專利名稱：一種機(jī)器人激光切割加工控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于激光切割技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)涉及一種機(jī)器人激光切割加工控制
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
近年來(lái)汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，各式各樣的汽車不斷涌現(xiàn)出來(lái)，汽車的零件也是各不相同，需要的切割工藝和方法也不一樣。目前我國(guó)的激光加工產(chǎn)業(yè)是一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中的切割方法就是人工示教路徑的時(shí)候添加手動(dòng)激光功率和切割速度，不能自動(dòng)調(diào)節(jié)功率，匹配切割速度，這樣就需要工程師有非常豐富的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也無(wú)法改變激光脈沖的脈寬和頻率，所以切割速度不能太慢，速度快了切不斷，速度慢了就過(guò)燒了，切割效果就達(dá)不到工藝要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種機(jī)器人激光切割加工控制裝置，可以根據(jù)機(jī)器人的切割速度自動(dòng)調(diào)節(jié)激光功率、激光脈沖和切割氣壓，解決了低速時(shí)的激光功率問(wèn)題。本實(shí)用新型解決以上技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:—種機(jī)器人激光切割加工控制裝置，機(jī)器人激光切割加工的設(shè)備具有機(jī)器人、激光發(fā)生器、激光隨動(dòng)頭和切割氣體管道，控制裝置包括開(kāi)關(guān)電源、WOGO模塊和電氣比例閥；開(kāi)關(guān)電源與WOGO模塊及電氣比例閥連接，用以給WOGO模塊和電氣比例閥供電；W0G0模塊的輸入端與機(jī)器人通訊連接，用以讀取速度以及材料參數(shù);W0G0模塊的輸出端與激光發(fā)生器、電氣比例閥及激光隨動(dòng)頭通訊連接，用以將輸出信號(hào)傳遞給激光發(fā)生器、電氣比例閥和激光隨動(dòng)頭；電氣比例閥用以控制切割氣體的壓力大小。這樣，WOGO模塊用以根據(jù)輸入的TCP點(diǎn)的速度自動(dòng)調(diào)節(jié)激光器的輸出功率和脈沖的占空比和頻率，以及調(diào)節(jié)切割氣壓，控制外部的隨動(dòng)和指示燈的開(kāi)啟。本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:前述的機(jī)器人激光切割加工控制裝置，WOGO模塊的輸入和輸出都通過(guò)繼電器接出，用以改變輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)。前述的機(jī)器人激光切割加工控制裝置，WOGO模塊上接有接線端子模塊，用以給外部電氣部件提供接線位置。前述的機(jī)器人激光切割加工控制裝置，WOGO模塊與機(jī)器人通過(guò)網(wǎng)線連接。前述的機(jī)器人激光切割加工控制裝置，開(kāi)關(guān)電源為24V開(kāi)關(guān)電源。WOGO模塊為現(xiàn)有的PLC模塊，本實(shí)用新型完全可以使用現(xiàn)有模塊，將其與其它模塊連接起來(lái)即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，因此切實(shí)可行。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型簡(jiǎn)單實(shí)用，設(shè)計(jì)科學(xué)，可以根據(jù)機(jī)器人的TCP點(diǎn)的速度自動(dòng)調(diào)節(jié)激光器的輸出功率和切割氣體的氣壓，在速度非常低的情況下，調(diào)節(jié)激光器的功率無(wú)法滿足加工效果的時(shí)候，可以調(diào)節(jié)激光的脈沖占空比和頻率，改善加工效果，可以通過(guò)外部按鍵控制機(jī)器人加工開(kāi)始、停止、暫停，激光器的使能和紅光，更方便客戶的操作。

圖1是本實(shí)用新型的連接框圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1本實(shí)施例提出一種機(jī)器人激光切割加工控制裝置，連接如圖1所示，機(jī)器人激光切割加工的設(shè)備具有機(jī)器人、激光發(fā)生器、激光隨動(dòng)頭和切割氣體管道，控制裝置包括24V開(kāi)關(guān)電源、WOGO模塊和電氣比例閥；24V開(kāi)關(guān)電源與WOGO模塊及電氣比例閥連接，用以給WOGO模塊和電氣比例閥供電；W0G0模塊的輸入端與機(jī)器人通訊連接，用以讀取速度以及材料參數(shù);W0G0模塊的輸出端與激光發(fā)生器、電氣比例閥及激光隨動(dòng)頭通訊連接，用以將輸出信號(hào)傳遞給激光發(fā)生器、電氣比例閥和激光隨動(dòng)頭；電氣比例閥用以控制切割氣體的壓力大小。WOGO模塊的輸入和輸出可以通過(guò)繼電器接其它設(shè)備，用以改變輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)。WOGO模塊上還可以接有接線端子模塊，用以給外部電氣部件提供接線位置。WOGO模塊與機(jī)器人通過(guò)網(wǎng)線連接。24V開(kāi)關(guān)電源用以給WOGO模塊和電氣比例閥供電；W0G0模塊用以根據(jù)輸入的TCP點(diǎn)的速度自動(dòng)調(diào)節(jié)激光器的輸出功率和脈沖的占空比和頻率，以及調(diào)節(jié)切割氣壓，控制外部的隨動(dòng)和指示燈的開(kāi)啟；繼電器用以改變輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)；接線端子模塊用以給外部電氣部件提供接線位置，方便用戶接線；電氣比例閥用以是控制切割氣體的壓力大小。本實(shí)用新型的控制流程是:W0G0模塊與機(jī)器人通訊，讀取速度以及材料參數(shù)；根據(jù)材料、板厚以及切割速度，WOGO模塊按照自動(dòng)匹配工藝參數(shù)，速度太慢的時(shí)候，就調(diào)節(jié)激光脈沖的脈寬和頻率;W0G0模塊根據(jù)匹配的工藝參數(shù)，輸出信號(hào)；W0G0模塊將輸出信號(hào)傳遞給激光器、電氣比例閥和激光隨動(dòng)頭。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人激光切割加工控制裝置,所述機(jī)器人激光切割加工的設(shè)備具有機(jī)器人、激光發(fā)生器、激光隨動(dòng)頭和切割氣體管道，其特征在于:所述控制裝置包括開(kāi)關(guān)電源、WOGO模塊和電氣比例閥；所述開(kāi)關(guān)電源與WOGO模塊及電氣比例閥連接，用以給WOGO模塊和電氣比例閥供電；所述WOGO模塊的輸入端與所述機(jī)器人通訊連接，用以讀取速度以及材料參數(shù)；所述WOGO模塊的輸出端與所述激光發(fā)生器、電氣比例閥及激光隨動(dòng)頭通訊連接，用以將輸出信號(hào)傳遞給激光發(fā)生器、電氣比例閥和激光隨動(dòng)頭。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人激光切割加工控制裝置，其特征在于:所述WOGO模塊的輸入和輸出都通過(guò)繼電器接出，用以改變輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人激光切割加工控制裝置，其特征在于:所述WOGO模塊上接有接線端子模塊，用以給外部電氣部件提供接線位置。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)器人激光切割加工控制裝置，其特征在于:所述WOGO模塊與所述機(jī)器人通過(guò)網(wǎng)線連接。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)器人激光切割加工控制裝置，其特征在于:所述開(kāi)關(guān)電源為24V開(kāi)關(guān)電源。
專利摘要本實(shí)用新型屬于激光切割技術(shù)領(lǐng)域，是一種機(jī)器人激光切割加工控制裝置，包括開(kāi)關(guān)電源、WOGO模塊和電氣比例閥；開(kāi)關(guān)電源與WOGO模塊及電氣比例閥連接；WOGO模塊的輸入端與機(jī)器人通訊連接，用以讀取速度以及材料參數(shù)；WOGO模塊的輸出端與激光發(fā)生器、電氣比例閥及激光隨動(dòng)頭通訊連接，用以將輸出信號(hào)傳遞給激光發(fā)生器、電氣比例閥和激光隨動(dòng)頭；電氣比例閥設(shè)在切割氣體管道上，用以控制切割氣體的壓力大小。本實(shí)用新型簡(jiǎn)單實(shí)用，設(shè)計(jì)科學(xué)，可以根據(jù)機(jī)器人的TCP點(diǎn)的速度自動(dòng)調(diào)節(jié)激光器的輸出功率和切割氣體的氣壓，在速度非常低的情況下，可以調(diào)節(jié)激光的脈沖占空比和頻率，改善加工效果。
文檔編號(hào)B23K26/38GK202984921SQ20122070685
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者馬新忠, 胡志林, 程亮 申請(qǐng)人:南京斯托克機(jī)器人系統(tǒng)有限公司