專利名稱：一種實(shí)現(xiàn)閥桿與閥體安裝的安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種實(shí)現(xiàn)閥桿與閥體安裝的安裝機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種安裝機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)閥體與閥桿自動(dòng)鎖緊安裝、扭 矩檢測(cè)自動(dòng)的安裝機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中的閥體和閥桿的鎖緊安裝一般都是采用人工擰緊，由于用于銅閥中 的閥體與閥桿的連接都是采用螺紋鎖緊密封，在鎖緊時(shí)，閥桿的鎖緊扭矩較大且扭矩精度 要求較高，人工鎖緊時(shí)需要耗力較大以及扭矩控制精度較低，不合格產(chǎn)品較多，即費(fèi)時(shí)又費(fèi) 力，且勞動(dòng)強(qiáng)度也很強(qiáng)，同時(shí)存在著安全隱患，不利用生產(chǎn)效率的提高。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型是為了要克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)閥體與閥桿 自動(dòng)鎖緊安裝，能通過不同規(guī)格的閥體和閥桿安裝的安裝機(jī)構(gòu)。[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種實(shí)現(xiàn)閥桿與閥體安裝的安 裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和置于機(jī)架上的鎖閥桿機(jī)構(gòu)，所述的鎖閥桿機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的伺 服電機(jī)、夾緊閥體工件并對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的夾具、可驅(qū)動(dòng)夾具升降的升降氣缸、PLC可編程控 制器、啟動(dòng)按鈕；所述的伺服電機(jī)上設(shè)有對(duì)應(yīng)閥桿工件并可令閥體工件和閥桿工件相互擰 緊的轉(zhuǎn)軸。該鎖閥桿機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)、夾緊升降的形式實(shí)現(xiàn)閥體工件和閥桿工件的鎖緊。 該安裝機(jī)構(gòu)采用人工上料及卸料，采用伺服電機(jī)、PLC可編程控制器、升降等電氣控制，實(shí)現(xiàn) 人機(jī)接口操作，直觀易用。該安裝機(jī)構(gòu)工作時(shí)，閥體工件被固定好，閥桿工件置于閥體工件 下，兩者的中心軸點(diǎn)成一直線，首先啟動(dòng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸只是正常的轉(zhuǎn)動(dòng)，并沒 有上下升降，然后啟動(dòng)升降氣缸帶動(dòng)夾具下降，當(dāng)閥桿工件由轉(zhuǎn)軸端頭旋入并帶動(dòng)閥桿工 件旋轉(zhuǎn)，隨著升降氣缸的繼續(xù)下降，以伺服電機(jī)帶動(dòng)閥桿工件與閥體工件實(shí)現(xiàn)鎖緊。[0005]進(jìn)一步的，所述的夾具內(nèi)還設(shè)有對(duì)閥體工件和閥桿工件進(jìn)行壓緊定位的滑塊，夾 具上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的推滑塊氣缸。進(jìn)一步的，所述的電眼檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)滑塊滑出后 的卡口?；瑝K有滑塊氣缸推向閥體工件，滑塊具有防止閥體工件在鎖緊時(shí)翹起脫離；另外， 滑塊上留有卡口，以方便人手放置或取出閥體工件時(shí)留有位置。[0006]進(jìn)一步的，所述的夾具上還設(shè)有檢測(cè)是否可以安全啟動(dòng)的電眼檢測(cè)裝置，電眼檢 測(cè)裝置包括有傳感器。通過傳感器的感應(yīng)檢測(cè)，確定人手放置閥體工件后，人手是否還停留 在滑塊卡口處，從而提醒操作者是否可以操作啟動(dòng)按鈕。[0007]進(jìn)一步的，所述的機(jī)架上還設(shè)有觸摸屏部件和控制鎖升降氣缸停止動(dòng)作的急停按 鈕。觸摸屏部件能實(shí)時(shí)監(jiān)控該安裝機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)和工作參數(shù)，對(duì)工件安裝的合格率和不 合格率都有顯示，同時(shí)還能實(shí)時(shí)給出相應(yīng)的產(chǎn)品參數(shù)等數(shù)據(jù)。[0008]進(jìn)一步的，所述的夾具內(nèi)設(shè)有對(duì)閥桿工件進(jìn)行定位和對(duì)閥體工件進(jìn)行固定定位的 夾具芯。當(dāng)需要生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)，需用到不同的夾具芯和轉(zhuǎn)軸，夾具芯便于更換不同 的廣品品種。[0009]進(jìn)一步的，所述的夾具外側(cè)設(shè)有防止銅屑掉落和粉塵飛濺的防塵罩。防塵罩的設(shè) 置為快速方便拆卸的結(jié)構(gòu)形成。[0010]進(jìn)一步的，所述的機(jī)架上還設(shè)有位于閥體工件和閥桿工件下方的回收裝置，回收 裝置包括有由轉(zhuǎn)軸穿過底部的回收盤、連通回收盤的回收料槽、位于回收料槽出口端下方 的回收盒、固定支撐回收盒的回收固定架。由于閥體工件與閥桿工件安裝時(shí)會(huì)有銅屑掉落 的現(xiàn)象，為了防止銅屑對(duì)產(chǎn)品造成不良影響，需要安裝回收裝置加以保護(hù)。[0011]進(jìn)一步的，所述的夾具上還設(shè)有夾具安裝底板，升降氣缸設(shè)置有兩個(gè)，分布于夾具 安裝底板的兩側(cè)，升降裝置設(shè)有位于夾具安裝底板四角的直線軸承。升降裝置和直線軸承 等的設(shè)置使夾具能平穩(wěn)地升降，增強(qiáng)工件安裝的準(zhǔn)確性。[0012]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸的端頭為上小下大的六角錐形狀。轉(zhuǎn)軸端頭的特色形狀可順 利旋入閥桿工件內(nèi)，且能減少摩擦阻力和容易定位。[0013]該安裝機(jī)構(gòu)的基本工作流程如下人工將工件放入夾具一人手按啟動(dòng)按鈕一通過 電眼檢測(cè)裝置檢測(cè)是否可以安全啟動(dòng)一推滑塊氣缸動(dòng)作一伺服電機(jī)慢轉(zhuǎn)找正一升降氣缸 向下動(dòng)作一伺服電機(jī)正常轉(zhuǎn)速鎖緊一閥桿工件鎖緊檢測(cè)一升降氣缸向上動(dòng)作一人工卸料。 該安裝機(jī)構(gòu)一般采用雙工位，雙工位動(dòng)作循環(huán)時(shí)間為< 5秒/2件(未計(jì)算放料及卸料時(shí) 間)，機(jī)架整體設(shè)備尺寸約為IOOOmm(長(zhǎng))X500mm(寬)X1500mm(高)，其中工作臺(tái)面板距 離地面830mm，工作操作平面距離地面為980mm，觸摸屏部件操作介面距離地面1400mm。另 外，當(dāng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶到閥桿工件轉(zhuǎn)入閥體工件內(nèi)的一定高度或一定扭力或轉(zhuǎn)軸達(dá)到一 定轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)時(shí)，伺服電機(jī)會(huì)自動(dòng)停止，而升級(jí)氣缸則會(huì)帶動(dòng)工件和夾具上升，令工件與轉(zhuǎn)軸脫 離，觸摸屏部件可通過上述測(cè)試來檢測(cè)產(chǎn)品安裝的合格與否，如合格則會(huì)給出合格指示，不 合格則會(huì)發(fā)出警告指示。[0014]綜上所述，本實(shí)用新型的一種實(shí)現(xiàn)閥桿與閥體安裝的安裝機(jī)構(gòu)的有益效果是能 實(shí)現(xiàn)閥體與閥桿自動(dòng)鎖緊安裝，能通過不同規(guī)格的閥體和閥桿安裝，閥體和閥桿的扭矩控 制精度高，耗時(shí)少，產(chǎn)生的不合格產(chǎn)品少，能自動(dòng)檢測(cè)不合格產(chǎn)品，且勞動(dòng)強(qiáng)度低，能較好地 提高操作人員的安全，生產(chǎn)效率高。


[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的安裝機(jī)構(gòu)的示意圖；[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的夾具與機(jī)架安裝的示意圖[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的俯視圖；[0018]圖4是圖3的A-A向不意圖；[0019]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1的正面圖；[0020]圖6是閥桿工件的不意圖；[0021]圖7是閥體工件的示意圖。
具體實(shí)施方式
[0022]實(shí)施例1[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例1所描述的一種實(shí)現(xiàn)閥桿與閥體安裝的安裝機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2、 圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，包括機(jī)架I和置于機(jī)架上的鎖閥桿機(jī)構(gòu)2，該安裝機(jī)構(gòu)采用雙工位設(shè)計(jì)，即機(jī)架上設(shè)有2個(gè)對(duì)稱的鎖閥桿機(jī)構(gòu)。所述的鎖閥桿機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上 的伺服電機(jī)3、夾緊閥體工件4并對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的夾具5、可驅(qū)動(dòng)夾具升降的升降氣缸6、PLC 可編程控制器、啟動(dòng)按鈕7 ;伺服電機(jī)位于機(jī)架工作臺(tái)面的底面，夾具、啟動(dòng)氣缸等位于機(jī) 架工作臺(tái)面的頂面，升降氣缸穿過機(jī)架的工作臺(tái)面。所述的伺服電機(jī)上設(shè)有對(duì)應(yīng)閥桿工件 20并可令閥體工件和閥桿工件相互擰緊的轉(zhuǎn)軸8。該鎖閥桿機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)、夾緊升降 的形式實(shí)現(xiàn)閥體工件和閥桿工件的鎖緊。該安裝機(jī)構(gòu)采用人工上料及卸料，采用伺服電機(jī)、 PLC可編程控制器、升降等電氣控制，實(shí)現(xiàn)人機(jī)接口操作，直觀易用。該安裝機(jī)構(gòu)工作時(shí)，閥 體工件被固定好，閥桿工件置于閥體工件下，兩者的中心軸點(diǎn)成一直線，首先啟動(dòng)伺服電機(jī) 的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸只是正常的轉(zhuǎn)動(dòng)，并沒有上下升降，然后啟動(dòng)升降氣缸帶動(dòng)夾具下降，當(dāng) 閥桿工件由轉(zhuǎn)軸端頭旋入并帶動(dòng)閥桿工件旋轉(zhuǎn)，隨著升降氣缸的繼續(xù)下降，以伺服電機(jī)帶 動(dòng)閥桿工件與閥體工件實(shí)現(xiàn)鎖緊。[0024]進(jìn)一步的，所述的夾具內(nèi)還設(shè)有對(duì)閥體工件和閥桿工件進(jìn)行壓緊定位的滑塊9，夾 具上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的推滑塊氣缸10，滑塊位于閥桿工件的上方并壓緊閥體工件。所 述的電眼檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)滑塊滑出后的卡口?；瑝K有滑塊氣缸推向閥體工件，滑塊具有防止 閥體工件在鎖緊時(shí)翹起脫離；另外，滑塊上留有卡口，以方便人手放置或取出閥體工件時(shí)留 有位置。[0025]進(jìn)一步的，所述的夾具上還設(shè)有檢測(cè)是否可以安全啟動(dòng)的電眼檢測(cè)裝置11，電眼 檢測(cè)裝置包括有傳感器。通過傳感器的感應(yīng)檢測(cè)，確定人手放置閥體工件后，人手是否還停 留在滑塊卡口處，從而提醒操作者是否可以操作啟動(dòng)按鈕。[0026]進(jìn)一步的，所述的機(jī)架上還設(shè)有觸摸屏部件12和控制鎖升降氣缸停止動(dòng)作的急 停按鈕13。觸摸屏部件能實(shí)時(shí)監(jiān)控該安裝機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)和工作參數(shù)，對(duì)工件安裝的合格 率和不合格率都有顯示，同時(shí)還能實(shí)時(shí)給出相應(yīng)的產(chǎn)品參數(shù)等數(shù)據(jù)。[0027]進(jìn)一步的，所述的夾具內(nèi)設(shè)有對(duì)閥桿工件進(jìn)行定位和對(duì)閥體工件進(jìn)行固定定位的 夾具芯14。當(dāng)需要生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)，需用到不同的夾具芯和轉(zhuǎn)軸，夾具芯便于更換不 同的廣品品種。[0028]進(jìn)一步的，所述的夾具外側(cè)設(shè)有防止銅屑掉落和粉塵飛濺的防塵罩15。防塵罩的 設(shè)置為快速方便拆卸的結(jié)構(gòu)形成。[0029]進(jìn)一步的，所述的機(jī)架上還設(shè)有位于閥體工件和閥桿工件下方的回收裝置，回收 裝置包括有由轉(zhuǎn)軸穿過底部的回收盤16、連通回收盤的回收料槽17、位于回收料槽出口端 下方的回收盒18、固定支撐回收盒的回收固定架19。由于閥體工件與閥桿工件安裝時(shí)會(huì)有 銅屑掉落的現(xiàn)象，為了防止銅屑對(duì)產(chǎn)品造成不良影響，需要安裝回收裝置加以保護(hù)。[0030]進(jìn)一步的，所述的夾具上還設(shè)有夾具安裝底板22，升降氣缸設(shè)置有兩個(gè)，分布于夾 具安裝底板的兩側(cè)，升降裝置有位于夾具安裝底板四角的直線軸承21。升降裝置和直線軸 承等的設(shè)置使夾具能平穩(wěn)地升降，增強(qiáng)工件安裝的準(zhǔn)確性。[0031]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸的端頭為上小下大的六角錐形狀。轉(zhuǎn)軸端頭的特色形狀可順 利旋入閥桿工件內(nèi)，且能減少摩擦阻力和容易定位。[0032]該安裝機(jī)構(gòu)的基本工作流程如下人工將工件放入夾具一人手按啟動(dòng)按鈕一通過 電眼檢測(cè)裝置檢測(cè)是否可以安全啟動(dòng)一推滑塊氣缸動(dòng)作一伺服電機(jī)慢轉(zhuǎn)找正一升降氣缸 向下動(dòng)作一伺服電機(jī)正常轉(zhuǎn)速鎖緊一閥桿工件鎖緊檢測(cè)一升降氣缸向上動(dòng)作一人工卸料。該安裝機(jī)構(gòu)一般采用雙工位，雙工位動(dòng)作循環(huán)時(shí)間為< 5秒/2件(未計(jì)算放料及卸料時(shí) 間)，機(jī)架整體設(shè)備尺寸約為IOOOmm(長(zhǎng))X500mm(寬)X1500mm(高)，其中工作臺(tái)面板距 離地面830mm，工作操作平面距離地面為980mm，觸摸屏部件操作介面距離地面1400mm。另 外，當(dāng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶到閥桿工件轉(zhuǎn)入閥體工件內(nèi)的一定高度或一定扭力或轉(zhuǎn)軸達(dá)到一 定轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)時(shí)，伺服電機(jī)會(huì)自動(dòng)停止，而升級(jí)氣缸則會(huì)帶動(dòng)工件和夾具上升，令工件與轉(zhuǎn)軸脫 離，觸摸屏部件可通過上述測(cè)試來檢測(cè)產(chǎn)品安裝的合格與否，如合格則會(huì)給出合格指示，不 合格則會(huì)發(fā)出警告指示。[0033]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容作 任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、 等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種實(shí)現(xiàn)閥桿與閥體安裝的安裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)和置于機(jī)架上的鎖閥桿機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于所述的鎖閥桿機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的伺服電機(jī)(3)、夾緊閥體エ件(4)并對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的夾具(5)、可驅(qū)動(dòng)夾具升降的升降氣缸(6)、PLC可編程控制器、啟動(dòng)按鈕(7);所述的伺服電機(jī)上設(shè)有對(duì)應(yīng)閥桿エ件(20)并可令閥體エ件和閥桿エ件相互擰緊的轉(zhuǎn)軸(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾具內(nèi)還設(shè)有對(duì)閥體エ件和閥桿エ件進(jìn)行壓緊定位的滑塊(9)，夾具上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的推滑塊氣缸(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在干所述的夾具上還設(shè)有檢測(cè)是否可以安全啟動(dòng)的電眼檢測(cè)裝置(11)，電眼檢測(cè)裝置包括有傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架上還設(shè)有觸摸屏部件(12)和控制鎖升降氣缸停止動(dòng)作的急停按鈕(13 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾具內(nèi)設(shè)有對(duì)閥桿エ件進(jìn)行定位和對(duì)閥體エ件進(jìn)行固定定位的夾具芯(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾具外側(cè)設(shè)有防止銅屑掉落和粉塵飛濺的防塵罩(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架上還設(shè)有位于閥體エ件和閥桿エ件下方的回收裝置，回收裝置包括有由轉(zhuǎn)軸穿過底部的回收盤(16)、連通回收盤的回收料槽(17)、位于回收料槽出口端下方的回收盒(18)、固定支撐回收盒的回收固定架(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的電眼檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)滑塊滑出后的卡ロ。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾具上還設(shè)有夾具安裝底板(22)，升降氣缸設(shè)置有兩個(gè)，分布于夾具安裝底板的兩側(cè)，升降裝置設(shè)有位于夾具安裝底板四角的直線軸承(21)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸的端頭為上小下大的六角錐形狀。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種實(shí)現(xiàn)閥桿與閥體安裝的安裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和置于機(jī)架上的鎖閥桿機(jī)構(gòu)，所述的鎖閥桿機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的伺服電機(jī)、夾緊閥體工件并對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的夾具、可驅(qū)動(dòng)夾具升降的升降氣缸、PLC可編程控制器、啟動(dòng)按鈕；所述的伺服電機(jī)上設(shè)有對(duì)應(yīng)閥桿工件并可令閥體工件和閥桿工件相互擰緊的轉(zhuǎn)軸。該鎖閥桿機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)、夾緊升降的形式實(shí)現(xiàn)閥體工件和閥桿工件的鎖緊。該安裝機(jī)構(gòu)采用人工上料及卸料，采用伺服電機(jī)、PLC可編程控制器、升降等電氣控制，實(shí)現(xiàn)人機(jī)接口操作，直觀易用。
文檔編號(hào)B23P19/00GK202861729SQ20122047563
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者饒小坡, 尹波青 申請(qǐng)人:江門市高翔自動(dòng)化設(shè)備有限公司