專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于軋線回轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種用于軋線回轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的行星減速器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于軋線回轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的行星減速器。
背景技術(shù)：
[0002]在現(xiàn)有的技術(shù)中，軋線回轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)上的減速器，其速比較小，且不好控制轉(zhuǎn)速，軋線回轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)用于鋼管廠芯棒進(jìn)出的設(shè)備上。其設(shè)備對(duì)輸出軸上的轉(zhuǎn)速無(wú)法測(cè)量。發(fā)明內(nèi)容[0003]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問(wèn)題是提供一種用于軋線回轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的行星減速器，尤其適合鋼管廠芯棒進(jìn)出軋線回轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)上專(zhuān)用的減速器。[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是一種用于軋線回轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的行星減速器，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有錐齒輪軸、編碼器軸、第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、輸出軸和錐齒輪，所述錐齒輪軸為輸入軸，所述第一行星齒輪組的第一太陽(yáng)輪軸上設(shè)有錐齒輪，所述錐齒輪軸與所述錐齒輪嚙合，所述第一行星齒輪組和第二行星齒輪組的內(nèi)齒圈連接并固定在機(jī)體上，所述第一行星齒輪組的第一行星架與第二行星齒輪組的第二太陽(yáng)輪軸連接，所述第二行星齒輪組的第二行星架與所述輸出軸為一體，所述第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪軸露在機(jī)體外的一端設(shè)有編碼器，所述編碼器外設(shè)有編碼器罩。[0005]進(jìn)一步，所述輸出軸為花鍵型式的軸。[0006]進(jìn)一步，所述機(jī)體下端設(shè)有底座。[0007]本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于采用上述技術(shù)方案，提高了減速器的速比，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，便于安裝，設(shè)有編碼器，用來(lái)測(cè)量輸出軸的轉(zhuǎn)速，操作更加方便等優(yōu)點(diǎn)。


[0008]圖I是本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2是本發(fā)明創(chuàng)造的局部剖視圖。[0010]圖中[0011]I、機(jī)體2、錐齒輪3、編碼器[0012]4、第一行星輪5、第一行星軸6、第一內(nèi)齒圈[0013]7、第二太陽(yáng)輪8、第二內(nèi)齒圈9、第二行星軸[0014]10、第二行星輪11、編碼器罩12、輸出軸[0015]13、底座14、第一行星架15、第一太陽(yáng)輪軸[0016]16、錐齒輪軸17、編碼器軸具體實(shí)施方式
[0017]如圖I和2所示，本發(fā)明創(chuàng)造一種用于軋線回轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的行星減速器，包括機(jī)體I， 所述機(jī)體I內(nèi)設(shè)有錐齒輪軸16、編碼器軸17、第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、輸出軸12 和錐齒輪2，所述錐齒輪軸16為輸入軸，所述第一行星齒輪組的第一太陽(yáng)輪軸15上設(shè)有錐齒輪2,所述錐齒輪軸16與所述錐齒輪2嚙合,所述第一行星齒輪組和第二行星齒輪組的內(nèi)齒圈連接并固定在機(jī)體I上，所述第一行星齒輪組的第一行星架14與第二行星齒輪組的第二太陽(yáng)輪7軸連接，所述第二行星齒輪組的第二行星架與所述輸出軸12為一體，所述第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪軸露在機(jī)體I外的一端設(shè)有編碼器3，所述編碼器3外設(shè)有編碼器罩11。所述輸出軸12為花鍵型式的軸。所述機(jī)體I下端設(shè)有底座13。第一行星齒輪組包括第一行星輪4、第一行星軸5、第一行星架14、第一太陽(yáng)輪軸15、第一太陽(yáng)輪和第一內(nèi)齒圈 6 ;第二行星齒輪組包括第二行星輪10、第二行星軸9、第二行星架、第二太陽(yáng)輪軸、第二太陽(yáng)輪7和第二內(nèi)齒圈8。[0018]本實(shí)例的工作過(guò)程本發(fā)明創(chuàng)造的減速器是鋼管廠芯棒進(jìn)出軋線回轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)上專(zhuān)用的減速器，它是由一級(jí)錐齒輪和兩級(jí)行星組成，輸出軸12是花鍵型式，輸入錐齒輪軸16 固定在機(jī)體I上，錐齒輪2固定在第一太陽(yáng)輪軸15上，也安裝在機(jī)體I內(nèi)。機(jī)體I和一級(jí)內(nèi)齒圈之間用軸承座聯(lián)接。一級(jí)內(nèi)齒圈和二級(jí)內(nèi)齒圈之間用軸承座聯(lián)接。輸出軸12由兩個(gè)軸承座通過(guò)軸承支承。第一級(jí)太陽(yáng)輪軸尾端安裝一個(gè)編碼器3，用來(lái)測(cè)量輸出軸12轉(zhuǎn)速。[0019]以上對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于軋線回轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的行星減速器，其特征在于包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有錐齒輪軸、編碼器軸、第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、輸出軸和錐齒輪，所述錐齒輪軸為輸入軸，所述第一行星齒輪組的第一太陽(yáng)輪軸上設(shè)有錐齒輪，所述錐齒輪軸與所述錐齒輪嚙合，所述第一行星齒輪組和第二行星齒輪組的內(nèi)齒圈連接并固定在機(jī)體上，所述第一行星齒輪組的第一行星架與第二行星齒輪組的第二太陽(yáng)輪軸連接，所述第二行星齒輪組的第二行星架與所述輸出軸為一體，所述第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪軸露在機(jī)體外的一端設(shè)有編碼器，所述編碼器外設(shè)有編碼器罩。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于軋線回轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的行星減速器，其特征在于所述輸出軸為花鍵型式的軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于軋線回轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的行星減速器，其特征在于所述機(jī)體下端設(shè)有底座。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種用于軋線回轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的行星減速器，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有錐齒輪軸、編碼器軸、第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、輸出軸和錐齒輪，錐齒輪軸為輸入軸，第一行星齒輪組的第一太陽(yáng)輪軸上設(shè)有錐齒輪，錐齒輪軸與錐齒輪嚙合，第一行星齒輪組和第二行星齒輪組的內(nèi)齒圈連接并固定在機(jī)體上，第一行星齒輪組的第一行星架與第二行星齒輪組的第二太陽(yáng)輪軸連接，第二行星齒輪組的第二行星架與輸出軸為一體，第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪軸露在機(jī)體外的一端設(shè)有編碼器。本實(shí)用新型創(chuàng)造的有益效果是由于采用上述技術(shù)方案，提高了減速器的速比，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，便于安裝，設(shè)有編碼器，用來(lái)測(cè)量輸出軸的轉(zhuǎn)速，操作更加方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21B35/12GK202803766SQ20122051740
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月10日
發(fā)明者張青, 張淑宣, 吳濤, 郭慶芬, 劉玉梅 申請(qǐng)人:天津市萬(wàn)新傳動(dòng)設(shè)備有限公司