專利名稱：板材加工上料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及板材加工系統(tǒng)，尤其是涉及一種板材加工上料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
板材產(chǎn)品在外形上具有扁平，寬厚比高，單位體積的表面積大等特點，使其在使用上具有包容覆蓋能力強，可任意剪裁、彎曲、沖壓、焊接、制成各種制品構(gòu)件等特征，因而在化工、容器、建筑、金屬制品、金屬結(jié)構(gòu)等方面都得到廣泛應(yīng)用。在金屬板材的加工過程中，板材自動化生產(chǎn)線采用自動上料裝置上料，該上料裝置對板材的堆放和傳輸要求比較高，但是由于板材上料時用天車和叉車擺放存在一定的誤差不能夠完全與板材定位或夾持設(shè)備裝配貼合，如果采用人工移運、卸料進行堆碼擺放和傳輸，不僅需要消耗大量的人力成本，而且容易造成板材的變形損壞，同時對于體積和重量較大的板材也難以進行人工堆碼傳輸操作，板材的堆碼傳輸精度與機床加工精度和上料精度息息相關(guān)，而目前尚無可方便·精確地對板材加工進行堆碼和傳輸?shù)臋C械裝置，在很大程度上制約了板材加工技術(shù)的發(fā)展,因而對板材加工上料系統(tǒng)的改進逐漸成為板材加工傳輸技術(shù)的重點。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的改進方案。例如，中國專利文獻公開了一種I3U板材自動上料機構(gòu)[申請?zhí)朇N201120176570. 8]，包括底座及位于所述底座上的送料氣缸，底座內(nèi)設(shè)有提升桿，所述提升桿的一端伸入底座內(nèi)，另一端與底座上的提升機構(gòu)相連，提升桿對應(yīng)于位于底座內(nèi)的端部設(shè)有感應(yīng)開關(guān)、抓料氣缸及針刺驅(qū)動氣缸，針刺驅(qū)動氣缸的活塞桿上設(shè)有對稱分布的針刺。同時，中國專利文獻還公開了一種板材加工系統(tǒng)[申請?zhí)朇N200810089925]，包括從原板材切斷的多個板材的板材加工機、對由該加工機切斷的產(chǎn)品板材進行裝載的板材層積臺車、將產(chǎn)品板材從板材加工機搬出到板材層積臺車的板材搬出裝置；板材層積臺車包括將產(chǎn)品板材疊層狀地重疊裝載的平面放置部及將產(chǎn)品板材立靠裝載的立靠部；板材搬出裝置包括可行走的行走體和設(shè)置于該行走體上的產(chǎn)品保持器。上述方案均在一定程度上改進了現(xiàn)有技術(shù)，前一方案使得板材加工的定位較為準(zhǔn)確，后一方案能夠較好地實現(xiàn)板材的傳輸，使得各項工序能夠較為連貫地操作。然而，上述方案均存在缺陷，前一方案控制精度不夠高，針刺容易磨損，且不能保障板材上料傳輸?shù)倪B續(xù)性，后一方案不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位不牢，而且控制精度差，使用操作不便，尤其是不能橫向推出待加工板材至板材加工裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用操作方便，控制精度好，工作效率高，使用壽命長，能夠穩(wěn)定地傳輸板材的板材加工上料系統(tǒng)。為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案本板材加工上料系統(tǒng)，設(shè)置在板材加工裝置一側(cè)，包括相鄰設(shè)置的板材疊放機構(gòu)和板材上料機構(gòu)，所述的板材疊放機構(gòu)包括疊放架和設(shè)置在疊放架的一端利用吸附方式定位板材并將被定位板材一端抬起的分板結(jié)構(gòu)，所述的板材上料機構(gòu)包括上料架和設(shè)置在上料架上的兩組縱向平行設(shè)置的導(dǎo)軌組件，在上料架上設(shè)有能將板材夾持住的夾持裝置，在上料架的一側(cè)設(shè)有橫向推動機構(gòu)，所述的導(dǎo)軌組件包括呈筒狀的導(dǎo)軌筒，在導(dǎo)軌筒內(nèi)固定有軸向延伸的齒條，在兩導(dǎo)軌筒的側(cè)部分別設(shè)有軸向延伸且相對置的側(cè)槽，在兩導(dǎo)軌筒之間設(shè)有行走驅(qū)動小車，該行走驅(qū)動小車上設(shè)有兩根兩端分別位于側(cè)槽中的轉(zhuǎn)桿，在轉(zhuǎn)桿的兩端分別固定有與齒條嚙合的齒輪，在行走驅(qū)動小車上設(shè)有能同時驅(qū)動兩根轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述的導(dǎo)軌組件上設(shè)有能使橫向推動機構(gòu)橫向移動的斷口，所述的兩根轉(zhuǎn)桿之間的間距大于斷口的長度。在上述的板材加工上料系統(tǒng)中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)在上料架上的驅(qū)動電機和分別設(shè)在兩根轉(zhuǎn)桿上的鏈輪，所述的驅(qū)動電機通過鏈輪與轉(zhuǎn)桿連接。在上述的板材加工上料系統(tǒng)中，所述的橫向推動機構(gòu)包括兩個設(shè)在上料架上且呈槽型的驅(qū)動架，所述的驅(qū)動架位于導(dǎo)軌筒底端，在每個驅(qū)動架內(nèi)連接有平行設(shè)置的絲桿組件和滑桿組件。在上述的板材加工上料系統(tǒng)中，所述的分板結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在疊放架上的橫桿，所述的橫桿上設(shè)有能夠吸附定位板材的吸盤和能將被定為板材一端抬起的抬舉組件。在上述的板材加工上料系統(tǒng)中，所述的吸盤包括氣筒，在氣筒內(nèi)設(shè)有氣門，所述的氣門與設(shè)于氣筒一端的氣缸相連且該氣缸能帶動氣門在氣筒內(nèi)移動，在氣筒的另一端設(shè)有底盤在上述的板材加工上料系統(tǒng)中，所述的底盤上設(shè)有若干吸附孔，在每個吸附孔內(nèi)分別穿設(shè)有一根能夠相對于吸附孔軸向移動的中空管，所述的中空管通過行程限位結(jié)構(gòu)安裝在吸附孔中，在中空管外圍套有能使中空管具有軸向向外移動趨勢的壓縮彈簧，所述的中空管與吸附孔之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)。作為一種更為優(yōu)化的技術(shù)方案，在上述的板材加工上料系統(tǒng)中，在導(dǎo)軌組件上端設(shè)有板材放置結(jié)構(gòu)，所述的板材放置結(jié)構(gòu)與上料架連接。進一步地，在上述的板材加工上料系統(tǒng)中，所述的板材放置結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在上料架上的若干支撐條，所述的支撐條與導(dǎo)軌筒連接，在支撐條上設(shè)有若干上端帶有凹弧的凸起，在凹弧內(nèi)設(shè)有滾珠。在上述的板材加工上料系統(tǒng)中，所述的夾持裝置包括相互鉸接的上鉗體和下鉗體，在下鉗體的端部連接有鉗座，所述的鉗座上設(shè)有能將上鉗體一端下壓并沿鉸接軸轉(zhuǎn)動的下壓機構(gòu)，所述的下壓機構(gòu)與上鉗體連接。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本板材加工上料系統(tǒng)的優(yōu)點在于設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用操作方便，控制精度好，工作效率高，使用壽命長，能夠方便、快捷、穩(wěn)定地將待加工板材輸送至板材加工裝置。

圖I是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本實用新型提供的板材疊放機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型提供的板材上料機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型提供的板材上料機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖5是本實用新型提供的板材放置結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型提供的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實用新型提供的吸盤的剖視圖。圖8是本實用新型提供的底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖3中A部的放大圖。圖中，板材疊放機構(gòu)I、疊放架11、分板結(jié)構(gòu)12、橫桿121、吸盤122、抬舉組件123、氣筒124、氣門125、氣缸126、底盤12 7、吸附孔128、板材上料機構(gòu)2、上料架21、導(dǎo)軌組件22、導(dǎo)軌筒221、齒條222、側(cè)槽223、行走驅(qū)動小車224、轉(zhuǎn)桿225、齒輪226、斷口 227、驅(qū)動機構(gòu)23、驅(qū)動電機231、鏈輪232、橫向推動機構(gòu)24、驅(qū)動架241、絲桿組件242、滑桿組件243、板材放置結(jié)構(gòu)3、支撐條31、凹弧32、凸起33、滾珠34、夾持裝置4、上鉗體41、下鉗體42、鉗座43、下壓機構(gòu)44。
具體實施方式
如圖1-4及圖9所示，本板材加工上料系統(tǒng)，設(shè)置在板材加工裝置一側(cè)，包括相鄰設(shè)置的板材疊放機構(gòu)I和板材上料機構(gòu)2，板材疊放機構(gòu)I包括疊放架11和設(shè)置在疊放架11的一端利用吸附方式定位板材并將被定位板材一端抬起的分板結(jié)構(gòu)12，板材上料機構(gòu)2包括上料架21和設(shè)置在上料架21上的兩組縱向平行設(shè)置的導(dǎo)軌組件22，在上料架21上設(shè)有能將板材夾持住的夾持裝置4，在上料架21的一側(cè)設(shè)有橫向推動機構(gòu)24，導(dǎo)軌組件22包括呈筒狀的導(dǎo)軌筒221，在導(dǎo)軌筒221內(nèi)固定有軸向延伸的齒條222，在兩導(dǎo)軌筒221的側(cè)部分別設(shè)有軸向延伸且相對置的側(cè)槽223，在兩導(dǎo)軌筒221之間設(shè)有行走驅(qū)動小車224，該行走驅(qū)動小車224上設(shè)有兩根兩端分別位于側(cè)槽223中的轉(zhuǎn)桿225，在轉(zhuǎn)桿225的兩端分別固定有與齒條222嚙合的齒輪226，在行走驅(qū)動小車224上設(shè)有能同時驅(qū)動兩根轉(zhuǎn)桿225轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)23，在導(dǎo)軌組件22上設(shè)有能使橫向推動機構(gòu)24橫向移動的斷口 227，兩根轉(zhuǎn)桿225之間的間距大于斷口 227的長度。如圖3和4所示，作為一種較為優(yōu)化的技術(shù)方案，本實施例中的驅(qū)動機構(gòu)23包括設(shè)在上料架21上的驅(qū)動電機231和分別設(shè)在兩根轉(zhuǎn)桿225上的鏈輪232，所述的驅(qū)動電機231通過鏈輪232與轉(zhuǎn)桿225連接，橫向推動機構(gòu)24包括兩個設(shè)在上料架21上且呈槽型的驅(qū)動架241，所述的驅(qū)動架241位于導(dǎo)軌筒221底端，在每個驅(qū)動架241內(nèi)連接有平行設(shè)置的絲桿組件242和滑桿組件243。這里的驅(qū)動機構(gòu)23和橫向推動機構(gòu)24的結(jié)構(gòu)形式可以根據(jù)實際需要選擇。如圖2、7和8所示，分板結(jié)構(gòu)12包括設(shè)置在疊放架11上的橫桿121，在橫桿121上設(shè)有能夠吸附定位板材的吸盤122和能將被定為板材一端抬起的抬舉組件123，吸盤122包括氣筒124，在氣筒124內(nèi)設(shè)有氣門125，所述的氣門125與設(shè)于氣筒124—端的氣缸126相連且該氣缸126能帶動氣門125在氣筒124內(nèi)移動，在氣筒124的另一端設(shè)有底盤127，在底盤127上設(shè)有若干吸附孔128，在每個吸附孔128內(nèi)分別穿設(shè)有一根能夠相對于吸附孔128軸向移動的中空管，中空管通過行程限位結(jié)構(gòu)安裝在吸附孔128中，在中空管外圍套有能使中空管具有軸向向外移動趨勢的壓縮彈簧，在中空管與吸附孔之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)。如圖5所示，在導(dǎo)軌組件22上端設(shè)有板材放置結(jié)構(gòu)3，該板材放置結(jié)構(gòu)3與上料架21連接，板材放置結(jié)構(gòu)3包括設(shè)置在上料架21上的若干支撐條31，所述的支撐條31與導(dǎo)軌筒221連接，在支撐條31上設(shè)有若干上端帶有凹弧32的凸起33，在凹弧32內(nèi)設(shè)有滾珠34。如圖6所示，夾持裝置4包括相互鉸接的上鉗體41和下鉗體42，在下鉗體42的端部連接有鉗座43，在鉗座43上設(shè)有能將上鉗體41 一端下壓并沿鉸接軸轉(zhuǎn)動的下壓機構(gòu)44，下壓機構(gòu)44與上鉗體41連接。工作過程簡單介紹如下吸盤122吸附疊放架11上的板材并進行定位,抬舉機構(gòu)123將被定位板材一端抬起輸送至夾持裝置4，夾持裝置4通過下壓機構(gòu)44將板材夾持在上鉗體41和下鉗體42之間并輸送至板材上料機構(gòu)2，板材上料機構(gòu)2上的行走驅(qū)動小車224上的驅(qū)動機構(gòu)23帶動兩根轉(zhuǎn)桿225轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿225上的齒輪226與固定在導(dǎo)軌筒221內(nèi)的軸向延伸齒條222嚙合推動行走驅(qū)動小車224在導(dǎo)軌筒221內(nèi)移動，從而進行板材加工上料操作，當(dāng)行走驅(qū)動小
車224移動到斷口 227處時，橫向推動機構(gòu)24橫向移動推出板材進行加工。由于兩根轉(zhuǎn)桿225之間的間距大于斷口 227的長度，能夠保證行走驅(qū)動小車224在斷口 227處連續(xù)移動，達到連續(xù)對板材加工裝置進行送料的目的。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了板材疊放機構(gòu)I、疊放架11、分板結(jié)構(gòu)12、橫桿121、吸盤122、抬舉組件123、氣筒124、氣門125、氣缸126、底盤127、吸附孔128、板材上料機構(gòu)2、上料架21、導(dǎo)軌組件22、導(dǎo)軌筒221、齒條222、側(cè)槽223、行走驅(qū)動小車224、轉(zhuǎn)桿225、齒輪226、斷口 227、驅(qū)動機構(gòu)23、驅(qū)動電機231、鏈輪232、橫向推動機構(gòu)24、驅(qū)動架241、絲桿組件242、滑桿組件243、板材放置結(jié)構(gòu)3、支撐條31、凹弧32、凸起33、滾珠34、夾持裝置4、上鉗體41、下鉗體42、鉗座43、下壓機構(gòu)44等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種板材加工上料系統(tǒng)，設(shè)置在板材加工裝置一側(cè)，其特征在于，本系統(tǒng)包括相鄰設(shè)置的板材疊放機構(gòu)(I)和板材上料機構(gòu)(2)，所述的板材疊放機構(gòu)(I)包括疊放架(11)和設(shè)置在疊放架(11)的一端利用吸附方式定位板材并將被定位板材一端抬起的分板結(jié)構(gòu)(12)，所述的板材上料機構(gòu)(2)包括上料架(21)和設(shè)置在上料架(21)上的兩組縱向平行設(shè)置的導(dǎo)軌組件(22)，在上料架(21)上設(shè)有能將板材夾持住的夾持裝置(4)，在上料架(21)的一側(cè)設(shè)有橫向推動機構(gòu)(24)，所述的導(dǎo)軌組件(22)包括呈筒狀的導(dǎo)軌筒(221)，在導(dǎo)軌筒(221)內(nèi)固定有軸向延伸的齒條(222)，在兩導(dǎo)軌筒(221)的側(cè)部分別設(shè)有軸向延伸且相對置的側(cè)槽(223 )，在兩導(dǎo)軌筒(221)之間設(shè)有行走驅(qū)動小車(224)，該行走驅(qū)動小車(224)上設(shè)有兩根兩端分別位于側(cè)槽(223)中的轉(zhuǎn)桿(225)，在轉(zhuǎn)桿(225)的兩端分別固定有與齒條(222)嚙合的齒輪(226)，在行走驅(qū)動小車(224)上設(shè)有能同時驅(qū)動兩根轉(zhuǎn)桿(225)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)(23)，所述的導(dǎo)軌組件(22)上設(shè)有能使橫向推動機構(gòu)(24)橫向移動的斷口(227)，所述的兩根轉(zhuǎn)桿(225)之間的間距大于斷口(227)的長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的板材加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)(23)包括設(shè)在上料架(21)上的驅(qū)動電機(231)和分別設(shè)在兩根轉(zhuǎn)桿(225)上的鏈輪(232)，所述的驅(qū)動電機(231)通過鏈輪(232 )與轉(zhuǎn)桿(225 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的板材加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的橫向推動機構(gòu)(24)包括兩個設(shè)在上料架(21)上且呈槽型的驅(qū)動架(241)，所述的驅(qū)動架(241)位于導(dǎo)軌筒(221)底端，在每個驅(qū)動架(241)內(nèi)連接有平行設(shè)置的絲桿組件(242)和滑桿組件(243)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的板材加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的分板結(jié)構(gòu)(12)包括設(shè)置在疊放架(11)上的橫桿(121 )，所述的橫桿(121)上設(shè)有能夠吸附定位板材的吸盤(122)和能將被定為板材一端抬起的抬舉組件(123)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板材加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的吸盤(122)包括氣筒(124)，在氣筒(124)內(nèi)設(shè)有氣門(125)，所述的氣門(125)與設(shè)于氣筒(124) —端的氣缸(126)相連且該氣缸(126)能帶動氣門(125)在氣筒(124)內(nèi)移動，在氣筒(124)的另一端設(shè)有底盤(127)
6 根據(jù)權(quán)利要求5所述的板材加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的底盤(127)上設(shè)有若干吸附孔(128)，在每個吸附孔(128)內(nèi)分別穿設(shè)有一根能夠相對于吸附孔(128)軸向移動的中空管，所述的中空管通過行程限位結(jié)構(gòu)安裝在吸附孔(128)中，在中空管外圍套有能使中空管具有軸向向外移動趨勢的壓縮彈簧，所述的中空管與吸附孔之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的板材加工上料系統(tǒng)，其特征在于，在導(dǎo)軌組件(22)上端設(shè)有板材放置結(jié)構(gòu)(3)，所述的板材放置結(jié)構(gòu)(3)與上料架(21)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的板材加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的板材放置結(jié)構(gòu)(3)包括設(shè)置在上料架(21)上的若干支撐條(31)，所述的支撐條(31)與導(dǎo)軌筒(221)連接，在支撐條(31)上設(shè)有若干上端帶有凹弧(32)的凸起(33)，在凹弧(32)內(nèi)設(shè)有滾珠(34)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的板材加工上料系統(tǒng)，其特征在于，所述的夾持裝置(4)包括相互鉸接的上鉗體(41)和下鉗體(42)，在下鉗體(42)的端部連接有鉗座(43)，所述的鉗座(43)上設(shè)有能將上鉗體(41) 一端下壓并沿鉸接軸轉(zhuǎn)動的下壓機構(gòu)(44)，所述的下壓機構(gòu)(44)與上鉗體(41)連接。
專利摘要本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種板材加工上料系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有上料系統(tǒng)控制精度差，不能穩(wěn)定傳輸板材等問題。本板材加工上料系統(tǒng)，設(shè)置在板材加工裝置一側(cè)，包括相鄰設(shè)置的板材疊放機構(gòu)和板材上料機構(gòu)，所述的板材疊放機構(gòu)包括疊放架和設(shè)置在疊放架的一端利用吸附方式定位板材并將被定位板材一端抬起的分板結(jié)構(gòu)，所述的板材上料機構(gòu)包括上料架和設(shè)置在上料架上的兩組縱向平行設(shè)置的導(dǎo)軌組件，在上料架上設(shè)有能將板材夾持住的夾持裝置,在上料架的一側(cè)設(shè)有橫向推動機構(gòu)，所述的導(dǎo)軌組件上設(shè)有能使橫向推動機構(gòu)橫向移動的斷口。本實用新型具有控制精度好，工作效率高，能夠方便、穩(wěn)定地將待加工板材輸送至板材加工裝置等優(yōu)點。
文檔編號B21D43/24GK202667489SQ20122022602
公開日2013年1月16日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者呂彬, 盛伯康 申請人:呂彬