專利名稱：平衡懸架機(jī)器人焊接工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置，具體地說(shuō)是涉及一種用于焊接掛車連接后橋的平衡懸架機(jī)器人焊接工作站。
背景技術(shù)：
目前對(duì)掛車連接后橋的平衡懸架進(jìn)行焊接主要以手工焊接為主，焊縫成型及溶深不穩(wěn)定，且焊接效率低下，越來(lái)越無(wú)法滿足生產(chǎn)要求。而且，現(xiàn)有的手工焊接存在諸多不足，影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率①手工焊接要預(yù)先點(diǎn)焊，使得點(diǎn)焊處容易產(chǎn)生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過(guò)程中無(wú)法一次性完成所有焊縫，出現(xiàn)需要多次搭接現(xiàn)象，而搭接處容易出現(xiàn)焊接缺陷，使得焊接質(zhì)量得不到保證，存在一定的安全隱患。②手工焊接焊縫均勻性差，致使安全性能相對(duì)比較不穩(wěn)。③焊接質(zhì)量常受焊接工的焊接技術(shù)水平和操作規(guī)范的制約，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容為了有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種平衡懸架機(jī)器人焊接工作站，采用三工位設(shè)計(jì)，能夠不經(jīng)預(yù)先點(diǎn)焊，利用機(jī)器人與外部軸變位機(jī)的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，可以在360度范圍內(nèi)任意定位、協(xié)調(diào)，使機(jī)器人焊槍與工件形成最佳焊接姿勢(shì)，對(duì)平衡懸架進(jìn)行一次性不斷弧地焊接，從而解決手工焊接存在的不足，同時(shí)，大大提高焊接質(zhì)量和焊接效率。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。一種平衡懸架機(jī)器人焊接工作站，采用三工位設(shè)計(jì)，包括底座、單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)、焊接機(jī)器人、氣動(dòng)防弧遮光裝置、全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)、電氣控制裝置、機(jī)器人控制柜O所述的一種平衡懸架機(jī)器人焊接工作站，其特征是在底座上設(shè)有三臺(tái)單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)，三臺(tái)單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)成三角形勢(shì)態(tài)設(shè)置，在三臺(tái)單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)設(shè)置形成的三角形中間設(shè)有焊接機(jī)器人，三臺(tái)單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)與焊接機(jī)器人之間分別設(shè)有氣動(dòng)防弧遮光裝置，三臺(tái)單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)上分別設(shè)有焊接夾具，全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)和電氣控制裝置通過(guò)電纜與機(jī)器人控制柜連接，并置于放置架上，機(jī)器人控制柜通過(guò)電纜與焊接機(jī)器人連接，并對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行控制。所述的單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)包括變位機(jī)主動(dòng)箱和變位機(jī)從動(dòng)箱。所述的氣動(dòng)防弧遮光裝置采用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷簾布升降。本實(shí)用新型的有益效果是采用機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置代替人工焊接，使得焊縫成型及溶深穩(wěn)定，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；利用機(jī)器人與外部軸變位機(jī)的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，可以在360度范圍內(nèi)任意定位、協(xié)調(diào)，確保焊接機(jī)器人焊槍與工件形成最佳焊接姿勢(shì)，對(duì)工件進(jìn)行一次性不斷弧地焊接，焊縫得到極好的焊接一致性，使得焊接質(zhì)量和焊接效率大大提高。同時(shí)，采用三工位設(shè)計(jì)，提高工作效率；工裝設(shè)計(jì)了反變形措施，實(shí)現(xiàn)焊接后不變形。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的平衡懸架機(jī)器人焊接工作站主視圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的平衡懸架機(jī)器人焊接工作站俯視圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的外部軸變位機(jī)主視圖。圖中1.底座，2.單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)，3.焊接機(jī)器人，4.氣動(dòng)防弧遮光裝置，5.全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)，6.電氣控制裝置，7.機(jī)器人控制柜，8.變位機(jī)主動(dòng)箱，9.焊接夾具，10.變位機(jī)從動(dòng)箱。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
進(jìn)行說(shuō)明?！と?br>

圖1-3所示，本實(shí)用新型所述的一種平衡懸架機(jī)器人焊接工作站，采用三工位設(shè)計(jì)，包括底座(I)、單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(2)、焊接機(jī)器人(3)、氣動(dòng)防弧遮光裝置(4 )、全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)(5 )、電氣控制裝置(6 )、機(jī)器人控制柜(7 )。本實(shí)施例所述的一種平衡懸架機(jī)器人焊接工作站，在底座(I)上設(shè)有三臺(tái)單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(2)，三臺(tái)單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(2)成三角形勢(shì)態(tài)設(shè)置，在三臺(tái)單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(2)設(shè)置形成的三角形中間設(shè)有焊接機(jī)器人(3)，三臺(tái)單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(2)與焊接機(jī)器人(3)之間分別設(shè)有氣動(dòng)防弧遮光裝置(4)，單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(2 )上分別設(shè)有焊接夾具(9 )，全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)(5 )和電氣控制裝置(6 )通過(guò)電纜與機(jī)器人控制柜(7 )連接，并置于放置架上，機(jī)器人控制柜(7 )通過(guò)電纜與焊接機(jī)器人(3 )連接，并對(duì)焊接機(jī)器人(3 )進(jìn)行控制。所述的單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(2)包括變位機(jī)主動(dòng)箱(8)和變位機(jī)從動(dòng)箱(10)。所述的氣動(dòng)防弧遮光裝置采用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷簾布升降。在具體操作過(guò)程中，人工將工件在焊接夾具上氣動(dòng)夾緊，按下“啟動(dòng)”按鈕，等待焊接；焊接機(jī)器人啟動(dòng)到達(dá)焊接位置，與外部軸變位機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作完成焊縫的焊接工作；焊接機(jī)器人在工位I上焊接的同時(shí)，人工在工位2和工位3上裝夾工件，裝夾完成后，按下“啟動(dòng)”按鈕，等待焊接；機(jī)器人焊接完成后轉(zhuǎn)到另一工位，人工卸下工件，完成一次工作循環(huán)。以上所述的實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，均屬本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種平衡懸架機(jī)器人焊接工作站，其特征是該工作站采用三工位設(shè)計(jì)，包括底座(I)、單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(2)、焊接機(jī)器人(3)、氣動(dòng)防弧遮光裝置(4)、全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)(5)、電氣控制裝置(6)、機(jī)器人控制柜(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種平衡懸架機(jī)器人焊接工作站，其特征是在底座(I)上設(shè)有三臺(tái)單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(2)，三臺(tái)單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(2)成三角形勢(shì)態(tài)設(shè)置，在三臺(tái)單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(2)設(shè)置形成的三角形中間設(shè)有焊接機(jī)器人(3)，三臺(tái)單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(2)與焊接機(jī)器人(3)之間分別設(shè)有氣動(dòng)防弧遮光裝置(4)，單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(2 )上分別設(shè)有焊接夾具(9 )，全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)(5 )和電氣控制裝置(6 )通過(guò)電纜與機(jī)器人控制柜(7 )連接，并置于放置架上，機(jī)器人控制柜(7 )通過(guò)電纜與焊接機(jī)器人(3 )連接，并對(duì)焊接機(jī)器人(3 )進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種平衡懸架機(jī)器人焊接工作站，其特征是所述的單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(2)包括變位機(jī)主動(dòng)箱(8)和變位機(jī)從動(dòng)箱(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種平衡懸架機(jī)器人焊接工作站，其特征是所述的氣動(dòng)防弧遮光裝置采用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷簾布升降。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種平衡懸架機(jī)器人焊接工作站，包括底座，底座上設(shè)有三臺(tái)單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)，三臺(tái)單回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)中間設(shè)有焊接機(jī)器人，外部軸變位機(jī)與焊接機(jī)器人之間分別設(shè)有氣動(dòng)防弧遮光裝置，外部軸變位機(jī)包括變位機(jī)主動(dòng)箱和變位機(jī)從動(dòng)箱，外部軸變位機(jī)上分別設(shè)有焊接夾具，全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)和電氣控制裝置通過(guò)電纜與機(jī)器人控制柜連接，機(jī)器人控制柜通過(guò)電纜與焊接機(jī)器人連接，并對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行控制。其效果是機(jī)器人自動(dòng)焊接代替人工焊接，使得焊縫成型及溶深穩(wěn)定，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；利用機(jī)器人與外部軸變位機(jī)的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，使焊槍與工件形成最佳焊接姿勢(shì)，對(duì)工件進(jìn)行一次性不斷弧地焊接，焊縫得到極好的焊接一致性，提高焊接質(zhì)量和效率。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202591857SQ20122015991
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者曾偉強(qiáng) 申請(qǐng)人:漳州聯(lián)合華鑫焊接自動(dòng)化設(shè)備有限公司