專利名稱：自動(dòng)彎管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于家庭裝潢的自動(dòng)彎管機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在家庭裝潢等領(lǐng)域中，通常需要用到彎管機(jī)對(duì)管件進(jìn)行一定角度的折彎處理，以使其適應(yīng)鋪設(shè)及修造方面的需求，市場(chǎng)上現(xiàn)有的彎管機(jī)主要分為手動(dòng)彎管機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)式以及電動(dòng)式彎管機(jī)，其中，手動(dòng)彎管機(jī)施力困難，無法折彎較粗的管件；液壓驅(qū)動(dòng)式以及電動(dòng)式彎管機(jī)雖然驅(qū)動(dòng)扭矩較大，但外形尺寸也較大，不易于攜帶。因此，如何提供一種扭矩較大且便攜式的自動(dòng)彎管機(jī)是本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種自動(dòng)彎管機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中彎管機(jī)的扭矩小或不便于攜帶的問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)彎管機(jī)，包括底座、固定于所述底座上的左右兩支座以及減速機(jī)構(gòu)、輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)和彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端通過第一軸與電鉆的輸出端相連，所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端與所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)的輸入端相連，所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)的輸出端與所述彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)相連。較佳地，所述減速機(jī)構(gòu)采用H桿行星齒輪機(jī)構(gòu)。較佳地，所述H桿行星齒輪機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的輸入端齒輪和輸入端行星齒輪、相互嚙合的輸出端行星齒輪和輸出端齒輪以及H桿，所述輸入端齒輪和所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端同軸旋轉(zhuǎn)；所述輸入端行星齒輪和所述輸出端行星齒輪均與所述H桿的一端同軸連接，輸出端齒輪與所述H桿的另一端同軸連接，并與所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)的輸入端相連。較佳地，所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)包括大齒輪、小齒輪、兩同步帶輪、同步帶以及搖臂，所述大齒輪與所述小齒輪相嚙合，所述大齒輪、一同步帶輪以及搖臂的一端通過第二軸同軸固定連接，所述小齒輪、另一同步帶輪以及搖臂的另一端通過第三軸同軸固定連接，所述同步帶套設(shè)于兩同步帶輪上。較佳地，所述搖臂與所述第三軸之間設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)。較佳地，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括棘輪、棘爪以及離合撥動(dòng)桿，所述棘輪套設(shè)于所述第三軸外圍，所述棘爪與所述離合撥動(dòng)桿通過棘爪軸固定于所述搖臂上，且所述離合撥動(dòng)桿能夠撥動(dòng)所述棘爪旋轉(zhuǎn)，所述離合撥動(dòng)桿伸出所述搖臂外側(cè)。較佳地，所述彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)包括工作軸、滾筒、隨動(dòng)模以及彎曲模，所述滾筒套設(shè)于所述工作軸上，所述工作軸同軸固定于所述第三軸上遠(yuǎn)離所述同步帶的一側(cè)，所述隨動(dòng)模與所述彎曲模相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的圓弧凹槽，所述隨動(dòng)模設(shè)于所述彎曲模與所述滾筒之間。較佳地，所述滾筒上以及所述隨動(dòng)模上與所述滾筒相對(duì)的一側(cè)上分別設(shè)有相匹配的齒條齒輪結(jié)構(gòu)。較佳地，所述滾筒與所述第三軸為偏心結(jié)構(gòu)。較佳地，所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)和彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)分別為兩組，每組輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一定的角度和不同的折彎半徑，每組彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)不同直徑的管件。本發(fā)明提供的自動(dòng)彎管機(jī)，將電鉆作為動(dòng)力源，利用減速機(jī)構(gòu)將電鉆的轉(zhuǎn)速調(diào)整為適合彎管作業(yè)的轉(zhuǎn)速，采用輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)將扭矩發(fā)力點(diǎn)從輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)的輸入端向外延伸至輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)的輸出端，將通常情況下的:直接在所述搖臂下端回轉(zhuǎn)軸處施加扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂(實(shí)施彎管)，變?yōu)?將發(fā)力點(diǎn)移至搖臂外端，也就是滾筒工作回轉(zhuǎn)軸處，就近施加力矩，相當(dāng)于增加了力臂，實(shí)現(xiàn)了用增力機(jī)構(gòu)將減速機(jī)構(gòu)的輸出扭矩放大的作用，從而帶動(dòng)所述彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，壓迫管件彎折，以達(dá)到將管件彎折一定角度的目的。


圖1為本發(fā)明一具體實(shí)施方式
的自動(dòng)彎管機(jī)的立體機(jī)構(gòu)示意圖(正面)；圖2為本發(fā)明一具體實(shí)施方式
的自動(dòng)彎管機(jī)的立體機(jī)構(gòu)示意圖(背面)；圖3為本發(fā)明一具體實(shí)施方式
的自動(dòng)彎管機(jī)中搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明一具體實(shí)施方式
的自動(dòng)彎管機(jī)中第三軸與搖臂的連接關(guān)系示意圖。圖中:100-底座、200-支座、300-減速機(jī)構(gòu)、310-輸入端齒輪、320-輸入端行星齒輪、330-輸出端行星齒輪、340-輸出端齒輪、350-H桿、400-輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)、410-大齒輪、420-小齒輪、430-同步帶輪、440-同步帶、450-搖臂、451-棘輪、452-棘爪、453-離合撥動(dòng)桿、454-棘爪軸、455-通孔、460-第二軸、470-第三軸、500-彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)、510-工作軸、520-滾筒、530-隨動(dòng)模、540-彎曲模、600-第一軸、700-管件。
具體實(shí)施例方式為了更詳盡的表述上述發(fā)明的技術(shù)方案，以下列舉出具體的實(shí)施例來證明技術(shù)效果；需要強(qiáng)調(diào)的是，這些實(shí)施例用于說明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明提供的自動(dòng)彎管機(jī)，如圖1和圖2所示，包括底座100、固定于所述底座100上的左右兩支座200以及減速機(jī)構(gòu)300、輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)400和彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)500，所述減速機(jī)構(gòu)300的輸入端通過第一軸600與電鉆(圖中未示出)的輸出端相連，所述減速機(jī)構(gòu)300的輸出端與所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)400的輸入端相連,所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)400的輸出端與所述彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)500相連。本發(fā)明使用家用的電鉆作為動(dòng)力，利用所述減速機(jī)構(gòu)300將電鉆的轉(zhuǎn)速減為適合于彎管的轉(zhuǎn)速；采用輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)400將扭矩發(fā)力點(diǎn)從輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)400的輸入端向外延伸至輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)400的輸出端,將通常情況下的:直接在所述搖臂450下端回轉(zhuǎn)軸處施加扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂450 (實(shí)施彎管)，變?yōu)?將發(fā)力點(diǎn)移至搖臂450外端，也就是滾筒520工作回轉(zhuǎn)軸處，就近施加力矩，相當(dāng)于增大了力臂，實(shí)現(xiàn)了用增力機(jī)構(gòu)將減速機(jī)構(gòu)300減速后的輸出扭矩加以放大的效果；所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)400的輸出端帶動(dòng)所述彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)500旋轉(zhuǎn)，同時(shí)壓迫管件700彎折，這樣，管件700即可被彎曲成所需角度的彎管。本發(fā)明施力小，容易操作，同時(shí)外形尺寸較小，便于攜帶。較佳地,請(qǐng)重點(diǎn)參考圖1，所述減速機(jī)構(gòu)300采用H桿行星齒輪機(jī)構(gòu),具體地,所述H桿行星齒輪機(jī)構(gòu)包括相互哨合的輸入端齒輪310和輸入端行星齒輪320、相互哨合的輸出端行星齒輪330和輸出端齒輪340以及H桿350，所述輸入端齒輪310和所述減速機(jī)構(gòu)300的輸入端同軸旋轉(zhuǎn)；所述輸入端行星齒輪和所述輸出端行星齒輪均與所述H桿的一端同軸連接，也就是說，所述輸入端齒輪310與所述減速機(jī)構(gòu)300的輸入端繞所述第一軸600同軸旋轉(zhuǎn)；所述輸入端行星齒輪320和所述輸出端行星齒輪330均與所述H桿350的一端同軸連接，輸出端齒輪340與所述H桿350的另一端同軸連接，并與所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)400的輸入端相連。通過所述輸入端行星齒輪320繞所述輸入端齒輪310旋轉(zhuǎn)、所述輸出端行星齒輪330繞所述輸出端齒輪340旋轉(zhuǎn)，通過圓周和齒輪的轉(zhuǎn)換完成減速功能，也就是說，將輸入端齒輪310的高速旋轉(zhuǎn)(電鉆的正常轉(zhuǎn)速)轉(zhuǎn)化為輸出端齒輪340的相對(duì)的低速的旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到減速的目的，本實(shí)施例中，減速比為400:1，從而得到適用于彎管的轉(zhuǎn)速。較佳地，請(qǐng)參考圖1和圖2，所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)400包括大齒輪410、小齒輪420、兩同步帶輪430、同步帶440(或鏈輪)以及搖臂450，所述大齒輪410與所述小齒輪420相嚙合，所述大齒輪410、一同步帶輪430以及搖臂450的一端通過第二軸460同軸固定連接，所述小齒輪420、另一同步帶輪430以及搖臂450的另一端通過第三軸470同軸固定連接，所述同步帶440套設(shè)于兩同步帶輪430上。當(dāng)所述減速機(jī)構(gòu)300的輸出端,也就是第二軸460帶動(dòng)大齒輪410旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述小齒輪420在所述同步帶440的帶動(dòng)下自轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于所述小齒輪420與所述大齒輪410嚙合，所述小齒輪420繞所述減速機(jī)構(gòu)300的輸出軸做向心運(yùn)動(dòng)，其軌跡為繞所述減速機(jī)構(gòu)300 (第二軸460)的輸出軸為中心的圓弧。較佳地，請(qǐng)重點(diǎn)參考圖3和圖4，所述搖臂450與所述第三軸470之間設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)，具體地，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括棘輪451、棘爪452以及離合撥動(dòng)桿453，所述棘輪410套設(shè)于所述第三軸470外圍，所述棘爪452與所述離合撥動(dòng)桿453通過棘爪軸454固定于所述搖臂450上，且所述離合撥動(dòng)桿453能夠撥動(dòng)所述棘爪452旋轉(zhuǎn)，所述離合撥動(dòng)桿453伸出所述搖臂450外側(cè)。所述棘爪452能夠防止所述搖臂450逆向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)折彎動(dòng)作完成后，只需撥動(dòng)所述離合撥動(dòng)桿453即可將所述彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)500回復(fù)至初始位置。較佳地，請(qǐng)參考圖1和圖2，所述彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)500包括工作軸510、滾筒520、隨動(dòng)模530以及彎曲模540，所述滾筒520套設(shè)于所述工作軸510上，所述工作軸510同軸固定于所述第三軸470上遠(yuǎn)離所述同步帶440的一側(cè)，所述隨動(dòng)模530與所述彎曲模540相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的圓弧凹槽，所述隨動(dòng)模530設(shè)于所述彎曲模540與所述滾筒520之間。將管件700放置于隨動(dòng)模530相對(duì)應(yīng)的圓弧凹槽中，工作軸510在所述第三軸470的帶動(dòng)下自轉(zhuǎn)，同時(shí)，沿所述隨動(dòng)模530向前滾動(dòng)，將所述隨動(dòng)模530壓下，將所述管件700壓向所述彎曲模540的圓弧凹槽中，最終將管件700彎曲成所需的角度。較佳地，請(qǐng)重點(diǎn)參考圖2，所述滾筒520上以及所述隨動(dòng)模530與所述滾筒520相對(duì)的一側(cè)上分別設(shè)有相匹配的齒條齒輪結(jié)構(gòu)。以避免所述滾筒520在所述隨動(dòng)模530的表面打滑，同時(shí)避免了因彎管初始狀態(tài)死點(diǎn)問題而導(dǎo)致的需要很大起動(dòng)扭矩的問題。較佳地，所述滾筒520與所述第三軸470為偏心結(jié)構(gòu)，也就是說，所述滾筒520與所述第三軸470不同心，避免了滾筒520和彎曲模540的中心連線與壓向所述隨動(dòng)模530和被彎管件700的作用力方向重合，即避開了彎管作用產(chǎn)生的彎管力偶為零而導(dǎo)致彎管難度加大的問題。較佳地，所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)400和彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)500分別為兩組，每組輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)400對(duì)應(yīng)一定的角度和不同的折彎半徑，每組彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)500對(duì)應(yīng)不同直徑的管件700。從而提高本發(fā)明的適用范圍，可同時(shí)彎折兩根不同粗細(xì)的管件700。綜上所述，本發(fā)明提供的自動(dòng)彎管機(jī)，包括底座100、固定于所述底座100上的左右兩支座200以及減速機(jī)構(gòu)300、輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)400和彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)500，所述減速機(jī)構(gòu)300的輸入端通過第一軸600與電鉆的輸出端相連，所述減速機(jī)構(gòu)300的輸出端與所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)400的輸入端相連,所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)400的輸出端與所述彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)500相連。本發(fā)明將電鉆作為動(dòng)力源，利用減速機(jī)構(gòu)300將電鉆的轉(zhuǎn)速調(diào)整為適合彎管作業(yè)的轉(zhuǎn)速，采用輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)400將扭矩發(fā)力點(diǎn)向外延伸，增加力臂，實(shí)現(xiàn)用增力機(jī)構(gòu)將減速機(jī)構(gòu)300的輸出扭矩放大的作用，帶動(dòng)所述彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)500旋轉(zhuǎn)，壓迫管件700彎折，以達(dá)到將管件700彎折一定角度的目的。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于，包括底座、固定于所述底座上的左右兩支座以及減速機(jī)構(gòu)、輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)和彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端通過第一軸與電鉆的輸出端相連，所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端與所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)的輸入端相連，所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)的輸出端與所述彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)采用H桿行星齒輪機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于，所述H桿行星齒輪機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的輸入端齒輪和輸入端行星齒輪、相互嚙合的輸出端行星齒輪和輸出端齒輪以及H桿，所述輸入端齒輪和所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端同軸旋轉(zhuǎn)；所述輸入端行星齒輪和所述輸出端行星齒輪均與所述H桿的一端同軸連接，輸出端齒輪與所述H桿的另一端同軸連接并與所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)的輸入端相連。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于，所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)包括大齒輪、小齒輪、兩同步帶輪、同步帶以及搖臂，所述大齒輪與所述小齒輪相嚙合，所述大齒輪、一同步帶輪以及搖臂的一端通過第二軸同軸固定連接，所述小齒輪、另一同步帶輪以及搖臂的另一端通過第三軸同軸固定連接，所述同步帶套設(shè)于兩同步帶輪上。
5.如權(quán)利要求4中所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于，所述搖臂與所述第三軸之間設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5中所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括棘輪、棘爪以及離合撥動(dòng)桿，所述棘輪套設(shè)于所述第三軸外圍，所述棘爪與所述離合撥動(dòng)桿通過棘爪軸固定于所述搖臂上，且所述離合撥動(dòng)桿能夠撥動(dòng)所述棘爪旋轉(zhuǎn)，所述離合撥動(dòng)桿伸出所述搖臂外側(cè)。
7.如權(quán)利要求4中所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于，所述彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)包括工作軸、滾筒、隨動(dòng)模以及彎曲模，所述滾筒套設(shè)于所述工作軸上，所述工作軸同軸固定于所述第三軸上遠(yuǎn)離所述同步帶的一側(cè)，所述隨動(dòng)模與所述彎曲模相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的圓弧凹槽，所述隨動(dòng)模設(shè)于所述彎曲模與所述滾筒之間。
8.如權(quán)利要求7中所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于，所述滾筒上以及所述隨動(dòng)模與所述滾筒相對(duì)的一側(cè)上分別設(shè)有相匹配的齒條齒輪結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求7中所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于，所述滾筒與所述第三軸為偏心結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1 9中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于，所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)和彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)分別為兩組，每組輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一定的角度和不同的折彎半徑，每組彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)不同直徑的管件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)彎管機(jī)，包括底座、固定于所述底座上的左右兩支座以及減速機(jī)構(gòu)、輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)和彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端通過第一軸與電鉆的輸出端相連，所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端與所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)的輸入端相連，所述輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)的輸出端與所述彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)相連。本發(fā)明將電鉆作為動(dòng)力源，利用減速機(jī)構(gòu)將電鉆的轉(zhuǎn)速調(diào)整為適合彎管作業(yè)的轉(zhuǎn)速，采用輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)將扭矩發(fā)力點(diǎn)從輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)的輸入端向外延伸至輸出扭矩放大機(jī)構(gòu)的輸出端，將發(fā)力點(diǎn)移至彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)處，增加了力臂，實(shí)現(xiàn)了用增力機(jī)構(gòu)將減速機(jī)構(gòu)的輸出扭矩放大的作用，從而帶動(dòng)所述彎管實(shí)施機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，壓迫管件彎折，以達(dá)到將管件彎折一定角度的目的。
文檔編號(hào)B21D7/08GK103203401SQ20131013865
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月18日
發(fā)明者侯培紅, 賓明偉, 邱毅, 符炳濤, 程宇駿 申請(qǐng)人:上海電機(jī)學(xué)院