專利名稱：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車部件自動化裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備 。
背景技術(shù)：
汽車轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)總成是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中最重要的部件之一，而萬向節(jié)分總成(見附圖11)又是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中重要的部件之一。它直接影響轉(zhuǎn)動的操作靈活性和平順性。萬向節(jié)分總成裝配要求I、為了保證轉(zhuǎn)動靈活性，要求軸承蓋在壓入時須在線監(jiān)測和控制；2、為了保證軸承蓋不脫落，要求鉚點力在線監(jiān)測和控制；3、為了保證萬向節(jié)的翻轉(zhuǎn)角度以及在工作時不發(fā)生干涉，要求十字軸中心在節(jié)叉對稱面內(nèi)?，F(xiàn)有技術(shù)中，萬向節(jié)分總成的裝配一直是行業(yè)內(nèi)的一大難題，主要靠手工裝配或立式液壓機壓裝、鉚點。具體工藝過程為單叉壓裝一單叉鉚點一雙叉壓裝一雙叉鉚點。四道工序完成，裝配一致性不好保證，勞動強度大，且需要4個熟練工人才能完成。國外萬向節(jié)分總成的裝配是在一臺機床上完成單叉雙壓雙鉚一雙叉雙壓雙鉚，只需一個熟練工人，但效率較低，且機床價格非常昂貴。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服傳統(tǒng)的萬向節(jié)裝配設(shè)備工序長、裝配一致性不好、勞動強度等問題，提供了一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備，其價格適中，自動化程度高，產(chǎn)品裝配一致性好。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備，其特征在于由單叉壓鉚專機和雙叉壓鉚專機組成，單叉壓鉚專機包括工作臺A、動力機構(gòu)A、控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)A、單叉壓鉚工裝和送料裝置，工作臺A上設(shè)置單叉壓鉚工裝，單叉壓鉚工裝兩側(cè)安裝對稱的動力機構(gòu)A，單叉壓鉚工裝兩側(cè)上方安裝對稱的送料裝置，控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)A位于送料裝置上方；雙叉壓鉚專機包括工作臺B、動力機構(gòu)B、控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)B和雙叉壓鉚工裝，工作臺B上安裝雙叉壓鉚工裝，雙叉壓鉚工裝兩側(cè)安裝對稱的動力機構(gòu)B，控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)B位于雙叉壓鉚工裝的上方。所述的動力機構(gòu)A由復(fù)合油缸A、安裝支座A、拉壓傳感器A、傳感器連接頭A、浮動接頭A、壓頭A、法蘭盤A、鉚頭A和鉚頭固定塊A組成，復(fù)合油缸A設(shè)置在安裝支座A上，復(fù)合油缸A輸出端連接傳感器連接頭A,傳感器連接頭A連接拉壓傳感器A,拉壓傳感器A連接浮動接頭A、浮動接頭A連接壓頭A，壓頭A穿過法蘭盤A，鉚頭A由鉚頭固定塊A固定在壓頭A上。所述的復(fù)合油缸A具有兩個控制系統(tǒng)獨立的油缸活塞。[0014]所述的單叉壓鉚工裝包括高度調(diào)整塊、工裝底板、兩個對稱的十字軸承蓋導(dǎo)向塊、兩個對稱的十字軸承支撐塊、立式支撐板、張緊塊、張緊氣缸和節(jié)叉輔助支撐，立式支撐板上部連接有安裝塊，安裝塊上安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸另一端連接有節(jié)叉端面壓頭，節(jié)叉端面壓頭下方對應(yīng)有節(jié)叉，節(jié)叉由節(jié)叉輔助支撐連接，節(jié)叉輔助支撐安裝在立式支撐板上，十字軸承蓋導(dǎo)向塊、工裝底板和高度調(diào)整塊由上而下依次支撐安裝在一起，兩十字軸承蓋導(dǎo)向塊之間安裝兩對稱的節(jié)叉V型定位塊，節(jié)叉設(shè)置在兩節(jié)叉V型定位塊上，張緊塊位于兩十字軸承支撐塊之間，兩十字軸承支撐塊貼于兩節(jié)叉V型定位塊內(nèi)壁，張緊塊與張緊氣缸連接，張緊氣缸安裝在立式支撐板上。所述的節(jié)叉端面壓頭由彈性塑料制成。所述的張緊塊是一個楔塊。所述的送料裝置為漏斗結(jié)構(gòu)。 所述的動力機構(gòu)B由復(fù)合油缸B、安裝支座B、拉壓傳感器B、傳感器連接頭B、浮動接頭B、壓頭B、法蘭盤B、鉚頭B和鉚頭固定塊B組成，復(fù)合油缸B設(shè)置在安裝支座B上，復(fù)合油缸B輸出端連接傳感器連接頭B，傳感器連接頭B連接拉壓傳感器B，拉壓傳感器B連接浮動接頭B、浮動接頭B連接壓頭B，壓頭B穿過法蘭盤B，鉚頭B由鉚頭固定塊B固定在壓頭B上。所述的復(fù)合油缸B具有兩個控制系統(tǒng)獨立的油缸活塞。所述的雙叉壓鉚工裝具有工裝高度調(diào)整塊，工裝高度調(diào)整塊上安裝有主支撐立板，主支撐立板上部安裝有工件氣缸安裝板，工件氣缸安裝板上安裝有工件壓緊氣缸，工件壓緊氣缸下端連接工件端面壓頭，工件端面壓頭下方對應(yīng)設(shè)置有工件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置，工件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置兩側(cè)設(shè)有對稱的滑動氣缸，主支撐立板下部連接有伺服電機安裝板，伺服電機安裝板上安裝伺服電機，伺服電機輸出端連接有絲桿螺母，絲桿螺母另一端連接有移動底板，主支撐立板中部安裝有直線導(dǎo)軌，移動底板在直線導(dǎo)軌上移動，移動底板上安裝工裝安裝底板，工裝安裝底板安裝工件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置，工件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置下方連接工件夾緊手指氣缸。本實用新型的有益效果是該設(shè)備可將原來的四道工序合并成兩道工序，兩個操作工即可完成，設(shè)備價格適中，產(chǎn)品裝配一致性好，壓裝力可以由控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)在線監(jiān)測，勞動強度低，對操作工的要求也低，裝配自動化水平高，裝配效率高。

圖I是本實用新型單叉壓鉚專機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是單叉壓鉚動力機構(gòu)A結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是單叉壓鉚工裝主視圖；圖4是單叉壓鉚工裝左視圖；圖5是單叉壓鉚工裝俯視圖；圖6是本發(fā)明雙叉壓鉚專機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是雙叉壓鉚動力機構(gòu)B結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是雙叉壓鉚工裝主視圖；圖9是雙叉壓鉚工裝左視圖；[0031]圖10是雙叉壓鉚工裝俯視圖；圖11萬向節(jié)分總成結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步說明。如圖1、6所示，一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備，由單叉壓鉚專機和雙叉壓鉚專機組成，單叉壓鉚專機包括工作臺A I、動力機構(gòu)A 2、控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)A 3、單叉壓鉚工裝4和送料裝置5，工作臺A I上設(shè)置單叉壓鉚工裝4，單叉壓鉚工裝4兩側(cè)安裝對稱的動力機構(gòu)A 2，單叉壓鉚工裝4兩側(cè)上方安裝對稱的送料裝置5，送料裝置5是漏斗結(jié)構(gòu)，將軸承蓋放入，通過重力和特殊管道進入十字軸承蓋導(dǎo)向塊4. 4孔內(nèi)，控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)A位于送料裝置5上方，控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)A由電氣控制元件、人機界面組成，對壓入力進行在線監(jiān)測，對不合格產(chǎn)品進行報警提示，并對設(shè)備的所有動作進行手動和自動控制；
·[0035]雙叉壓鉚專機包括工作臺B 6、動力機構(gòu)B 7、控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)B 8和雙叉壓鉚工裝9，工作臺B 6上安裝雙叉壓鉚工裝9，雙叉壓鉚工裝9兩側(cè)安裝對稱的動力機構(gòu)B，控·制監(jiān)測顯示系統(tǒng)B 8位于雙叉壓鉚工裝9的上方，控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)B由電氣控制元件、人機界面組成，對壓入力進行在線監(jiān)測，對不合格產(chǎn)品進行報警提示，并對設(shè)備的所有動作進行手動和自動控制。如圖2所示，動力機構(gòu)A由復(fù)合油缸A 2. 2、安裝支座A 2. I、拉壓傳感器A 2. 3、傳感器連接頭A 2. 9、浮動接頭A 2. 4、壓頭A 2. 5、法蘭盤A 2. 6、鉚頭A 2. 8和鉚頭固定塊A 2. 7組成，復(fù)合油缸A 2.2設(shè)置在安裝支座A 2. I上，復(fù)合油缸A 2. 2輸出端連接傳感器連接頭A2. 9，傳感器連接頭A 2. 9連接拉壓傳感器A 2. 3，拉壓傳感器A 2. 3連接浮動接頭A 2. 4、浮動接頭A連接壓頭A 2. 5，壓頭A 2. 5穿過法蘭盤A 2. 6，鉚頭A 2. 8由鉚頭固定塊A 2. 7固定在壓頭A 2. 5上。復(fù)合油缸A 2. 2是一種非標油缸，它有兩個控制系統(tǒng)獨立的油缸活塞，能夠自動完成壓、鉚工序。如圖3、4、5所示，所述單叉壓鉚工裝4是本專機的核心，主要由高度調(diào)整塊4. I、工裝底板4. 2、擋塊4. 3 (對稱2件)、十字軸承蓋導(dǎo)向塊4. 4 (對稱2件)、節(jié)叉V型定位塊4. 5(對稱2件)、十字軸承支撐塊4. 6 (對稱2件)、立式支撐板4. 8、節(jié)叉端面壓頭4. 9、壓緊氣缸4. 11、安裝塊4. 10、張緊塊4. 12、張緊氣缸4. 13、節(jié)叉輔助支撐4. 14組成。立式支撐板4. 8上部連接安裝塊4. 10，安裝塊4. 10上安裝壓緊氣缸4. 11，壓緊氣缸4. 11另一端連接節(jié)叉端面壓頭4. 9，節(jié)叉端面壓頭4. 9下方對應(yīng)節(jié)叉4. 7，節(jié)叉4. 7由節(jié)叉輔助支撐4. 14連接，節(jié)叉輔助支撐4. 14安裝在立式支撐板4. 8上，十字軸承蓋導(dǎo)向塊4. 4、工裝底板4. 2和高度調(diào)整塊4. I由上而下依次支撐安裝在一起，兩十字軸承蓋導(dǎo)向塊4. 4之間安裝兩對稱的節(jié)叉V型定位塊4. 5，節(jié)叉設(shè)置在兩節(jié)叉V型定位塊4. 5上，張緊塊4. 12位于兩十字軸承支撐塊4. 6之間，兩十字軸承支撐塊4. 6貼于兩節(jié)叉V型定位塊4. 5內(nèi)壁，張緊塊4. 12與張緊氣缸4. 13連接，張緊氣缸4. 13安裝在立式支撐板4. 8上。其中節(jié)叉端面壓頭4. 9采用具有彈性的塑料材料制作而成，使節(jié)叉在壓裝過程中可以浮動，從而保證軸承蓋的同心度。張緊塊4. 12是一種楔塊，可以保證節(jié)叉在壓裝過程中不變形。單叉壓鉚專機工作原理描述操作者首先將十字軸承蓋放入送料裝置5的漏斗內(nèi)(左右漏斗)，再將十字軸承放在十字軸承支撐塊4. 6上面，將節(jié)叉4. 7放在節(jié)叉V型定位塊4. 5上面，節(jié)叉4. 7靠在輔助支撐4. 14上(通過輔助支撐才能放手)，最后按下啟動按鈕。設(shè)備開始自動工作，工作過程如下壓緊氣缸4. 11下壓壓緊節(jié)叉4. 7的上端面，張緊氣缸4. 13將張緊塊4. 12推出，張緊節(jié)叉4.7的開檔(防止在壓鉚過程中節(jié)叉開檔變形)；復(fù)合油缸A 2. 2的內(nèi)缸活塞前進帶動壓頭A 2. 5往前壓(兩邊同時工作)，壓頭A 2. 5帶動十字軸承蓋導(dǎo)向塊4. 4孔內(nèi)的軸承蓋前進，進入節(jié)叉4. 7的軸承孔后，內(nèi)缸活塞停止前進并保壓，復(fù)合油缸A 2. 2的外缸活塞開始前進帶動鉚頭A 2. 8前進(左右兩邊同時工作)，完成鉚點，最后復(fù)合油缸A 2.2退回。張緊氣缸退回，壓緊氣缸退回，操作者取下工件，完成一個循環(huán)。通過以上裝置即完成單叉壓裝和鉚點，形成節(jié)叉I部件。如圖7所示，動力機構(gòu)B 7由復(fù)合油缸B 7. 2、安裝支座B 7. I、拉壓傳感器B 7.3、傳感器連接頭B 7. 9、浮動接頭B 7. 4、壓頭B 7. 5、法蘭盤B 7. 6、鉚頭B 7. 8和鉚頭固定塊B 7. 7組成，復(fù)合油缸B 7. 2設(shè)置在安裝支座B 7. 2上，復(fù)合油缸B 7. 2輸出端連接傳感器連接頭B 7. 9，傳感器連接頭B 7. 9連接拉壓傳感器B 7. 3，拉壓傳感器B 7. 3連接浮動接頭B 7. 4、浮動接頭B 7. 4連接壓頭B 7. 5，壓頭B 7. 5穿過法蘭盤B 7. 6，鉚頭B 7. 8 由鉚頭固定塊B 7. 7固定在壓頭B 7. 5上。如圖8、9、10所示，雙叉壓鉚工裝9是由工裝高度調(diào)整塊9. I、工裝主支撐立板9. 2、伺服電機9. 3、伺服電機安裝板9. 20、絲桿螺母9. 4、直線導(dǎo)軌9. 5、工件支撐塊9. 6、工件支撐高度調(diào)整塊9. 7、移動底板9. 8、工裝安裝底板9. 9 (左右各一)、工件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置9. 14 (左右對稱各一)，滑動氣缸9. 12 (左右各一)、氣缸安裝板9. 10 (左右各一)、滑動限位調(diào)整螺桿9. 11 (共4件左右各2)、工件支撐裝置滑槽9. 13 (左右各一)、工件端面壓頭9. 17、工件壓緊氣缸9. 15、工件氣缸安裝板9. 16、工件夾緊手指氣缸9. 18、工件輔助支撐9. 19組成。如圖8、9、10所示，工裝高度調(diào)整塊9. I上安裝有主支撐立板9. 2，主支撐立板9. 2上部安裝有工件氣缸安裝板9. 16，工件氣缸安裝板9. 16上安裝有工件壓緊氣缸9. 15，工件壓緊氣缸9. 15下端連接工件端面壓頭9. 17，工件端面壓頭9. 17下方對應(yīng)設(shè)置有工件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置9. 14，工件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置9. 14兩側(cè)設(shè)有對稱的滑動氣缸9. 12，主支撐立板9. 2下部連接有伺服電機安裝板9. 20，伺服電機安裝板9. 20上安裝伺服電機9. 3，伺服電機9. 3輸出端連接有絲桿螺母9. 4，絲桿螺母9. 4另一端連接有移動底板9. 8，主支撐立板9. 2中部安裝有直線導(dǎo)軌9. 5，移動底板9. 8在直線導(dǎo)軌上移動，移動底板9. 8上安裝工裝安裝底板9. 9，工裝安裝底板9. 9安裝工件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置9. 14，工件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置9. 14下方連接工件夾緊手指氣缸9. 18。雙叉壓鉚專機工作原理描述，操作者將軸承蓋預(yù)先放入工件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置9. 14 (左右對稱各一)的導(dǎo)向孔內(nèi)，將工件按裝配位置放在工件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置9. 14 (左右對稱各一)的V型結(jié)構(gòu)上，此時節(jié)叉I部件(十字軸已固定在節(jié)叉I 10上)靠重力懸在下面，節(jié)叉II 12 (節(jié)叉II指萬向節(jié)中與十字軸承11相連的另一個節(jié)叉見附圖11)在上面(節(jié)叉I部件的十字軸靠重力緊靠在節(jié)叉II的軸承孔內(nèi)下壁)。按下設(shè)備啟動按鈕設(shè)備開始自動工作，工作過程如下滑動氣缸9. 12(左右各一)前進(使工件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置9. 14 (左右對稱各一)向中間靠緊，左右支撐臺階進入上節(jié)叉的內(nèi)開檔，防止節(jié)叉變形)，工件壓緊氣缸9. 15下壓帶動工件端面壓頭9. 17壓緊工件(讓上節(jié)叉的開檔卡入工件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置9. 14 (左右對稱各一)形成的臺階內(nèi))，工件夾緊手指氣缸9. 18夾緊工件，伺服電機9. 3正轉(zhuǎn)通過絲桿螺母9. 4帶動工件上升，上升高度為節(jié)叉軸承孔與十字軸的半徑差(本數(shù)據(jù)可以根據(jù)不同節(jié)叉設(shè)置，控制系統(tǒng)設(shè)置好后自動完成)。復(fù)合油缸B 7. 2的內(nèi)缸活塞開始前進帶動壓頭B 7. 5往前壓(兩邊同時工作)，壓頭B 7. 5帶動工件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置9. 14 (左右對稱各一)孔內(nèi)的軸承蓋前進，進入節(jié)叉的軸承孔后，內(nèi)缸活塞停止前進并保壓，復(fù)合油缸B 7. 2的外缸活塞開始前進帶動鉚頭B 7. 8前進(左右兩邊同時工作)，完成鉚點，最后復(fù)合油缸B 7. 2反轉(zhuǎn)退回，工件壓緊氣缸9. 15退回，伺服電機9. 3再上升，滑動氣缸9. 12 (左右各一)退回，工件夾緊手指氣缸9. 18松開，伺服電機9. 3退回原點，操作者取下工件，完成一個循環(huán)。通過雙叉壓鉚完成后形成萬向節(jié)分總成。
權(quán)利要求1.一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備，其特征在干由單叉壓鉚專機和雙叉壓鉚專機組成，單叉壓鉚專機包括工作臺A、動カ機構(gòu)A、控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)A、單叉壓鉚エ裝和送料裝置，工作臺A上設(shè)置單叉壓鉚エ裝，單叉壓鉚エ裝兩側(cè)安裝対稱的動カ機構(gòu)A，單叉壓鉚エ裝兩側(cè)上方安裝対稱的送料裝置，控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)A位于送料裝置上方； 雙叉壓鉚專機包括工作臺B、動カ機構(gòu)B、控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)B和雙叉壓鉚エ裝，工作臺B上安裝雙叉壓鉚エ裝，雙叉壓鉚エ裝兩側(cè)安裝対稱的動カ機構(gòu)B，控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)B位于雙叉壓鉚エ裝的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備，其特征在于所述的動カ機構(gòu)A由復(fù)合油缸A、安裝支座A、拉壓傳感器A、傳感器連接頭A、浮動接頭A、壓頭A、法蘭盤A、鉚頭A和鉚頭固定塊A組成，復(fù)合油缸A設(shè)置在安裝支座A上，復(fù)合油缸A輸出端連接傳感器連接頭A,傳感器連接頭A連接拉壓傳感器A,拉壓傳感器A連接浮動接頭A、浮動接頭A連接壓頭A，壓頭A穿過法蘭盤A，鉚頭A由鉚頭固定塊A固定在壓頭A上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備，其特征在于所述的復(fù)合油缸A具有兩個控制系統(tǒng)獨立的油缸活塞。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備，其特征在于所述的單叉壓鉚エ裝包括高度調(diào)整塊、エ裝底板、兩個對稱的十字軸承蓋導(dǎo)向塊、兩個対稱的十字軸承支撐塊、立式支撐板、張緊塊、張緊氣缸和節(jié)叉輔助支撐，立式支撐板上部連接有安裝塊，安裝塊上安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸另一端連接有節(jié)叉端面壓頭，節(jié)叉端面壓頭下方對應(yīng)有節(jié)叉，節(jié)叉由節(jié)叉輔助支撐連接，節(jié)叉輔助支撐安裝在立式支撐板上，十字軸承蓋導(dǎo)向塊、エ裝底板和高度調(diào)整塊由上而下依次支撐安裝在一起，兩十字軸承蓋導(dǎo)向塊之間安裝兩對稱的節(jié)叉V型定位塊，節(jié)叉設(shè)置在兩節(jié)叉V型定位塊上，張緊塊位于兩十字軸承支撐塊之間，兩十字軸承支撐塊貼于兩節(jié)叉V型定位塊內(nèi)壁，張緊塊與張緊氣缸連接，張緊氣缸安裝在立式支撐板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備，其特征在于所述的節(jié)叉端面壓頭由彈性塑料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備，其特征在于所述的張緊塊是ー個楔塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備，其特征在于所述的送料裝置為漏斗結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備，其特征在于所述的動カ機構(gòu)B由復(fù)合油缸B、安裝支座B、拉壓傳感器B、傳感器連接頭B、浮動接頭B、壓頭B、法蘭盤B、鉚頭B和鉚頭固定塊B組成，復(fù)合油缸B設(shè)置在安裝支座B上，復(fù)合油缸B輸出端連接傳感器連接頭B,傳感器連接頭B連接拉壓傳感器B,拉壓傳感器B連接浮動接頭B、浮動接頭B連接壓頭B，壓頭B穿過法蘭盤B，鉚頭B由鉚頭固定塊B固定在壓頭B上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備，其特征在干所述的復(fù)合油缸B具有兩個控制系統(tǒng)獨立的油缸活塞。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備，其特征在于所述的雙叉壓鉚エ裝具有エ裝高度調(diào)整塊，エ裝高度調(diào)整塊上安裝有主支撐立板，主支撐立板上部安裝有エ件氣缸安裝板，エ件氣缸安裝板上安裝有エ件壓緊氣缸，エ件壓緊氣缸下端連接エ件端面壓頭，エ件端面壓頭下方對應(yīng)設(shè)置有エ件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置，エ件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置兩側(cè)設(shè)有対稱的滑動氣缸，主支撐立板下部連接有伺服電機安裝板，伺服電機安裝板上安裝伺服電機，伺服電機輸出端連接有絲桿螺母，絲桿螺母另一端連接有移動底板， 主支撐立板中部安裝有直線導(dǎo)軌，移動底板在直線導(dǎo)軌上移動，移動底板上安裝エ裝安裝底板，エ裝安裝底板安裝エ件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置，エ件支撐裝置及軸承蓋導(dǎo)向裝置下方連接エ件夾緊手指氣缸。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)自動裝配設(shè)備，由單叉壓鉚專機和雙叉壓鉚專機組成，單叉壓鉚專機包括工作臺A、動力機構(gòu)A、控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)A、單叉壓鉚工裝和送料裝置，工作臺A上設(shè)單叉壓鉚工裝，單叉壓鉚工裝兩側(cè)設(shè)對稱動力機構(gòu)A，單叉壓鉚工裝兩側(cè)上方設(shè)對稱送料裝置，控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)A位于送料裝置上方；雙叉壓鉚專機包括工作臺B、動力機構(gòu)B、控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)B和雙叉壓鉚工裝，工作臺B上設(shè)雙叉壓鉚工裝，雙叉壓鉚工裝兩側(cè)安裝對稱動力機構(gòu)B，控制監(jiān)測顯示系統(tǒng)B位于雙叉壓鉚工裝上方。該設(shè)備可將四道工序合成兩道工序，兩個操作工即可完成，設(shè)備價格適中，產(chǎn)品裝配一致性好，壓裝力可在線監(jiān)測，自動化水平高，效率高。
文檔編號B23P21/00GK202411799SQ20112044864
公開日2012年9月5日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者曾偉, 謝剛, 趙永先 申請人:優(yōu)立昂(上海)汽車零部件科技有限公司, 綿陽師范學(xué)院