專利名稱：彈簧緩沖器組件機器人焊接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機器人自動焊接系統(tǒng)，具體地說是涉及一種彈簧緩沖器組件機器人焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前對彈簧緩沖器組件進行焊接時主要采用手工焊接為主，用不銹鋼焊絲打底，碳鋼焊絲蓋面，且焊接時需要兩個工位，一個工位打底，一個工位蓋面，工序復(fù)雜，焊接效率極低。而且現(xiàn)有手工焊接存在諸多不足，影響焊接質(zhì)量和成本①手工焊接要預(yù)先點焊，使得點焊處焊點大小不均勻，容易產(chǎn)生焊接缺陷；且在焊接過程中無法一次性完成所有焊縫，出現(xiàn)搭接現(xiàn)象，而搭接處容易出現(xiàn)焊接缺陷，使得焊接質(zhì)量得不到保證，存在一定的安全隱 患。②手工焊接焊縫均勻性差，致使安全性能相對比較不穩(wěn)。③焊接質(zhì)量常受焊接工的焊接技術(shù)水平和操作規(guī)范的制約，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本聞。

實用新型內(nèi)容為了有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種彈簧緩沖器組件機器人焊接系統(tǒng)，采用雙工位雙機器人設(shè)計，能夠機器人自動點焊，利用機器人與氣動翻轉(zhuǎn)變位機的協(xié)調(diào)聯(lián)動進行定位，使機器人焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，對彈簧緩沖器組件進行一次性不斷弧地焊接，而且在單個工位上完成打底和蓋面兩個工序，大大提高焊接質(zhì)量和焊接效率。本實用新型解決其技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)。一種彈簧緩沖器組件機器人焊接系統(tǒng)，采用雙工位雙機器人設(shè)計，包括兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機，兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機呈一字型設(shè)置；在兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機之間設(shè)置兩臺焊接機器人，兩臺焊接機器人呈一字型設(shè)置，并與兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機設(shè)置垂直；兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機旁邊各設(shè)有操作按鈕盒；全數(shù)字逆變脈沖焊接機和電氣控制裝置通過電纜與機器人控制柜連接，并置于放置架上，機器人控制柜通過電纜與焊接機器人連接，并對焊接機器人進行控制。所述的氣動翻轉(zhuǎn)變位機包括翻轉(zhuǎn)主動端、彈簧固定工裝、工裝底座、圓管固定工裝和翻轉(zhuǎn)固定端。本實用新型的有益效果是采用機器人自動焊接裝置代替人工焊接，使得焊縫成型及溶深穩(wěn)定，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；利用機器人與氣動翻轉(zhuǎn)變位機的協(xié)調(diào)聯(lián)動進行定位，確保焊接機器人焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，對彈簧緩沖器組件進行一次性不斷弧地焊接，焊縫得到極好的焊接一致性，而且采用雙工位雙機器人設(shè)計，并在單個工位上完成打底和蓋面兩個工序，大大提聞焊接質(zhì)量和焊接效率。

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以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型實施例所述的彈簧緩沖器組件機器人焊接系統(tǒng)主視圖。圖2是本實用新型實施例所述的彈簧緩沖器組件機器人焊接系統(tǒng)俯視圖。圖3是本實用新型實施例所述的氣動翻轉(zhuǎn)變位機主視圖。圖中1.氣動翻轉(zhuǎn)變位機，2.操作按鈕，3.焊接機器人，4.機器人控制柜，5.全數(shù)字逆變脈沖焊接機，6.電氣控制裝置，7.翻轉(zhuǎn)主動端，8.彈簧固定工裝，9.工裝底座，10.圓管固定工裝，11.翻轉(zhuǎn)固定端。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型具體實施方式
進行說明。如圖1-3所示，本實用新型所述的一種彈簧緩沖器組件機器人焊接系統(tǒng)，采用雙工位雙機器人設(shè)計，包括兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機(1)，兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機(I)呈一字型設(shè)置；在兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機(I)之間設(shè)置兩臺焊接機器人(3)，兩臺焊接機器人(3)呈一字型設(shè)置，并與兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機(I)設(shè)置垂直；兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機(I)旁邊各設(shè)有操作按鈕盒；全數(shù)字逆變脈沖焊接機(5)和電氣控制裝置(6)通過電纜與機器人控制柜(4)連接，并置于放置架上，機器人控制柜(4)通過電纜與焊接機器人(3)連接，并對焊接機器人進行控制。所述的氣動翻轉(zhuǎn)變位機(I)包括翻轉(zhuǎn)主動端(7)、彈簧固定工裝(8)、工裝底座
(9)、圓管固定工裝(10)和翻轉(zhuǎn)固定端(11)。在焊接彈簧時，第一臺機器人先采用不銹鋼焊絲焊接第一層滿焊，第二臺機器人采用碳鋼焊絲焊接第二層滿焊。雙機器人系統(tǒng)具有防撞互鎖功能。彈簧和圓管采用水平裝夾，焊接機器人點焊好后，氣動形式轉(zhuǎn)動工裝90°豎立，采用機器人焊槍動作的形式進行水平圓周焊接。下列以彈簧圓管對接環(huán)縫為例A、人工按下“頂出”按鈕，彈簧的圓周定位氣缸頂出；B、人工將彈簧放入相應(yīng)定心托架上，按下“夾緊”按鈕，氣動定位工裝頂出將彈簧頂緊；彈簧的圓周定位氣缸退回；C、人工將鋼管放入相應(yīng)定心托架上，按下“夾緊”按鈕，氣動定位工裝頂出將鋼管頂緊；D、工人按下“啟動”按鈕，焊接機器人啟動到達(dá)焊接位置，將彈簧與鋼管點焊固定，鋼管氣動定位工裝退出；變位機翻轉(zhuǎn)90°開始焊接；第一臺機器人先采用不銹鋼焊絲焊接第一層滿焊，第二臺機器人采用碳鋼焊絲焊接第二層滿焊，焊接完成后，焊接機器人和氣動翻轉(zhuǎn)變位機自動復(fù)位；E、人工卸下工件，完成一次工作循環(huán)。以上所述的實施例，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，均屬本實用新型專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種彈簧緩沖器組件機器人焊接系統(tǒng)，其特征是該焊接系統(tǒng)采用雙工位雙機器人設(shè)計，包括兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機(I)，兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機(I)呈一字型設(shè)置；在兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機(I)之間設(shè)置兩臺焊接機器人(3)，兩臺焊接機器人(3)呈一字型設(shè)置，并與兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機(I)設(shè)置垂直；兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機(I)旁邊各設(shè)有操作按鈕盒；全數(shù)字逆變脈沖焊接機(5 )和電氣控制裝置(6 )通過電纜與機器人控制柜(4 )連接，并置于放置架上，機器人控制柜(4)通過電纜與焊接機器人(3)連接，并對焊接機器人進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種彈簧緩沖器組件機器人焊接系統(tǒng)，其特征是所述的氣動翻轉(zhuǎn)變位機(I)包括翻轉(zhuǎn)主動端(7)、彈簧固定工裝(8)、工裝底座(9)、圓管固定工裝(10)和翻轉(zhuǎn)固定端(11)。
專利摘要本實用新型涉及一種彈簧緩沖器組機器人焊接系統(tǒng)，采用雙工位雙機器人設(shè)計，其包括兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機呈一字型設(shè)置，旁邊設(shè)有兩個操作按鈕盒；在兩臺氣動翻轉(zhuǎn)變位機之間呈一字型設(shè)置兩臺焊接機器人；全數(shù)字逆變脈沖焊接機和電氣控制裝置通過電纜與機器人控制柜連接，并置于放置架上，機器人控制柜通過電纜與焊接機器人連接，并對焊接機器人進行控制。所述的氣動翻轉(zhuǎn)變位機包括翻轉(zhuǎn)主動端、彈簧固定工裝、工裝底座、圓管固定工裝和翻轉(zhuǎn)固定端。其效果是采用機器人自動焊接，利用機器人與變位機的協(xié)調(diào)聯(lián)動，使焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，對工件進行一次性不斷弧地焊接，而且能在單個工位上完成打底和蓋面兩個工序，大大提高焊接質(zhì)量和焊接效率。
文檔編號B23K37/02GK202591871SQ20122015991
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者曾偉強 申請人:漳州聯(lián)合華鑫焊接自動化設(shè)備有限公司