專利名稱：一種齒輪加工機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于加工錐形和準(zhǔn)雙曲面齒輪的齒輪加工機(jī)床。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有螺旋錐齒輪加工設(shè)備主要有機(jī)械型螺旋錐齒輪加工機(jī)床和數(shù)控螺旋錐齒輪加工機(jī)床兩大類，其中機(jī)械型螺旋錐齒輪加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)和調(diào)整最為復(fù)雜，因此數(shù)控螺旋錐齒輪加工機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛。請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有數(shù)控螺旋錐齒輪加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，此類數(shù)控機(jī)床利用計(jì)算機(jī)直接控制三個(gè)直線軸(即X、Y、Z軸)和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(即A、B、(^i)，以模擬機(jī)械型螺旋錐齒輪的加工運(yùn)動(dòng)，從而加工出螺旋錐齒輪。數(shù)控螺旋錐齒輪加工機(jī)床將復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為軟件控制，實(shí)現(xiàn)了螺旋錐齒輪加工的信息化和智能化。上述結(jié)構(gòu)是用刀具箱24沿Y軸，工件箱28沿X軸的聯(lián)動(dòng)來模擬刀具繞搖臺(tái)軸線的回轉(zhuǎn)，將刀傾機(jī)構(gòu)的功能改為B軸23的擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。這種結(jié)構(gòu)沒有充分發(fā)揮數(shù)控技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，存在以下主要缺陷:其一，由于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)，因此Z軸滑臺(tái)22上需安裝一個(gè)扇形大摩擦輪(圖中未示出)，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小摩擦輪在大摩擦輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)工件箱28(即轉(zhuǎn)臺(tái))回轉(zhuǎn)，其加工的工藝性不好，而且摩擦輪容易打滑。其二，由于大摩擦輪并不轉(zhuǎn)動(dòng)，其安裝在工件箱28上驅(qū)動(dòng)小摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致床身很寬，不僅占地面積大，且操作者上下工件不方便。

其三，工件箱28的所有重量都集中在大摩擦輪上，卸荷比較困難。其四，直線軸Y方向的刀具箱24在龍門架25上作垂直運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)刀具箱24運(yùn)動(dòng)的絲杠沒有穿過刀具箱24，采用絲杠螺母不轉(zhuǎn)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致絲杠需要特殊訂制，且螺母受力過大容易脫落，伺服電機(jī)和液壓平衡油缸豎起很高，機(jī)床高度過高、防護(hù)困難。公開號(hào)為CN1457279的專利申請(qǐng)公開說明書記載了一種生產(chǎn)錐齒輪的機(jī)器。該機(jī)器將刀具主軸和工件主軸設(shè)計(jì)在一個(gè)立柱上，其結(jié)構(gòu)不僅導(dǎo)致制造成本高，而且裝配的工藝性不好。公開號(hào)為CN101508039的專利申請(qǐng)公開說明書記載了一種生產(chǎn)錐齒輪的機(jī)器。該機(jī)器由于立柱不動(dòng)，刀具箱通過層層疊加的滑板安裝在立柱上，為了能讓安裝于水平滑臺(tái)上的刀具箱上的刀具加工到工件，不得不將刀具主軸進(jìn)行加長，從而加大了刀具受力點(diǎn)與主軸軸承支撐距離的懸伸比，導(dǎo)致刀具主軸剛性降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種齒輪加工機(jī)床。該機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定可靠、效率高、占地面積小、防護(hù)與排屑容易，且工件和刀具裝卸方便。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種齒輪加工機(jī)床，包括床身、立柱、刀具箱、滑臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述立柱沿第一水平方向可移動(dòng)的安裝于所述床身；所述滑臺(tái)沿第二水平方向可移動(dòng)的安裝于所述床身；所述刀具箱沿豎直方向可移動(dòng)的安裝于所述立柱；所述轉(zhuǎn)臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述滑臺(tái)；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述滑臺(tái)。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有第一傳動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過第二傳動(dòng)件與第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)件為部分齒圈，其圓心與所述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心相重合，其弧長與所述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)范圍相適配；所述第二傳動(dòng)件為齒輪，所述齒輪與齒圈嚙合傳動(dòng)。優(yōu)選地，所述刀具箱的驅(qū)動(dòng)軸位于所述立柱的前部并縱向穿過刀具箱，其絲杠為主動(dòng)件、螺母為從動(dòng)件。優(yōu)選地，所述床身的作業(yè)臺(tái)周邊設(shè)有防漏槽。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過導(dǎo)軌面機(jī)構(gòu)、靜壓機(jī)構(gòu)或卸荷輪機(jī)構(gòu)支撐于所述滑臺(tái)。優(yōu)選地，所述床身呈“ L ”形。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有工件主軸，其軸線與所述轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸線相垂直；所述工件主軸的一端設(shè)有安裝被加工工件的工件承載臺(tái)，另一端或中間位置與設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)中的工件主軸驅(qū)動(dòng)裝置連接。優(yōu)選地，所述刀具箱上設(shè)有與所述第二水平方向平行的刀具主軸；所述刀具主軸的一端設(shè)有安裝刀具的刀具座，另一端或中間位置與設(shè)于刀具箱中的刀具主軸驅(qū)動(dòng)裝置連接。優(yōu)選地，具體為銑齒機(jī)或磨齒機(jī)。本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步改進(jìn)，其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置不再設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)，而是設(shè)置于滑臺(tái)，由于轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在滑臺(tái)上，因此可節(jié)省很大的安裝空間，床身可以設(shè)計(jì)成L形，使操作者更加接近工件加工位置，工件和刀具裝卸方便；另外，由于取消了大摩擦輪，因此轉(zhuǎn)臺(tái)重量的支撐可以設(shè)計(jì)成導(dǎo)軌面支撐、靜壓支撐、卸荷輪支撐等多種結(jié)構(gòu)形式，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定可靠、效率高、占地面積小、防護(hù)與排屑容易等有益效果。在一種優(yōu)選方案中，所述刀具箱的驅(qū)動(dòng)軸位于所述立柱的前部并縱向穿過刀具箱，其絲杠為主動(dòng)部件、螺母為從動(dòng)部件。該絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠不需要特殊訂制，螺母受力合理，整體高度相對(duì)較低，不會(huì)導(dǎo)致機(jī)床高度過高，且易于防護(hù)。在另一種優(yōu)選方案中，所述床身的作業(yè)臺(tái)周邊設(shè)有防漏槽。通過防漏槽可有效避免冷卻油等液體泄漏而造成對(duì)工作環(huán)境的污染。


圖1為現(xiàn)有數(shù)控螺旋錐齒輪加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供齒輪加工機(jī)床的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中A部位的局部放大圖；圖4為圖2中B部位的局部放大圖；圖5為圖2所示齒輪加工機(jī)床另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中C部位的局部放大圖。
圖1 中:21.床身22.Z軸滑臺(tái)23.B軸24.刀具箱25.龍門架26.刀具27.工件28.工件箱圖2至圖6中:1.床身 1-1.防漏槽 2.立柱 3.刀具箱 3-1.刀具主軸 3_2.刀具座4.滑臺(tái)5.轉(zhuǎn)臺(tái)5-1.工件主軸5-2.工件承載臺(tái)6.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6-1.驅(qū)動(dòng)裝置7.第一直線驅(qū)動(dòng)軸8.第二直線驅(qū)動(dòng)軸9.第三直線驅(qū)動(dòng)軸10.回轉(zhuǎn)軸11.齒圈
12.齒輪13.絲杠
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖2、圖5，圖2為本發(fā)明所提供齒輪加工機(jī)床的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)不意圖；圖5為圖2所齒輪加工機(jī)床另一角度的結(jié)構(gòu)意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明提供的齒輪加工機(jī)床為銑齒機(jī)或磨齒機(jī)，主要由床身1、立柱2、刀具箱3、滑臺(tái)4、轉(zhuǎn)臺(tái)5和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6等部分構(gòu)成。立柱2可移動(dòng)的安裝于床身1，滑臺(tái)4可移動(dòng)的安裝于床身1，刀具箱3可移動(dòng)的安裝于立柱2，立柱2、滑臺(tái)4和刀具箱3最多可在三個(gè)不同的方向上彼此相對(duì)平移。具體地，三個(gè)不同的方向彼此垂直，立柱2由第一直線驅(qū)動(dòng)軸7驅(qū)動(dòng)相對(duì)于床身I沿第一水平方向(X軸)移動(dòng)，滑臺(tái)4由第二直線驅(qū)動(dòng)軸8驅(qū)動(dòng)相對(duì)于床身I沿第二水平方向(Z軸)移動(dòng)，刀具箱3由第三直線驅(qū)動(dòng)軸9驅(qū)動(dòng)相對(duì)于立柱2沿一豎直方向(Y軸)移動(dòng)。刀具箱3內(nèi)設(shè)有平行于Z軸的刀具主軸3-1 (即C軸)，轉(zhuǎn)臺(tái)5通過回轉(zhuǎn)軸10可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于滑臺(tái)4，其上設(shè)有與回轉(zhuǎn)軸線垂直的工件主軸5-1 (即A軸)，工件主軸5-1可以繞轉(zhuǎn)臺(tái)5的回轉(zhuǎn)軸10 (即B軸)相對(duì)于刀具主軸3-1以角度方式運(yùn)動(dòng)。工件主軸5-1的一端設(shè)有安裝被加工工件的工件承載臺(tái)5-2，另一端或中間位置與設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)5中的工件主軸驅(qū)動(dòng)裝置連接。將工件安裝在工件承載臺(tái)5-2上，使工件繞工件主軸5-1的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。刀具主軸3-1的一端設(shè)有安裝刀具的刀具座3-2，另一端或中間位置與設(shè)于刀具箱3中的刀具主軸驅(qū)動(dòng)裝置連接。將刀具安裝在刀具座3-2上，使刀具繞刀具主軸3-1的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)一并參考圖3、圖6，圖3為圖2中A部位的局部放大圖；圖6為圖5中C部位的局部放大圖。轉(zhuǎn)臺(tái)5設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)5繞回轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)裝置6-1設(shè)于滑臺(tái)4上。具體地，在轉(zhuǎn)臺(tái)5上安裝有一個(gè)直徑較小的齒圈11，其圓心與轉(zhuǎn)臺(tái)5的回轉(zhuǎn)中心相重合，弧長與轉(zhuǎn)臺(tái)5的回轉(zhuǎn)范圍相適配，驅(qū)動(dòng)裝置6-1通過齒輪12與齒圈11嚙合傳動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)裝置6-1安裝在滑臺(tái)4上，因此可節(jié)省很大的安裝空間，床身I可以設(shè)計(jì)成“L”形，使操作者更加接近工件加工位置，工件和刀具裝卸方便；另外，由于取消了大摩擦輪，因此轉(zhuǎn)臺(tái)重量的支撐可以設(shè)計(jì)成導(dǎo)軌面支撐、靜壓支撐、卸荷輪支撐等多種結(jié)構(gòu)形式。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定可靠、效率高、占地面積小、防護(hù)與排屑容易等優(yōu)點(diǎn)。請(qǐng)參考圖4，圖4為圖2中B部位的局部放大圖。刀具箱3的驅(qū)動(dòng)軸位于立柱2的前部并縱向穿過刀具箱3，其絲杠13為主動(dòng)件、螺母為從動(dòng)件，運(yùn)行時(shí)絲杠13轉(zhuǎn)動(dòng)，而螺母并不轉(zhuǎn)動(dòng)。該絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠不需要特殊訂制，螺母受力合理，整體高度相對(duì)較低，不會(huì)導(dǎo)致機(jī)床高度過高，且易于防護(hù)。此外，床身I的作業(yè)臺(tái)周邊設(shè)有防漏槽1-1，通過防漏槽1-1可有效避免冷卻油等液體泄漏而造成對(duì)工作環(huán)境的污染。本發(fā)明的技術(shù)原理:螺旋錐齒輪在加工過程中，其齒面的形成取決于刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而刀具與工件的相對(duì)位置完成由三個(gè)直線驅(qū)動(dòng)軸，即第一直線驅(qū)動(dòng)軸7、第二直線驅(qū)動(dòng)軸8、第三直線驅(qū)動(dòng)軸9和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，即轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)軸10、刀具主軸3-1、工具主軸5-1來確定，六軸的設(shè)定只要保證刀具和工件能處于任何需要的相對(duì)位置即可。本發(fā)明在研究了三個(gè)直線驅(qū)動(dòng)軸和三個(gè)回轉(zhuǎn)軸的各種可能的設(shè)定方式并分析其優(yōu)缺點(diǎn)后確定。本發(fā)明加工螺旋錐齒輪的過程如下:步驟1:在刀具箱3的刀具主軸3-1上安裝好刀具，在工件主軸5-1上的工件承載臺(tái)5-2安裝好螺旋錐齒輪，啟動(dòng)程序后計(jì)算機(jī)首先控制轉(zhuǎn)臺(tái)5，帶動(dòng)工件主軸5-1繞回轉(zhuǎn)軸10回轉(zhuǎn)一定角度，回轉(zhuǎn)角度的大小就是螺旋錐齒輪剛開始加工時(shí)的輪坯安裝角。步驟2:計(jì)算機(jī)控制水平滑臺(tái)沿Z軸運(yùn)動(dòng)、水平立柱2沿X軸運(yùn)動(dòng)，刀具箱3沿Y軸運(yùn)動(dòng)，將刀具快速移動(dòng)到齒輪加工的啟始位置，刀具按給定的速度回轉(zhuǎn)，如濕切需要開啟冷卻液。步驟3:在程序控制下，回轉(zhuǎn)軸10、第一直線驅(qū)動(dòng)軸7、第二直線驅(qū)動(dòng)軸8、第三直線驅(qū)動(dòng)軸9、工件主軸5-1五軸聯(lián)動(dòng)使刀具和被加工工件做嚙合的展成運(yùn)動(dòng)以加工出齒面。步驟4:一個(gè)齒槽加工好之后，滑臺(tái)帶著工件沿Z軸方向水平后退使被加工工件與刀具脫離接觸，工件主軸旋轉(zhuǎn)使齒輪分度到第二個(gè)輪齒加工的起始位置，然后X、Y、Z、B各軸在不發(fā)生干涉的原則下快速退回到齒輪加工的起始位置。步驟5:加工第二個(gè)齒槽，如此循環(huán)往復(fù)，直到加工完成所有的輪齒。步驟6:各軸都回到原始位置，(工作門打開后)工作人員取下加工好的齒輪并換上待加工的齒輪。如果是數(shù)控磨齒機(jī)，在預(yù)備時(shí)間或加工過程中還要利用砂輪修整器來修整砂輪。上述齒輪加工機(jī)床僅是本發(fā)明的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對(duì)性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。以上對(duì)本發(fā)明所提供的齒輪加工機(jī)床進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種齒輪加工機(jī)床，包括床身(I)、立柱(2)、刀具箱(3)、滑臺(tái)(4)、轉(zhuǎn)臺(tái)(5)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，其特征在于，所述立柱(2)沿第一水平方向可移動(dòng)的安裝于所述床身(I);所述滑臺(tái)(4)沿第二水平方向可移動(dòng)的安裝于所述床身(I);所述刀具箱(3)沿豎直方向可移動(dòng)的安裝于所述立柱(2);所述轉(zhuǎn)臺(tái)(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述滑臺(tái)(4);所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(5 )轉(zhuǎn)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)裝置(6-1)設(shè)于所述滑臺(tái)(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪加工機(jī)床，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(5)設(shè)有第一傳動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)裝置(6-1)通過第二傳動(dòng)件與第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪加工機(jī)床，其特征在于，所述第一傳動(dòng)件為部分齒圈(11)，其圓心與所述轉(zhuǎn)臺(tái)(5)的回轉(zhuǎn)中心相重合，其弧長與所述轉(zhuǎn)臺(tái)(5)的回轉(zhuǎn)范圍相適配； 所述第二傳動(dòng)件為齒輪(12)，所述齒輪(12)與齒圈(11)嚙合傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪加工機(jī)床，其特征在于，所述刀具箱(3)的驅(qū)動(dòng)軸位于所述立柱(2)的前部并縱向穿過刀具箱(3)，其絲杠(13)為主動(dòng)件、螺母為從動(dòng)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪加工機(jī)床，其特征在于，所述床身(I)的作業(yè)臺(tái)周邊設(shè)有防漏槽(1-1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的齒輪加工機(jī)床，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(5)通過導(dǎo)軌面機(jī)構(gòu)、靜壓機(jī)構(gòu)或卸荷輪機(jī)構(gòu)支撐于所述滑臺(tái)(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的齒輪加工機(jī)床，其特征在于，所述床身(I)呈“L”形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的齒輪加工機(jī)床，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(5)上設(shè)有工件主軸(5-1)，其軸線與所述轉(zhuǎn)臺(tái)(5)的回轉(zhuǎn)軸(10)相垂直； 所述工件主軸(5-1)的一端設(shè)有安裝被加工工件的工件承載臺(tái)(5-2 )，另一端或中間位置與設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)(5)中的工件主軸驅(qū)動(dòng)裝置連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的齒輪加工機(jī)床，其特征在于，所述刀具箱(3)上設(shè)有與所述第二水平方向平行的刀具主軸(3-1)； 所述刀具主軸(3-1)的一端設(shè)有安裝刀具的刀具座(3-2)，另一端或中間位置與設(shè)于刀具箱(3)中的刀具主軸驅(qū)動(dòng)裝置連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的齒輪加工機(jī)床，其特征在于，具體為銑齒機(jī)或磨齒機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種齒輪加工機(jī)床，包括床身(1)、立柱(2)、刀具箱(3)、滑臺(tái)(4)、轉(zhuǎn)臺(tái)(5)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，所述立柱(2)沿第一水平方向可移動(dòng)的安裝于所述床身(1)；所述滑臺(tái)(4)沿第二水平方向可移動(dòng)的安裝于所述床身(1)；所述刀具箱(3)沿豎直方向可移動(dòng)的安裝于所述立柱(2)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述滑臺(tái)(4)；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)裝置(6-1)設(shè)于所述滑臺(tái)(4)。該機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定可靠、效率高、占地面積小、防護(hù)與排屑容易，且工件和刀具裝卸方便。
文檔編號(hào)B23F9/02GK103143789SQ20131011302
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月2日
發(fā)明者張春暉, 李錫晗, 岳明強(qiáng), 丁志文 申請(qǐng)人:湖南中大創(chuàng)遠(yuǎn)數(shù)控裝備有限公司