫量。但是這種形式缺少糾偏裝置，在運行過程中錫絲偏離窄槽位置時容易產(chǎn)生錫絲卡死和錫絲打滑現(xiàn)象而影響送錫量的控制，并且若擠壓力度控制不當容易擠扁、壓斷錫絲。
[0004]雙齒輪嚙合擠壓送錫系統(tǒng)目前得到廣泛采用，與單齒輪擠壓送錫機構(gòu)相比，其大多采用雙馬達帶動雙齒輪，通過齒輪間嚙合產(chǎn)生的嚙合力帶動中間錫絲移動，通過馬達的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)送錫量。采用這種形式一定程度上減少了錫絲打滑的幾率，但缺少過絲直徑調(diào)節(jié)裝置，當錫絲直徑發(fā)生改變時要適時調(diào)整嚙合齒輪的安裝位置以適應不同直徑的錫絲，使用起來很不方便，且采用雙馬達形式結(jié)構(gòu)復雜、功耗增大。
[0005]此外以上兩種形式都缺少卡絲、斷絲檢測報警系統(tǒng)，在運行中不利于及時發(fā)現(xiàn)問題，以影響焊接質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種自動送錫系統(tǒng)，它具有自動送絲、錫絲糾偏，卡絲、斷絲檢測，柔性防斷絲且能夠適應多種直徑錫絲作用的自動送錫系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種自動送錫系統(tǒng)，它包括送錫機構(gòu)，卡絲檢測系統(tǒng)，斷絲檢測系統(tǒng)，錫絲筒轉(zhuǎn)軸和基座，其中，基座的一側(cè)安裝有錫絲筒轉(zhuǎn)軸，基座的另一側(cè)安裝有斷絲檢測系統(tǒng)，斷絲檢測系統(tǒng)的一側(cè)裝有送錫機構(gòu)，送錫機構(gòu)的一側(cè)裝有卡絲檢測系統(tǒng)。
[0008]所述的錫絲筒轉(zhuǎn)軸通過軸承和螺母安裝在基座上，錫絲可以整卷的懸掛在錫絲筒轉(zhuǎn)軸上。
[0009]所述的斷絲檢測系統(tǒng)包括進絲導引管、斷絲檢測傳感器安裝座、斷絲傳感器和斷絲傳感器安裝座，通過斷絲檢測系統(tǒng)安裝座安裝在基座上，斷絲導引管通過螺栓固定在斷絲檢測系統(tǒng)安裝座上，斷絲檢測傳感器安裝座通過螺栓安裝在斷絲導引管上，斷絲傳感器安裝座上安裝有斷絲傳感器，通過檢測斷絲導引管開口處有無錫絲通過確定是否斷絲，并作出相應處理。
[0010]所述的送錫機構(gòu)中的步進馬達通過螺栓固定在基座上，主動齒輪安裝在步進馬達的轉(zhuǎn)軸上，從動輪通過從動輪轉(zhuǎn)軸固定在從動輪安裝座上，由傳動齒輪和送錫齒輪構(gòu)成的兩組結(jié)構(gòu)分別通過送錫齒輪軸和相應的附件分別固定在從動輪安裝座和主動輪護板上，調(diào)整螺柱安裝在基座上，調(diào)整螺母安裝在調(diào)整螺柱上，可以調(diào)整螺柱據(jù)安裝端的距離，主動輪護板卡在相應位置的調(diào)整螺柱上，預緊彈簧一端掛在主動輪護板上的小孔中，一端掛在從動輪安裝座的小孔內(nèi)，從動輪安裝座可以繞著從動輪轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0011]所述的卡絲檢測系統(tǒng)包括出絲導引管、出絲導引管外套、卡絲檢測傳感器安裝座、卡絲檢測傳感器，通過卡絲檢測系統(tǒng)安裝座安裝在基座上，出絲導引管通過螺栓安裝在卡絲檢測系統(tǒng)安裝座上，卡絲檢測系統(tǒng)安裝座上還安裝有卡絲檢測傳感器安裝座，卡絲檢測傳感器安裝座上安裝有卡絲檢測傳感器，出絲導引管外套通過螺紋連接在卡絲檢測系統(tǒng)安裝座上。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點是，1)采用單馬達雙齒輪嚙合機構(gòu)和糾偏機構(gòu)與主從齒輪一體化設計，使得結(jié)構(gòu)簡化、功耗減??；2)采用了預緊彈簧及其調(diào)整機構(gòu)，能夠很好的適應多種直徑錫絲，且能有效防止錫絲壓斷；3)設置了斷絲檢測系統(tǒng)和卡絲檢測系統(tǒng)，能夠在第一時間發(fā)現(xiàn)故障，避免不必要的損失。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明所提供的一種自動送錫系統(tǒng)示意圖；
[0014]圖2為送錫機構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1送錫機構(gòu)、101步進馬達、102從動輪安裝座、103主動輪護板、104調(diào)整螺柱、105調(diào)整螺母、106預緊彈簧、107主動輪、108從動輪、109從動輪轉(zhuǎn)軸、110傳動齒輪、111送錫齒輪、112送錫齒輪軸、2卡絲檢測系統(tǒng)、201卡絲檢測系統(tǒng)安裝座、202出絲導引管外套、203出絲導引管、204卡絲檢測傳感器安裝座、3斷絲檢測系統(tǒng)、301斷絲檢測系統(tǒng)安裝座、302斷絲導引管、303斷絲檢測傳感器安裝座、4錫絲筒轉(zhuǎn)軸、5基座。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明進行詳細介紹:
[0017]如圖1所示，本發(fā)明的一種自動送錫系統(tǒng)包括送錫機構(gòu)1，卡絲檢測系統(tǒng)2，斷絲檢測系統(tǒng)3，錫絲筒轉(zhuǎn)軸4和基座5。其中，基座5的一側(cè)安裝有錫絲筒轉(zhuǎn)軸4，基座5的另一側(cè)安裝有斷絲檢測系統(tǒng)3，斷絲檢測系統(tǒng)3的一側(cè)裝有送錫機構(gòu)1，送錫機構(gòu)的一側(cè)裝有卡絲檢測系統(tǒng)2。
[0018]其中，錫絲筒轉(zhuǎn)軸4通過軸承和螺母安裝在基座5上，錫絲可以整卷的懸掛在錫絲筒轉(zhuǎn)軸4上。
[0019]其中，斷絲檢測系統(tǒng)3包括進絲導引管302、斷絲檢測傳感器安裝座301、斷絲傳感器和斷絲傳感器安裝座303，通過斷絲檢測系統(tǒng)安裝座301安裝在基座5上，斷絲導引管302通過螺栓固定在斷絲檢測系統(tǒng)安裝座301上，斷絲檢測傳感器安裝座303通過螺栓安裝在斷絲導引管302上，斷絲傳感器安裝座303上安裝有斷絲傳感器，通過檢測斷絲導引管302開口處有無錫絲通過確定是否斷絲，并作出相應處理。
[0020]其中，送錫機構(gòu)1中的步進馬達101通過螺栓固定在基座5上，主動齒輪107安裝在步進馬達101的轉(zhuǎn)軸上，從動輪108通過從動輪轉(zhuǎn)軸109固定在從動輪安裝座102上，由傳動齒輪110和送錫齒輪111構(gòu)成的兩組結(jié)構(gòu)分別通過送錫齒輪軸112和相應的附件分別固定在從動輪安裝座102和主動輪護板103上。
[0021]調(diào)整螺柱104安裝在基座5上，調(diào)整螺母105安裝在調(diào)整螺柱104上，可以調(diào)整螺柱據(jù)安裝端的距離，主動輪護板103卡在相應位置的調(diào)整螺柱104上，預緊彈簧106 —端掛在主動輪護板103上的小孔中，一端掛在從動輪安裝座102的小孔內(nèi)，從動輪安裝座102可以繞著從動輪轉(zhuǎn)軸109旋轉(zhuǎn)，所以當錫絲直徑變大或者卡絲時送錫齒輪111之間的間距因從動輪安裝座102的旋轉(zhuǎn)而變大，以適應不同直徑的錫絲和防止斷絲，構(gòu)成柔性防斷絲機構(gòu)。
[0022]其中，卡絲檢測系統(tǒng)2包括出絲導引管203、出絲導引管外套202、卡絲檢測傳感器安裝座204、卡絲檢測傳感器，通過卡絲檢測系統(tǒng)安裝座201安裝在基座5上，出絲導引管203通過螺栓安裝在卡絲檢測系統(tǒng)安裝座201上，卡絲檢測系統(tǒng)安裝座201上還安裝有卡絲檢測傳感器安裝座204，卡絲檢測傳感器安裝座204上安裝有卡絲檢測傳感器，出絲導引管外套202通過螺紋連接在卡絲檢測系統(tǒng)安裝座201上。通過檢測出絲導引管203和出絲導引管外套202之間的間隙判斷有無卡絲現(xiàn)象發(fā)生，并發(fā)出報警信號。
[0023]本發(fā)明的工作過程如下所述:
[0024]錫絲通過斷絲檢測系統(tǒng)3中的斷絲導引管302進入送錫機構(gòu)1，送絲機構(gòu)通過調(diào)整彈簧預緊系統(tǒng)中的調(diào)整螺母105以適應不同直徑的錫絲且防止錫絲卡斷。錫絲進入送錫機構(gòu)1后，首先通過由帶有導向槽的主動輪107和從動輪108相互匹配構(gòu)成糾偏機構(gòu)，防止錫絲偏離，然后經(jīng)過相互接觸的送錫齒輪111機構(gòu)，送錫齒輪111通過相互擠壓產(chǎn)生的摩擦力帶動錫絲運動到卡絲檢測系統(tǒng)2中的出絲導引管203中，進而進入送絲導管完成送絲。
[0025]所述送錫機構(gòu)由一個步進馬達帶動上有導向槽的主動輪旋轉(zhuǎn)，通過嚙合作用帶動上有導向槽的從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪導向槽與主動輪上的導向槽相匹配完成錫絲糾偏作用；主動輪和從動輪通過嚙合作用帶動一組相互接觸的送錫齒輪組轉(zhuǎn)動完成送錫動作。且通過反轉(zhuǎn)馬達可實現(xiàn)退絲操作。
[0026]帶導向槽從動輪和相應的送錫齒輪安裝在同一安裝座上，通過從動輪轉(zhuǎn)軸與基座連接，安裝座可以繞從動輪轉(zhuǎn)動，通過一預緊彈簧系統(tǒng)實現(xiàn)錫絲壓緊，調(diào)整預緊彈簧的預緊力使得送錫齒輪之間的間距在一定范圍內(nèi)變化以適應多種直徑的錫絲，防止斷絲現(xiàn)象的發(fā)生，構(gòu)成柔性防斷絲機構(gòu)。
[0027]所述卡絲檢測系統(tǒng)由出絲導引管、出絲導引管外套、卡絲檢測傳感器安裝座、卡絲檢測傳感器組成，通過檢測出絲導引管和出絲導引管外套之間的間隙判斷有無卡絲現(xiàn)象發(fā)生，并發(fā)出報警信號。
[0028]所述斷絲檢測系統(tǒng)由進絲導引管、斷絲檢測傳感器安裝座、斷絲傳感器組成，進絲導引管側(cè)面有一段開口，斷絲傳感器通過感應開口處有無錫絲通過判斷是否斷絲，并發(fā)出報警信號。
【權(quán)利要求】
1.一種自動送錫系統(tǒng)，其特征在于:它包括送錫機構(gòu)(1)，卡絲檢測系統(tǒng)(2)，斷絲檢測系統(tǒng)(3 )，錫絲筒轉(zhuǎn)軸(4)和基座(5 )，其中，基座(5 )的一側(cè)安裝有錫絲筒轉(zhuǎn)軸(4)，基座(5)的另一側(cè)安裝有斷絲檢測系統(tǒng)(3)，斷絲檢測系統(tǒng)(3)的一側(cè)裝有送錫機構(gòu)(1)，送錫機構(gòu)的一側(cè)裝有卡絲檢測系統(tǒng)(2)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動送錫系統(tǒng)，其特征在于:所述的錫絲筒轉(zhuǎn)軸(4)通過軸承和螺母安裝在基座(5)上，錫絲可以整卷的懸掛在錫絲筒轉(zhuǎn)軸(4)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動送錫系統(tǒng)，其特征在于:所述的斷絲檢測系統(tǒng)(3)包括進絲導引管(302)、斷絲檢測傳感器安裝座(301)、斷絲傳感器和斷絲傳感器安裝座(303)，通過斷絲檢測系統(tǒng)安裝座(301)安裝在基座(5)上，斷絲導引管(302)通過螺栓固定在斷絲檢測系統(tǒng)安裝座(301)上，斷絲檢測傳感器安裝座(303)通過螺栓安裝在斷絲導引管(302)上，斷絲傳感器安裝座(303)上安裝有斷絲傳感器，通過檢測斷絲導引管(302)開口處有無錫絲通過確定是否斷絲，并作出相應處理。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動送錫系統(tǒng)，其特征在于:所述的送錫機構(gòu)(I)中的步進馬達(101)通過螺栓固定在基座(5)上，主動齒輪(107)安裝在步進馬達(101)的轉(zhuǎn)軸上，從動輪(108)通過從動輪轉(zhuǎn)軸(109)固定在從動輪安裝座(102)上，由傳動齒輪(110)和送錫齒輪(111)構(gòu)成的兩組結(jié)構(gòu)分別通過送錫齒輪軸(112)和相應的附件分別固定在從動輪安裝座(102)和主動輪護板(103)上，調(diào)整螺柱(104)安裝在基座(5)上，調(diào)整螺母(105)安裝在調(diào)整螺柱(104)上，可以調(diào)整螺柱據(jù)安裝端的距離，主動輪護板(103)卡在相應位置的調(diào)整螺柱(104)上，預緊彈簧(106) —端掛在主動輪護板(103)上的小孔中，一端掛在從動輪安裝座(102)的小孔內(nèi)，從動輪安裝座(102)可以繞著從動輪轉(zhuǎn)軸(109)旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動送錫系統(tǒng)，其特征在于:所述的卡絲檢測系統(tǒng)(2)包括出絲導引管(203)、出絲導引管外套(202)、卡絲檢測傳感器安裝座(204)、卡絲檢測傳感器，通過卡絲檢測系統(tǒng)安裝座(201)安裝在基座(5)上，出絲導引管(203)通過螺栓安裝在卡絲檢測系統(tǒng)安裝座(201)上，卡絲檢測系統(tǒng)安裝座(201)上還安裝有卡絲檢測傳感器安裝座(204)，卡絲檢測傳感器安裝座(204)上安裝有卡絲檢測傳感器，出絲導引管外套(202)通過螺紋連接在卡絲檢測系統(tǒng)安裝座(201)上。
【文檔編號】B23K3/06GK104249205SQ201310261102
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】張新華, 王曉林, 裴宏軍, 王瑩, 李建軍, 高恒烜, 張明偉, 謝錚 申請人:北京自動化控制設備研究所