專利名稱：一種制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是制造鋼筋籠的機(jī)器，特別涉及的是一種制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，制造多種截面形狀鋼筋籠沒有自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器，是由人工制作完成的，即，人工預(yù)先制作多個(gè)截面為圓形箍筋(或三角形箍筋、方形箍筋)，再定尺裁剪多根相同長度的主筋，將主筋間隔設(shè)置圍成柱狀，在柱狀主筋內(nèi)側(cè)間隔平行焊接多個(gè)圓形箍筋(或三角形箍筋、方形箍筋)，形成具有多種截面形狀鋼筋籠?，F(xiàn)有技術(shù)中人工制作多種截面形狀鋼筋籠存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、成本高、質(zhì)量差的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度小、生產(chǎn)效率高的一種制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器。解決上述技術(shù)問題的方案是:一種制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器，所述制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器包括:裝有主筋的放線盤；設(shè)置在放線盤一側(cè)的機(jī)架；在所述機(jī)架上設(shè)置有:矯直機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括:結(jié)構(gòu)相同的多組焊接接頭，所述多組焊接接頭在垂直主筋移動(dòng)方向的截面內(nèi)間隔設(shè)置，多組焊接接頭分別連接結(jié)構(gòu)相同的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和 角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:裝有主筋穿管的支撐架，每個(gè)支撐架上設(shè)置有一組焊接接頭和驅(qū)動(dòng)其支撐架往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述一組焊接接頭隨支撐架沿其所在的截面內(nèi)移動(dòng)；所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:每個(gè)支撐架上設(shè)置有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的活動(dòng)端鉸接轉(zhuǎn)軸的一端，所述轉(zhuǎn)軸另一端連接一組焊接接頭，所述轉(zhuǎn)軸鉸接支撐在支撐架上，在電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一組焊接接頭進(jìn)行角度調(diào)整。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型客服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，將預(yù)先加工制成各種截面形狀的箍筋放到本實(shí)用新型機(jī)器中，通過調(diào)整焊接接頭的位置和角度能自動(dòng)焊接成多種截面形狀鋼筋籠；本實(shí)用新型能制造不同數(shù)量主筋、不同截面形狀箍筋的鋼筋籠。本實(shí)用新型放線盤特別適用于盤條主筋通過矯直機(jī)構(gòu)的矯直，能夠生產(chǎn)出高質(zhì)量的鋼筋籠；牽引機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)送進(jìn)輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)主筋的送進(jìn)；本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高，占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便，工作平穩(wěn)，節(jié)省能耗，加工成本低，減少了操作人員，勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型主視圖；圖2是圖1的俯視圖；[0010]圖3是圖1、圖2中焊接接頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中焊接接頭固定座的右視圖；圖5是圖4中的C-C剖視圖；圖6是圖1、圖2中角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的電動(dòng)推桿與轉(zhuǎn)軸連接結(jié)構(gòu)圖；圖7是用本實(shí)用新型將主筋與圓形箍筋焊接的截面為圓形鋼筋籠的截面圖；圖8是用本實(shí)用新型將主筋與三角形箍筋焊接的截面為三角形鋼筋籠的截面圖；圖9是用本實(shí)用新型將主筋與方形箍筋焊接的截面為方形鋼筋籠的截面圖?！陡綀D中序號(hào)說明》1:放線盤；la:第一放線盤；lb:第二放線盤；lc:第三放線盤；2:矯直機(jī)構(gòu)；3a:第一牽引機(jī)構(gòu)；3b:第二牽引機(jī)構(gòu)；4a:第一組焊接接頭；4b:第二組焊接接頭；4c:第三組焊接接頭；5a:第一位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；5b:第二位置調(diào)整機(jī)構(gòu)；5c:第三位置整機(jī)構(gòu)；6a:第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；6b:第二角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；6c:第三角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；7:接料平臺(tái)；8a:第一支撐架；8b:第二支撐架；8c:第三支撐架；9a:第一電機(jī)；9b:第二電機(jī)；10:花鍵軸；lla:第一送進(jìn)輪；llb:第二送進(jìn)輪；llc:第三送進(jìn)輪；12:軸承座；13a:第一絲杠；13b:第二絲杠；14:第二支撐架滑軌:16:第一支撐架滑軌；17:焊接變壓器；18:導(dǎo)線；19:上電極；20:切刀液壓缸；21:上電極液壓缸；22:下電極；23:切刀；24a:第一主筋穿管；24b:第二主筋穿管；24c:第三主筋穿管；25:機(jī)架；26:電動(dòng)推桿；27:轉(zhuǎn)軸；28:焊接接頭固定座；28a:主筋貫通孔；29a:第一蝸輪蝸桿減速機(jī)；29b:第二蝸輪蝸桿減速機(jī)；29c:第三蝸輪蝸桿減速機(jī)；30:主筋；31a:圓形箍筋；31b:三角形箍筋；31c:方形箍筋；32:螺釘；33:下絕緣墊；34:上絕緣墊；35:連接塊。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施進(jìn)一步詳述。如圖所示，本實(shí)用新型提供一種制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器，所述制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器包括:裝有主筋30的放線盤I ;設(shè)置在放線盤I 一側(cè)的機(jī)架25 ;在所述機(jī)架25上設(shè)置有:矯直機(jī)構(gòu)2、第一牽引機(jī)構(gòu)3a、第二牽引機(jī)構(gòu)3b、焊接機(jī)構(gòu)。所述焊接機(jī)構(gòu)包括:結(jié)構(gòu)相同的多組焊接接頭，所述多組焊接接頭在垂直主筋30移動(dòng)方向的截面內(nèi)間隔設(shè)置，多組焊接接頭分別連接結(jié)構(gòu)相同的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:裝有主筋穿管的支撐架，每個(gè)支撐架上設(shè)置有一組焊接接頭和驅(qū)動(dòng)其支撐架往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述一組焊接接頭隨支撐架沿其所在的截面內(nèi)移動(dòng)；所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:每個(gè)支撐架上設(shè)置有電動(dòng)推桿26，所述電動(dòng)推桿26的活動(dòng)端鉸接轉(zhuǎn)軸27的一端，所述轉(zhuǎn)軸27另一端連接一組焊接接頭，所述轉(zhuǎn)軸27鉸接支撐在支撐架上，在電動(dòng)推桿26的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一組焊接接頭進(jìn)行角度調(diào)整。所述放線盤I包括分別裝有主筋30的三個(gè)獨(dú)立的放線盤，即，第一放線盤la、第二放線盤lb、第三放線盤lc。在所述第一放線盤la、第二放線盤lb、第三放線盤Ic上分別放入盤條鋼筋形成三根主筋30的原料。如圖1、圖2所示，所述焊接機(jī)構(gòu)包括:結(jié)構(gòu)相同的第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c ;所述第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c。在垂直主筋30移動(dòng)方向的截面內(nèi)位于三角形三個(gè)頂點(diǎn)位置；所述第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c分別連接結(jié)構(gòu)相同的第一位置調(diào)整機(jī)構(gòu)5a、第二位置調(diào)整機(jī)構(gòu)5b、第三位置整機(jī)構(gòu)5c和第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)6a、第二角度調(diào)整機(jī)構(gòu)6b、第三角度調(diào)整機(jī)構(gòu)6c。如圖1所示，所述第一位置調(diào)整機(jī)構(gòu)5a包括:裝有第一主筋穿管24a的第一支撐架8a ;在第一支撐架8a上設(shè)置有第一組焊接接頭4a ;在所述第一支撐架8a上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其沿第一支撐架滑軌16往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一組焊接接頭4a隨第一支撐架8a沿第一組焊接接頭4a所在的截面內(nèi)移動(dòng)；所述第一支撐架滑軌16固定設(shè)置在機(jī)架25上。如圖2所示，所述第二位置調(diào)整機(jī)構(gòu)5b包括:裝有第二主筋穿管24b的第二支撐架8b ;所述第二組焊接接頭4b設(shè)置在第二支撐架Sb上；在所述第二支撐架Sb上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其沿第二支撐架滑軌14往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二組焊接接頭4b隨第二支撐架Sb沿第二組焊接接頭4b所在的截面內(nèi)移動(dòng)；所述第二支撐架滑軌14固定設(shè)置在機(jī)架25上。如圖2所示，所述第三位置調(diào)整機(jī)構(gòu)5c包括:裝有第三主筋穿管24c的第三支撐架8c ;所述第三組焊接接頭4c設(shè)置在第三支撐架Sc上；在所述第三支撐架Sc上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其沿第二支撐架滑軌14往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三組焊接接頭4c隨第三支撐架Sc沿第三組焊接接頭4c所在的截面內(nèi)移動(dòng)；所述第二支撐架滑軌14固定設(shè)置在機(jī)架25上。所述第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)6a、第二角度調(diào)整機(jī)構(gòu)6b、第三角度調(diào)整機(jī)構(gòu)6c結(jié)構(gòu)相同，其結(jié)構(gòu)均包括:在第一支撐架8a、第二支撐架Sb、第三支撐架Sc上分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的三個(gè)電動(dòng)推桿26，所述三個(gè)電動(dòng)推桿26的活動(dòng)端通過分別鉸接結(jié)構(gòu)相同的連接塊35，所述三個(gè)連接塊35通過鍵分別固定連接轉(zhuǎn)軸27的一端，所述三個(gè)轉(zhuǎn)軸27另一端分別連接第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c，所述轉(zhuǎn)軸27分別鉸接支撐在第一支撐架8a、第二支撐架Sb、第三支撐架Sc上；在所述電動(dòng)推桿26的驅(qū)動(dòng)下三個(gè)轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)分別帶動(dòng)第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c進(jìn)行角度調(diào)整?！に龅诙M焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c間隔設(shè)置位于同一水平位置；所述第一組焊接接頭4a位于所述第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c上方。即第一組焊接接頭4a位于第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c上方，使第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c在豎直面內(nèi)位于三角形三個(gè)頂點(diǎn)位置。如圖3、圖4、圖5所示，所述第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c結(jié)構(gòu)相同，其結(jié)構(gòu)均包括:轉(zhuǎn)軸27、焊接接頭固定座28、焊接變壓器17 ;所述焊接接頭固定座28固定在轉(zhuǎn)軸27另一端；在焊接接頭固定座28內(nèi)裝有:分別與焊接變壓器17連接的下電極22和上電極19、切刀23 ;所述下電極22 —端通過下絕緣墊33用螺釘32固定在焊接接頭固定座28上，下電極22另一端設(shè)置有與主筋30吻合的凹槽；所述上電極19一端通過上絕緣墊34固定在上電極液壓缸21的活塞桿上，上電極液壓缸21的缸體固定在焊接接頭固定座28內(nèi)，上電極19另一端臨近下電極22并與下電極22位于同一水平面；所述切刀23 —端連接在切刀液壓缸20的活塞桿上，切刀23另一端的刀口臨近焊接接頭固定座28上的主筋貫通孔28a，所述切刀液壓缸20的缸體固定在焊接接頭固定座28內(nèi)。[0030]所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括:由絲杠和蝸輪組成的傳動(dòng)副、由絲杠和螺母組成的傳動(dòng)畐O、齒輪齒條/鏈輪鏈條組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣缸。如圖1、圖2所示，所述絲杠和蝸輪傳動(dòng)副組成的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括:第一絲杠13a、第二絲杠13b ;所述第一絲杠13a、第二絲杠13b兩端分別固定支撐在機(jī)架25上。與所述第一絲杠13a配裝的蝸輪設(shè)置在第一蝸輪蝸桿減速機(jī)29a內(nèi)，所述第一蝸輪蝸桿減速機(jī)29a固定在第一支撐架8a上。與所述第二絲杠13b配裝的蝸輪有兩個(gè)，其中一個(gè)蝸輪設(shè)置在第二蝸輪蝸桿減速機(jī)29b內(nèi)，所述第二蝸輪蝸桿減速機(jī)29b固定在第二支撐架Sb上；與所述第二絲杠13b配裝的另一個(gè)蝸輪設(shè)置在第三蝸輪蝸桿減速機(jī)29c內(nèi)，所述第三蝸輪蝸桿減速機(jī)29c固定在第三支撐架8c上。如圖1所示，設(shè)置在第一支撐架8a上的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括:固定在機(jī)架25上的第一絲杠13a，所述第一絲杠13a配裝在第一蝸輪蝸桿減速機(jī)29a內(nèi)，所述第一蝸輪蝸桿減速機(jī)29a固定在第一支撐架8a上；所述第一支撐架8a底部沿兩個(gè)相互平行間隔設(shè)置的第一支撐架滑軌16移動(dòng)；所述第一支撐架滑軌16固定在機(jī)架25上。設(shè)如圖2所示，置在第二支撐架Sb和第三支撐架Sc上的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括:固定在機(jī)架25上的第二絲杠13b，所述第二絲杠13b同時(shí)配裝在第二蝸輪蝸桿減速機(jī)29b和第三蝸輪蝸桿減速機(jī)29c內(nèi)，所述第二蝸輪蝸桿減速機(jī)29b和第三蝸輪蝸桿減速機(jī)29c分別固定在第二支撐架8b和第三支撐架Sc上；第二支撐架Sb和第三支撐架Sc相互間間隔設(shè)置其底部均沿兩個(gè)相互平行間隔設(shè)置的第二支撐架滑軌14移動(dòng)；所述第二支撐架滑軌14固定在機(jī)架25上。更具體的說 ，在第二絲杠13b上同時(shí)裝有第二蝸輪蝸桿減速機(jī)29b和第三蝸輪蝸桿減速機(jī)29c，在第二蝸輪蝸桿減速機(jī)29b和第三蝸輪蝸桿減速機(jī)29c驅(qū)動(dòng)下使第二支撐架Sb和第三支撐架Sc同時(shí)沿同一個(gè)第二支撐架滑軌14移動(dòng)的；第二支撐架Sb和第三支撐架8c的位置按照第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4的位置設(shè)置，彼此間有間距不影響各部件活動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型還包括有接料平臺(tái)7，所述接料平臺(tái)7位于第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c 一側(cè)，用于支撐焊接后的成品鋼筋籠(圖未視)。所述牽引機(jī)構(gòu)包括:第一牽引機(jī)構(gòu)3a、第二牽引機(jī)構(gòu)3b。如圖1所示，所述第一牽引機(jī)構(gòu)3a包括；第一電機(jī)9a，所述第一電機(jī)9a固定在第一支撐架8a上，第一電機(jī)9a輸出軸連接一對(duì)第一送進(jìn)輪11a。如圖2所示，所述第二牽引機(jī)構(gòu)3b包括；第二電機(jī)％，所述第二電機(jī)9b固定在機(jī)架25上，在第二電機(jī)9b的輸出端連接花鍵軸10，所述花鍵軸10通過軸承座12被鉸接支撐在機(jī)架25上；在所述花鍵軸10上裝有一對(duì)第二送進(jìn)輪Ilb和一對(duì)第三送進(jìn)輪11c，所述一對(duì)第二送進(jìn)輪Ilb和一對(duì)第三送進(jìn)輪Ilc分別設(shè)置在第二支撐架Sb和第三支撐架Sc上。[0041 ] 更具體的說，所述第一送進(jìn)輪I la、第二送進(jìn)輪I Ib和第三送進(jìn)輪Ilc結(jié)構(gòu)相同，其結(jié)構(gòu)均包括:一個(gè)主動(dòng)送進(jìn)輪和一個(gè)被動(dòng)送進(jìn)輪；其中第一送進(jìn)輪Ila中的主動(dòng)送進(jìn)輪連接第一電機(jī)9a輸出軸并隨第一電機(jī)9a轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)送進(jìn)輪鉸接在第一支撐架8a上，穿過第一主筋穿管24a的主筋30利用一對(duì)第一送進(jìn)輪Ila的主動(dòng)送進(jìn)輪和被動(dòng)送進(jìn)輪被牽引向前移動(dòng)。[0042]所述第二送進(jìn)輪I Ib和第三送進(jìn)輪Ilc中的主動(dòng)送進(jìn)輪均連接在同一根花鍵軸10上并隨第二電機(jī)9b和花鍵軸10 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，第二送進(jìn)輪Ilb和第三送進(jìn)輪Ilc中的被動(dòng)送進(jìn)輪分別鉸接在第二支撐架8b和第三支撐架Sc上，穿過第二主筋穿管24b的主筋30和穿過第三主筋穿管24c的主筋30分別利用一對(duì)第二送進(jìn)輪Ilb和一對(duì)第三送進(jìn)輪Ilc中的主動(dòng)送進(jìn)輪和被動(dòng)送進(jìn)輪被牽引向前移動(dòng)。更具體的說，由絲杠和螺母?jìng)鲃?dòng)副(圖未視)組成的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其絲杠和螺母?jìng)鲃?dòng)副中的絲杠一端連接電機(jī)并鉸接支撐在機(jī)架25上；所述螺母配裝在該絲杠上并分別設(shè)置在第一支撐架8a、第二支撐架Sb和第三支撐架Sc底部；當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一支撐架8a、第二支撐架Sb和第三支撐架Sc隨螺母沿絲杠移動(dòng)。由齒輪齒條/鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未視)組成的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其齒條/鏈條固定在機(jī)架25上，所述齒輪/鏈輪連接電機(jī)輸出端，所述電機(jī)分別設(shè)置在第一支撐架8a、第二支撐架Sb和第三支撐架Sc上；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪/鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一支撐架8a、第二支撐架Sb和第三支撐架Sc沿齒條/鏈條移動(dòng)。由氣缸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未視)組成的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其多個(gè)氣缸活塞桿分別連接第一支撐架8a、第二支撐架Sb和第三支撐架Sc上，氣缸能實(shí)現(xiàn)第一支撐架8a、第二支撐架Sb和第三支撐架8c的移動(dòng)。本實(shí)用新型能適應(yīng)生產(chǎn)多規(guī)格和不同截面箍筋形狀(截面為圓形箍筋31a、三角形箍筋31b、方形箍筋31c)的鋼筋籠，根據(jù)不同鋼筋籠的規(guī)格和截面形狀，需要對(duì)三組焊接接頭的位置和角度進(jìn)行調(diào)整，下面對(duì)調(diào)整過程作如下說明:所述位置調(diào)整過程:第一組焊接接頭4a的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)5a通過操作控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第一蝸輪蝸桿減速機(jī)29a轉(zhuǎn)動(dòng)沿著第一絲杠13a移動(dòng)，同時(shí)第一支撐架8a沿著第一支撐架滑軌16在機(jī)架25上做上下移動(dòng)，帶動(dòng)第一組焊接接頭4a進(jìn)行位置移動(dòng)，使第一組焊接接頭4a中的下電極22和上電極19移 動(dòng)到主筋30與不同截面形狀的箍筋(圓形箍筋31a、三角形箍筋31b、方形箍筋31c)的焊接點(diǎn)上。第二組焊接接頭4b的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)5b和第三組焊接接頭4c的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)5c的調(diào)整過程同于第一組焊接接頭4a調(diào)整過程，在此省略說明。所述角度調(diào)整過程如下:第一組焊接接頭4a的第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)6a通過操作控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿26帶動(dòng)連接塊35轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸27旋轉(zhuǎn)，固定在轉(zhuǎn)軸27另一端焊接接頭固定座28也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一組焊接接頭4a角度調(diào)整。第二組焊接接頭4b的第二角度調(diào)整機(jī)構(gòu)6b和第三組焊接接頭4c的第三角度調(diào)整機(jī)構(gòu)6c的角度調(diào)整過程同于第一組焊接接頭4a的第一角度調(diào)整機(jī)構(gòu)6a調(diào)整過程，在此省略說明。下面對(duì)第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b和第三組焊接接頭4c的工作過程作如下說明:首先，將三根主筋30分別穿過第一主筋穿管24a，第二主筋穿管24b，第三主筋穿管24c后，控制系統(tǒng)啟動(dòng)第一牽引機(jī)構(gòu)3a、第二牽引機(jī)構(gòu)3b和第三牽引機(jī)構(gòu)3c工作，將三根主筋30分別被輸送到第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b、第三組焊接接頭4c中并穿過焊接接頭固定座28上的主筋貫通孔28a后到達(dá)上電極19和下電極22之間，控制系統(tǒng)停止?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)輸送主筋30 ；其次，將預(yù)先制成的圓形箍筋31a (或三角形箍筋31b、方形箍筋31c)分別卡放在第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b、第三組焊接接頭4c中的上電極19和下電極22之間并使圓形箍筋31a (或三角形箍筋31b、方形箍筋31c)位于三根主筋30內(nèi)側(cè)，操作控制系統(tǒng)使上電極液壓缸21驅(qū)動(dòng)上電極19水平移動(dòng)將主筋30與圓形箍筋3Ia (或三角形箍筋31b、方形箍筋31c)夾在上電極19和下電極22之間同時(shí)進(jìn)行焊接，完成鋼筋籠的第一個(gè)截面的焊接；隨后，控制系統(tǒng)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第一牽引機(jī)構(gòu)3a、第二牽引機(jī)構(gòu)3b和第三牽引機(jī)構(gòu)3c使主筋30向前移動(dòng)到第二個(gè)截面焊接位置后控制系統(tǒng)停止?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)輸送主筋30，對(duì)鋼筋籠的第二個(gè)截面焊接，第二個(gè)截面焊接過程同于第一個(gè)截面的焊接過程；鋼筋籠上多個(gè)截面焊接過程同于上述過程，在此省略說明；最后，當(dāng)完成鋼筋籠整體焊接后，控制系統(tǒng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一組焊接接頭4a、第二組焊接接頭4b、第三組焊 接接頭4c中的相應(yīng)切刀液壓缸20切斷主筋30完成鋼筋籠的生產(chǎn)。
權(quán)利要求1.一種制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器，所述制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器包括:裝有主筋(30 )的放線盤(I);設(shè)置在放線盤(I) 一側(cè)的機(jī)架(25 );在所述機(jī)架(25 )上設(shè)置有:矯直機(jī)構(gòu)(2)、牽引機(jī)構(gòu)(3a、3b)、焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)包括:結(jié)構(gòu)相同的多組焊接接頭，所述多組焊接接頭在垂直主筋(30)移動(dòng)方向的截面內(nèi)間隔設(shè)置，多組焊接接頭分別連接結(jié)構(gòu)相同的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:裝有主筋穿管的支撐架，每個(gè)支撐架上設(shè)置有一組焊接接頭和驅(qū)動(dòng)其支撐架往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述一組焊接接頭隨支撐架沿其所在的截面內(nèi)移動(dòng)；所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:每個(gè)支撐架上設(shè)置有電動(dòng)推桿(26)，所述電動(dòng)推桿(26)的活動(dòng)端鉸接轉(zhuǎn)軸(27)的一端，所述轉(zhuǎn)軸(27 )另一端連接一組焊接接頭，所述轉(zhuǎn)軸(27 )鉸接支撐在支撐架上，在電動(dòng)推桿(26 )的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)軸(27)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一組焊接接頭進(jìn)行角度調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器，其特征在于，所述放線盤(I)包括分別裝有主筋(30)的三個(gè)獨(dú)立的放線盤(la、lb、lc);所述焊接機(jī)構(gòu)包括:結(jié)構(gòu)相同的第一組焊接接頭(4a)、第二組焊接接(4b)和第三組焊接接頭(4c);所述第一組焊接接頭(4a)、第二組焊接接頭(4b)和第三組焊接接頭(4c)在垂直主筋(30)移動(dòng)方向的截面內(nèi)位于三角形三個(gè)頂點(diǎn)位置；所述每一組焊接接頭分別連接結(jié)構(gòu)相同的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(5a、5b、5c)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(6a、6b、6c);所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(5a、5b、5c)包括:分別裝有主筋穿管(24a、24b、24c)的結(jié)構(gòu)相同的三個(gè)支撐架(8a、8b、8c)，在所述三個(gè)支撐架(8a、8b、8c )上分別設(shè)置第一組焊接接頭(4a )、第二組焊接接頭(4b )和第三組焊接接頭(4c )和驅(qū)動(dòng)其支撐架沿滑軌(16、14)往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一組焊接接頭(4a)、第二組焊接接頭(4b )和第三組焊接接頭(4c )分別隨其所在的支撐架沿其所在的截面內(nèi)移動(dòng)；所述滑軌(16、14)設(shè)置在機(jī)架(25)上；所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(6a、6b、6c)包括:在三個(gè)支撐架(8a、8b,8c)上分別設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的三個(gè)電動(dòng)推桿(26)，所述三個(gè)電動(dòng)推桿(26)的活動(dòng)端分別鉸接轉(zhuǎn)軸(27)的一端，所述轉(zhuǎn)軸(27)另一端分別連接第一組焊接接頭(4a)、第二組焊接接頭(4b )和第三組焊接接 頭(4c )，所述轉(zhuǎn)軸(27 )分別鉸接支撐在三個(gè)支撐架(8a、8b、8c )上；在電動(dòng)推桿(26)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)軸(27)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)分別帶動(dòng)第一組焊接接頭(4a)、第二組焊接接頭(4b)和第三組焊接接頭(4c)進(jìn)行角度調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器，其特征在于，所述第二組焊接接頭(4b)和第三組焊接接頭(4c)間隔設(shè)置位于同一水平位置；所述第一組焊接接頭(4a)位于所述第二組焊接接頭(4b)和第三組焊接接頭(4c)上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器，其特征在于，所述多組焊接接頭結(jié)構(gòu)相同，其結(jié)構(gòu)均包括:轉(zhuǎn)軸(27)、焊接接頭固定座(28)、焊接變壓器(17);所述焊接接頭固定座(28)固定在轉(zhuǎn)軸(27)另一端；在焊接接頭固定座(28)內(nèi)裝有:分別與焊接變壓器(17)連接的下電極(22)和上電極(19)、切刀(23);所述下電極(22) —端通過下絕緣墊(33 )固定在焊接接頭固定座(28 )上，下電極(22 )另一端設(shè)置有與主筋(30 )吻合的凹槽；所述上電極(19) 一端通過上絕緣墊(34)固定在上電極液壓缸(21)的活塞桿上，上電極液壓缸(21)的缸體固定在焊接接頭固定座(28)內(nèi)，上電極(19)另一端臨近下電極(22)并與下電極(22)位于同一水平面；所述切刀(23) —端連接在切刀液壓缸(20)的活塞桿上，切刀(23)另一端的刀口臨近焊接接頭固定座(28)上的主筋貫通孔(28a)，所述切刀液壓缸(20)的缸體固定在焊接接頭固定座(28)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器，其特征在于，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括:由絲杠和蝸輪組成的傳動(dòng)副、由絲杠和螺母組成的傳動(dòng)副、齒輪齒條/鏈輪鏈條組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器，其特征在于，所述絲杠和蝸輪傳動(dòng)副組成的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括:絲杠(13a、13b);所述絲杠(13a、13b)兩端固定支撐在機(jī)架(25 )上；與絲杠(13a、13b )配裝的蝸輪設(shè)置在蝸輪蝸桿減速機(jī)(29a、29b、29c )內(nèi)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)(29a、29b、29c)分別固定在支撐架(8a、8b、8c)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器，其特征在于，設(shè)置在第一支撐架(8a)上的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括:固定在機(jī)架(25)上的第一絲杠(13a)，所述第一絲杠(13a)配裝在第一蝸輪蝸桿減速機(jī)(29a)內(nèi)，所述第一蝸輪蝸桿減速機(jī)(29a)固定在第一支撐架(8a)上；所述第一支撐架(8a)底部沿兩個(gè)相互平行間隔設(shè)置的第一支撐架滑軌(16)移動(dòng)；所述第一支撐架滑軌(16)固定在機(jī)架(25)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器，其特征在于，設(shè)置在第二支撐架(Sb )和第三支撐架(Sc )上的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括:固定在機(jī)架(25 )上的第二絲杠(13b)，所述第二絲杠(13b)同時(shí)配裝在第二蝸輪蝸桿減速機(jī)(29b)和第三蝸輪蝸桿減速機(jī)(29c )內(nèi)，所述第二蝸輪蝸桿減速機(jī)(29b )和第三蝸輪蝸桿減速機(jī)(29c )分別固定在第二支撐架(Sb)和第三支撐架(Sc)上；第二支撐架(Sb)和第三支撐架(Sc)相互間間隔設(shè)置其底部均沿兩個(gè)相互平行間隔設(shè)置的第二支撐架滑軌(14)移動(dòng)；所述第二支撐架滑軌(14)固定在機(jī)架(25)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器，其特征在于，還包括有接料平臺(tái)(7)，所述接料平臺(tái)(7)位于第一組焊接接頭(4a)、第二組焊接接頭(4b)和第三組焊接接頭(4c) 一側(cè)，用于支 撐焊接后的成品鋼筋籠。
9.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)(3a、3b)包括:第一牽弓I機(jī)構(gòu)(3a)、第二牽弓I機(jī)構(gòu)(3b)，所述第一牽引機(jī)構(gòu)(3a)包括；第一電機(jī)(9a),所述第一電機(jī)(9a)固定在第一支撐架(8a)上,第一電機(jī)(9a)輸出軸連接一對(duì)第一送進(jìn)輪(Ila);所述第二牽引機(jī)構(gòu)(3b)包括；第二電機(jī)(％)，所述第二電機(jī)(9b)固定在機(jī)架(25 )上，在第二電機(jī)(9b )的輸出端連接花鍵軸(10 )，所述花鍵軸(10 )被鉸接支撐在機(jī)架(25)上；在所述花鍵軸(10)上裝有一對(duì)第二送進(jìn)輪(Ilb)和一對(duì)第三送進(jìn)輪(11c)，所述一對(duì)第二送進(jìn)輪(Ilb)和一對(duì)第三送進(jìn)輪(Ilc)分別設(shè)置在第二支撐架(Sb )和第三支撐架(Sc)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種制造多種截面形狀鋼筋籠的機(jī)器，所述機(jī)器包括放線盤；機(jī)架；在機(jī)架上設(shè)置有矯直機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)；焊接機(jī)構(gòu)包括多組焊接接頭，多組焊接接頭分別連接位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括支撐架，支撐架上設(shè)置焊接接頭和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，一組焊接接頭隨支撐架移動(dòng)；角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿活動(dòng)端鉸接轉(zhuǎn)軸一端，轉(zhuǎn)軸另一端連接焊接接頭，轉(zhuǎn)軸鉸接支撐在支撐架上，在電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)焊接接頭進(jìn)行角度調(diào)整。本實(shí)用新型有益效果是將預(yù)先加工成各種截面形狀箍筋放到本實(shí)用新型中，能自動(dòng)焊接成多種截面形狀鋼筋籠；具有自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，成本低，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21F31/00GK203091629SQ20122073030
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者陳振東 申請(qǐng)人:建科機(jī)械(天津)股份有限公司