太陽能玻璃板自動(dòng)涂膠設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及涂膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于太陽能電池板的涂膠。
【背景技術(shù)】
[0002 ] 太陽能電池是通過吸收太陽光，將太陽輻射能通過光電效應(yīng)或者光化學(xué)效應(yīng)直接或間接轉(zhuǎn)換成電能的裝置。太陽能電池的生產(chǎn)工藝流程分為硅片檢測、表面制絨及酸洗、擴(kuò)散制結(jié)、等離子刻蝕及酸洗、鍍減反射膜、絲網(wǎng)印刷、快速燒結(jié)等工序。
[0003]太陽能玻璃板涂膠是沿著玻璃板的邊緣均勻涂上膠條，膠條的截面是長條形，要求膠條直線段和四角處的厚度一致。
[0004]《三軸機(jī)器人涂膠設(shè)備》，專利號(hào)為:ZL2015204855850和《全自動(dòng)機(jī)器人涂膠設(shè)備》，專利號(hào)為:ZL2015204856660，分別提供了一種三軸機(jī)器人涂膠設(shè)備和一種全自動(dòng)機(jī)器人涂膠設(shè)備。發(fā)明主要用于汽車、電子、燈具和機(jī)柜等行業(yè)密封領(lǐng)域，是一種新穎的配比精確、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備。但是上述設(shè)備涂膠厚度誤差大，不能實(shí)現(xiàn)太陽能電池板印刷涂膠。
[0005]《多通道水清洗雙組份涂膠頭》，專利號(hào)為:ZL2012100552493，和《多組份聚氨酯針閥水清洗涂膠頭》，專利號(hào)為:ZL2012100689458，解決了雙組份聚氨酯涂膠頭必須使用溶劑清洗，不能使用水清洗的問題，提供了一種多通道水清洗雙組份聚氨酯涂膠頭。
[0006]《防滴漏涂膠頭》，專利號(hào)為:ZL2011100700005，無滴漏膠水現(xiàn)象，不僅節(jié)省了膠水，同時(shí)保證了廣品的品質(zhì)。
[0007]《微量多組分涂膠頭體》，專利號(hào)為:ZL2011100699987，發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)微量多組分的瞬間計(jì)量混合，同時(shí)每次間斷停止工作時(shí)還能夠有效防止膠液滴漏。
[0008]《微量復(fù)合針閥混合裝置》，專利號(hào)為:ZL201420610960.5，采用兩臺(tái)高精度微量螺桿栗分別輸送聚氨酯A和聚氨酯B，容易精確控制兩種微量組份聚氨酯的進(jìn)膠量。
[0009]《軸動(dòng)涂膠頭》，專利號(hào)為:ZL2014205380341，和《插板閥式涂膠頭》，專利號(hào)為:ZL2015202055403，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確開啟或關(guān)閉涂膠頭，使用壽命延長，提高了工作效率，適用于雙組份以及單組份聚氨酯中涂膠頭，特別適用于雙組份聚氨酯涂膠頭。
[0010]《微量雙管針閥》，專利號(hào)為:ZL2014206310399，容易精確控制兩種組份聚氨酯的進(jìn)膠量，混合效果理想，制品技術(shù)性能指標(biāo)良好，外觀一致。
[0011]為了適應(yīng)太陽能玻璃板涂膠或者要求膠條厚度均勻的工件涂膠，通常采用六軸機(jī)器人涂膠設(shè)備，來保證膠條厚度一致;如果涂膠頭的涂膠嘴能夠旋轉(zhuǎn)，三軸龍門涂膠機(jī)即可以解決玻璃板邊緣四角處膠層厚度不均的問題，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍，降低了設(shè)備造價(jià)，節(jié)約了成本。
[0012]上述涂膠頭專利都不能解決涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的問題，目前缺少一種可以實(shí)現(xiàn)涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭以及太陽能玻璃板或類似工件自動(dòng)涂膠機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明公開了一種太陽能玻璃板自動(dòng)涂膠設(shè)備，用于太陽能玻璃板涂膠，采用涂膠機(jī)和涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，在太陽能玻璃板的四周涂膠，實(shí)現(xiàn)了涂膠嘴旋轉(zhuǎn)，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，三軸龍門涂膠機(jī)也能完成上述工件的涂膠，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍。
[0014]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0015]太陽能玻璃板自動(dòng)涂膠設(shè)備包括涂膠機(jī)、供膠裝置、涂膠頭;所述涂膠機(jī)包括具有X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)功能的X軸裝置、Y軸裝置、Z軸裝置；
[0016]所述X軸裝置包含電機(jī)D、固定架，直線導(dǎo)軌A固定在機(jī)架上，直線軸承A安裝在直線導(dǎo)軌A上，電機(jī)D和滾珠絲杠A連接，右側(cè)的滑動(dòng)座A和直線軸承A連接，滾珠絲母A和滑動(dòng)座A連接;左側(cè)的直線導(dǎo)軌A和機(jī)架固定，固定架安裝在直線軸承A上，直線軸承A安裝在直線導(dǎo)軌A上;電機(jī)D旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑動(dòng)座A沿著X軸移動(dòng)；
[0017]所述Y軸裝置包含電機(jī)C、橫梁B，橫梁B的右端固定在滑動(dòng)座A上，橫梁B的左端和固定架連接，組成龍門結(jié)構(gòu)，直線導(dǎo)軌B安裝在橫梁B上，直線軸承B安裝在直線導(dǎo)軌B上，直線軸承B、滾珠絲母B固定在Z軸座上，電機(jī)C和滾珠絲杠B連接，電機(jī)C旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)Z軸裝置沿著Y軸移動(dòng)；
[0018]所述Z軸裝置包含直線導(dǎo)軌C、電機(jī)E、Z軸板、立板，立板固定在Z軸座上，直線導(dǎo)軌C固定在立板上，直線軸承C安裝在直線導(dǎo)軌C上，直線軸承C和Z軸板固定，電機(jī)E和滾珠絲杠C連接，滾珠絲母C和Z軸板連接，電機(jī)E旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)Z軸板沿著Z軸移動(dòng)；
[0019]所述涂膠機(jī)還包括太陽能玻璃板輸送裝置，輸送裝置包括電機(jī)F、減速器C、多個(gè)傳動(dòng)輥、導(dǎo)向輪，電機(jī)F、減速器C直連，傳動(dòng)鏈輪固定在減速器C的輸出軸上，傳動(dòng)輥的一側(cè)和鏈輪A固定，傳動(dòng)鏈輪、鏈輪A采用鏈條傳動(dòng)，多個(gè)導(dǎo)向輪設(shè)置在機(jī)架的左右兩側(cè)，電機(jī)F旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)玻璃板或工件沿著X軸移動(dòng)；
[0020]涂膠頭安裝在Z軸板上。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:
[0022]1.采用數(shù)控編碼技術(shù)和合理巧妙的設(shè)備布局，將多個(gè)工藝技術(shù)集合在一套設(shè)備上，采用三軸龍門涂膠機(jī)實(shí)現(xiàn)太陽能電池板或工件自動(dòng)涂膠。
[0023]2.智能化:采用智能控制，簡化了工藝，提高了生產(chǎn)效率。
[0024]3.涂膠嘴旋轉(zhuǎn)的涂膠頭，實(shí)現(xiàn)了涂膠嘴旋轉(zhuǎn)，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，三軸龍門涂膠機(jī)也能完成涂膠，膠條厚度均勻，擴(kuò)大了涂膠設(shè)備的使用范圍，降低了設(shè)備造價(jià)，節(jié)約了成本。
[0025]4.涂膠設(shè)備的適用性好，涂膠工件可以是平面或曲面的，適合涂軌跡是平面的或曲面的，膠條截面形狀是矩形或正方形或底面平的橢圓形或饅頭形的。
[0026]5.涂膠頭適用于中空玻璃用硅酮結(jié)構(gòu)密封膠、聚氨酯膠、丁基膠、聚硫膠的涂膠，以及汽車、燈具等行業(yè)的結(jié)構(gòu)密封涂膠、強(qiáng)度連接涂膠等。尤其適用于單組份熱熔丁基膠、玻璃密封膠、不干膠、離型紙的涂膠。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明太陽能玻璃板自動(dòng)涂膠設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是圖1的涂膠頭放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3是圖2的剖視圖。
[0030]圖4是圖1刮刀裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5是圖3涂膠嘴的B-B剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0033]實(shí)施例1:如圖1-5所示，太陽能玻璃板自動(dòng)涂膠設(shè)備是三軸龍門涂膠機(jī)100、供膠裝置200和涂膠頭103組合。
[0034]太陽能玻璃板自動(dòng)涂膠設(shè)備包括涂膠機(jī)100、供膠裝置200、涂膠頭103;所述涂膠機(jī)100包括具有X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)功能的X軸裝置122、Y軸裝置104、Z軸裝置101;圖1顯示了涂膠機(jī)100示意結(jié)構(gòu)；
[0035]所述X軸裝置122包含電機(jī)D106、固定架124，直線導(dǎo)軌A固定在機(jī)架108上，直線軸承A安裝在直線導(dǎo)軌A上，電機(jī)D106和滾珠絲杠A連接，右側(cè)的滑動(dòng)座A125和直線軸承A連接，滾珠絲母A和滑動(dòng)座A125連接;左側(cè)的直線導(dǎo)軌A和機(jī)架108固定，固定架124安裝在直線軸承A上，直線軸承A安裝在直線導(dǎo)軌A上;電機(jī)D106旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑動(dòng)座A125沿著X軸移動(dòng)；
[0036]所述Y軸裝置104包含電機(jī)C105、橫梁B123，橫梁B123的右端固定在滑動(dòng)座A125上，橫梁B123的左端和固定架124連接，組成龍門結(jié)構(gòu)，直線導(dǎo)軌B127安裝在橫梁B123上，直線軸承B安裝在直線導(dǎo)軌B127上，直線軸承B、滾珠絲母B固定在Z軸座126上，電機(jī)C105和滾珠絲杠B連接，電機(jī)C105旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)Z軸裝置101沿著Y軸移動(dòng)；
[0037]所述Z軸裝置101包含直線導(dǎo)軌C128、電機(jī)E、Z軸板129、立板130，立板130固定在Z軸座126上，直線導(dǎo)軌C128固定在立板130上，直線軸承C安裝在直線導(dǎo)軌C128上，直線軸承C和Z軸板129固定，電機(jī)E和滾珠絲杠C連接，滾珠絲母C和Z軸板129連接，電機(jī)E旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)Z軸板129沿著Z軸移動(dòng)；
[0038]所述涂膠機(jī)100還包括太陽能玻璃板輸送裝置，輸送裝置包括電機(jī)F107、減速器C、多個(gè)傳動(dòng)輥102、導(dǎo)向輪112，電機(jī)F107、減速器C直連，傳動(dòng)鏈輪固定在減速器C的輸出軸上，傳動(dòng)輥102的一側(cè)和鏈輪A固定，傳動(dòng)鏈輪、鏈輪A采用鏈條傳動(dòng)，玻璃板110或工件放置在傳動(dòng)輥102上，多個(gè)導(dǎo)向輪112設(shè)