專利名稱：四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車油箱仿型縫焊機，具體地指一種四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機，用于對汽車油箱的焊接。
背景技術：
由于汽車油箱是圓環(huán)周邊搭接熔焊，焊接要求密封性比較強，并且焊接時殼體需承受一定的壓力。傳統(tǒng)的焊接方式是先在點焊機上手動點焊數(shù)點定位，然后再用通用的縫焊機進行縫焊(人工手扶持住工件)。這種焊接方法在整個焊接過程不夠穩(wěn)定，焊接精度和焊接質(zhì)量低，滲漏現(xiàn)象嚴重，操作工人的勞動強度大，生產(chǎn)效益低。傳統(tǒng)焊接工藝遠達不到汽車行業(yè)對油箱的縫焊接的質(zhì)量、生產(chǎn)效益及人性化的要求。因此發(fā)時一種新型油箱自動仿形縫焊機是非常有必要的。
發(fā)明內(nèi)容·本實用新型目的就在于克服上述現(xiàn)有技術的不足而提供一種四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機，在整個調(diào)速范圍內(nèi)保證該縫焊機工作具有良好的傳動特性，而且在調(diào)速范圍保證了縫焊機的定位精度。實現(xiàn)本實用新型目的采用的技術方案是一種四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機包括機體和設于所述機體上的支架；以及X軸行走機構，與所述支架連接，且設于所述機體的橫向，用于驅(qū)動所述支架沿機體的橫向運動；Y軸行走機構，與所述支架連接，且設于所述機體的縱向，用于驅(qū)動所述支架沿機體的縱向運動；Z軸行走機構，與所述支架連接，且設于所述機體的垂直向，用于驅(qū)動所述支架沿機體的垂直向運動；X軸旋轉(zhuǎn)機構，設于所述機體上，用于驅(qū)動所述支架旋轉(zhuǎn)。進一步地，該四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機還包括中頻焊接變壓器，設于所述機體內(nèi)，用于提供動力源；帶動滾輪的傳動機構，設于所述機體內(nèi)，與所述中頻焊接變壓器連接。在上述技術方案中，所述帶動滾輪的傳動機構包括伺服電機、行星減速機及傳動連接桿。進一步地，該四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機還包括中頻控制器，設于所述機體的右側(cè)；以及，氣動控制部件和水冷卻部件，均設于所述機體的左側(cè)。在上述技術方案中，所述X軸行走機構和Y軸行走機構分別通過滾珠滑軌和絲桿與所述機體連接。進一步地述絲桿通過彈性軸聯(lián)器與所述伺服電機聯(lián)接。[0018]本實用新型能在整個調(diào)速范圍內(nèi)保證機器工作具有良好的傳動特性，而且在調(diào)速范圍保證了機器的定位精度。解決了傳統(tǒng)焊接中需要人工手扶油箱工件的問題，提高了縫焊的質(zhì)量。

圖I為本實用新型四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機的結(jié)構示意圖；圖中，I-機體，2-支架，3-X軸行走機構，4-Y軸行走機構，5-Z軸行走機構，6-油箱工件，7-支撐板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖I所示，四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機包括機體I、設于所述機體上的支架
2、X軸行走機構3、Y軸行走機構4、Z軸行走機構5和X軸旋轉(zhuǎn)機構(圖中未視出)。其中，X軸行走機構3與支架2連接，且設于機體I的橫向，用于驅(qū)動支架2沿機體I的橫向運動；Y軸行走機構4與所述支架2連接，且設于機體I的縱向，用于驅(qū)動支架2沿機體I的縱向運動；Ζ軸行走機構5，與所述支架2連接，且設于機體I的垂直向，用于驅(qū)動支架2沿機體I的垂直向運動；Χ軸旋轉(zhuǎn)機構設于機體I上，用于驅(qū)動支架2旋轉(zhuǎn)。X軸行走機構3和Y軸行走機構4分別通過滾珠滑軌和絲桿與機體I連接。Z軸行走機構5上方設有支撐板7，待縫焊的油箱工件6至于該支撐板7上。機體I內(nèi)設有中頻焊接變壓器，作為動力源給焊接提供能量；機體I內(nèi)還設有帶動滾輪的傳動機構，其與中頻焊接變壓器連接。帶動滾輪的傳動機構包括伺服電機、行星減速機及傳動連接桿。絲桿通過彈性軸聯(lián)器與伺服電機聯(lián)接。本實用新型所用的伺服電機為臺灣臺達全數(shù)字交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，能用全數(shù)字、免維護、定位精確的編碼器對機器運行間的誤差進行檢測，并把四軸配合間的誤差反饋至計算機修正其誤差，從而保證了機器的運行平穩(wěn)性。本實用新型四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機還包括設于所述機體的右側(cè)的中頻控制器，以及設于所述機體的左側(cè)的氣動控制部件和水冷卻部件。本實用新型采用滾珠滑軌和絲桿結(jié)構、電機與絲桿連接用彈性聯(lián)軸器聯(lián)接，提高了傳動平穩(wěn)性。機械加工精度和安裝精度是保證工作精度的必備條件，所以本實用新型配上高精度的精密行星齒輪箱和交流伺服系統(tǒng)，在CNC數(shù)控系統(tǒng)的控制下，加上光學編碼器對速度和位置檢測控制，很容易控制機器的工作精度。機器速度控制采用變頻調(diào)速驅(qū)動放大器，不僅能在整個調(diào)速范圍內(nèi)保證機器工作具有良好的傳動特性，而且在調(diào)速范圍保證了機器的定位精度。
權利要求1.一種四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機，其特征在于包括機體和設于所述機體上的支架；以及 X軸行走機構，與所述支架連接，且設于所述機體的橫向，用于驅(qū)動所述支架沿機體的橫向運動； Y軸行走機構，與所述支架連接，且設于所述機體的縱向，用于驅(qū)動所述支架沿機體的縱向運動； Z軸行走機構，與所述支架連接，且設于所述機體的垂直向，用于驅(qū)動所述支架沿機體的垂直向運動； X軸旋轉(zhuǎn)機構，設于所述機體上，用于驅(qū)動所述支架旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權利要求I所述的四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機，其特征在于，還包括 中頻焊接變壓器，設于所述機體內(nèi)，用于提供動力源； 帶動滾輪的傳動機構，設于所述機體內(nèi)，與所述中頻焊接變壓器連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機，其特征在于，所述帶動滾輪的傳動機構包括伺服電機、行星減速機及傳動連接桿。
4.根據(jù)權利要求3所述的四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機，其特征在于，還包括 中頻控制器，設于所述機體的右側(cè)；以及， 氣動控制部件和水冷卻部件，均設于所述機體的左側(cè)。
5.根據(jù)權利要求I或2所述的四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機，其特征在于所述X軸行走機構和Y軸行走機構分別通過滾珠滑軌和絲桿與所述機體連接。
6.根據(jù)權利要求3或4所述的四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機，其特征在于所述X軸行走機構和Y軸行走機構分別通過滾珠滑軌和絲桿與所述機體連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機，其特征在于所述絲桿通過彈性軸聯(lián)器與所述伺服電機聯(lián)接。
專利摘要本實用新型涉及一種四軸數(shù)控汽車油箱仿型縫焊機，它包括機體，設于所述機體上的支架；與支架連接，且設于機體的橫向，用于驅(qū)動支架沿機體橫向運動的X軸行走機構；與所述支架連接，且設于機體的縱向，用于驅(qū)動支架沿機體的縱向運動的Y軸行走機構；與所述支架連接，且設于機體的垂直向，用于驅(qū)動支架沿機體的垂直向運動的Z軸行走機構；設于機體上用于驅(qū)動支架旋轉(zhuǎn)的X軸旋轉(zhuǎn)機構。本實用新型能在整個調(diào)速范圍內(nèi)保證機器工作具有良好的傳動特性，而且在調(diào)速范圍保證了機器的定位精度，解決了傳統(tǒng)焊接中需要人工手扶油箱工件的問題，提高了縫焊的質(zhì)量。
文檔編號B23K37/04GK202741932SQ201220240618
公開日2013年2月20日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權日2012年5月25日
發(fā)明者徐明祥, 梁爵鴻, 劉學明, 李美清, 胡松明 申請人:應城駿騰發(fā)自動焊接裝備有限公司