角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，包括主導(dǎo)向梁，在主導(dǎo)向梁上設(shè)有安裝板架，在安裝板架下部對稱設(shè)有縱向?qū)к壊⑼ㄟ^縱向?qū)к墝ΨQ安裝有縱向滑板，在安裝板架上對稱安裝有升降氣缸，升降氣缸的缸桿下端與對應(yīng)的縱向滑板彈性連接；在縱向滑板上分別設(shè)有水平氣缸和水平滑塊，并通過水平滑塊安裝有橫向滑板，水平氣缸的缸桿一端與同一側(cè)的橫向滑板彈性連接，在橫向滑板前面分別設(shè)有焊槍安裝套。有益效果是：可使固定在焊槍安裝套內(nèi)的焊槍實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的彈性浮動；保證焊槍時時對準(zhǔn)焊縫位置，無需人工干預(yù)便可實(shí)現(xiàn)自動化焊接，可降低勞動強(qiáng)度和人工成本，生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量好，可避免人為因素而引起的焊接質(zhì)量缺陷。
【專利說明】
角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接裝置，特別涉及一種角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的集裝箱后角柱是由折彎板和立在折彎板上的槽鋼焊接而成，槽鋼與折彎板之間形成對稱的二個角焊縫。目前，常用的角焊縫焊接設(shè)備是通過分別沿水平方向和豎直方向設(shè)置的二套絲杠絲母傳動機(jī)構(gòu)來進(jìn)行調(diào)節(jié)，工作時需要操作人員通過分別安裝在二套絲杠絲母傳動機(jī)構(gòu)上的二個手輪調(diào)整焊槍位置，以保證焊接位置準(zhǔn)確。這種角焊縫焊接設(shè)備需要人工時時調(diào)整以完成焊接工作，一個人只能操作一臺該設(shè)備，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，人工成本較高，焊接質(zhì)量難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無需人工干預(yù)，可降低勞動強(qiáng)度和人工成本，生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量好的角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，包括主導(dǎo)向梁，在主導(dǎo)向梁上設(shè)有由減速電機(jī)驅(qū)動可沿主導(dǎo)向梁平移的安裝板架，在安裝板架下部對稱設(shè)有縱向?qū)к壊⑼ㄟ^縱向?qū)к墝ΨQ安裝有縱向滑板，在安裝板架上位于縱向滑板的上方對稱安裝有升降氣缸，升降氣缸的缸桿下端與對應(yīng)的縱向滑板彈性連接;在縱向滑板上分別安裝有上下布置的水平氣缸和水平滑塊，并通過水平滑塊安裝有可沿水平滑塊橫向滑動的橫向滑板，水平氣缸的缸桿一端與同一側(cè)的橫向滑板彈性連接，在橫向滑板前面分別設(shè)有焊槍安裝套，用于安裝焊槍。
[0006]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述安裝板架是由上下布置的方套和龍門架通過螺栓連接而成，所述方套套設(shè)在主導(dǎo)向梁上并通過二組直線導(dǎo)軌組件相互連接，所述減速電機(jī)安裝在方套上且輸出軸插入到方套內(nèi)，減速電機(jī)輸出軸與主導(dǎo)向梁通過齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)連接。
[0007]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述縱向?qū)к墝ΨQ安裝在龍門架的二個立板內(nèi)側(cè)，所述縱向滑板外側(cè)分別通過二個與縱向?qū)к壔瑒优浜系目v向滑塊安裝在縱向?qū)к壣稀?br>[0008]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述升降氣缸的缸桿下端通過螺紋連接有連接板A，在縱向滑板上固定有連接軸A，所述連接軸A上端穿過連接板A并通過螺母限位，在連接軸A上套設(shè)有壓力彈貧A。
[0009]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述水平氣缸的缸體固定在縱向滑板上，水平氣缸的缸桿朝向安裝板架外側(cè)并通過螺紋連接有階梯軸狀的連接軸B，在橫向滑板外側(cè)上端固接有連接板B，所述連接軸B的小徑一端穿過連接板B并套設(shè)有壓力彈簧B，在連接軸B的小徑一端連接有螺母限位。
[0010]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述焊槍安裝套沿45度軸線傾斜安裝在橫向滑板前側(cè)，以保證焊槍的角度。
[0011]作為進(jìn)一步優(yōu)選，在橫向滑板后面分別連接有跟蹤滑塊，用于跟蹤定位焊縫。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:由于升降氣缸的缸桿下端與對應(yīng)的縱向滑板彈性連接，可使固定在焊槍安裝套內(nèi)的焊槍實(shí)現(xiàn)縱向的彈性浮動；由于水平氣缸的缸桿一端與同一側(cè)的橫向滑板彈性連接，可使固定在焊槍安裝套內(nèi)的焊槍實(shí)現(xiàn)橫向的彈性浮動;二個方向的彈性浮動可保證焊槍時時對準(zhǔn)焊縫位置，無需人工干預(yù)便可實(shí)現(xiàn)自動化焊接，可降低勞動強(qiáng)度和人工成本，生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量好，可避免人為因素而引起的焊接質(zhì)量缺陷。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0015]圖3是圖1的B-B剖視圖。
[0016]圖中:橫向滑板I，連接板B2，連接軸B3，水平氣缸4，縱向滑板5，縱向滑塊6，連接軸A7，連接板A8，縱向?qū)к?，龍門架10，齒條11，減速電機(jī)12，齒輪13，主導(dǎo)向梁14，直線導(dǎo)軌組件15，方套16，升降氣缸17，壓力彈簧A18，壓力彈簧B19，焊槍安裝套20，焊槍21，跟蹤滑塊22，水平滑塊23，水平導(dǎo)軌24。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1-圖3所示，本發(fā)明涉及的一種角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，包括一根主導(dǎo)向梁14，在主導(dǎo)向梁14上設(shè)有由減速電機(jī)12驅(qū)動可沿主導(dǎo)向梁14平移的安裝板架，所述安裝板架是由上下布置的方套16和龍門架10通過螺栓連接而成，所述方套16套設(shè)在主導(dǎo)向梁14上并通過二組直線導(dǎo)軌組件15相互連接，所述減速電機(jī)安裝在方套16上且輸出軸插入到方套16內(nèi)，減速電機(jī)12通過安裝在輸出軸上的齒輪13與固定在主導(dǎo)向梁14上的齒條11嚙合，用于驅(qū)動安裝板架沿主導(dǎo)向梁14平移。
[0018]在安裝板架下部對稱設(shè)有縱向?qū)к?并通過縱向?qū)к?對稱安裝有縱向滑板5，所述縱向?qū)к?對稱安裝在龍門架10的二個立板內(nèi)側(cè)，所述縱向滑板5為L型板架且外側(cè)分別通過二個與縱向?qū)к?滑動配合的縱向滑塊6安裝在縱向?qū)к?上。
[0019]在安裝板架的龍門架10上位于縱向滑板5的上方對稱安裝有升降氣缸17，升降氣缸17的缸桿下端與對應(yīng)的縱向滑板5彈性連接。所述升降氣缸17的缸桿下端通過螺紋連接有連接板A8，在縱向滑板5上固定有連接軸A7，所述連接軸A7上端穿過連接板A8并通過螺母限位，在連接軸A7上位于縱向滑板5與連接板A8之間套設(shè)有壓力彈簧A18。
[0020]在縱向滑板5上分別安裝有上下布置的水平氣缸4和水平滑塊23，并通過水平滑塊23安裝有可沿水平滑塊23橫向滑動的橫向滑板I，水平滑塊23通過螺栓沿水平方向固定在縱向滑板5上，水平氣缸4的缸桿一端與同一側(cè)的橫向滑板I彈性連接。所述水平氣缸4的缸體沿水平方向固定在縱向滑板5上，水平氣缸4的缸桿朝向安裝板架外側(cè)并通過螺紋連接有階梯軸狀的連接軸B3，在橫向滑板I外側(cè)上端焊接有連接板B2，所述連接軸B3的小徑一端通過間隙配合穿過連接板B2并套設(shè)有壓力彈簧B19，在連接軸B3的小徑一端連接有螺母，用于壓力彈簧B的限位和調(diào)節(jié)壓縮度。
[0021]在橫向滑板I后面上部通過螺栓固定有水平導(dǎo)軌24，所述橫向滑板I通過水平導(dǎo)軌24安裝在水平滑塊23上。在橫向滑板I前面分別設(shè)有焊槍安裝套20，用于安裝焊槍21。所述焊槍安裝套20通過螺栓沿45度軸線傾斜安裝在橫向滑板I前側(cè)，以保證焊槍的角度。
[0022]在橫向滑板I后面分別通過螺栓連接有跟蹤滑塊22，二個跟蹤滑塊22對稱布置在二個橫向滑板I的相對端下角點(diǎn)處，跟蹤滑塊22下端凸出橫向滑板I底面，用于跟蹤定位焊縫。
[0023]焊接時，將氣體保護(hù)焊的焊槍21穿過焊槍安裝套20并通過頂絲固定，通過水平氣缸4的缸桿伸縮調(diào)節(jié)二個橫向滑板I的間距，使二個跟蹤滑塊22彈性夾持住工件兩側(cè)角焊縫，例如集裝箱后角柱的折彎板與槽鋼之間的角焊縫，啟動焊機(jī)和減速電機(jī)，減速電機(jī)通過齒輪齒條嚙合驅(qū)動安裝板架帶動焊槍沿焊縫縱向移動，實(shí)現(xiàn)角焊縫的自動化焊接。
[0024]盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，包括主導(dǎo)向梁，其特征是:在主導(dǎo)向梁上設(shè)有由減速電機(jī)驅(qū)動可沿主導(dǎo)向梁平移的安裝板架，在安裝板架下部對稱設(shè)有縱向?qū)к壊⑼ㄟ^縱向?qū)к墝ΨQ安裝有縱向滑板，在安裝板架上位于縱向滑板的上方對稱安裝有升降氣缸，升降氣缸的缸桿下端與對應(yīng)的縱向滑板彈性連接;在縱向滑板上分別安裝有上下布置的水平氣缸和水平滑塊，并通過水平滑塊安裝有可沿水平滑塊橫向滑動的橫向滑板，水平氣缸的缸桿一端與同一側(cè)的橫向滑板彈性連接，在橫向滑板前面分別設(shè)有焊槍安裝套，用于安裝焊槍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，其特征是:所述安裝板架是由上下布置的方套和龍門架通過螺栓連接而成，所述方套套設(shè)在主導(dǎo)向梁上并通過二組直線導(dǎo)軌組件相互連接，所述減速電機(jī)安裝在方套上且輸出軸插入到方套內(nèi)，減速電機(jī)輸出軸與主導(dǎo)向梁通過齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，其特征是:所述縱向?qū)к墝ΨQ安裝在龍門架的二個立板內(nèi)側(cè)，所述縱向滑板外側(cè)分別通過二個與縱向?qū)к壔瑒优浜系目v向滑塊安裝在縱向?qū)к壣稀?.根據(jù)權(quán)利要求3所述的角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，其特征是:所述升降氣缸的缸桿下端通過螺紋連接有連接板A，在縱向滑板上固定有連接軸A，所述連接軸A上端穿過連接板A并通過螺母限位，在連接軸A上套設(shè)有壓力彈簧A。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，其特征是:所述水平氣缸的缸體固定在縱向滑板上，水平氣缸的缸桿朝向安裝板架外側(cè)并通過螺紋連接有階梯軸狀的連接軸B，在橫向滑板外側(cè)上端固接有連接板B，所述連接軸B的小徑一端穿過連接板B并套設(shè)有壓力彈簧B，在連接軸B的小徑一端連接有螺母限位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，其特征是:所述焊槍安裝套沿45度軸線傾斜安裝在橫向滑板前側(cè)，以保證焊槍的角度。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任意一項(xiàng)所述的角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，其特征是:在橫向滑板后面分別連接有跟蹤滑塊，用于跟蹤定位焊縫。
【文檔編號】B23K9/127GK105921856SQ201610537751
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】李前敏, 鮑驊, 王良, 陳建軍, 孫廣銀, 岳聚財, 蔡紅軍, 馬壯, 孫波, 尹東, 趙俊平, 孟慶利, 李楠, 曾強(qiáng), 趙博, 張紹川, 李闖
【申請人】東方國際集裝箱（錦州）有限公司