專利名稱：智能焊接集成機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)焊接的技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種具有更大工作跨度的智能焊接集成機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前在工業(yè)焊接領(lǐng)域普遍使用焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人能夠提高工件的加工準(zhǔn)確性和勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了焊接工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且能夠在有害的工作環(huán)境下進(jìn)行焊接作業(yè)。但是焊接機(jī)器人的作業(yè)空間受到其機(jī)械臂長(zhǎng)度和工作角度的限制，無法進(jìn)行長(zhǎng)焊道和寬焊道的工件焊接工作，而且針對(duì)不同的工件需要采用不同的焊接機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有更大工作跨度的智能焊接集成機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的智能焊接集成機(jī)構(gòu)，包括:底座，設(shè)置在機(jī)構(gòu)下部，構(gòu)成智能焊接集成機(jī)構(gòu)的基座；焊接機(jī)器人，設(shè)置在底座上，且與底座活動(dòng)連接，焊接機(jī)器人在水平面內(nèi)平轉(zhuǎn)，焊接機(jī)器人具有活動(dòng)的機(jī)械臂和焊頭；變位機(jī)，與底座固定，在變位機(jī)中設(shè)置夾具，通過夾具固定加工工件。本實(shí)用新型還可以采用以下技術(shù)措施:所述的變位機(jī)包括:變位機(jī)底座、支撐座、壓頭和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中變位機(jī)底座與智能焊接集成機(jī)構(gòu)的底座相互 固定，一對(duì)支撐座設(shè)置在變位機(jī)底座上部，在支撐座的上端設(shè)置軸孔，壓頭穿過軸孔且與軸孔共軸，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓頭轉(zhuǎn)動(dòng)，上述兩支撐座中對(duì)應(yīng)的壓頭之間固定夾具。所述的焊接機(jī)器人設(shè)置在智能焊接集成機(jī)構(gòu)的底座中部位置，多個(gè)變位機(jī)圍繞焊接機(jī)器人。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型的智能焊接集成機(jī)構(gòu)中，在底座中間設(shè)置焊接機(jī)器人，同時(shí)在焊接機(jī)器人周圍設(shè)置多個(gè)變位機(jī)，通過變位機(jī)可以將其間固定的工件進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到焊接機(jī)器人的工作角度，配合焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工作，以適應(yīng)長(zhǎng)焊道和寬焊道的工件的加工要求。在變位機(jī)的壓頭之間可以根據(jù)不同的加工需要更換不同的夾具，從而使同一臺(tái)焊接機(jī)器人完成多種工件的焊接工作。

圖1是本實(shí)用新型的智能焊接集成機(jī)構(gòu)的示意圖；圖2是本實(shí)用新型的智能焊接集成機(jī)中變位機(jī)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。圖1是本實(shí)用新型的智能焊接集成機(jī)構(gòu)的示意圖；圖2是本實(shí)用新型的智能焊接集成機(jī)中變位機(jī)的示意圖。如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型的智能焊接集成機(jī)構(gòu)，包括:底座1，設(shè)置在機(jī)構(gòu)下部，構(gòu)成智能焊接集成機(jī)構(gòu)的基座；焊接機(jī)器人2，設(shè)置在底座上，且與底座活動(dòng)連接，焊接機(jī)器人在水平面內(nèi)平轉(zhuǎn)，焊接機(jī)器人具有活動(dòng)的機(jī)械臂和焊頭；變位機(jī)3，與底座固定，在變位機(jī)中設(shè)置夾具，通過夾具固定加工工件。所述的變位機(jī)包括:變位機(jī)底座4、支撐座5、壓頭6和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，其中變位機(jī)底座與智能焊接集成機(jī)構(gòu)的底座相互固定，一對(duì)支撐座設(shè)置在變位機(jī)底座上部，在支撐座的上端設(shè)置軸孔，壓頭穿過軸孔且與軸孔共軸，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓頭轉(zhuǎn)動(dòng)，上述兩支撐座中對(duì)應(yīng)的壓頭之間固定夾具8。所述的焊接機(jī)器人設(shè)置在智能焊接集成機(jī)構(gòu)的底座中部位置，多個(gè)變位機(jī)圍繞焊接機(jī)器人。本實(shí)用新型的智能焊接集成機(jī)構(gòu)中，在底座中間設(shè)置焊接機(jī)器人，同時(shí)在焊接機(jī)器人周圍設(shè)置多個(gè)變位機(jī)，通過變位機(jī)可以將其間固定的工件進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到焊接機(jī)器人的工作角度，配合焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工作，以適應(yīng)長(zhǎng)焊道和寬焊道的工件的加工要求。在變位機(jī)的壓頭之間可以根據(jù)不同的加工需要更換不同的夾具，從而使同一臺(tái)焊接機(jī)器人完成多種工件的焊接工作。以上所述 ，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例公開如上，然而，并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會(huì)利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾，成為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能焊接集成機(jī)構(gòu)，包括:底座，設(shè)置在機(jī)構(gòu)下部，構(gòu)成智能焊接集成機(jī)構(gòu)的基座；焊接機(jī)器人，設(shè)置在底座上，且與底座活動(dòng)連接，焊接機(jī)器人在水平面內(nèi)平轉(zhuǎn)，焊接機(jī)器人具有活動(dòng)的機(jī)械臂和焊頭；變位機(jī)，與底座固定，在變位機(jī)中設(shè)置夾具，通過夾具固定加工工件，其特征在于:變位機(jī)包括:變位機(jī)底座、支撐座、壓頭和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中變位機(jī)底座與智能焊接集成機(jī)構(gòu)的底座相互固定，一對(duì)支撐座設(shè)置在變位機(jī)底座上部，在支撐座的上端設(shè)置軸孔，壓頭穿過軸孔且與軸孔共軸，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓頭轉(zhuǎn)動(dòng)，上述兩支撐座中對(duì)應(yīng)的壓頭之間固定夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能焊接集成機(jī)構(gòu)，其特征在于:焊接機(jī)器人設(shè)置在智能焊接集成機(jī)構(gòu)的底座中部位置 ，多個(gè)變位機(jī)圍繞焊接機(jī)器人。
專利摘要一種智能焊接集成機(jī)構(gòu)，包括底座，設(shè)置在機(jī)構(gòu)下部，構(gòu)成智能焊接集成機(jī)構(gòu)的基座；焊接機(jī)器人，設(shè)置在底座上，且與底座活動(dòng)連接，焊接機(jī)器人在水平面內(nèi)平轉(zhuǎn)，焊接機(jī)器人具有活動(dòng)的機(jī)械臂和焊頭；變位機(jī)，與底座固定，在變位機(jī)中設(shè)置夾具，通過夾具固定加工工件。本實(shí)用新型的智能焊接集成機(jī)構(gòu)中，在底座中間設(shè)置焊接機(jī)器人，同時(shí)在焊接機(jī)器人周圍設(shè)置多個(gè)變位機(jī)，通過變位機(jī)可以將其間固定的工件進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到焊接機(jī)器人的工作角度，配合焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工作，以適應(yīng)長(zhǎng)焊道和寬焊道的工件的加工要求。在變位機(jī)的壓頭之間可以根據(jù)不同的加工需要更換不同的夾具，從而使同一臺(tái)焊接機(jī)器人完成多種工件的焊接工作。
文檔編號(hào)B23K37/047GK203092000SQ20122073035
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者高子原, 鄭超, 孫立峰 申請(qǐng)人:天津爍寶焊研科技有限公司