專利名稱：攻絲機(jī)自動(dòng)供料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種攻絲機(jī)自動(dòng)供料系統(tǒng)，具體說(shuō)是一種與金屬管件攻絲機(jī)相配套的攻絲機(jī)自動(dòng)供料系統(tǒng)，屬機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
金屬管件的內(nèi)螺紋需由攻絲機(jī)加工而成。攻絲機(jī)在加工金屬管件內(nèi)螺紋時(shí)，由操作工先將待攻絲的管件逐個(gè)裝到活動(dòng)卡具上(即手工裝卡)，然后啟動(dòng)氣缸，將裝有管件的活動(dòng)卡具推到加工工位，使活動(dòng)卡具與固定卡具吻合而夾緊管件，啟動(dòng)攻絲機(jī)開(kāi)始正車攻絲和反車退錐，再將加工好的管件從卡具中取出。這種由人工裝卡，手動(dòng)控制送料、加工、卸料的加工方式操作不便、費(fèi)工費(fèi)時(shí)，不但生產(chǎn)效率低，而且存在一定的安全隱患。鑒于此，本申請(qǐng)人發(fā)明了“一種瑪鋼管件攻絲機(jī)自動(dòng)裝卡送料裝置”，并于2011年I月21日同日申請(qǐng)了實(shí)用新型專利(實(shí)用新型專利公開(kāi)號(hào)CN201913339U)和發(fā)明專利(發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)CN102601465A)。此發(fā)明可完全取代現(xiàn)有金屬管件攻絲機(jī)的手工裝卡、送料裝置，使金屬管件攻絲機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝卡和自動(dòng)送料加工。但該發(fā)明仍然存在一定缺陷①受料倉(cāng)形狀和位置的影響，裝卡仍顯不便；②由于從料倉(cāng)進(jìn)入卡具座的管件是通過(guò)管件自身重力自由下落，管件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中和運(yùn)動(dòng)銜接過(guò)程中的穩(wěn)定性及其狀態(tài)的一致性難以保證，因而會(huì)影響后序工作的穩(wěn)定性和可靠性；③工作效率難以繼續(xù)提高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種攻絲機(jī)自動(dòng)供料系統(tǒng)，可使待攻絲的金屬管件在裝卡送料過(guò)程中具有較好的穩(wěn)定性和一致性，從而可保證每個(gè)工況的穩(wěn)定性和可靠性，操作方便，且可進(jìn)一步提高工效。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，包括設(shè)置在手動(dòng)裝卡工位中間的由送料氣缸、導(dǎo)座、支架、翻轉(zhuǎn)滑道、連接板、導(dǎo)桿、卡具座、活動(dòng)卡具、電磁鐵構(gòu)成的送料機(jī)構(gòu)及檢測(cè)開(kāi)關(guān)，還包括設(shè)置在手動(dòng)裝卡工位一側(cè)的由低速電機(jī)、鏈條、料托構(gòu)成的運(yùn)料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在手動(dòng)裝卡工位中間上方的由支板、導(dǎo)柱架、導(dǎo)柱、移料氣缸、直線軸承體、限位螺釘、吸料氣缸、吸料卡頭、電磁鐵構(gòu)成的移料機(jī)構(gòu)。所述本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)中，送料氣缸的前方設(shè)置有導(dǎo)座，導(dǎo)座上固定有前部帶方形開(kāi)口的L形支架，在支架開(kāi)口端連接有一對(duì)1/4圓的翻轉(zhuǎn)滑道，在送料氣缸體尾端固定有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，送料氣缸的活塞桿尾端固定有磁體，送料氣缸的活塞桿前端穿過(guò)導(dǎo)座后固定有連接板，連接板上鉸接有卡具座，連接板上還固定有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的另一端從支架上的導(dǎo)桿套中穿過(guò)，卡具座上固定有活動(dòng)卡具，活動(dòng)卡具內(nèi)固定有電磁鐵。送料氣缸活塞桿前、后運(yùn)動(dòng)時(shí)，可使鉸接在連接板上的卡具座連同活動(dòng)卡具或退回原位處于翻轉(zhuǎn)滑道的上方呈水平狀態(tài)，或前進(jìn)從翻轉(zhuǎn)滑道上下滑后由傾斜變成垂直狀態(tài)，直至使活動(dòng)卡具與攻絲機(jī)上的固定卡具相扣合，穿過(guò)導(dǎo)桿套的導(dǎo)桿與連接板同步前、后運(yùn)動(dòng)。[0007]所述本實(shí)用新型的運(yùn)料機(jī)構(gòu)中，低速電機(jī)通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈條上等距離固定有放置管件的料托。所述本實(shí)用新型的移料機(jī)構(gòu)中，2個(gè)支板分別固定于送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)，支板上分別固定有導(dǎo)柱架，在2個(gè)導(dǎo)柱架之間固定有2個(gè)導(dǎo)柱，在其中一個(gè)導(dǎo)柱架上固定有移料氣缸，2個(gè)導(dǎo)柱架外側(cè)還固定有限位螺釘，導(dǎo)柱上滑動(dòng)貫穿有直線軸承體，直線軸承體連接有吸料氣缸、在吸料氣缸活塞桿頭部固定有吸料卡頭，吸料卡頭內(nèi)固定有電磁鐵。直線軸承體在移動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下沿導(dǎo)柱進(jìn)行左、右滑動(dòng)，吸料卡頭可在吸料氣缸的帶動(dòng)下進(jìn)行上、下運(yùn)動(dòng)。所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括3個(gè)電磁開(kāi)關(guān)和I個(gè)磁控開(kāi)關(guān)，電磁開(kāi)關(guān)分別設(shè)置在料托定位點(diǎn)一側(cè)、支架上的導(dǎo)桿套旁邊、退回原位時(shí)的活動(dòng)卡具的一側(cè)，磁控開(kāi)關(guān)設(shè)置在送料氣缸體尾部。本實(shí)用新型的工作原理是，出料托和鏈條負(fù)責(zé)運(yùn)送管件到位，由吸料氣缸帶動(dòng)有電磁鐵的吸料卡頭從定位的料托中吸起管件，并通過(guò)移料氣缸帶動(dòng)直線軸承體在導(dǎo)柱上的平行移動(dòng)使吸料卡頭移至活動(dòng)卡具上方后，再通過(guò)電磁鐵失電將吸起的管件放入有電磁鐵的活動(dòng)卡具中，隨即由送料氣缸推動(dòng)活動(dòng)卡具從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)后與固定卡具扣合，管件被夾緊后進(jìn)行攻絲作業(yè)。電氣控制系統(tǒng)則是根據(jù)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到的各個(gè)變化數(shù)值控制上述每個(gè)動(dòng)作的完成。由于本實(shí)用新型采用了專用的料托并通過(guò)鏈條循環(huán)裝運(yùn)管件，保證了管件在運(yùn)送過(guò)程中的平穩(wěn)高效和方便操作。而采用吸料氣缸和帶有電磁鐵的吸料卡頭與移料氣缸及直線軸承體的密切配合，則很好地克服了背景技術(shù)中僅靠管件自重下落完成裝卡所產(chǎn)生的工作不穩(wěn)定、一致性差的缺陷，加之采取了多點(diǎn)電子檢測(cè)控制措施，因此，整機(jī)工作穩(wěn)定可靠，一致性好，操作方便，工作效率高。

圖1為本實(shí)用新型主視圖；圖2為本實(shí)用新型之送料機(jī)構(gòu)的待料示意圖；圖3為本實(shí)用新型之送料機(jī)構(gòu)的送料示意圖；圖4為本實(shí)用新型俯視圖。圖中送料氣缸1，導(dǎo)座2，支架3，翻轉(zhuǎn)滑道4，連接板5，導(dǎo)桿6，卡具座7，活動(dòng)卡具8，電磁鐵9-1、9-2，檢測(cè)開(kāi)關(guān)10-1、10-2、10-3、10-4，低速電機(jī)11，鏈條12，料托13，支板14，導(dǎo)柱架15，導(dǎo)柱16，移料氣缸17，直線軸承體18，限位螺釘19，吸料氣缸20，吸料卡頭21，管件22，固定卡具23，導(dǎo)桿套2具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-4所示，本實(shí)用新型包括設(shè)置在手動(dòng)裝卡工位中間的由送料氣缸1，導(dǎo)座2、支架3、翻轉(zhuǎn)滑道4、連接板5、導(dǎo)桿6、卡具座7、活動(dòng)卡具8、電磁鐵9-2構(gòu)成的送料機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)開(kāi)關(guān)10-1、10-2、10-3、10-4，還包括設(shè)置在手動(dòng)裝卡工位一側(cè)的由低速電機(jī)11、鏈條12、料托13構(gòu)成的運(yùn)料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在手動(dòng)裝卡工位中間上方的由支板14、導(dǎo)柱架15、導(dǎo)柱16、移料氣缸17、直線軸承體18、限位螺釘19、吸料氣缸20、吸料卡頭21、電磁鐵9_1構(gòu)成的移料機(jī)構(gòu)。如圖1、2、4所示，開(kāi)機(jī)前，直線軸承體18處于導(dǎo)柱16的一端，連接在吸料氣缸20活塞桿上的吸料卡頭21處于料托13上方，送料氣缸I活塞桿退回原位使活動(dòng)卡具8也處于翻轉(zhuǎn)滑道4上方呈水平狀態(tài)的原位，鏈條12上的料托13中放有待攻絲的管件22，與上方的吸料卡頭21相對(duì)的料托13位置為運(yùn)料時(shí)的停機(jī)定位點(diǎn)。機(jī)器啟動(dòng)后，低速電機(jī)11運(yùn)轉(zhuǎn)，料托13載著管件22隨鏈條12前行，當(dāng)?shù)竭_(dá)定位點(diǎn)的管件22處于吸料卡頭21下方并與檢測(cè)開(kāi)關(guān)10-1相接近時(shí)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)10-1向電器控制系統(tǒng)發(fā)出管件到位信號(hào)，低速電機(jī)11停轉(zhuǎn)，使管件22停在停機(jī)定位點(diǎn)不動(dòng)；同時(shí)，退到原位的送料氣缸I活塞桿尾端的磁體與送料氣缸體尾端的檢測(cè)開(kāi)關(guān)10-4相接近，因而檢測(cè)開(kāi)關(guān)10-4通過(guò)電器控制系統(tǒng)令吸料氣缸20動(dòng)作，推動(dòng)吸料卡頭21下行接近其下方定位點(diǎn)的管件22，并使吸料卡頭21中的電磁鐵9-1得電，吸料卡頭21將定位點(diǎn)的管件22吸起后上行，經(jīng)短暫延時(shí)后移料氣缸17動(dòng)作，移料氣缸活塞桿退回，并通過(guò)直線軸承體18帶動(dòng)吸料卡頭21沿導(dǎo)柱16平移，當(dāng)吸料卡頭21到達(dá)活動(dòng)卡具8正上方時(shí)，吸料氣缸20動(dòng)作，吸料氣缸20活塞桿帶動(dòng)吸料卡頭21下行，將管件22送入活動(dòng)卡具8內(nèi)。如圖1-4所示，當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)10-3檢測(cè)到有管件22到活動(dòng)卡具8中時(shí)，電器控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，使吸料卡頭21中的電磁鐵9-1失電的同時(shí)，活動(dòng)卡具8中的電磁鐵9-2得電，管件22落入活動(dòng)卡具8中被吸牢,吸料卡頭21上升抬起,送料氣缸I活塞桿推動(dòng)活動(dòng)卡具8前移到加工工位，同時(shí)，吸料卡頭21隨直線軸承體18平移回原位，此時(shí)低速電機(jī)11啟動(dòng)，鏈條12帶動(dòng)放有管件22的料托13前行。當(dāng)活動(dòng)卡具8將管件22送到加工工位時(shí)，活動(dòng)卡具8與機(jī)床上的固定卡具23將管件22夾緊，穿過(guò)導(dǎo)桿套24的導(dǎo)桿6尾端的感應(yīng)頭接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)10-2，檢測(cè)開(kāi)關(guān)10_2向電器控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)令攻絲機(jī)工作，從而完成絲錐的進(jìn)錐、攻絲作業(yè)，同時(shí)使活動(dòng)卡具8中的電磁鐵9-2失電，釋放對(duì)管件22的吸引，攻絲完成后，攻絲機(jī)一端的感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)電器控制系統(tǒng)令絲錐從加工工位退回，令送料氣缸I帶動(dòng)活動(dòng)卡具8退回原位，攻好絲的管件脫出卡具后落到機(jī)架下方的料筐中，此時(shí)，下一個(gè)料托13中的管件22又到達(dá)吸料卡頭21下方的定位點(diǎn)不動(dòng)，由于送料氣缸I活塞桿尾端的磁體又一次接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)10-4，從而使吸料氣缸20又一次推動(dòng)吸料卡頭21再次下行接近定位的管件22，依次循環(huán)工作下去。
權(quán)利要求1.一種攻絲機(jī)自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括設(shè)置在手動(dòng)裝卡工位中間的由送料氣缸(I)、導(dǎo)座(2)、支架(3)、翻轉(zhuǎn)滑道(4)、連接板(5)、導(dǎo)桿(6)、卡具座(7)、活動(dòng)卡具(8)、電磁鐵(9_2)構(gòu)成的送料機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)開(kāi)關(guān)(10-1、10-2、10-3、10-4)，其特征是，還包括設(shè)置在手動(dòng)裝卡工位一側(cè)的由低速電機(jī)(11)、鏈條(12)、料托(13)構(gòu)成的運(yùn)料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在手動(dòng)裝卡工位中間上方的由支板(14)、導(dǎo)柱架(15)、導(dǎo)柱(16)、移料氣缸(17)、直線軸承體(18)、限位螺釘(19)、吸料氣缸(20)、吸料卡頭(21)、電磁鐵(9-1)構(gòu)成的移料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攻絲機(jī)自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征是，連接板(5)上還固定有導(dǎo)桿(6)，導(dǎo)桿(6)的另一端從支架(3)上的導(dǎo)桿套(24)中穿過(guò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攻絲機(jī)自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征是，鏈條(12)上等距離固定有放置管件(22)的料托(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攻絲機(jī)自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征是，2個(gè)支板(14)分別固定于送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)，支板(14)上分別固定有導(dǎo)柱架(15)，在2個(gè)導(dǎo)柱架(15)之間固定有2個(gè)導(dǎo)柱(16)，在其中一個(gè)導(dǎo)柱架(15)上固定有移料氣缸(17)，2個(gè)導(dǎo)柱架(15)外側(cè)還固定有限位螺釘(19)，導(dǎo)柱(16)上滑動(dòng)貫穿有直線軸承體(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種攻絲機(jī)自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征是，直線軸承體(18)連接有吸料氣缸(20)、在吸料氣缸(20)活塞桿頭部固定有吸料卡頭(21)，吸料卡頭(21)內(nèi)固定有電磁鐵(9-1)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種與金屬管件攻絲機(jī)相配套的攻絲機(jī)自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括設(shè)置在手動(dòng)裝卡工位中間的由送料氣缸、導(dǎo)座、支架、翻轉(zhuǎn)滑道、連接板、導(dǎo)桿、卡具座、活動(dòng)卡具、電磁鐵構(gòu)成的送料機(jī)構(gòu)及檢測(cè)開(kāi)關(guān)，還包括設(shè)置在手動(dòng)裝卡工位一側(cè)的由低速電機(jī)、鏈條、料托構(gòu)成的運(yùn)料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在手動(dòng)裝卡工位中間上方的由支板、導(dǎo)柱架、導(dǎo)柱、移料氣缸、直線軸承體、限位螺釘、吸料氣缸、吸料卡頭、電磁鐵構(gòu)成的移料機(jī)構(gòu)，首先由運(yùn)料機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)運(yùn)送管件到位，然后由移料機(jī)構(gòu)將送來(lái)的管件移入送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)再將管件送到加工工位進(jìn)行攻絲作業(yè)，具有工作穩(wěn)定可靠，一致性好，操作方便，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23G11/00GK202845973SQ201220542799
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者任勁峰, 李鐵良, 楊翠利, 李益春, 任福艷 申請(qǐng)人:河北建支鑄造集團(tuán)有限公司