專利名稱：一種萬向節(jié)軸套用金屬橡膠件自動裝配設(shè)備的制作方法
一種萬向節(jié)軸套用金屬橡膠件自動裝配設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及萬向節(jié)生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及萬向節(jié)金屬橡膠件生產(chǎn)加工的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
十字軸萬向節(jié)是一種在夾角不變或改變時能夠?qū)⑴ぞ睾托D(zhuǎn)運動從一根軸傳送到另一根軸上的關(guān)節(jié)式機械裝置，主要用于汽車、工程機械、農(nóng)業(yè)機械等的轉(zhuǎn)向軸及傳動軸連接，形成萬向節(jié)轉(zhuǎn)向裝置或傳動裝置，萬向軸的種類很多，廣泛應(yīng)用的有十字軸剛性萬向節(jié)，十字軸剛性萬向節(jié)主要與滾針軸套配合，萬向節(jié)上安裝有軸套和密封圈，軸套上要添加油脂和滾柱，傳統(tǒng)的技術(shù)手段是人工將一個個軸套中間加油脂，手工將滾柱固定在軸套內(nèi)，不僅生產(chǎn)效率低，軸套加工效 果不好，且生產(chǎn)成本高，耗費的人工勞動力大，且加工的精確度低。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種萬向節(jié)軸套用金屬橡膠件自動裝配設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)自動篩選出方向正確的金屬橡膠件，有利于下一步對萬向節(jié)安裝金屬橡膠件的操作，減少人工勞動，提高生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種萬向節(jié)軸套用金屬橡膠件自動裝配設(shè)備，包括方向篩選機構(gòu)、滑軌、氣缸組合，所述氣缸組合包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸與第二氣缸相連接，所述方向篩選機構(gòu)與氣缸組合之間通過滑軌連接，所述方向篩選機構(gòu)包括底盤、輸送軌道和回收道，所述回收道位于輸送軌道的下方，所述輸送軌道包括上升導(dǎo)軌、過渡軌道、篩選道和收集道，所述上升導(dǎo)軌位于底盤上方，呈螺旋狀上升，所述上升導(dǎo)軌的一端與底盤連接，另一端與過渡軌道連接，所述過渡軌道位于底盤的外圍，所述過渡軌道與篩選道連接，所述篩選道包括第一篩選道和第二篩選道，所述第一篩選道的左端與過渡軌道連接，第一篩選道的右端與第二篩選道的左端連接，第二篩選道的右端與收集道連接，所述第一篩選道的左端寬于第一篩選道的右端，所述第二篩選道的右端寬于第二篩選道的左端，所述第一篩選道和第二篩選道的外側(cè)設(shè)有限位過渡板，所述第一篩選道和第二篩選道與底盤之間留有空隙。作為優(yōu)選，所述第一氣缸可動安裝在滑軌的上端面。作為優(yōu)選，所述第一篩選道的左端寬度是第一篩選道的右端寬度的3 5倍，所述第二篩選道的右端寬度是第二篩選道的左端寬度的3 5倍。作為優(yōu)選，所述過渡軌道由兩塊弧形長板組成，過渡軌道的橫截面為V形。作為優(yōu)選，還包括限位蓋板，所述限位蓋板安裝在收集道的上端面，并與收集道配合安裝。作為優(yōu)選，所述限位過渡板從豎直方向過渡到水平方向，限位過渡板的左端為豎直放置，限位過渡板的右端為水平放置。
作為優(yōu)選，所述底盤的下端面安裝有電機。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過在盛放金屬橡膠件的底盤內(nèi)外安裝螺旋上升的上升軌道和篩選道實現(xiàn)對金屬橡膠件方向上的選擇，通過將篩選道設(shè)計成由寬到窄的曲線，利用金屬橡膠件兩底面大小不同的特征，自動實現(xiàn)篩選，并在篩選道的下方安裝于底盤相通的回收道，便于收集因方向不正確而掉落的金屬橡膠件，從而實現(xiàn)再次對其進(jìn)行方向篩選工作，通過氣缸和滑軌將篩選后的金屬橡膠件送至下一步生產(chǎn)線中，減少了人工勞動，提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動成本。本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1是本發(fā)明一種萬向節(jié)軸套用金屬橡膠件自動裝配設(shè)備的俯視圖；圖2是金屬橡膠件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1-底盤、2-上升軌道、3-過渡軌道、4-回收道、5-第一篩選道、6-第二篩選道、7-收集道、8-限位蓋板、9-空隙、10-限位過渡板、11-滑軌、12-第一氣缸、13-第二氣缸。
具體實施方式
參閱圖1，本發(fā)明一種萬向節(jié)軸套用金屬橡膠件自動裝配設(shè)備，包括方向篩選機構(gòu)、滑軌11、氣缸組合，所述方向篩選機構(gòu)與氣缸組合之間通過滑軌11連接。所述方向篩選機構(gòu)包括底盤1、輸送軌道和回收道4，所述回收道4位于輸送軌道的下方，所述輸送軌道包括上升導(dǎo)軌2、過渡軌道3、篩選道和收集道7，所述上升導(dǎo)軌2位于底盤I上方，呈螺旋狀上升，所述上升導(dǎo)軌2的一端與底盤I連接，另一端與過渡軌道3連接，所述過渡軌道3位于底盤I的外圍，所述過渡軌道3與篩選道連接。所述篩選道包括第一篩選道5和第二篩選道6，所述第一篩選道5的左端與過渡軌道3連接，第一篩選道5的右端與第二篩選道6的左端連接，第二篩選道6的右端與收集道7連接，所述第一篩選道5和第二篩選道6的外側(cè)設(shè)有限位過渡板10，所述第一篩選道5和第二篩選道6與底盤圍壁之間留有空隙9。所述氣缸組合包括第一氣缸12和第二氣缸13,所述第一氣缸12與第二氣缸13相連接，所述第一氣缸12可動安裝在滑軌11的上端面，所述第一篩選道5的左端寬于第一篩選道5的右端，所述第二篩選道6的右端寬于第二篩選道6的左端，所述第一篩選道5的左端寬度是第一篩選道5的右端寬度的4倍，所述第二篩選道6的右端寬度是第二篩選道6的左端寬度的4倍，所述過渡軌道3由兩塊弧形長板組成，過渡軌道3的橫截面為V形，還包括限位蓋板8，所述限位蓋板8安裝在收集道7的上端面，并與收集道7配合安裝，所述限位過渡板10從豎直方向過渡到水平方向，限位過渡板10的左端為豎直放置，限位過渡板10的右端為水平放置，所述底盤I的下端面安裝有電機。參閱圖2，金屬橡膠件的兩個底面直徑大小不同，大底面的直徑為L1，小底面的直徑為L2,本產(chǎn)品的目的在于篩選出直徑較小的表面朝上的金屬橡膠件。本發(fā)明工作過程:本發(fā)明一種萬向節(jié)軸套用金屬橡膠件自動裝配設(shè)備在工作過程中，首先將大量的金屬橡膠件倒在底盤I中，在電機的作用下，底盤I開始震動，金屬橡膠件隨著震動力的作用開始運動，并通過上升軌道2向上運動，并進(jìn)入過渡軌道3中，過渡軌道3由兩塊曲線板組成，兩塊曲線板形成V形，金屬橡膠件在過渡軌道3中，豎直前進(jìn)，進(jìn)入第一篩選道5，因為第一篩選道5涉及成由寬到窄的弧線，第一篩選道5的后端只能由直徑為L1的金屬橡膠件底面通過，如果金屬橡膠件的方向不正確，則會通過篩選道與底盤圍壁之間的空隙9掉落到回收道4中，方向正確的金屬橡膠件在通過篩選道之后，進(jìn)入收集道7，由于篩選道外側(cè)安裝有限位過渡板10用于支撐金屬橡膠件的重量，限位過渡板10為豎直方向向水平方向的過渡曲線板，在限位過渡板10的支撐下，金屬橡膠件由豎直放置過渡到水平放置，并進(jìn)入收集道7。第一氣缸12將進(jìn)入收集道7的金屬橡膠件吸住，并沿著滑軌11運動到滑軌11的另一端，在第二氣缸13的作用下，實現(xiàn)上下運動，將金屬橡膠件安裝到萬向節(jié)上。上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種萬向節(jié)軸套用金屬橡膠件自動裝配設(shè)備，其特征在于:包括方向篩選機構(gòu)、滑軌(11)、氣缸組合,所述氣缸組合包括第一氣缸(12)和第二氣缸(13),所述第一氣缸(12)與第二氣缸(13)相連接，所述方向篩選機構(gòu)與氣缸組合之間通過滑軌(11)連接，所述方向篩選機構(gòu)包括底盤(I)、輸送軌道和回收道(4)，所述回收道(4)位于輸送軌道的下方，所述輸送軌道包括上升導(dǎo)軌(2)、過渡軌道(3)、篩選道和收集道(7)，所述上升導(dǎo)軌(2)位于底盤(I)上方，呈螺旋狀上升，所述上升導(dǎo)軌(2)的一端與底盤(I)連接，另一端與過渡軌道(3 )連接，所述過渡軌道(3 )位于底盤(I)的外圍，所述過渡軌道(3 )與篩選道連接，所述篩選道包括第一篩選道(5)和第二篩選道(6)，所述第一篩選道(5)的左端與過渡軌道(3)連接，第一篩選道(5)的右端與第二篩選道(6)的左端連接，第二篩選道(6)的右端與收集道(7)連接，所述第一篩選道(5)的左端寬于第一篩選道(5)的右端，所述第二篩選道(6)的右端寬于第二篩選道(6)的左端，所述第一篩選道(5)和第二篩選道(6)的外側(cè)設(shè)有限位過渡板(10)，所述第一篩選道(5)和第二篩選道(6)與底盤(I)之間留有空隙(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種萬向節(jié)軸套用金屬橡膠件自動裝配設(shè)備，其特征在于:所述第一氣缸(12)可動安裝在滑軌(11)的上端面。
3.如權(quán)利要求1所述的一種萬向節(jié)軸套用金屬橡膠件自動裝配設(shè)備，其特征在于:所述第一篩選道(5)的左端寬度是第一篩選道(5)的右端寬度的3 5倍，所述第二篩選道(6)的右端寬度是第二篩選道(6)的左端寬度的3 5倍。
4.如權(quán)利要求1所述的一種萬向節(jié)軸套用金屬橡膠件自動裝配設(shè)備，其特征在于:所述過渡軌道(3)由兩塊弧形長板組成，過渡軌道(3)的橫截面為V形。
5.如權(quán)利要求1所述的一種萬向節(jié)軸套用金屬橡膠件自動裝配設(shè)備，其特征在于:還包括限位蓋板(8)，所述限位蓋板(8)安裝在收集道(7)的上端面，并與收集道(7)配合安裝。
6.如權(quán)利要求1所述的一種萬向節(jié)軸套用金屬橡膠件自動裝配設(shè)備，其特征在于:所述限位過渡板(10)從豎直方向過渡到水平方向，限位過渡板(10)的左端為豎直放置，限位過渡板(10)的右端為水平放置。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的一種萬向節(jié)軸套用金屬橡膠件自動裝配設(shè)備，其特征在于:所述底盤(I)的下端面安裝有電機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種萬向節(jié)軸套用金屬橡膠件自動裝配設(shè)備，包括方向篩選機構(gòu)、滑軌、氣缸組合，所述方向篩選機構(gòu)與氣缸組合之間通過滑軌連接，所述方向篩選機構(gòu)包括底盤、輸送軌道和回收道。本發(fā)明通過在盛放金屬橡膠件的底盤內(nèi)外安裝螺旋上升的上升軌道和篩選道實現(xiàn)對金屬橡膠件方向上的選擇，通過將篩選道設(shè)計成由寬到窄的曲線，利用金屬橡膠件兩底面大小不同的特征，自動實現(xiàn)篩選，并在篩選道的下方安裝于底盤相通的回收道，便于收集因方向不正確而掉落的金屬橡膠件，從而實現(xiàn)再次對其進(jìn)行方向篩選工作，通過氣缸和滑軌將篩選后的金屬橡膠件送至下一步生產(chǎn)線中，減少了人工勞動，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本。
文檔編號B23P19/00GK103111825SQ201310023420
公開日2013年5月22日 申請日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者沈柏松, 葉光友, 沈彥, 沈建軍, 曹仁橋, 許鳳華, 趙萍, 陳建偉 申請人:杭州正強萬向節(jié)有限公司