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      可自動退刀回位的全自動攻牙機(jī)的制作方法

      文檔序號:3021267閱讀:240來源:國知局
      專利名稱:可自動退刀回位的全自動攻牙機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種自動攻牙機(jī),尤其涉及一種可自動退刀回位的全自動攻牙機(jī)。
      背景技術(shù)
      攻牙機(jī)是一種在機(jī)件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤等各種具有不同規(guī)格的通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或叫牙扣的機(jī)械加工設(shè)備?,F(xiàn)有的攻牙機(jī)一般采用機(jī)械臂進(jìn)行輔助定位攻牙機(jī)構(gòu),而機(jī)械臂本身無任何動力源,需通過人手輔助定位機(jī)械臂與操作攻牙機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)攻牙機(jī)構(gòu)的進(jìn)退刀工作。

      發(fā)明內(nèi)容
      發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本發(fā)明提供一種可自動退刀回位的全自動攻牙機(jī),無需人手輔助定位即可自動完成攻牙全過程,尤其適合于大批量生產(chǎn)的重復(fù)攻牙作業(yè)。技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:可自動退刀回位的全自動攻牙機(jī),包括支架、工件夾具、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、滑動機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和攻牙機(jī)構(gòu);所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定座和推進(jìn)桿,所述滑動機(jī)構(gòu)包括滑軌和滑塊,所述緩沖機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀緩沖單元和退刀緩沖單元,所述進(jìn)刀緩沖單元包括進(jìn)刀彈簧固定塊、進(jìn)刀緩沖彈簧和進(jìn)刀緩沖塊,所述退刀緩沖單元包括退刀彈簧固定塊、退刀緩沖彈簧和退刀緩沖塊;所述工件夾具、固定座和滑軌均固定在支架上,攻牙機(jī)構(gòu)安裝在攻牙機(jī)固定件上,所述攻牙機(jī)固定件通過攻牙機(jī)支座固定在滑塊上,所述工件夾具位于攻牙機(jī)構(gòu)的左側(cè);所述滑軌與推進(jìn)桿平行;所述退刀彈簧固定塊、退刀緩沖彈簧、退刀緩沖塊、進(jìn)刀緩沖塊、進(jìn)刀緩沖彈簧和進(jìn)刀彈簧固定塊由左至右依次套裝在推進(jìn)桿上,且退刀彈簧固定塊和進(jìn)刀彈簧固定塊均與推進(jìn)桿固定,退刀緩沖塊和進(jìn)刀緩沖塊均與攻牙機(jī)固定件固定。具體的,所述攻牙機(jī)構(gòu)攻牙初始時(shí),進(jìn)刀緩沖彈簧處于壓縮狀態(tài);優(yōu)選的,所述攻牙機(jī)構(gòu)攻完2 3牙后,進(jìn)刀緩沖彈簧脫離壓縮狀態(tài)。具體的,所述攻牙機(jī)構(gòu)退刀初始時(shí),退刀緩沖彈簧處于壓縮狀態(tài),當(dāng)攻牙機(jī)構(gòu)退刀產(chǎn)生一定位移后,退刀緩沖彈簧脫離壓縮狀態(tài)。優(yōu)選的,所述滑動機(jī)構(gòu)還包括直線軸承,所述直線軸承的外圈固定在攻牙機(jī)固定件上、與退刀緩沖塊和進(jìn)刀緩沖塊保持位置固定,所述推進(jìn)桿穿過直線軸承的內(nèi)圈。通過直線軸承的設(shè)計(jì),能夠?qū)ν七M(jìn)桿起到一定的支撐作用,提高推進(jìn)桿的運(yùn)動平穩(wěn)性。上述裝置中,進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于將攻牙機(jī)構(gòu)的絲錐推送至被加工孔,同時(shí)配合緩沖機(jī)構(gòu)提供攻牙初期需施加在絲錐上的壓力;所述滑動機(jī)構(gòu)用于限定攻牙機(jī)構(gòu)的的進(jìn)刀、退刀路線,使攻牙機(jī)構(gòu)的絲錐對準(zhǔn)被加工孔的動作;攻牙機(jī)構(gòu)用于完成攻牙動作。攻牙開始前,推進(jìn)桿向左運(yùn)動,帶動進(jìn)刀彈簧固定塊隨之運(yùn)動至進(jìn)刀緩沖彈簧受壓,進(jìn)刀緩沖塊受進(jìn)刀彈簧彈力后,帶動固定在攻牙機(jī)固定件上的攻牙機(jī)構(gòu)沿滑軌向左運(yùn)動,至攻牙機(jī)構(gòu)的絲錐對準(zhǔn)被加工孔并同時(shí)具備攻牙機(jī)構(gòu)攻牙初期需要的壓力;此時(shí)攻牙機(jī)構(gòu)即可開始攻牙,當(dāng)攻牙機(jī)構(gòu)攻完2 3牙后,進(jìn)刀緩沖彈簧開始脫離壓縮狀態(tài)至完全不對攻牙機(jī)構(gòu)施力,攻牙機(jī)構(gòu)沿滑軌繼續(xù)攻牙;當(dāng)攻牙快要結(jié)束時(shí),退刀緩沖彈簧開始進(jìn)入壓縮狀態(tài),至攻牙結(jié)束時(shí),攻牙機(jī)構(gòu)受到微小的向右的推力,在攻牙機(jī)構(gòu)退刀時(shí),該微小的向右的推力能夠避免絲錐與攻牙屑黏結(jié)而無法退出的情況發(fā)生。有益效果:本發(fā)明提供的可自動退刀回位的全自動攻牙機(jī),無需人手輔助定位即可自動完成攻牙全過程,加工質(zhì)量穩(wěn)定,尤其適合于大批量生產(chǎn)的重復(fù)攻牙作業(yè)。


      圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。如圖1所示為一種可自動退刀回位的全自動攻牙機(jī),包括支架、工件夾具、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、滑動機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和攻牙機(jī)構(gòu)3 ;所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定座1-1和推進(jìn)桿1-2,所述滑動機(jī)構(gòu)包括滑軌2-1、滑塊2-2和直線軸承2-3,所述緩沖機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀緩沖單元和退刀緩沖單元,所述進(jìn)刀緩沖單元包括進(jìn)刀彈簧固定塊4-6、進(jìn)刀緩沖彈簧4-2和進(jìn)刀緩沖塊4-5,所述退刀緩沖單元包括退刀彈簧固定塊4-3、退刀緩沖彈簧4-1和退刀緩沖塊4-4 ;所述工件夾具、固定座1-1和滑軌2-1均固定在支架上,攻牙機(jī)構(gòu)3安裝在攻牙機(jī)固定件5-2上,所述攻牙機(jī)固定件5-2通過攻牙機(jī)支座5-1固定在滑塊2-2上,所述直線軸承2-3的外圈固定在攻牙機(jī)固定件5-2上,所述工件夾具位于攻牙機(jī)構(gòu)3的左側(cè);所述滑軌2-1與推進(jìn)桿1-2平行;所述推進(jìn)桿1-2穿過直線軸承2-3的內(nèi)圈,所述退刀彈簧固定塊4-3、退刀緩沖彈簧4-1、退刀緩沖塊4-4、進(jìn)刀緩沖塊4-5、進(jìn)刀緩沖彈簧4_2和進(jìn)刀彈簧固定塊4-6由左至右依次套裝在推進(jìn)桿1-2上,且退刀彈簧固定塊4-3和進(jìn)刀彈簧固定塊4-6均與推進(jìn)桿1-2固定,退刀緩沖塊4-4和進(jìn)刀緩沖塊4-5均與攻牙機(jī)固定件5-2固定、且與直線軸承2-3的外圈保持位置固定。所述攻牙機(jī)構(gòu)3攻牙初始時(shí),進(jìn)刀緩沖彈簧4-2處于壓縮狀態(tài);當(dāng)所述攻牙機(jī)構(gòu)3攻完2 3牙后,進(jìn)刀緩沖彈簧4-2脫離壓縮狀態(tài);所述攻牙機(jī)構(gòu)3退刀初始時(shí),退刀緩沖彈簧4-1處于壓縮狀態(tài)。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
      權(quán)利要求
      1.自動退刀回位的全自動攻牙機(jī),其特征在于:包括支架、工件夾具、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、滑動機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和攻牙機(jī)構(gòu)(3 ); 所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定座(1-1)和推進(jìn)桿(1-2),所述滑動機(jī)構(gòu)包括滑軌(2-1)和滑塊(2-2),所述緩沖機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀緩沖單元和退刀緩沖單元,所述進(jìn)刀緩沖單元包括進(jìn)刀彈簧固定塊(4-6)、進(jìn)刀緩沖彈簧(4-2)和進(jìn)刀緩沖塊(4-5),所述退刀緩沖單元包括退刀彈簧固定塊(4-3)、退刀緩沖彈簧(4-1)和退刀緩沖塊(4-4); 所述工件夾具、固定座(1-1)和滑軌(2-1)均固定在支架上,攻牙機(jī)構(gòu)(3)安裝在攻牙機(jī)固定件(5-2 )上,所述攻牙機(jī)固定件(5-2 )通過攻牙機(jī)支座(5-1)固定在滑塊(2-2 )上,所述工件夾具位于攻牙機(jī)構(gòu)(3)的左側(cè);所述滑軌(2-1)與推進(jìn)桿(1-2)平行;所述退刀彈簧固定塊(4-3)、退刀緩沖彈簧(4-1)、退刀緩沖塊(4-4)、進(jìn)刀緩沖塊(4-5)、進(jìn)刀緩沖彈簧(4-2)和進(jìn)刀彈簧固定塊(4-6)由左至右依次套裝在推進(jìn)桿(1-2)上,且退刀彈簧固定塊(4-3)和進(jìn)刀彈簧固定塊(4-6)均與推進(jìn)桿(1-2)固定,退刀緩沖塊(4-4)和進(jìn)刀緩沖塊(4-5)均與攻牙機(jī)固定件(5-2)固定。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動退刀回位的全自動攻牙機(jī),其特征在于:所述攻牙機(jī)構(gòu)(3 )攻牙初始時(shí),進(jìn)刀緩沖彈簧(4-2 )處于壓縮狀態(tài)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可自動退刀回位的全自動攻牙機(jī),其特征在于:所述攻牙機(jī)構(gòu)(3)攻完2 3牙后,進(jìn)刀緩沖彈簧(4-2)脫離壓縮狀態(tài)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動退刀回位的全自動攻牙機(jī),其特征在于:所述攻牙機(jī)構(gòu)(3)退刀初始時(shí),退刀緩沖彈簧(4-1)處于壓縮狀態(tài),當(dāng)攻牙機(jī)構(gòu)(3)退刀產(chǎn)生一定位移后,退刀緩沖彈簧(4-1)脫離壓縮狀態(tài)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動退刀回位的全自動攻牙機(jī),其特征在于:所述滑動機(jī)構(gòu)還包括直線軸承(2-3),所述直線軸承(2-3)的外圈固定在攻牙機(jī)固定件(5-2)上、與退刀緩沖塊(4-4)和進(jìn)刀緩沖塊(4-5)保持位置固定,所述推進(jìn)桿(1-2)穿過直線軸承(2-3)的內(nèi)圈。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了一種可自動退刀回位的全自動攻牙機(jī),包括支架、工件夾具、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、滑動機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和攻牙機(jī)構(gòu);所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定座和推進(jìn)桿,所述滑動機(jī)構(gòu)包括滑軌和滑塊,所述緩沖機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀緩沖單元和退刀緩沖單元,所述進(jìn)刀緩沖單元包括進(jìn)刀彈簧固定塊、進(jìn)刀緩沖彈簧和進(jìn)刀緩沖塊,所述退刀緩沖單元包括退刀彈簧固定塊、退刀緩沖彈簧和退刀緩沖塊。本發(fā)明提供的可自動退刀回位的全自動攻牙機(jī),無需人手輔助定位即可自動完成攻牙全過程,加工質(zhì)量穩(wěn)定,尤其適合于大批量生產(chǎn)的重復(fù)攻牙作業(yè)。
      文檔編號B23G1/48GK103084672SQ20131003882
      公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
      發(fā)明者錢佳 申請人:昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
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