一種金屬板材剪切下料前送料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種金屬板材剪切下料前送料裝置，包括基座、水平移動(dòng)部件、氣缸安裝板結(jié)構(gòu)、提升部件、夾緊部件。所述的基座通過地腳螺栓固定在地面上；所述的水平移動(dòng)部件利用齒輪齒條傳動(dòng)原理并配合滑塊滑軌間的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)整體水平方向的移動(dòng)功能；所述的氣缸安裝板結(jié)構(gòu)主要用來固定提升氣缸及夾緊氣缸；所述的提升部件利用提升氣缸的提升并通過提升爪帶動(dòng)滑動(dòng)承重軸上下滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)整體的提升功能；所述的夾緊部件是利用連桿機(jī)構(gòu)將夾緊氣缸桿的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成夾緊爪對(duì)板材的夾緊運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了金屬板材剪切下料時(shí)夾緊提升并水平移動(dòng)送料的功能，解決了大尺寸金屬板材下料不便、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、下料尺寸偏差大等問題。
【專利說明】
一種金屬板材剪切下料前送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及金屬板材剪切下料裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬板材剪切下料前送料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)的發(fā)展，對(duì)金屬板材下料的質(zhì)量、精度、效率的要求不斷提高。傳統(tǒng)意義上對(duì)于金屬板材下料的裝置有剪板機(jī)、火焰切割機(jī)和激光切割機(jī)等，其中剪板機(jī)憑借著能耗低、操作簡便、安全可靠、板材切口平整等優(yōu)勢在金屬板材剪切下料裝備領(lǐng)域最為廣泛的使用，目前利用剪板機(jī)對(duì)金屬板材剪切下料的前送料依然是采用對(duì)準(zhǔn)板材放置平臺(tái)上的標(biāo)尺尺寸人工手動(dòng)推進(jìn)送料的方式，其存在著效率低下、精度低、大尺寸板材操作不便、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。且由于采用人工對(duì)準(zhǔn)標(biāo)尺尺寸手動(dòng)推送的方式導(dǎo)致下料板材尺寸錯(cuò)誤的幾率大大升高，尺寸錯(cuò)誤導(dǎo)致板材報(bào)廢對(duì)企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。所以急需出現(xiàn)一種金屬板材剪切下料前送料裝置自動(dòng)推進(jìn)送料來替換現(xiàn)有的人工手動(dòng)推進(jìn)送料方式，并且我們希望此種送料裝置能夠做到送料效率高、板材剪切精度高、且對(duì)于批量板材可以做到連續(xù)送料連續(xù)剪切；能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊板材并豎直方向提升、任意給定尺寸的水平進(jìn)給送料、可控性強(qiáng)、控制精度高。
[0003]本發(fā)明提出一種金屬板材剪切下料前送料裝置，利用連桿機(jī)構(gòu)將夾緊氣缸桿的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成夾緊爪的夾緊運(yùn)動(dòng)進(jìn)而對(duì)板材進(jìn)行夾緊固定，對(duì)不同大小、厚度的板材夾緊力的調(diào)節(jié)可通過夾緊氣缸上的傳感器來調(diào)節(jié)夾緊氣缸桿的伸縮量進(jìn)而來調(diào)節(jié)夾緊力的大小。通過豎直固定的提升氣缸將已經(jīng)完成夾緊的板材從板材放置架上提升到剪板機(jī)刀口水平面高度的板材放置平面上來，提升高度值可通過調(diào)節(jié)提升氣缸上的傳感器來設(shè)定。通過齒輪齒條傳動(dòng)原理來實(shí)現(xiàn)整體水平進(jìn)給送料，但在此傳動(dòng)原理基礎(chǔ)上又稍作改進(jìn)即直接在導(dǎo)軌上開齒并且采用導(dǎo)軌滑塊配合使用達(dá)到水平滑動(dòng)進(jìn)給的目的。使用伺服電機(jī)為水平進(jìn)給提供動(dòng)力，伺服電機(jī)可保證任意距離的進(jìn)給并且位置精度高、速度可控;齒輪齒條傳動(dòng)具有精度高、可控性好、可長距離傳動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)配合導(dǎo)軌、滑塊使用可達(dá)到使金屬板材平穩(wěn)、快速、任意距離的行進(jìn)的目的。因此具備高精度、快速高效、可控性強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、可連續(xù)進(jìn)給連續(xù)下料、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用氣動(dòng)進(jìn)行夾緊、提升并利用齒輪齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平進(jìn)給送料的金屬板材剪切下料前送料裝置，特別是利用伺服電機(jī)提供動(dòng)力保證了進(jìn)給尺寸的精度和控制性能并且可以實(shí)現(xiàn)一塊大尺寸板材對(duì)批量小尺寸板材連續(xù)下料的功能。同時(shí)，該前送料裝置水平方向進(jìn)給采用的是導(dǎo)軌、滑塊配合滑動(dòng)的方式，保證了送料過程中運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性同時(shí)具備高精度的優(yōu)點(diǎn)。另一方面采用氣缸伸縮桿連接連桿機(jī)構(gòu)的夾緊方式保證了對(duì)不同厚度、重量的板材都能有效的夾緊固定。此金屬板材剪切下料前送料裝置有效的克服了現(xiàn)有人工手動(dòng)送料出錯(cuò)率高、可控性差、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等技術(shù)缺陷，極大的提高了剪板機(jī)前送料的效率和精度。
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種金屬板材剪切下料前送料裝置，包括基座、水平移動(dòng)部件、氣缸安裝板結(jié)構(gòu)、豎向提升部件、夾緊部件，所述的基座腳部開有地腳螺栓孔，基座橫梁上加工有矩形槽并且攻有螺紋孔;所述的水平移動(dòng)部件安裝在基座橫梁上;所述的豎向提升部件安裝在基座橫梁的側(cè)面，且垂直于基座橫梁方向；所述的夾緊部件安裝在位于提升部件下部的夾緊氣缸安裝板上。所述的基座通過地腳螺栓固定在地面上;所述的水平移動(dòng)部件通過螺栓與基座橫梁連接，并且通過穿過滑塊的四個(gè)螺栓安裝到氣缸安裝板結(jié)構(gòu)上;所述的豎向提升部件通過提升氣缸安裝螺栓安裝在提升氣缸安裝板上;所述的夾緊部件通過螺栓連接安裝在夾緊氣缸安裝板上;所述的豎向提升部件與夾緊部件之間依靠引導(dǎo)承重軸連接，引導(dǎo)承重軸末端加工有螺紋且穿過夾緊氣缸安裝板并通過螺母進(jìn)行固定。
[0007]所述的基座腳部加工有地腳螺栓孔，并且通過地腳螺栓將基座固定在地面上;基座橫梁上開有矩形槽并且攻有螺紋孔，所述水平移動(dòng)部件中的導(dǎo)軌卡進(jìn)基座橫梁上的矩形槽內(nèi)并通過螺栓連接起到固定及定位的作用。
[0008]所述的水平移動(dòng)部件包括導(dǎo)軌、滑塊、調(diào)節(jié)塊、伺服電機(jī)、小齒輪，所述的導(dǎo)軌上加工有高精度機(jī)械齒主要用于和伺服電機(jī)小齒輪配合實(shí)現(xiàn)水平進(jìn)給傳動(dòng)的功能，導(dǎo)軌平面上加工有沉頭螺栓孔并利用內(nèi)六角沉頭螺栓將導(dǎo)軌固定到基座橫梁上，由于螺栓會(huì)沉到導(dǎo)軌內(nèi)部所以并不會(huì)影響齒輪和齒條的機(jī)械配合;所述的滑塊上部開有用來讓伺服電機(jī)軸穿過的圓孔，所述的滑塊內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，主要用來保證伺服電機(jī)軸端的小齒輪有足夠的空間放置，兩側(cè)面為封板并用螺釘緊固，滑塊具有與導(dǎo)軌配合的高精度滑動(dòng)面并采用脂潤滑保證移動(dòng)的平穩(wěn)性;所述的調(diào)節(jié)塊為可拆卸式并且有不同厚度可供選擇，主要用來調(diào)節(jié)伺服電機(jī)軸與滑塊上部圓孔間的距離，這就保證了不同規(guī)格尺寸的伺服電機(jī)均可通過采用不同厚度調(diào)節(jié)塊以達(dá)到精確裝配配合的目的;所述的伺服電機(jī)通過螺栓固定在氣缸安裝板結(jié)構(gòu)上，且伺服電機(jī)軸的端部開有鍵槽和卡簧槽，所述的伺服電機(jī)軸的端部通過鍵連接有小齒輪并且利用卡簧固定，采用伺服電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)任意距離的進(jìn)給、同一距離分次進(jìn)給、不同距離分次進(jìn)給的功能，因此可以實(shí)現(xiàn)任意尺寸的板材下料及利用大件板材對(duì)批量小件板材的連續(xù)下料甚至可以實(shí)現(xiàn)利用大件板材對(duì)不同尺寸的小件板材的連續(xù)下料功能，因此具有高精度、快速、高效的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]所述的氣缸安裝板結(jié)構(gòu)包括側(cè)立板、提升氣缸安裝板、夾緊氣缸安裝板，所述的側(cè)立板主要是用來提升整體機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度并且為了減輕自重在上面開有大小不一的圓孔;所述的提升氣缸安裝板上開有通孔主要用來固定提升氣缸和滑動(dòng)法蘭并且為了減輕自重也加工有長孔;所述的夾緊氣缸安裝板為矩形并且開有通孔用來固定夾緊氣缸和緊固法蘭。
[0010]所述的豎向提升部件包括提升氣缸、定位橫梁、滑動(dòng)法蘭、提升爪、引導(dǎo)承重軸、緊固法蘭，所述的提升氣缸通過螺栓豎直安裝在提升氣缸安裝板上;所述的定位橫梁有兩個(gè)，且兩端均開有通孔，定位橫梁通過螺釘和引導(dǎo)承重軸頂部加工的螺紋孔固定到引導(dǎo)承重軸的頂部，主要起到對(duì)兩根引導(dǎo)承重軸的定位及保證二者之間的距離的作用；所述的滑動(dòng)法蘭共有四個(gè)，滑動(dòng)法蘭的內(nèi)壁均安裝有滾珠并通過螺栓連接固定在提升氣缸安裝板上，所述的引導(dǎo)承重軸穿過滑動(dòng)法蘭并可上下滑動(dòng)，滑動(dòng)法蘭主要用來保證引導(dǎo)承重軸上下滑動(dòng)時(shí)與提升氣缸安裝板之間的垂直度并且減小滑動(dòng)阻力;所述的提升爪上部加工有螺紋孔且依靠此螺紋孔與提升氣缸伸縮桿連接再用螺母進(jìn)一步固定保證連接的可靠性，提升爪四個(gè)端部開有通孔并且穿過四根引導(dǎo)承重軸卡在軸中間的軸肩處，通過此種方法來帶動(dòng)引導(dǎo)承重軸上下滑動(dòng)達(dá)到提升的目的。所述的引導(dǎo)承重軸為四根，引導(dǎo)承重軸頂部加工有螺紋孔、中間加工有軸肩、尾部加工成外螺紋，引導(dǎo)承重軸上部穿過提升氣缸安裝板上所開的通孔且可在通孔內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，尾部穿過夾緊氣缸安裝板上所開的T型通孔并通過螺母固定;所述的緊固法蘭共有四個(gè)，且通過螺栓組連接固定在夾緊氣缸安裝板上，引導(dǎo)承重軸穿過緊固法蘭并通過緊固法蘭橫向安裝的螺栓組來進(jìn)一步進(jìn)行緊固，確保在對(duì)大規(guī)格板材進(jìn)行提升時(shí)的安全性；
[0011]所述的夾緊部件包括夾緊氣缸、聯(lián)軸器、連接鍵、滑動(dòng)桿、固定滑套、透蓋、連桿、夾緊爪、夾緊爪轉(zhuǎn)桿、夾緊爪橡膠，所述的夾緊氣缸通過螺栓水平安裝在夾緊氣缸安裝板上，為板材夾緊過程提供動(dòng)力;所述的聯(lián)軸器位于夾緊氣缸與滑動(dòng)桿之間，聯(lián)軸器圓心位置開有螺紋孔，螺紋孔與夾緊氣缸的伸縮桿端部的螺桿相連接，聯(lián)軸器上等間距的加工有圓形通孔并利用連接鍵及螺栓與滑動(dòng)桿連接;所述的聯(lián)軸器主要起到連接夾緊氣缸和滑動(dòng)桿的作用，用來傳遞軸向力;所述的連接鍵為圓管型結(jié)構(gòu)且具有多種長度尺寸，螺栓穿過連接鍵中間圓孔及聯(lián)軸器和滑動(dòng)桿上加工的通孔將三者連接固定在一起，可以通過選用不同長度尺寸的連接鍵來調(diào)節(jié)聯(lián)軸器與滑動(dòng)桿之間的距離從而獲得滑動(dòng)桿最佳的初始位置;所述的滑動(dòng)桿首端通過聯(lián)軸器與夾緊氣缸伸縮桿連接，尾端通過螺栓與連桿的首端連接，滑動(dòng)桿可在夾緊氣缸伸縮桿的帶動(dòng)下在固定滑套內(nèi)滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)桿是內(nèi)部為空腔的桿狀結(jié)構(gòu)，中間位置呈凸出圓柱狀出且該凸出圓柱的外壁與固定滑套的內(nèi)壁光滑接觸；所述的固定滑套中間為薄壁管狀結(jié)構(gòu)，兩邊呈軸狀凸出且在每根凸出軸的末端都加工有大通孔與小螺紋孔，通過大通孔與小螺紋孔連接夾緊爪轉(zhuǎn)桿，固定滑套豎直方向有兩個(gè)開有螺栓孔的支撐腳并通過兩個(gè)支撐腳利用螺栓將固定滑套整體緊固到夾緊氣缸安裝板上;所述的透蓋共有兩個(gè)，且通過螺栓分別固定在固定滑套兩端起固定密封的作用;所述的連桿共有兩根，連桿是首尾兩端均開有通孔的結(jié)構(gòu)桿，兩根連桿的首端通過穿過通孔的螺栓與滑動(dòng)桿的尾端連接，兩根連桿的尾端則通過螺栓分別與兩個(gè)夾緊爪的首端連接，連桿的首尾兩端均可繞著連接支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng);所述的夾緊爪共有兩個(gè)相配對(duì)使用，首端是開有通孔的結(jié)構(gòu)桿，尾端則是扁平狀結(jié)構(gòu)，首端結(jié)構(gòu)桿的中部開有通孔并且與夾緊爪轉(zhuǎn)桿連接;兩個(gè)夾緊爪可繞該支點(diǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并且在某個(gè)位置兩夾緊爪扁平端可以實(shí)現(xiàn)緊密貼合;所述的夾緊爪轉(zhuǎn)桿由兩根末端分別凹凸的小轉(zhuǎn)桿組合而成，末端凸出小轉(zhuǎn)桿凸出部位穿過夾緊爪中部的支點(diǎn)通孔然后嵌入到另一小轉(zhuǎn)桿末端凹陷里去最終形成整體的夾緊爪轉(zhuǎn)桿，兩根組合小轉(zhuǎn)桿首端均開有通孔并通過螺栓固定到固定滑套上;所述的夾緊爪橡膠卡在夾緊爪偏平狀端部槽內(nèi)并且通過豎向螺栓進(jìn)一步緊固，主要起到保護(hù)板面及增大摩擦力的作用。
[0012]本發(fā)明的有益效果是，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的提升力及夾緊力的動(dòng)力源采用空氣動(dòng)力，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛，并且空氣動(dòng)力安全、環(huán)保、可控制性強(qiáng)、操作簡便;巧妙的利用連桿機(jī)構(gòu)將氣缸伸縮桿的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為夾緊爪對(duì)板材的夾緊既保證了力和運(yùn)動(dòng)的傳遞又利用了增力原理增加了夾緊力，另一方面通過此種方式保證了對(duì)不同厚度、重量的板材都能有效的夾緊固定;利用齒輪齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平進(jìn)給送料的金屬板材下料前送料裝置，特別是利用伺服電機(jī)提供動(dòng)力保證了進(jìn)給尺寸的精度和控制性能并且可以實(shí)現(xiàn)一塊大尺寸板材對(duì)批量小尺寸板材連續(xù)下料的功能。同時(shí)，該前送料裝置水平方向進(jìn)給采用的是導(dǎo)軌、滑塊配合滑動(dòng)的方式，保證了送料過程運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性同時(shí)具備高精度的優(yōu)點(diǎn)。此金屬板材剪切下料前送料裝置有效的克服現(xiàn)有人工手動(dòng)送料出錯(cuò)率高、可控性差、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等技術(shù)缺陷，提高了剪板機(jī)前送料的效率和精度。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的水平移動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明的豎向提升部件及氣缸安裝板結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明的豎向提升部件連接承重部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本發(fā)明的夾緊部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1.基座；2.水平移動(dòng)部件；3.氣缸安裝板結(jié)構(gòu)；4.豎向提升部件；5.夾緊部件;201.導(dǎo)軌；202.滑塊；203.調(diào)節(jié)塊；204.伺服電機(jī)；205.小齒輪;301.側(cè)立板；302.提升氣缸安裝板;303.夾緊氣缸安裝板;401.提升氣缸;402.定位橫梁;403.緊固法蘭;404.提升爪;405.引導(dǎo)承重軸；406.緊固法蘭;501.夾緊氣缸；502.聯(lián)軸器；503.連接鍵；504.滑動(dòng)桿；505.固定滑套;506.透蓋;507.連桿;508.夾緊爪;509夾緊爪轉(zhuǎn)桿;510夾緊爪橡膠。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0021 ]如圖1、圖2、圖3、圖5、和圖6所示，一種金屬板材剪切下料前送料裝置，包括基座1、水平移動(dòng)部件2、氣缸安裝板結(jié)構(gòu)3、豎向提升部件4、夾緊部件5，所述的基座I腳部開有地腳螺栓孔，基座橫梁上加工有矩形槽并且攻有螺紋孔;所述的水平移動(dòng)部件2安裝在基座橫梁上;所述的豎向提升部件4安裝在基座橫梁的側(cè)面，且垂直于基座橫梁方向；所述的夾緊部件5安裝在位于豎向提升部件5下部的夾緊氣缸安裝板303上。所述的基座I通過地腳螺栓固定在地面上;所述的水平移動(dòng)部件2通過螺栓與基座橫梁連接，并且通過穿過滑塊202的四個(gè)螺栓安裝到氣缸安裝板結(jié)構(gòu)3上;所述的豎向提升部件4通過提升氣缸401的安裝螺栓固定在提升氣缸安裝板302上;所述的夾緊部件5通過螺栓連接安裝在夾緊氣缸安裝板303上；所述的豎向提升部件4與夾緊部件5之間依靠引導(dǎo)承重軸405連接，引導(dǎo)承重軸405末端加工有螺紋且穿過夾緊氣缸安裝板303并利用螺母進(jìn)行固定。
[0022]如圖1、圖3所示，所述的基座I腳部加工有地腳螺栓孔，并且通過地腳螺栓將基座固定在地面上;基座橫梁上開有矩形槽并且攻有螺紋孔，所述的水平移動(dòng)部件2中的導(dǎo)軌201卡進(jìn)基座橫梁的矩形槽內(nèi)并通過螺栓連接起到固定及定位的作用。
[0023]如圖1、圖3所示，所述的水平移動(dòng)部件2包括導(dǎo)軌201、滑塊202、調(diào)節(jié)塊203、伺服電機(jī)204、小齒輪205，所述的導(dǎo)軌201上加工有高精度機(jī)械齒主要用于和伺服電機(jī)204的小齒輪205配合實(shí)現(xiàn)水平進(jìn)給傳動(dòng)的功能，導(dǎo)軌201平面上加工有沉頭螺栓孔并利用內(nèi)六角沉頭螺栓將導(dǎo)軌201固定到基座橫梁上，由于螺栓會(huì)沉到導(dǎo)軌201內(nèi)部所以并不會(huì)影響小齒輪205和齒條的機(jī)械配合;所述的滑塊202上部開有用來讓伺服電機(jī)204軸穿過的圓孔，所述的滑塊202內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，主要用來保證伺服電機(jī)204軸端的小齒輪205有足夠的空間放置，兩側(cè)面為封板并用螺釘緊固，滑塊202具有與導(dǎo)軌配合的高精度滑動(dòng)面，采用脂潤滑保證水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性;所述的調(diào)節(jié)塊203為可拆卸式并且有不同厚度可供選擇，主要用來調(diào)節(jié)伺服電機(jī)204軸與滑塊上部圓孔間的距離，這就保證了不同規(guī)格尺寸的伺服電機(jī)204均可通過采用不同厚度調(diào)節(jié)塊205以達(dá)到精確裝配配合;所述的伺服電機(jī)204通過螺栓固定在氣缸安裝板結(jié)構(gòu)3上且伺服電機(jī)204軸的端部開有鍵槽和卡簧槽，伺服電機(jī)204軸的端部通過鍵連接有小齒輪205并且利用卡簧固定，采用伺服電機(jī)204即可實(shí)現(xiàn)任意距離的進(jìn)給、同一距離分次進(jìn)給、不同距離分次進(jìn)給的功能，因此可以實(shí)現(xiàn)任意尺寸的板材下料及利用大件板材對(duì)批量小件板材的連續(xù)下料甚至可以實(shí)現(xiàn)利用大件板材對(duì)不同尺寸的小件板材的連續(xù)下料功能，因此具有高精度、快速、高效的優(yōu)點(diǎn)。
[0024]如圖1、圖2、圖4所示，所述的氣缸安裝板結(jié)構(gòu)3包括側(cè)立板301、提升氣缸安裝板302、夾緊氣缸安裝板303，所述的側(cè)立板301主要是用來提升整體機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度并且為了減輕自重在上面開有大小不一的圓孔;所述的提升氣缸安裝板302上開有通孔主要用來固定提升氣缸401和滑動(dòng)法蘭403并且為了減輕自重也加工有長孔;所述的夾緊氣缸安裝板303為矩形并且開有通孔用來固定夾緊氣缸501和緊固法蘭406。
[0025]如圖1、圖2、圖4、圖5所示，所述的豎向提升部件4包括提升氣缸401、定位橫梁402、滑動(dòng)法蘭403、提升爪404、引導(dǎo)承重軸405、緊固法蘭406，所述的提升氣缸401通過螺栓豎直安裝在提升氣缸安裝板302上；所述的定位橫梁402有兩個(gè)，且兩端均開有通孔，定位橫梁402通過螺釘和引導(dǎo)承重軸405頂部加工的螺紋孔固定到引導(dǎo)承重軸405的頂部，主要起到對(duì)兩根引導(dǎo)承重軸405的定位及保證二者之間的距離的作用；所述的滑動(dòng)法蘭403共有四個(gè)，內(nèi)壁均安裝有滾珠并通過螺栓連接固定在提升氣缸安裝板302上，引導(dǎo)承重軸405穿過滑動(dòng)法蘭403并可上下滑動(dòng)，滑動(dòng)法蘭403主要用來保證引導(dǎo)承重軸405上下滑動(dòng)時(shí)與提升氣缸安裝板302之間的垂直度并且減小滑動(dòng)阻力;所述的提升爪404上部加工有螺紋孔且依靠此螺紋孔與提升氣缸伸縮桿連接再用螺母進(jìn)一步固定保證連接可靠性，提升爪404四個(gè)端部開有通孔并且穿過四根引導(dǎo)承重軸405卡在軸中間的軸肩處，通過此種方法來帶動(dòng)引導(dǎo)承重軸405上下滑動(dòng)達(dá)到提升的目的。所述的引導(dǎo)承重軸405為四根，引導(dǎo)承重軸405頂部加工有螺紋孔、中間加工有軸肩、尾部加工成外螺紋結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)承重軸405上部穿過提升氣缸安裝板302上所開的通孔并可以在通孔內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，尾部穿過夾緊氣缸安裝板303上所開的T型通孔并利用螺母進(jìn)行固定;所述的緊固法蘭406共有四個(gè)，且通過螺栓組連接固定在夾緊氣缸安裝板303上，引導(dǎo)承重軸405穿過緊固法蘭406并通過緊固法蘭406橫向安裝的螺栓組來進(jìn)一步進(jìn)行緊固，確保在對(duì)大規(guī)格板材進(jìn)行提升時(shí)的安全性；
[0026]如圖1、圖2、圖5所示，所述的夾緊部件5包括夾緊氣缸501、聯(lián)軸器502、連接鍵503、滑動(dòng)桿504、固定滑套505、透蓋506、連桿507、夾緊爪508、夾緊爪轉(zhuǎn)桿509、夾緊爪橡膠510，所述的夾緊氣缸5通過螺栓水平安裝在夾緊氣缸安裝板303上，為板材夾緊過程提供動(dòng)力；所述的聯(lián)軸器502位于夾緊氣缸501與滑動(dòng)桿504之間，聯(lián)軸器502圓心位置開有螺紋孔，螺紋孔與夾緊氣缸501的伸縮桿端部的螺桿相連接，聯(lián)軸器502上等間距的加工有圓形通孔并利用連接鍵及螺栓與滑動(dòng)桿連接，所述的聯(lián)軸器502主要起到連接夾緊氣缸501和滑動(dòng)桿504的作用，用來傳遞軸向力;所述的連接鍵503為圓管型結(jié)構(gòu)且具有多種長度尺寸，螺栓穿過連接鍵503中間圓孔及聯(lián)軸器502和滑動(dòng)桿504上加工的通孔將三者連接固定在一起，可以通過選用不同長度尺寸的連接鍵503來調(diào)節(jié)聯(lián)軸器502與滑動(dòng)桿504之間的距離從而獲得滑動(dòng)桿504最佳的初始位置;所述的滑動(dòng)桿504首端通過聯(lián)軸器502與夾緊氣缸501的伸縮桿連接，尾端通過螺栓與連桿507的首端連接，滑動(dòng)桿504可在夾緊氣缸501伸縮桿的帶動(dòng)下在固定滑套505內(nèi)滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)連桿507運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)桿504是內(nèi)部為空腔的桿狀結(jié)構(gòu)，中間位置呈凸出圓柱狀且該凸出圓柱的外壁與固定滑套505的內(nèi)壁光滑接觸;所述的固定滑套505中間為薄壁管狀結(jié)構(gòu)，兩邊呈軸狀凸出且在每根凸出軸的末端都加工有大通孔與小螺紋孔，通過大通孔與小螺紋孔連接夾緊爪轉(zhuǎn)桿，固定滑套505豎直方向有兩個(gè)開有螺栓孔的支撐腳并通過兩個(gè)支撐腳利用螺栓將固定滑套整體緊固到夾緊氣缸安裝板303上;所述的透蓋506共有兩個(gè)并通過螺栓分別固定在固定滑套505兩端起固定密封的作用;所述的連桿507共有兩根，連桿507是首尾兩端均開有通孔的結(jié)構(gòu)桿，兩根連桿507的首端通過穿過通孔的螺栓與滑動(dòng)桿504的尾端連接，兩根連桿507的尾端則分別與兩個(gè)夾緊爪508的首端連接，連桿507的首尾兩端均可繞著連接支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng);所述的夾緊爪508共有兩個(gè)相配對(duì)使用，首端是開有通孔的結(jié)構(gòu)桿，尾端則是扁平狀結(jié)構(gòu)，首端結(jié)構(gòu)桿的中部開有通孔并且與夾緊爪轉(zhuǎn)桿509連接;兩個(gè)夾緊爪508可繞該支點(diǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并且在某個(gè)位置兩夾緊爪508扁平端可以實(shí)現(xiàn)緊密貼合;所述的夾緊爪轉(zhuǎn)桿509由兩根末端分別凹凸的小轉(zhuǎn)桿組合而成，末端凸出小轉(zhuǎn)桿凸出部位穿過夾緊爪508中部的支點(diǎn)通孔然后嵌入到另一小轉(zhuǎn)桿末端凹陷里去最終形成整體的夾緊爪轉(zhuǎn)桿509，兩根組合小轉(zhuǎn)桿首端均開有通孔并通過螺栓固定到固定滑套505上;所述的夾緊爪橡膠510卡在夾緊爪508偏平狀端部槽內(nèi)并且通過豎向螺栓進(jìn)一步緊固，主要起到保護(hù)板面及增大摩擦力的作用。
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，在使用時(shí)，在剪板機(jī)正前方左右兩邊均安裝一臺(tái)本裝置并保證夾緊爪508均朝向中間板材位置，微調(diào)基座橫梁使左右兩邊前送料裝置的基座橫梁平行且均垂直于剪板機(jī)刀口，利用地腳螺栓將調(diào)節(jié)完畢的前送料裝置固定在地面上。水平移動(dòng)部件2在伺服電機(jī)204的驅(qū)動(dòng)下回到初始位置并且?guī)?dòng)豎向提升部件4及夾緊部件5回到板材初始放置位置，夾緊氣缸501伸縮桿伸出帶動(dòng)滑動(dòng)桿504往遠(yuǎn)離夾緊氣缸501的方向滑動(dòng)，在連桿機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換下夾緊爪508兩端分開。豎向提升氣缸401進(jìn)氣伸縮桿伸出，整個(gè)夾緊部件5下移至板材初始放置臺(tái)面高度并且板材邊緣置于兩夾緊爪橡膠510之間。夾緊氣缸501伸縮桿縮回帶動(dòng)滑動(dòng)桿504往夾緊氣缸方向501滑動(dòng)，在連桿機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換下夾緊爪508夾緊板材，豎向提升氣缸401伸縮桿縮回，整個(gè)夾緊部件5在引導(dǎo)承重軸405的帶動(dòng)下上移并且?guī)?dòng)板材上移至剪板機(jī)刀口水平高度。伺服電機(jī)204采集待剪切下料板材的尺寸確定水平進(jìn)給位移，在小齒輪205和導(dǎo)軌201上齒條配合的機(jī)械傳動(dòng)下帶動(dòng)整體板材向剪板機(jī)刀口位置移動(dòng)等到指定位置停止，剪板機(jī)刀口往下剪切板材，至此整個(gè)金屬板材剪切下料前送料及剪切下料過程完成。
[0028]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬板材剪切下料前送料裝置，其特征在于:由基座、水平移動(dòng)部件、氣缸安裝板結(jié)構(gòu)、豎向提升部件、夾緊部件組成;所述的基座腳部開有地腳螺栓孔，基座通過地腳螺栓固定在地面上，基座橫梁上加工有矩形槽且攻有螺紋孔;所述的水平移動(dòng)部件安裝在基座橫梁上;所述的豎向提升部件安裝在基座橫梁的側(cè)面，且垂直于基座橫梁方向；所述的夾緊部件安裝在位于提升部件下部的夾緊氣缸安裝板上;所述的水平移動(dòng)部件通過螺栓與基座橫梁連接，并且通過穿過滑塊的四個(gè)螺栓安裝到氣缸安裝板結(jié)構(gòu)上;所述的豎向提升部件通過提升氣缸安裝螺栓安裝在提升氣缸安裝板上;所述的夾緊部件通過螺栓安裝在夾緊氣缸安裝板上;所述的豎向提升部件與夾緊部件之間依靠引導(dǎo)承重軸連接，引導(dǎo)承重軸末端加工有螺紋且穿過夾緊氣缸安裝板并通過螺母固定； 所述的豎向提升部件包括提升氣缸、定位橫梁、滑動(dòng)法蘭、提升爪、引導(dǎo)承重軸、緊固法蘭，所述的提升氣缸通過螺栓豎直安裝在提升氣缸安裝板上;所述的定位橫梁有兩個(gè)，且兩端均開有通孔，定位橫梁通過螺釘和引導(dǎo)承重軸頂部加工的螺紋孔固定到引導(dǎo)承重軸的頂部;所述的滑動(dòng)法蘭共有四個(gè)，滑動(dòng)法蘭的內(nèi)壁均安裝有滾珠并通過螺栓連接固定在提升氣缸安裝板上，所述的引導(dǎo)承重軸穿過滑動(dòng)法蘭且上下滑動(dòng);所述的提升爪上部加工有螺紋孔，提升爪四個(gè)端部開有通孔并且穿過四根引導(dǎo)承重軸卡在軸中間的軸肩處;所述的引導(dǎo)承重軸為四根，引導(dǎo)承重軸頂部加工有螺紋孔、中間加工有軸肩、尾部加工成外螺紋，弓丨導(dǎo)承重軸上部穿過提升氣缸安裝板上所開的通孔且在通孔內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，尾部穿過夾緊氣缸安裝板上所開的T型通孔并通過螺母固定;所述的緊固法蘭共有四個(gè)，且通過螺栓組連接固定在夾緊氣缸安裝板上，引導(dǎo)承重軸穿過緊固法蘭并通過緊固法蘭橫向安裝的螺栓組緊固； 所述的夾緊部件包括夾緊氣缸、聯(lián)軸器、連接鍵、滑動(dòng)桿、固定滑套、透蓋、連桿、夾緊爪、夾緊爪轉(zhuǎn)桿、夾緊爪橡膠，所述的夾緊氣缸通過螺栓水平安裝在夾緊氣缸安裝板上;所述的聯(lián)軸器位于夾緊氣缸與滑動(dòng)桿之間，聯(lián)軸器圓心位置開有螺紋孔，螺紋孔與夾緊氣缸的伸縮桿端部的螺桿相連接，聯(lián)軸器上等間距的加工有圓形通孔并利用連接鍵及螺栓與滑動(dòng)桿連接;所述的連接鍵為圓管型結(jié)構(gòu)，螺栓穿過連接鍵中間圓孔及聯(lián)軸器和滑動(dòng)桿上加工的通孔將三者連接固定在一起;所述的滑動(dòng)桿首端通過聯(lián)軸器與夾緊氣缸伸縮桿連接，尾端通過螺栓與連桿的首端連接，滑動(dòng)桿在夾緊氣缸伸縮桿的帶動(dòng)下在固定滑套內(nèi)滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)桿是內(nèi)部為空腔的桿狀結(jié)構(gòu)，中間位置呈凸出圓柱狀出且該凸出圓柱的外壁與固定滑套的內(nèi)壁光滑接觸;所述的固定滑套中間為薄壁管狀結(jié)構(gòu)，兩邊呈軸狀凸出且在每根凸出軸的末端都加工有大通孔與小螺紋孔，通過大通孔與小螺紋孔連接夾緊爪轉(zhuǎn)桿，固定滑套豎直方向有兩個(gè)開有螺栓孔的支撐腳并通過兩個(gè)支撐腳利用螺栓將固定滑套整體緊固到夾緊氣缸安裝板上;所述的透蓋共有兩個(gè)，且通過螺栓分別固定在固定滑套兩端;所述的連桿共有兩根，連桿是首尾兩端均開有通孔的結(jié)構(gòu)桿，兩根連桿的首端通過穿過通孔的螺栓與滑動(dòng)桿的尾端連接，兩根連桿的尾端則通過螺栓分別與兩個(gè)夾緊爪的首端連接，連桿的首尾兩端均可繞著連接支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng);所述的夾緊爪共有兩個(gè)相配對(duì)使用，首端是開有通孔的結(jié)構(gòu)桿，尾端則是扁平狀結(jié)構(gòu)，首端結(jié)構(gòu)桿的中部開有通孔并且與夾緊爪轉(zhuǎn)桿連接;所述的夾緊爪轉(zhuǎn)桿由兩根末端分別凹凸的小轉(zhuǎn)桿組合而成，末端凸出小轉(zhuǎn)桿凸出部位穿過夾緊爪中部的支點(diǎn)通孔然后嵌入到另一小轉(zhuǎn)桿末端凹陷里去最終形成整體的夾緊爪轉(zhuǎn)桿，兩根組合小轉(zhuǎn)桿首端均開有通孔并通過螺栓固定到固定滑套上;所述的夾緊爪橡膠卡在夾緊爪偏平狀端部槽內(nèi)且通過豎向螺栓緊固。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬板材剪切下料前送料裝置，其特征在于:所述水平移動(dòng)部件中的導(dǎo)軌卡進(jìn)基座橫梁上的矩形槽內(nèi)并通過螺栓連接;所述的水平移動(dòng)部件包括導(dǎo)軌、滑塊、調(diào)節(jié)塊、伺服電機(jī)、小齒輪，所述的導(dǎo)軌上加工有高精度機(jī)械齒，且導(dǎo)軌平面上加工有沉頭螺栓孔并通過內(nèi)六角沉頭螺栓將導(dǎo)軌固定到基座橫梁上;所述的滑塊上部開有圓孔，所述得滑塊內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，兩側(cè)面為封板并通過螺釘緊固；所述的調(diào)節(jié)塊為拆卸式；所述的伺服電機(jī)通過螺栓固定在氣缸安裝板結(jié)構(gòu)上，且伺服電機(jī)軸的端部開有鍵槽和卡簧槽，所述的伺服電機(jī)軸的端部通過鍵連接有小齒輪且通過卡簧固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬板材剪切下料前送料裝置，其特征在于:所述的氣缸安裝板結(jié)構(gòu)包括側(cè)立板、提升氣缸安裝板、夾緊氣缸安裝板，所述的側(cè)立板上開有圓孔;所述的提升氣缸安裝板上開有通孔和長孔;所述的夾緊氣缸安裝板為矩形且開有通孔。
【文檔編號(hào)】B21D43/11GK105880407SQ201610289680
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】查偉民, 許文超
【申請人】查偉民, 許文超