專利名稱：鋁型材鋸切加工中心上料機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及鋁門窗加工設備技術領域，特別涉及一種鋁門窗型材鋸切加工設備上的上料裝置。
背景技術：
目前鋁門窗型材鋸切加工設備的上料機構(參見附圖13、附圖14)，一般采用的是機架上固定有托舉料架升降氣缸15，升降氣缸15的活塞桿上連接有托舉料架16，托舉料架16上設有托料滾輪2，托料滾輪2可在托舉料架升降氣缸15帶動下帶動鋁型材7上升，鋁型材7可在托料滾輪2上滑動，托舉料架16上還設有側面定位塊17或側面定位滾輪和由水平氣缸9驅動的側壓緊滾輪4，側壓緊滾輪4通過滾輪支架12轉動連接于水平氣缸9的活塞桿的端部；工作開始時，托舉料架升降氣缸15的活塞桿回縮使托舉料架16處于最低位置，其上的托料滾輪2、側壓緊滾輪4均低于儲料架13上待加工鋁型材7下表面，同時，水平氣缸9的活塞桿收回，帶動連接于其端部的側壓緊滾輪4收回；當儲料架13上的輸送裝置的送料同步帶14將待加工型材7傳送至托舉料架16的上方時，控制系統(tǒng)啟動托舉料架升降氣缸15，托舉料架升降氣缸15的活塞桿伸出帶動托舉料架16上升將型材7托起，然后水平氣缸9伸出，連接于水平氣缸9活塞桿上的側壓緊滾輪4將型材7壓緊，使型材7定位于側面定位塊17與側壓緊滾輪4之間，完成側定位后，上部壓緊氣缸將型材7壓緊，送料機械手夾持型材7送至切割鋸對型材7進行切割，鋸切完成后托舉料架升降氣缸15的活塞桿回縮，帶動托舉料架16下降至最低位置，同時，水平氣缸9的活塞桿收回，帶動連接于其端部的側壓緊滾輪4收回，然后進入下一根型材的上料過程；由于型材的鋸切加工過程中，始終靠托舉料架升降氣缸15托起托舉料架16使型材7保持豎向的高度位置，這種定位方式受氣源影響較大，氣源不穩(wěn)定時對定位精度影響很大，加工過程中氣體中斷甚至會出現(xiàn)損壞機械手等事故。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種定位精度高，上料穩(wěn)定可靠，型材在鋸切加工時不受氣源影響，從而能有效提高鋸切加工精度的鋁型材鋸切加工中心上料機構。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是:
一種鋁型材鋸切加工中心上料機構，包括機架、托料滾輪、側面定位滾輪和由水平氣缸驅動的側壓緊滾輪，側壓緊滾輪通過滾輪支架轉動連接于水平氣缸的活塞桿的端部，其特征在于:所述的側面定位滾輪連接于機架上，托料滾輪也連接于機架上，所述的滾輪支架上還設有過渡滾輪，所述的機架上還設有至少兩個抬料氣缸，抬料氣缸的活塞桿端部連接有抬料滾輪。為了方便將型材由過渡滾輪轉移到托料滾輪上，本發(fā)明所述的托料滾輪的高度與過渡滾輪的高度相同。為了上料穩(wěn)定，本發(fā)明中，所述抬料氣缸由一個中封電磁閥控制，每個抬料氣缸均安裝有調速閥，通過調節(jié)調速閥，能實現(xiàn)各抬料氣缸同步動作，保證型材被托起過程中不會因為抬料氣缸速度過快劇烈震動，或者因為氣缸不同步而使型材傾斜甚至在托起過程中滑落。本發(fā)明中，所述的托料滾輪、側面定位滾輪和側壓緊滾輪均至少為兩個；為了調整控制方便，所述每個驅動側壓緊滾輪的水平氣缸均由單獨的電磁閥控制，且每個水平氣缸均安裝有調速閥，設置單獨的電磁閥及調速閥，這樣設計的目的是可以使各水平氣缸獨立動作，需要一起動作時，又能保持同步。為了將型材更好地定位，方便鋸切加工，本發(fā)明所述的機架上還設有上壓緊滾輪，上壓緊滾輪連接于伸擺氣缸的活塞桿端部，伸擺氣缸連接于機架上。本發(fā)明的鋁型材鋸切加工中心上料機構的工作過程如下:
工作開始時，抬料氣缸的活塞桿回縮，使抬料滾輪的初始位置位于儲料架上同步帶傳送的待加工鋁型材下表面以下，同時水平氣缸的活塞桿回縮，帶動連接于其端部的側壓緊滾輪和過渡滾輪回縮；當儲料架上的輸送裝置的送料同步帶將待加工型材傳送至抬料滾輪的上方時，觸動光電開關，控制系統(tǒng)啟動抬料氣缸，抬料氣缸的活塞桿伸出帶動抬料滾輪上升將型材托起，型材托起后，型材底面高于側壓緊滾輪上表面，然后水平氣缸的活塞桿伸出，水平氣缸的活塞桿完全伸出后，連接于水平氣缸活塞桿上的側壓緊滾輪內側與型材有一定距離，抬料氣缸的活塞桿回縮，使抬料滾輪下降，將型材放置到連接于水平氣缸活塞桿端部滾輪支架上的過渡滾輪上，水平氣缸的活塞桿回縮，在其端部滾輪支架上的側壓緊滾輪帶動下，使型材從過渡滾輪被水平移動至托料滾輪上，水平氣缸的活塞桿繼續(xù)回縮使型材與側面定位滾輪接觸并壓緊，實現(xiàn)側定位后，上壓緊滾輪將型材從上部壓緊，使型材完全與托料滾輪接觸，上壓緊滾輪的伸擺氣缸回縮，上料過程結束。送料機械手夾持型材送至鋸切部分進行型材的切割，鋸切完成后，水平氣缸的活塞桿回縮，帶動連接于其端部的側壓緊滾輪、過渡滾輪一同回縮，然后進入下一根型材的上料程序。本發(fā)明的技術方案在型材的鋸切加工過程中，型材靠托料滾輪和側面定位滾輪定位，由于托料滾輪和側面定位滾輪均連接于機架上，氣壓等因素對其加工無影響，因此定位準確，增加了加工過程的精確度。抬料氣缸由一個中封電磁閥控制，每個抬料氣缸均連接安裝有調速閥，通過調節(jié)調速閥，能實現(xiàn)各抬料氣缸同步動作，保證型材被托起過程中不會因為抬料氣缸速度過快劇烈震動，或者因為氣缸不同步而使型材傾斜甚至在托起過程中滑落。每個驅動側壓緊滾輪的水平氣缸均由單獨的電磁閥控制，且每個水平氣缸均安裝有調速閥，可以使各水平氣缸獨立動作，需要一起動作時，又能保持同步，托料滾輪的高度與過渡滾輪的高度相同，整個上料過程穩(wěn)定順暢，調整控制方便。綜上所述，本發(fā)明具有上料穩(wěn)定方便，型材在鋸切加工時不受氣源影響，定位精度聞的優(yōu)點，從而能有效提聞銀切加工精度。


圖1是本發(fā)明鋁型材鋸切加工中心上料機構在型材到達抬料滾輪上方特定位置時各部件相對位置關系軸測示意圖。
圖2是本發(fā)明鋁型材鋸切加工中心上料機構在型材到達抬料滾輪上方特定位置時各部件相對位置關系左視示意圖。圖3是本發(fā)明鋁型材鋸切加工中心上料機構在抬料氣缸將型材抬起到固定位置時各部件相對位置關系軸測示意圖。圖4是本發(fā)明鋁型材鋸切加工中心上料機構在抬料氣缸將型材抬起到固定位置時各部件相對位置關系左視示意圖。圖5是本發(fā)明鋁型材鋸切加工中心上料機構的水平氣缸的活塞桿伸出時各部件相對位置關系軸測示意圖。圖6是本發(fā)明鋁型材鋸切加工中心上料機構的水平氣缸的活塞桿伸出時各部件相對位置關系左視示意圖。圖7是本發(fā)明鋁型材鋸切加工中心上料機構的抬料氣缸的活塞桿收回時各部件相對位置關系軸測示意圖。圖8是本發(fā)明鋁型材鋸切加工中心上料機構的抬料氣缸的活塞桿收回時各部件相對位置關系左視示意圖。圖9是本發(fā)明鋁型材鋸切加工中心上料機構的水平氣缸的活塞桿收回將型材從過渡滾輪拉動到固定滾輪時各部件相對位置關系軸測示意圖。圖10是本發(fā)明鋁型材鋸切加工中心上料機構的水平氣缸的活塞桿收回將型材從過渡滾輪拉動到固定滾輪時各部件相對位置關系左視示意圖。圖11是本發(fā)明鋁型材鋸切加工中心上料機構在上料完成時各部件相對位置關系軸測示意圖。圖12是本發(fā)明鋁型材鋸切加工中心上料機構在上料完成時各部件相對位置關系左視不意圖。圖13是現(xiàn)有技術鋁門窗型材鋸切加工設備的上料機構的俯視軸測示意圖。圖14是現(xiàn)有技術鋁門窗型材鋸切加工設備的上料機構的仰視軸測示意圖。圖中:1-側面定位滾輪，2-托料滾輪，3-上壓緊滾輪，4-側壓緊滾輪，5-抬料滾輪，6-過渡滾輪，7-型材，8-機架，9-水平氣缸，10-抬料氣缸，11-伸擺氣缸，12-滾輪支架，13-儲料架，14-送料同步帶，15-升降氣缸，16-托舉料架，17-側面定位塊。
具體實施例方式為能清楚說明本發(fā)明的技術特點，下面通過具體實施方式
，并結合附圖，對本發(fā)明做進一步的說明。如圖1至圖12所示，一種鋁型材鋸切加工中心上料機構，包括機架8、托料滾輪2、側面定位滾輪I和由水平氣缸9驅動的側壓緊滾輪4，側壓緊滾輪4通過滾輪支架12轉動連接于水平氣缸9的活塞桿的端部，所述的側面定位滾輪I連接于機架8上，托料滾輪2也連接于機架8上，所述的滾輪支架12上還設有過渡滾輪6，所述的機架8上還設有至少兩個抬料氣缸10，抬料氣缸10的活塞桿端部連接有抬料滾輪5。托料滾輪2的高度與過渡滾輪6的高度相同。抬料氣缸10由一個中封電磁閥控制，每個抬料氣缸10均安裝有調速閥。托料滾輪2、側面定位滾輪I和側壓緊滾輪4均至少為兩個；每個驅動側壓緊滾輪4的水平氣缸9均由單獨的電磁閥控制，且每個水平氣缸9均安裝有調速閥。機架8上還設有上壓緊滾輪3，上壓緊滾輪3連接于伸擺氣缸11的活塞桿端部，伸擺氣缸11連接于機架8上。抬料氣缸10、水平氣缸9、伸擺氣缸11均采用帶磁環(huán)的氣缸。以上所列舉的實施方式僅供理解本發(fā)明之用，并非是對本發(fā)明所描述的技術方案的限制，有關領域的普通技術人員，在權利要求所述技術方案的基礎上，還可以作出多種變化或變形，所有等同的變化或變形都應涵蓋在本發(fā)明的權利要求保護范圍之內。
權利要求
1.一種鋁型材鋸切加工中心上料機構，包括機架、托料滾輪、側面定位滾輪和由水平氣缸驅動的側壓緊滾輪，側壓緊滾輪通過滾輪支架轉動連接于水平氣缸的活塞桿的端部，其特征在于:所述的側面定位滾輪連接于機架上，托料滾輪也連接于機架上，所述的滾輪支架上還設有過渡滾輪，所述的機架上還設有至少兩個抬料氣缸，抬料氣缸的活塞桿端部連接有抬料滾輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的鋁型材鋸切加工中心上料機構，其特征在于:所述的托料滾輪的高度與過渡滾輪的高度相同。
3.根據(jù)權利要求1所述的鋁型材鋸切加工中心上料機構，其特征在于:所述抬料氣缸由一個中封電磁閥控制，每個抬料氣缸均安裝有調速閥。
4.根據(jù)權利要求1所述的鋁型材鋸切加工中心上料機構，其特征在于:所述的托料滾輪、側面定位滾輪和側壓緊滾輪均至少為兩個；所述每個驅動側壓緊滾輪的水平氣缸均由單獨的電磁閥控制，且每個水平氣缸均安裝有調速閥。
5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的鋁型材鋸切加工中心上料機構，其特征在于:所述的機架上還設有上壓緊滾輪，上壓緊滾輪連接于伸擺氣缸的活塞桿端部，伸擺氣缸連接于機架上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋁型材鋸切加工中心上料機構。包括機架、托料滾輪、側面定位滾輪和由水平氣缸驅動的側壓緊滾輪，側面定位滾輪、托料滾輪均連接于機架上，滾輪支架上還設有過渡滾輪，機架上還設有至少兩個抬料氣缸，抬料氣缸的活塞桿端部連接有抬料滾輪，機架上還設有上壓緊滾輪，在型材的鋸切加工過程中，型材靠均連接于機架上的托料滾輪和側面定位滾輪定位，氣壓等因素對其加工無影響，因此定位準確，加工精度高。抬料氣缸由一個中封電磁閥控制，每個抬料氣缸均安裝有調速閥，能實現(xiàn)各抬料氣缸同步動作；水平氣缸均由單獨的電磁閥控制，且每個水平氣缸均安裝有調速閥，各水平氣缸既可獨立動作，需要一起動作時又能保持同步，調整控制方便。
文檔編號B23Q7/05GK103143979SQ201310112538
公開日2013年6月12日 申請日期2013年4月2日 優(yōu)先權日2013年4月2日
發(fā)明者劉彬, 曹勇, 剡蛟朋 申請人:濟南天辰鋁機制造有限公司