專利名稱：自動螺釘緊固機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動螺釘緊固機，主要用于兩個工件之間通過自攻螺釘連接的自動緊固，尤其適用于塑鋼門窗加工行業(yè)塑料型材與加強鋼襯間的螺釘緊固。
技術背景 門窗加工行業(yè)中，塑鋼門窗由于其外形美觀、耐腐蝕性強、水密性和隔熱性好，維護簡便、環(huán)保等優(yōu)點，越來越受到人們的青睞。為了增強塑鋼門窗的剛性，在實際制作門窗時，需要在塑料型材的內(nèi)腔里填加鋼襯。傳統(tǒng)的制作方法是工人用手槍鉆鉆孔，用螺絲刀將自攻螺釘旋入孔中，將型材與鋼襯連接。也有一些工廠采用了自動螺釘緊固機來加工，但是國產(chǎn)自動螺釘緊固機普遍直接采用氣馬達或普通電機驅動攻釘桿攻釘，采用氣馬達時轉速高、耗氣量大造成設備運行不穩(wěn)定；經(jīng)常出現(xiàn)卡釘、旋而不入等故障，采用普通電機時扭矩過載容易造成電機損壞，這些問題給門窗加工廠造成了很大困擾。隨著門窗加工企業(yè)的集約化整合，越來越多的大中型門窗加工企業(yè)需要穩(wěn)定可靠、適合塑鋼門窗行業(yè)使用的自動螺釘緊固機，某些大型工廠購買了歐洲生產(chǎn)的自動螺釘緊固機，但價格昂貴，維護復雜，很難在國內(nèi)大規(guī)模推廣使用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種攻釘穩(wěn)定性好的自動螺釘緊固機。為了解決上述技術問題，本實用新型包括機架、工作臺、托料架、送釘裝置、攻釘裝置、攻鉆座和設置在攻鉆座上的釘夾持塊，攻鉆座通過落釘管與送釘裝置連接，攻鉆座上設有攻鉆通道，所述的攻釘裝置包括攻鉆支架、驅動攻鉆支架在機架上上下運動的驅動裝置、吐釘氣缸、攻釘電機和攻釘桿，攻釘電機和吐釘氣缸的缸體固定在攻鉆支架上，攻鉆座與吐釘氣缸的活塞桿相固定，攻釘桿的一端與攻釘電機連接，另一端插在攻鉆座的攻鉆通道中，吐釘氣缸的軸向方向、攻釘電機的軸向方向和攻鉆架的運動方向同向。為了進一步提高攻釘穩(wěn)定性，所述的攻鉆座和攻鉆支架之間設置有攻鉆座上下運動的導向裝置，導向裝置設置在吐釘氣缸的活塞桿和攻釘桿之間。為了進一步提高攻釘穩(wěn)定性，所述的導向裝置包括兩套導向桿和導向套組件，導向桿固定在攻釘座上，導向套固定在攻鉆支架上，兩導向桿平行設置。為了提高更換攻釘桿的速度，所述的攻釘桿通過快換接桿與攻鉆電機的輸出軸連接。為了便于精確控制螺釘?shù)墓ミM深度，所述的攻鉆支架上設有攻釘?shù)轿粰z測開關，所述的攻釘座上設有觸發(fā)攻釘?shù)轿粰z測開關的觸發(fā)件。為了便于調(diào)節(jié)螺釘?shù)墓ミM深度，所述的觸發(fā)件為限位螺栓，限位螺栓與攻釘座螺紋連接，或者限位螺栓與固定在攻釘座上支架螺紋連接。為了便于控制，所述的驅動裝置為工進氣缸，工進氣缸為單活塞雙出桿氣缸，攻鉆支架固定在工進氣缸的缸筒上，工進氣缸的上下兩端活塞桿均固定在機架上，工進氣缸的缸筒與機架之間設置有缸筒上下運動的導向裝置。所述攻釘電機采用了帶過載保護的低速高扭矩電動馬達，攻釘電機連接有控制攻釘電機開關的電機開關缸。攻釘轉速低、扭矩大，不容易磨損釘頭和攻釘桿，攻釘穩(wěn)定性高。為了安裝方便，所述機架包括機座、立柱、工進氣缸固定架和送釘裝置支架，立柱固定在機座上，工進氣缸固定架和送釘裝置支架固定在立柱上，工作臺固定在機座頂部，機座的兩側各固定有一個托料架。為了在送釘時不卡釘、釘不翻滾，送釘順暢，所述的送釘裝置包括釘盒、供釘氣缸、落釘滑道、落釘塊、過釘滑塊和過釘氣缸，釘盒的一端與送釘裝置支架鉸接，釘盒連接驅動釘盒轉動的供釘氣缸，落釘滑道傾斜設置在送釘裝置支架上，釘盒內(nèi)設置有順釘?shù)逗吐溽敁鯄K，順釘?shù)兜南露说膬蓚扰c落釘滑道上端的兩側為圓弧面配合，圓弧面的軸線與釘盒在
送釘裝置支架上的鉸接軸線重合，落釘塊固定在送釘裝置支架上，落釘塊上設有落釘孔，落釘塊上的落釘孔與落釘滑道相錯開，所述的落釘管與落釘塊上落釘孔連通，過釘滑塊滑動設置在送釘裝置支架上，過釘滑塊連接驅動其滑動的過釘氣缸，過釘滑塊上設有接釘槽，過釘滑塊在滑動過程中，具有接釘槽與落釘滑道下端連通和接釘槽與落釘塊上落釘孔連通的兩種狀態(tài)。本實用新型有益效果本實用新型通過攻鉆支架的驅動裝置進給，通過電機驅動攻鉆桿旋轉，通過吐釘氣缸保證攻鉆桿進給時攻鉆座的穩(wěn)定性，提高攻鉆桿攻鉆作業(yè)的穩(wěn)定性，攻釘穩(wěn)定性好。并且當出現(xiàn)故障時，在吐釘氣缸、電機和攻鉆支架的驅動裝置的配合下，也能將釘子吐出，不會損壞機器和工件?？纱蠓冉档凸と说膭趧訌姸龋岣呓?jīng)濟效益，節(jié)省人工。特別適用于塑鋼門窗加工行業(yè)鋼襯與型材的螺釘緊固。

圖I是本實用新型的整體結構示意圖；圖2是本實用新型的機座與工作臺示意放大圖；圖3是本實用新型送釘裝置及攻釘裝置的結構示意放大圖；圖3-1是圖3中B局部放大圖；圖4是圖3右視結構示意圖；圖4-1是圖4中A局部放大圖；圖5是本實用新型的過釘裝置結構示意放大圖；圖6是本實用新型攻釘裝置結構示意放大圖；圖中1、機架，2、工作臺，3、立柱，4、托料架，5、供釘裝置，6、過釘裝置，7、攻釘裝置，8、機座,9、支撐底板,10、工作臺底板,11、轉軸，12、定位板,13、導向塊,14、鎖緊手柄，15、鎖緊塊，16、供釘氣缸，17、支臂，18、Y形接頭，19、耳座，20、釘盒，21、順釘?shù)叮?2、釘子壓板，23、轉軸座，24、落釘滑道固定板，25、釘子擋塊，26、落釘滑道，27、固定支座，28、過釘滑塊，29、過釘氣缸，30、落釘塊，31、上落釘管，32、下落釘管，33、攻釘座，34、釘夾持塊，35、攻釘電機，36、攻釘電機固定座，37、攻釘?shù)轿粰z測開關，38、工進氣缸，39、吐釘氣缸，40、快換接桿，41、攻釘桿,42、導向桿,43、工進氣缸固定座,44、彈簧鋼板,45、限位板,46、限位螺栓，
47、導軸拉板，48、電機開關缸，49、L形安裝板，50、蓋板，51、蓋板安裝板，52、工進氣缸固定板，53、氣缸上連板,54、豎直連板,55、氣缸下連板,56、導套,57、限位螺栓。[0024]具體實施例如圖I和圖3所示，本具體實施例主要由機架I、工作臺2、左右兩個托料架4、送釘裝置、攻釘裝置7、攻釘座33和釘夾持塊34等幾部分組成。送釘裝置包括供釘裝置5和過釘裝置6。如圖I、圖2、圖3和圖3-1所示，機架I包括機座8、立柱3、工進氣缸固定架和送釘裝置支架，機座8的頂部固定在支撐底板9，立柱3通過螺栓固定在支撐底板9上，工作臺2是用來固定待攻工件的，工作臺2底部是工作臺底板10，工作臺底板10通過螺栓連接固定在支撐底板9上，在工作臺底板10的上面上開有3個長槽，定位板12底部左右兩側對稱的安裝有導向塊13，定位板12可沿導向槽前后調(diào)整。在定位板12的中間裝有鎖緊塊15，鎖緊手柄14為五星把手，鎖緊手柄14穿過定位板12上的安裝孔與鎖緊塊15相連，當定位板12調(diào)整到合適位置時，旋轉鎖緊手柄14鎖緊定位板12。工進氣缸固定板52和送釘裝置 支架固定在立柱3上，機座8的兩側各固定有一個托料架4。工作臺2和托料架4并不限于采用前述結構，只能實現(xiàn)將工件裝夾固定即可。送釘裝置支架包括支臂17和固定支座27，支臂17通過螺栓固定在立柱3的上端的前側面上，固定支座27固定在支臂17上。供釘裝置5包括釘盒20和供釘氣缸16，釘盒20通過安裝在前側的兩個轉軸座23可旋轉的固定于固定支座27上。釘盒20的底部的中間位置通過螺栓固定著耳座19。供釘氣缸16的缸尾通過穿在立柱3上的一根轉軸11轉動連接于立柱3,供釘氣缸16活塞桿端部連接Y形接頭18，并通過Y形接頭18與安裝在釘盒20上的耳座19相連。釘盒20里安裝有順釘?shù)?1和釘子擋塊25，釘子擋塊25左右各一，對稱分布，主要是在釘盒升起時讓多余的釘子留在后面，只讓釘子沿順釘?shù)?1滑下。釘子擋塊25的棱邊一般要倒角，這樣釘子不至于在釘盒內(nèi)卡住。此種釘盒是現(xiàn)有技術，順釘?shù)?1和釘子擋塊25的安裝方式是本領域公知技術。如圖5所示，過釘裝置6包括落釘滑道26、落釘塊30、過釘滑塊28和過釘氣缸29，落釘滑道26傾斜設置在固定支座27上，落釘滑道26通過L形安裝板24固定在固定支座27上，順釘?shù)?1的下端做成凹圓形，落釘滑道26的上端做成半圓形，兩者相配合，軸線與送釘裝置支架鉸接的軸線重合，這樣可以保證順釘?shù)?1的下端與落釘滑道26的上端在釘盒上下擺動的過程中始終搭接在一起。為保證釘子在自重的作用下滑落時不至彈出平面，在釘盒20上順釘?shù)?1下端的上方安裝釘子壓板22，釘子壓板22的安裝高度以略高于釘子通過時的高度為宜。落釘滑道26的寬度以螺釘順利滑下而不翻滾為宜，一般設置為5_左右。在落釘滑道26的其中一側與落釘滑道固定板24之間固定著蓋板安裝板51，在蓋板安裝板51的上側安裝蓋板50，用來防止釘子在落釘滑道26上往下滑動時脫出滑道，蓋板50的安裝高度以剛剛高于釘子滑動的高度為宜，本實施例蓋板50是用方鋼直接加工出來的，安裝簡單方便，當然采用鈑金件也可以實現(xiàn)此功能。落釘塊30固定在固定支座27上，落釘塊30上設有落釘孔，落釘塊30上的落釘孔與落釘滑道26相錯開，落釘孔連接有上落釘管31。過釘滑塊28滑動設置在固定支座27上，過釘滑塊28連接驅動其滑動的過釘氣缸29，過釘氣缸29通過一個L形安裝板49固定在固定支座27上，過釘氣缸29的活塞桿與過釘滑塊28相連，在固定支座27上開有導向槽，過釘滑塊28設置在導向槽并在導向槽中滑動，導向槽可以是圓形也可以是方形，本實施例采用了方形導向槽，這樣對氣缸、滑塊、導向槽的同軸度要求會略低一些，但是采用圓柱形導向也可以實現(xiàn)此功能，過釘滑塊28的中部有凸出的限位塊，兩固定支座27上各設有一個限位螺栓57，兩限位螺栓57位于限位塊的兩側，從而通過限位螺栓57限制過釘滑塊28滑動范圍。過釘滑塊28上設有接釘槽，接釘槽是開在過釘滑塊28上一個斜面上，過釘滑塊28在滑動過程中，具有接釘槽與落釘滑道26下端連通和接釘槽與落釘塊30上落釘孔連通的兩種狀態(tài)，過釘滑塊的兩種狀態(tài)通過安裝在兩件固定支座27的限位螺栓57準確限位。釘子沿落釘滑道26滑入過釘滑塊28的斜面上，過釘滑塊28的上斜面與落釘滑道26的上表面成高地錯開的V型角度布置，且交界面位置落釘滑道26要高于過釘滑塊28大約2mm左右，使得釘子可以順 利的從落釘滑道26滑落到過釘滑塊28的接釘槽內(nèi)。送釘裝置并不局限于采用上述結構，現(xiàn)有技術公開了多種送裝置均可以在本實用新型中應用，如震動送釘裝置，吹氣送釘裝置等。如圖3、圖3-1、圖4、圖4-1和圖6所示，攻釘裝置7是將螺釘旋入工件的裝置，攻釘裝置包括攻鉆支架、工進氣缸38、吐釘氣缸39、攻釘電機35和攻釘桿41，工進氣缸38通過工進氣缸固定架設置在立柱3上，工進氣缸固定架包括上下兩個工進氣缸固定座43和一個工進氣缸固定板52，兩個工進氣缸固定座43固定在工進氣缸固定板52的兩端，工進氣缸固定板52固定在立柱3前側面的中部。工進氣缸38是一個單活塞雙出桿氣缸，活塞桿的兩端分別連接在工進氣缸固定座43的螺紋上。工進氣缸38缸筒的上下缸蓋上安裝氣缸上連板53和氣缸下連板55，通過豎直連板54連接在一起，氣缸上連板53、氣缸下連板55和豎直連板54組成一個攻鉆支架。氣缸上連板53和氣缸下連板55的后側開有一個導向槽，工進氣缸固定板52上設有導向塊，導向塊卡在導向槽中，使得缸筒沿一個方向運動，不會旋轉，本實施例采用了長條的矩形鋼導向，既節(jié)約了成本，又使得氣缸缸筒不會發(fā)生旋轉。攻釘電機35安裝在攻釘電機固定座36上，攻釘電機固定座36固定在豎直連板54上,攻釘電機35設有控制其開關的電機開關缸
48。攻釘電機35采用了帶過載保護的低速高扭矩電動馬達，低速有助于降低攻釘桿的磨損，高扭矩使得螺釘能被輕松的旋入工件，過載保護可以避免攻釘失敗時對電機過載的損壞。攻釘電機35與工進氣缸38的缸筒一起運動。攻釘電機35上通過快換接桿40與攻釘桿41相連。吐釘氣缸39的缸體固定在氣缸下連板55上，吐釘氣缸39的活塞桿的下端與攻釘座33連接，攻釘座33上設有進釘通道和攻鉆通道，上落釘管31插入下落釘管32內(nèi)，下落釘管32連接攻釘座33的落釘通道。攻釘桿41插入到攻釘座33攻鉆通道中，攻釘桿41與攻釘座33的攻鉆通道采用公差配合，確保攻釘桿41的鉆攻方向。攻鉆快換接桿40的作用是工人在更換攻釘桿時能夠快速將攻釘桿41從攻釘座33中取出，大大提高了更換攻釘桿41的工作效率。攻釘桿41底端處于攻釘座33落釘斜孔的上方，保證釘子能正常掉下。攻釘座33的下部設有釘夾持夾34。釘夾持塊34成對加工，成對安裝，保證下部的出釘孔處于中心位置。釘夾持塊34通過兩側的彈簧鋼板44固定在攻釘座33上，彈簧鋼板44上有3個安裝孔，I個通過螺釘固定在攻釘座33上，另外兩個固定在釘夾持塊34上，當螺釘或攻釘桿沿孔伸出時，釘夾持塊34會沿上側的安裝孔有一定角度的旋轉，使兩個釘夾持塊34脫開一段距離；當攻釘桿退回時，釘夾持塊34又在彈簧鋼板44的作用下退回初始位置，保證掉下的釘子能恰好置于釘夾持塊34的中心。攻釘座33及釘夾持塊34均為現(xiàn)有技術。氣缸下連板55和攻釘座33之間設有導向裝置。導向裝置包括兩套導向桿和導向套組件，兩根導向桿42平行，兩根導向桿42均固定在攻釘座33上,導向桿42位于吐釘氣缸39的活塞桿和攻釘桿41之間，這樣做的一個有益用途是，保證攻釘時攻釘裝置的受力點在前方，不至于使攻釘裝置承受的剪切力過大，造成機構不穩(wěn)定。兩根導向桿42的上端連接有限位板45，兩根導向桿42的下端連接有導軸拉板47，導軸拉板47固定在攻釘座33上。兩個導套56固定在氣缸下連板55上，兩根導向桿42沿兩個導套56上下滑動。當釘夾持塊34接觸工件時，吐釘氣缸39的活塞桿和導向桿42在阻力的作用下往上運動，限位板45上螺紋連接有限位螺栓46，攻釘電機固定座36上安裝有攻釘?shù)轿粰z測開關37，限位螺栓46用于觸發(fā)攻釘?shù)轿粰z測開關37。工作原理送釘原理當供釘氣缸16活塞桿伸出時,釘盒20向上升起，當釘盒20轉到一定角度時，使得釘子沿安裝于釘盒內(nèi)的順釘?shù)?1滑落至落釘滑道26中。當供釘氣缸16桿縮回 時，釘盒20落下，釘子會在重力作用下，滑至釘盒20底部。初始狀態(tài)下，過釘氣缸29處于縮回狀態(tài)，過釘滑塊28的接釘槽與落釘塊30上的落釘孔相對應，當過釘氣缸29動作時，過釘滑塊28移動，并使得過釘滑塊28的接釘槽與落釘滑道26對應。每次攻釘結束時，過釘氣缸29運動一次，將落釘滑道26的釘子輸送至落釘塊30上的落釘孔，螺釘在重力的作用下掉入落釘孔中，并沿上落釘管31、下落釘管32進入攻釘座33，順著攻釘座33內(nèi)的斜孔，掉入成對安裝的釘夾持塊34上。攻鉆原理吐釘氣缸39的上部預通低壓氣體，當機構有攻釘信號時，工進氣缸38向下運動，帶動整個攻釘裝置下行，同時的，安裝在攻釘電機35開關一側的電機開關缸48通氣，活塞桿伸出，壓緊攻釘電機35的開關,攻釘電機35開始旋轉,過釘氣缸29活塞桿伸出，過釘滑塊28的接釘槽與落釘滑道26對齊，接釘。當釘夾持塊34接觸到工件時，釘夾持塊34在工件阻力的作用下不再下行，由于工進氣缸38的氣壓高于吐釘氣缸39的氣壓，工進氣缸38的缸筒繼續(xù)向下運動，帶動吐釘氣缸39的缸體向下運動，使得吐釘氣缸39的活塞桿縮回。攻釘桿41繼續(xù)下行，直至接觸到螺釘，并旋轉螺釘入工件，直到限位螺栓46觸發(fā)攻釘?shù)轿粰z測開關37時，電機開關缸48換向，電機開關松開，控制工進氣缸38換向上行，攻釘電機35停止運轉，過釘氣缸29換向運動接一個釘子入落釘孔，在攻釘桿41退回的同時，落釘夾持塊34在彈簧鋼板44的作用下回到初始位置，接住由于重力從上落釘管31、下落釘管32內(nèi)落下來的釘子，一個工作循環(huán)結束。限位螺栓46可在限位板45上面上下調(diào)整，用以調(diào)整攻釘深度。當出現(xiàn)故障釘子無法打入工件時，可用開關控制吐釘氣缸39的活塞桿退回，帶動攻釘座33和落釘夾持塊34退回，而攻釘桿41保持原位不動，從而攻釘桿41向下擠壓釘子，將釘子向下從釘平持塊34內(nèi)擠出，同時限位螺栓46觸發(fā)攻釘?shù)轿粰z測開關37，過釘氣缸29換向運動接一個釘子入落釘孔。松開開關以后，吐釘氣缸39的的活塞桿伸出，帶動攻釘座33和落釘夾持塊34下落，而攻釘桿41保持原位不動，從而使攻釘桿縮回到攻釘座33內(nèi)，釘子落入落釘夾持塊34內(nèi)，確保下個工作循環(huán)，不會損壞機器和工件。
權利要求1.一種自動螺釘緊固機，包括機架、工作臺、托料架、送釘裝置、攻釘裝置、攻鉆座和設置在攻鉆座上的釘夾持塊，攻鉆座通過上螺釘管和下落釘管與送釘裝置連接，攻鉆座上設有攻鉆通道，其特征在于所述的攻釘裝置包括攻鉆支架、驅動攻鉆支架在機架上上下運動的驅動裝置、吐釘氣缸、攻釘電機和攻釘桿，攻釘電機和吐釘氣缸的缸體固定在攻鉆支架上，攻鉆座與吐釘氣缸的活塞桿相固定，攻釘桿的一端與攻釘電機連接，另一端插在攻鉆座的攻鉆通道中，吐釘氣缸的軸向方向、攻釘電機的軸向方向和攻鉆架的運動方向同向。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動螺釘緊固機，其特征在于所述的攻鉆座和攻鉆支架之間設置有攻鉆座上下運動的導向裝置，導向裝置設置在吐釘氣缸的活塞桿和攻釘桿之間。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動螺釘緊固機，其特征在于所述的導向裝置包括兩套導向桿和導向套組件，導向桿固定在攻釘座上，導向套固定在攻鉆支架上，兩導向桿平行設置。
4.根據(jù)權利要求I所述的自動螺釘緊固機，其特征在于所述的攻釘桿通過快換接桿與攻鉆電機的輸出軸連接。
5.根據(jù)權利要求1-4中任何一項所述的自動螺釘緊固機，其特征在于所述的攻鉆支架上設有攻釘?shù)轿粰z測開關，所述的攻釘座上設有觸發(fā)攻釘?shù)轿粰z測開關的觸發(fā)件。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動螺釘緊固機，其特征在于所述的觸發(fā)件為限位螺栓，限位螺栓與攻釘座螺紋連接，或者限位螺栓與固定在攻釘座上支架螺紋連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動螺釘緊固機，其特征在于所述的驅動裝置為工進氣缸，工進氣缸為單活塞雙出桿氣缸，攻鉆支架固定在工進氣缸的缸筒上，工進氣缸的上下兩端活塞桿均固定在機架上，工進氣缸的缸筒與機架之間設置有缸筒上下運動的導向裝置。
8.根據(jù)權利要求7所述的自動螺釘緊固機，其特征在于所述攻釘電機采用了帶過載保護的低速高扭矩電動馬達，攻鉆電機連接有控制攻鉆電機開關的電機開關缸。
9.根據(jù)權利要求8所述的自動螺釘緊固機，其特征在于所述機架包括機座、立柱、工進氣缸固定架和送釘裝置支架，立柱固定在機座上，工進氣缸固定架和送釘裝置支架固定在立柱上，工作臺固定在機座頂部，機座的兩側各固定有一個托料架。
10.根據(jù)權利要求9所述的自動螺釘緊固機，其特征在于所述的送釘裝置包括釘盒、供釘氣缸、落釘滑道、落釘塊、過釘滑塊和過釘氣缸，釘盒的一端與送釘裝置支架鉸接，釘盒連接驅動釘盒轉動的供釘氣缸，落釘滑道傾斜設置在送釘裝置支架上，釘盒內(nèi)設置有順釘?shù)逗吐溽敁鯄K，順釘?shù)兜南露说膬蓚扰c落釘滑道上端的兩側為圓弧面配合，圓弧面的軸線與釘盒在送釘裝置支架上的鉸接軸線重合，落釘塊固定在送釘裝置支架上，落釘塊上設有落釘孔，落釘塊上的落釘孔與落釘滑道相錯開，所述的落釘管與落釘塊上落釘孔連通，過釘滑塊滑動設置在送釘裝置支架上，過釘滑塊連接驅動其滑動的過釘氣缸，過釘滑塊上設有接釘槽，過釘滑塊在滑動過程中，具有接釘槽與落釘滑道下端連通和接釘槽與落釘塊上落釘孔連通的兩種狀態(tài)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動螺釘緊固機，本實用新型攻釘裝置包括攻鉆支架、驅動攻鉆支架在機架上上下運動的驅動裝置、吐釘氣缸、攻釘電機和攻釘桿，攻釘電機和吐釘氣缸的缸體固定在攻鉆支架上，攻鉆座與吐釘氣缸的活塞桿相固定，攻釘桿的一端與攻釘電機連接，另一端插在攻鉆座的攻鉆通道中，吐釘氣缸的軸向方向、攻釘電機的軸向方向和攻鉆架的運動方向同向。本實用新型通過攻鉆支架的驅動裝置進給，通過電機驅動攻鉆桿旋轉，通過吐釘氣缸保證攻鉆桿進給時攻鉆座的穩(wěn)定性，提高攻鉆桿攻鉆作業(yè)的穩(wěn)定性，攻釘穩(wěn)定性好。并且當出現(xiàn)故障時，在吐釘氣缸、電機和攻鉆支架的驅動裝置的配合下，也能將釘子吐出，不會損壞機器和工件。
文檔編號B23P19/06GK202668041SQ20122038539
公開日2013年1月16日 申請日期2012年8月6日 優(yōu)先權日2012年8月6日
發(fā)明者胡偉 申請人:胡偉