螺紋緊固件的鎖緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種螺紋緊固件的鎖緊裝置，包括：用于抓緊螺紋緊固件的抓緊機構(gòu)；能夠?qū)⒆ゾo機構(gòu)抓緊的螺紋緊固件鎖緊于待安裝件的擰緊軸，擰緊軸包括轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)軸相連且驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機，轉(zhuǎn)軸的輸出端與抓緊機構(gòu)相連。本發(fā)明提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置，具有抓緊螺紋緊固件的抓緊機構(gòu)，抓緊機構(gòu)與擰緊軸的輸出端相連，從而實現(xiàn)通過擰緊軸來鎖緊螺紋緊固件，由擰緊軸自身特性可知，通過擰緊軸來鎖緊螺紋緊固件，無需人力鎖緊螺紋緊固件，與現(xiàn)有技術(shù)采用人工操作風批鎖緊螺紋緊固件相比，很顯然，替代了人工鎖緊，降低了人工勞動強度。
【專利說明】螺紋緊固件的鎖緊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及螺紋緊固件鎖緊【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種螺紋緊固件的鎖緊
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]由于螺紋連接具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點，螺紋緊固件被廣泛使用。螺紋緊固件主要包括:螺釘、螺母、螺栓、螺桿。例如，空調(diào)室外機中壓縮機的固定，通過螺母以及室外機底盤上的螺桿，將壓縮機固定在底盤上。固定壓縮機常用的螺母為六角帶墊片螺母。目前螺母與螺柱的鎖緊通常需要人工手動完成，通過螺紋旋合實現(xiàn)鎖緊。
[0003]目前通常為人工手動抓取螺母并手動鎖緊螺母，人工鎖件螺母的動作流程為:操作員左手抓取螺母，右手緊握風批；人工將螺母放入風批的批桿套中；手動移動風批至底盤螺桿位置；手動啟動風批進行鎖緊螺母。
[0004]但是，人為手動通過風批鎖緊螺母，且固定壓縮機時鎖緊螺母需要較大的力矩(通常為12Ν*Μ)，導致人工勞動強度較大。
[0005]另外，壓縮機通常需要兩個或者多個螺桿和螺母進行固定，人工鎖緊螺母時，人工鎖緊力矩較易出現(xiàn)偏差，導致螺母鎖緊力矩的一致性較差，影響壓縮機的安裝質(zhì)量。
[0006]另外，采用人工操作風批進行鎖緊，導致壓縮機的安裝效率較低，同時風批工具在使用過程中會產(chǎn)生較大的噪音，導致工作環(huán)境較差。
[0007]綜上所述，如何鎖緊螺紋緊固件，以降低人工勞動強度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種螺紋緊固件的鎖緊裝置，以降低人工勞動強度。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0010]一種螺紋緊固件的鎖緊裝置，包括:
[0011]用于抓緊螺紋緊固件的抓緊機構(gòu)；
[0012]能夠?qū)⑺鲎ゾo機構(gòu)抓緊的螺紋緊固件鎖緊于待安裝件的擰緊軸，所述擰緊軸包括轉(zhuǎn)軸和與所述轉(zhuǎn)軸相連且驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機，所述轉(zhuǎn)軸的輸出端與所述抓緊機構(gòu)相連。
[0013]優(yōu)選的，上述螺紋緊固件的鎖緊裝置中，所述抓緊機構(gòu)包括:
[0014]與所述轉(zhuǎn)軸的輸出端相連的抓緊件，所述抓緊件設(shè)置有:與所述螺紋緊固件相配合的抓緊槽，用于抓緊所述螺紋緊固件的磁鐵，用于容納所述待安裝件的避位孔。
[0015]優(yōu)選的，上述螺紋緊固件的鎖緊裝置中，所述抓緊機構(gòu)還包括:
[0016]與所述轉(zhuǎn)軸的輸出端相連的連接軸；與所述連接軸相連且能夠沿所述連接軸的軸向往復移動的緩沖套；兩端分別與所述連接軸的軸肩和所述緩沖套相抵的緩沖彈簧；其中，所述抓緊件通過所述緩沖套和所述連接軸與所述轉(zhuǎn)軸的輸出端相連。
[0017]優(yōu)選的，上述螺紋緊固件的鎖緊裝置中，所述抓緊件與所述緩沖套可拆卸連接。
[0018]優(yōu)選的，上述螺紋緊固件的鎖緊裝置中，所述緩沖套與所述抓緊件通過鋼球夾持組件相連；
[0019]所述鋼球夾持組件包括:內(nèi)嵌于所述緩沖套且定位所述抓緊件的鋼球；外套于所述緩沖套的松緊套，所述松緊套的內(nèi)壁上設(shè)置有定位所述鋼球的彈性凸起；套設(shè)于所述緩沖套和所述松緊套之間的松緊彈簧，所述松緊彈簧的兩端分別與所述緩沖套上的軸肩和所述彈性凸起相抵接。
[0020]優(yōu)選的，上述螺紋緊固件的鎖緊裝置，還包括機器人，所述機器人包括機械部分、傳感部分和控制部分；其中，
[0021]所述機械部分包括:X軸，能夠繞X軸轉(zhuǎn)動且能夠沿豎直方向往復移動的Z軸，所述Z軸分別與所述X軸和所述擰緊軸相連；
[0022]所述傳感部分包括:檢測所述待安裝件位置并發(fā)出第一檢測信號的第一檢測傳感器；
[0023]所述控制部分包括:分別與所述第一檢測傳感器和所述電機通信連接，接收到所述第一檢測信號，控制所述Z軸移動以使所述抓緊機構(gòu)上的螺紋緊固件移至所述待安裝件，當所述抓緊機構(gòu)上的螺紋緊固件移至所述待安裝件時控制所述擰緊軸啟動且控制所述Z軸移動以鎖緊所述螺紋緊固件，當所述擰緊軸擰緊所述螺紋緊固件后控制所述Z軸移動以使所述抓緊機構(gòu)遠離所述待安裝件的第一控制器。
[0024]優(yōu)選的，上述螺紋緊固件的鎖緊裝置中，所述擰緊軸通過固定支撐板與所述Z軸相連。
[0025]優(yōu)選的，上述螺紋緊固件的鎖緊裝置，還包括向所述抓緊機構(gòu)供料的供料機構(gòu)。
[0026]優(yōu)選的，上述螺紋緊固件的鎖緊裝置中，所述供料機構(gòu)包括:振動盤和與所述振動盤的出口相連的輸送軌。
[0027]優(yōu)選的，上述螺紋緊固件的鎖緊裝置，還包括與所述輸送軌相連的分料定位機構(gòu)，所述分料定位機構(gòu)包括:與所述輸送軌相連的分料座；與所述分料座相連的分料限位板，所述分料限位板具有與所述輸送軌相連且限位所述螺紋緊固件的限位開口 ；驅(qū)動所述分料限位板沿所述輸送軌的延伸方向往復移動的第一驅(qū)動部件。
[0028]優(yōu)選的，上述螺紋緊固件的鎖緊裝置中，
[0029]所述傳感部分還包括:檢測到所述螺紋緊固件位于所述限位開口時并檢測所述螺紋緊固件的位置，發(fā)出第二檢測信號的第二檢測傳感器；
[0030]所述控制部分還包括:與所述第二檢測傳感器相連，接收到所述第二檢測信號，控制所述第一驅(qū)動部件運行，以使所述分料限位板遠離所述輸送軌，并控制所述Z軸移動以使所述抓緊機構(gòu)抓緊所述螺紋緊固件，當所述抓緊機構(gòu)抓走所述螺紋緊固件后，控制所述第一驅(qū)動運行，以使所述分料限位板移至所述輸送軌的第二控制器。
[0031]優(yōu)選的，上述螺紋緊固件的鎖緊裝置中，所述分料座上設(shè)置滑軌，所述滑軌與所述輸送軌具有夾角；
[0032]所述分料定位機構(gòu)還包括:能夠沿所述滑軌往復滑動的分料板，所述分料板上設(shè)置有分料槽，所述分料槽沿所述輸送軌的延伸方向分布，所述分料限位板位于所述分料槽內(nèi)；與所述分料板相連并驅(qū)動所述分料板沿所述滑軌往復滑動的第二驅(qū)動部件。
[0033]優(yōu)選的，上述螺紋緊固件的鎖緊裝置中，
[0034]所述傳感部分還包括:檢測到所述螺紋緊固件位于所述限位開口時，發(fā)出第三檢測信號的第三檢測傳感器；
[0035]所述控制部分還包括:與所述第三檢測傳感器相連，接收到所述第三檢測信號，控制所述第二驅(qū)動部件運行，以使所述限位開口與所述輸送軌錯開，當所述抓緊機構(gòu)抓走所述螺紋緊固件后，控制所述第二驅(qū)動運行，以使所述限位開口與所述輸送軌相對的第三控制器。
[0036]優(yōu)選的，上述螺紋緊固件的鎖緊裝置，還包括輸送所述待安裝件至預設(shè)位置的輸送機構(gòu)。
[0037]本發(fā)明提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置，具有抓緊螺紋緊固件的抓緊機構(gòu)，抓緊機構(gòu)與擰緊軸的輸出端相連，從而實現(xiàn)通過擰緊軸來鎖緊螺紋緊固件，由擰緊軸自身特性可知，通過擰緊軸來鎖緊螺紋緊固件，無需人力鎖緊螺紋緊固件，與現(xiàn)有技術(shù)采用人工操作風批鎖緊螺紋緊固件相比，很顯然，替代了人工鎖緊，降低了人工勞動強度。
[0038]同時，本發(fā)明提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置，采用擰緊軸來鎖緊螺紋緊固件，擰緊軸自身具備擰緊參數(shù)等參數(shù)的設(shè)置，能夠保證鎖緊螺紋緊固件所用力矩一致，從而避免了鎖緊力矩不一致對安裝質(zhì)量造成影響；同時，擰緊軸在工作過程中，較風批相比，產(chǎn)生的噪音較小，有效提高了工作人員的工作環(huán)境。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本發(fā)明實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2為圖1的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖3為圖2的A部分放大示意圖；
[0043]圖4為圖3的B向示意圖。
[0044]上圖1-4 中:
[0045]機器人為1、電荷稱合兀件為101、光源為102、Z軸為103、抒緊軸為2、固定支撐板為3、固定分板為301、第二支撐分板為302、第一支撐分板為303、抓緊機構(gòu)為4、連接軸為401、緩沖彈簧為402、緩沖套為403、松緊套為404、抓緊件為405、直線軸承為406、擋圈為407、松緊彈簧為408、分料定位機構(gòu)為5、底盤為6、螺桿為601、輸送機構(gòu)為7、壓縮機為8、供料機構(gòu)為9、輸送軌為901、振動盤為902。

【具體實施方式】
[0046]本發(fā)明實施例提供了一種螺紋緊固件的鎖緊裝置，替代了人工鎖緊，無需人力鎖緊螺紋緊固件，降低了人工勞動強度。
[0047]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0048]本發(fā)明實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置，包括:用于抓緊螺紋緊固件的抓緊機構(gòu)4 ;能夠?qū)⒆ゾo機構(gòu)4抓緊的螺紋緊固件鎖緊于待安裝件的擰緊軸2，該擰緊軸2包括轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)軸相連且驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機，轉(zhuǎn)軸的輸出端與抓緊機構(gòu)4相連。
[0049]本發(fā)明實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置，設(shè)置抓緊螺紋緊固件的抓緊機構(gòu)4，抓緊機構(gòu)4與擰緊軸2的輸出端相連，從而實現(xiàn)通過擰緊軸2來鎖緊螺紋緊固件，由擰緊軸2的自身特性可知，通過擰緊軸2來鎖緊螺紋緊固件，無需人力鎖緊螺紋緊固件，與現(xiàn)有技術(shù)采用人工操作風批鎖緊螺紋緊固件相比，很顯然，替代了人工鎖緊，降低了人工勞動強度。
[0050]同時，本發(fā)明實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置，采用擰緊軸2來鎖緊螺紋緊固件，擰緊軸2具備鎖緊參數(shù)的設(shè)置，能夠保證鎖緊螺紋緊固件所用力矩一致，從而避免了鎖緊力矩不一致對安裝質(zhì)量造成影響；同時，擰緊軸2在工作過程中，與風批相比，產(chǎn)生的噪音較小，有效提高了工作人員的工作環(huán)境。
[0051]上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，擰緊軸2為通用件，其自身具有轉(zhuǎn)動功能，同時還具有時間、速度、力矩、位置檢測等附加功能，這些附加功能可根據(jù)實際需要選擇使用。當擰緊軸2對螺紋緊固件施加的鎖緊扭矩值達到設(shè)定的鎖緊扭矩值時，擰緊軸2會發(fā)出反饋信號，并停止鎖緊。同時，擰緊軸2的鎖緊力矩、旋轉(zhuǎn)速度等鎖緊參數(shù)可調(diào)，使得該螺紋緊固件的鎖緊裝置能夠適用于多種型號的螺紋緊固件，通用性強。擰緊軸2能夠?qū)⒙菁y緊固件鎖緊，在鎖緊螺紋緊固件的過程中，擰緊軸2和抓緊機構(gòu)4需要移動，以保證螺紋緊固件鎖緊。
[0052]上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，優(yōu)先選擇擰緊軸2的型號為NFT-211RH1X-S。當然，也可根據(jù)實際需要選擇其他型號的擰緊軸2，本發(fā)明實施例對此不做具體地限定。由擰緊軸2的結(jié)構(gòu)，通過采用采用銷釘連接擰緊軸2的轉(zhuǎn)軸和抓緊機構(gòu)4，保證抓緊機構(gòu)4能夠與轉(zhuǎn)軸同步運動。
[0053]上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，螺紋緊固件可為螺母，則待安裝件為螺桿或者螺栓，待安裝件可以是空調(diào)室外機的底盤6上的螺桿601，壓縮機8底端的安裝孔穿過螺桿601，螺母需要將底盤6和壓縮機8固定，即螺母鎖緊于螺桿601上，螺桿601也可是其他部件上的螺桿；螺母可為六角螺母，也可為其他形狀的螺母，螺母可為帶墊片的螺母，也可為不帶墊片的螺母；螺紋緊固件也可為螺釘或者螺栓，則待安裝件為設(shè)置有螺紋孔的工件。對于螺紋緊固件的類型，本發(fā)明實施例不做具體地限定。
[0054]優(yōu)選的，上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，抓緊機構(gòu)4包括:與轉(zhuǎn)軸的輸出端相連的抓緊件405，該抓緊件405設(shè)置有:與螺紋緊固件相配合的抓緊槽，用于抓緊螺紋緊固件的磁鐵，用于容納待安裝件的避位孔。這樣，當抓緊件405位于螺紋緊固件的上方時，抓緊件405內(nèi)的磁鐵會將螺紋緊固件吸入抓緊槽內(nèi)，從而實現(xiàn)了對螺紋緊固件的抓緊。當螺紋緊固件為螺母時，由于螺母在鎖緊過程中，螺母會下移，使得螺桿601或者螺栓會伸出部分，所以抓緊件405設(shè)置有容納待安裝件的避位孔，以實現(xiàn)螺紋緊固件的鎖緊。為了便于安裝，優(yōu)先選擇抓緊件405呈柱形。當然，也可采用其他結(jié)構(gòu)的抓緊機構(gòu)4，例如，與轉(zhuǎn)軸的輸出端相連的夾具。本發(fā)明實施例對抓緊機構(gòu)4的具體結(jié)構(gòu)不做具體地限定。
[0055]為了便于螺紋緊固件的鎖緊，上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，抓緊機構(gòu)4還包括:與轉(zhuǎn)軸的輸出端相連的連接軸401 ;與連接軸401相連且能夠沿連接軸401的軸向往復移動的緩沖套403 ;兩端分別與連接軸401的軸肩和緩沖套403相抵的緩沖彈簧402 ;其中，抓緊件405通過緩沖套403和連接軸401與轉(zhuǎn)軸的輸出端相連。當螺紋緊固件接觸到待安裝件后，在抓緊件405、緩沖套403和連接軸401的共同作用下，緩沖彈簧402會被壓縮，鎖緊螺紋緊固件的過程中，整個抓緊機構(gòu)4會逐漸下降，以實現(xiàn)螺紋緊固件旋入待安裝件并將其鎖緊。由于，螺紋緊固件不斷下降，則螺紋緊固件接觸到待安裝件時緩沖彈簧402被壓縮，隨著螺紋緊固件的鎖緊，緩沖彈簧402逐漸回復原狀，則在螺紋緊固件下降的同時，緩沖彈簧402會推動緩沖套403和抓緊件405向下移動，從而達到預壓緊的作用，緩沖彈簧402的回復力即為預壓力。這樣，更加便于將螺紋緊固件鎖緊。本文中，上和下是指，沿螺紋緊固件鎖緊過程中的移動方向，螺紋緊固件的初始位置為上，螺紋緊固件鎖緊位置為下。
[0056]由于螺紋緊固件的規(guī)格具有多種，為了增強該螺紋緊固件的鎖緊裝置的通用性，上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，抓緊件405與緩沖套403可拆卸連接。這樣，需要鎖緊不同規(guī)格的螺紋緊固件時，可選擇相應的抓緊件405，從而增強了該螺紋緊固件的鎖緊裝置的通用性。優(yōu)選的，緩沖套403與抓緊件405通過鋼球夾持組件相連；該鋼球夾持組件包括:內(nèi)嵌于緩沖套403且定位抓緊件405的鋼球；外套于緩沖套403的松緊套404，松緊套404的內(nèi)壁上設(shè)置有定位鋼球的彈性凸起；套設(shè)于緩沖套403和松緊套404之間的松緊彈簧408，該松緊彈簧408的兩端分別與緩沖套403上的軸肩和彈性凸起相抵接。這樣，當需要更換抓緊件405時，使松緊套404沿抓緊件405的軸線向靠近緩沖套403的方向移動，使得松緊彈簧408被壓縮，彈性凸起也隨松緊套404 —起移動，使得鋼球失去定位，從而解除了抓緊件405與緩沖套403的連接，即可更換抓緊件405。當然，抓緊件405與緩沖套403也可采用其他結(jié)構(gòu)實現(xiàn)可拆卸連接，本發(fā)明實施例對此不做具體地限定。優(yōu)選的，該螺紋緊固件的鎖緊裝置，還包括套設(shè)于抓緊件405上的擋圈407，該擋圈407與松緊套404的底端相連。這樣，便于松緊套404的定位和安裝。
[0057]上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，可人為將螺紋緊固件放置在抓緊機構(gòu)4上，也可是抓緊機構(gòu)4自動移動到螺紋緊固件位置并自動抓緊。為了提高整個螺紋緊固件的鎖緊裝置的自動化程度，上述螺紋緊固件的鎖緊裝置還包括機器人1，該機器人I包括機械部分、傳感部分和控制部分；其中，機械部分包括:X軸，能夠繞X軸轉(zhuǎn)動且能夠沿豎直方向往復移動的Z軸103，該Z軸103分別與X軸和擰緊軸2相連；傳感部分包括:檢測待安裝件位置并發(fā)出第一檢測信號的第一檢測傳感器；控制部分包括:分別與第一檢測傳感器和電機通信連接，接收到第一檢測信號，控制Z軸103移動以使抓緊機構(gòu)4上的螺紋緊固件移至待安裝件，當抓緊機構(gòu)4上的螺紋緊固件移至待安裝件時控制擰緊軸2啟動且控制Z軸103移動以鎖緊螺紋緊固件，當擰緊軸2擰緊螺紋緊固件后控制Z軸103移動以使抓緊機構(gòu)4遠離待安裝件的第一控制器。
[0058]上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，螺紋緊固件移至待安裝件的位置，是指螺紋緊固件移至待安裝件的正上方，當螺紋緊固件為螺母時，螺紋緊固件的中心線與待安裝件的中心線重合；當螺紋緊固件為螺栓或者螺釘時，螺紋緊固件的中心線與待安裝件上的螺紋孔的中心線重合。接收到第一檢測信號后，第一控制器控制Z軸103移動，以使抓緊機構(gòu)4上的螺紋緊固件移至待安裝件，當抓緊機構(gòu)4上的螺紋緊固件移至待安裝件位置時啟動擰緊軸2，在擰緊軸2鎖緊的過程中，第一控制器控制Z軸103下移，當擰緊軸2擰緊螺紋緊固件后，擰緊軸2會發(fā)出反饋信號，第一控制器接收到反饋信號后控制Z軸103移動以使抓緊機構(gòu)4遠離待安裝件，進行下一個螺紋緊固件的鎖緊。這樣，實現(xiàn)了螺紋緊固件的自動抓取和鎖緊，進一步降低了人工勞動強度。
[0059]優(yōu)選的，上述螺紋緊固件的鎖緊裝置中，機器人I為水平多關(guān)節(jié)機器人。該機器人I的機械部分具有較高的靈活性，能夠適用多種結(jié)構(gòu)的待安裝件。當然，上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，也可采用其他的傳感器和相應的控制器實現(xiàn)自動化鎖緊螺紋緊固件。
[0060]優(yōu)選的，上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，第一檢測傳感器為電荷耦合元件101 (Charge-coupled Device,簡稱CO)圖像傳感器),此時還需要光源102,以保證第一檢測傳感器的正常檢測。該第一檢測傳感器通過抓拍待安裝件的位置，檢測待安裝件的位置，將待安裝件的位置數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)運算處理，最終將處理后的待安裝件的位置數(shù)據(jù)傳送給機器人I的第一控制器。這樣，第一檢測傳感器能夠識別位置和角度，便于檢測。
[0061]優(yōu)選的，上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，擰緊軸2通過固定支撐板3與Z軸103相連。固定支撐板3啟動支撐擰緊軸2以及固定擰緊軸2的作用。固定支撐板3可有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的，固定支撐板3包括:與Z軸103相連的第一支撐分板303 ;與第一支撐分板303垂直相連且平行與Z軸103的第二支撐分板302 ;與第二支撐分板302垂直相連的固定分板301 ;其中，擰緊軸2固定于固定分板301上，轉(zhuǎn)軸穿過固定分板301，抓緊機構(gòu)4貫穿第一支撐分板303。為了保證鎖緊螺紋緊固件，上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，第一支撐分板303的底端設(shè)置有直線軸承406，該直線軸承406與抓緊機構(gòu)4相配合，這樣，可避免抓緊機構(gòu)4在轉(zhuǎn)動的同時發(fā)生抖動，從而有效保證了鎖緊螺紋緊固件。
[0062]為了提高安裝效率，上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置，還包括向抓緊結(jié)構(gòu)4供料的供料機構(gòu)9。這樣，可連續(xù)供料，可提高該螺紋緊固件的鎖緊裝置的安裝效率。優(yōu)選的，供料機構(gòu)9包括:振動盤902和與振動盤902的出口相連的輸送軌901。這樣，通過振動盤902能夠使螺紋緊固件按照一定的順序送至輸送軌901，便于抓緊機構(gòu)4抓緊螺紋緊固件。為了便于螺紋緊固件被抓緊機構(gòu)4抓緊，優(yōu)先選擇輸送軌901與螺紋緊固件的外形相匹配，以保證輸送軌901上螺紋緊固件擺放一致。
[0063]為了便于抓緊機構(gòu)4抓緊螺紋緊固件，上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置，還包括與輸送軌901相連的分料定位機構(gòu)5,該分料定位機構(gòu)5包括:與輸送軌901相連的分料座；與分料座相連的分料限位板，該分料限位板具有與輸送軌901相連且限位螺紋緊固件的限位開口 ；驅(qū)動分料限位板沿輸送軌901的延伸方向往復移動的第一驅(qū)動部件。當螺紋緊固件自輸送軌901進入限位開口內(nèi)時，可啟動第一驅(qū)動部件以使分料限位板遠離輸送軌901，則螺紋緊固件與分料限位板分離，從而便于抓緊機構(gòu)4將該螺紋緊固件抓緊和抓走。當螺紋緊固件被抓緊帶走后，再次啟動第一驅(qū)動部件以使分料限位板移至輸送軌901，為下一個螺紋緊固件進入限位開口。上述螺紋緊固件的鎖緊裝置中，第一驅(qū)動部件可為電機、氣缸等，優(yōu)先選擇第一驅(qū)動部件為氣缸。
[0064]為了增強自動化程度，上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，傳感部分還包括:檢測到螺紋緊固件位于限位開口時并檢測螺紋緊固件的位置，發(fā)出第二檢測信號的第二檢測傳感器；控制部分還包括:與第二檢測傳感器相連，接收到第二檢測信號，控制第一驅(qū)動部件運行，以使分料限位板遠離輸送軌901使得螺母與限位開口分離，并控制Z軸103移動以使抓緊機構(gòu)4抓緊螺紋緊固件，當抓緊機構(gòu)4抓走螺紋緊固件后，控制第一驅(qū)動運行，以使分料限位板移至輸送軌901的第二控制器。當抓緊機構(gòu)4抓走螺紋緊固件后，控制分料限位板移至輸送軌901，是為下一個螺母進入限位開口做準備。
[0065]為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，分料座上設(shè)置滑軌，該滑軌與輸送軌901具有夾角；分料定位機構(gòu)5還包括:能夠沿滑軌往復滑動的分料板，該分料板上設(shè)置有分料槽，該分料槽沿輸送軌901的延伸方向分布,分料限位板位于分料槽內(nèi)；與分料板相連并驅(qū)動分料板沿滑軌往復滑動的第二驅(qū)動部件。當輸送軌901上螺紋緊固件移至限位開口內(nèi)后，啟動第二驅(qū)動部件以使分料板沿滑軌滑動，使得分離限位板的限位開口不再與輸送軌901相對，從而避免了輸送軌901上的螺紋緊固件與限位開口內(nèi)的螺紋緊固件接觸，當抓緊機構(gòu)4將螺紋緊固件抓走后，再啟動第二驅(qū)動部件以使分料板沿滑軌滑動，使得限位開口與輸送軌901相對。上述螺紋緊固件的鎖緊裝置中，第二驅(qū)動部件可為電機、氣缸等，優(yōu)先選擇第二驅(qū)動部件為氣缸。
[0066]為了增強自動化程度，上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，傳感部分還包括:檢測到螺紋緊固件位于限位開口時，發(fā)出第三檢測信號的第三檢測傳感器；控制部分還包括:與第三檢測傳感器相連，接收到第三檢測信號，控制第二驅(qū)動部件運行，以使限位開口與輸送軌901錯開，當抓緊機構(gòu)4抓走螺紋緊固件后，控制第二驅(qū)動運行，以使限位開口與輸送軌901相對的第三控制器。
[0067]上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置中，第一檢測傳感器、第二檢測傳感器和第三檢測傳感器可為同一個檢測器，優(yōu)先選擇第一檢測傳感器、第二檢測傳感器和第三檢測傳感器為同一個電荷I禹合元件101 (Charge-coupled Device,簡稱CO)圖像傳感器)。這樣，方便檢測，且檢測也較準確。
[0068]為了提高裝配效率，上述實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置，輸送待安裝件輸送至預設(shè)位置的輸送機構(gòu)7。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)螺紋緊固件的連續(xù)安裝，提高了裝配效率。輸送機構(gòu)7有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)先選擇輸送機構(gòu)7為輸送帶。待安裝件可為底盤6和壓縮機8，可為其他部件。
[0069]當待安裝部件需要多個螺紋緊固件鎖緊時，可選擇多個本發(fā)明實施例提供的螺紋緊固件的鎖緊裝置(不包括輸送機構(gòu)7)同時使用，多個螺紋緊固件的鎖緊裝置共用一個輸送機構(gòu)7，這樣，能夠有效提高安裝效率。
[0070]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種螺紋緊固件的鎖緊裝置，其特征在于，包括: 用于抓緊螺紋緊固件的抓緊機構(gòu)(4)； 能夠?qū)⑺鲎ゾo機構(gòu)(4)抓緊的螺紋緊固件鎖緊于待安裝件的擰緊軸(2)，所述擰緊軸(2)包括轉(zhuǎn)軸和與所述轉(zhuǎn)軸相連且驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機，所述轉(zhuǎn)軸的輸出端與所述抓緊機構(gòu)(4)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺紋緊固件的鎖緊裝置，其特征在于，所述抓緊機構(gòu)(4)包括: 與所述轉(zhuǎn)軸的輸出端相連的抓緊件(405)，所述抓緊件(405)設(shè)置有:與所述螺紋緊固件相配合的抓緊槽，用于抓緊所述螺紋緊固件的磁鐵，用于容納所述待安裝件的避位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺紋緊固件的鎖緊裝置，其特征在于，所述抓緊機構(gòu)(4)還包括: 與所述轉(zhuǎn)軸的輸出端相連的連接軸(401);與所述連接軸(401)相連且能夠沿所述連接軸(401)的軸向往復移動的緩沖套(403);兩端分別與所述連接軸(401)的軸肩和所述緩沖套(403)相抵的緩沖彈簧(402);其中，所述抓緊件(405)通過所述緩沖套(403)和所述連接軸(401)與所述轉(zhuǎn)軸的輸出端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺紋緊固件的鎖緊裝置，其特征在于，所述抓緊件(405)與所述緩沖套(403)可拆卸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺紋緊固件的鎖緊裝置，其特征在于，所述緩沖套(403)與所述抓緊件(405)通過鋼球夾持組件相連； 所述鋼球夾持組件包括:內(nèi)嵌于所述緩沖套(403)且定位所述抓緊件(405)的鋼球；夕卜套于所述緩沖套(403)的松緊套(404)，所述松緊套(404)的內(nèi)壁上設(shè)置有定位所述鋼球的彈性凸起；套設(shè)于所述緩沖套(403)和所述松緊套(404)之間的松緊彈簧(408)，所述松緊彈簧(408)的兩端分別與所述緩沖套(403)上的軸肩和所述彈性凸起相抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺紋緊固件的鎖緊裝置，其特征在于，還包括機器人(1)，所述機器人(I)包括機械部分、傳感部分和控制部分；其中， 所述機械部分包括:x軸，能夠繞X軸轉(zhuǎn)動且能夠沿豎直方向往復移動的Z軸(103)，所述Z軸(103)分別與所述X軸和所述擰緊軸(2)相連； 所述傳感部分包括:檢測所述待安裝件位置并發(fā)出第一檢測信號的第一檢測傳感器；所述控制部分包括:分別與所述第一檢測傳感器和所述電機通信連接，接收到所述第一檢測信號，控制所述Z軸(103)移動以使所述抓緊機構(gòu)(4)上的螺紋緊固件移至所述待安裝件，當所述抓緊機構(gòu)(4)上的螺紋緊固件移至所述待安裝件時控制所述擰緊軸(2)啟動且控制所述Z軸(103)移動以鎖緊所述螺紋緊固件，當所述擰緊軸(2)擰緊所述螺紋緊固件后控制所述Z軸(103)移動以使所述抓緊機構(gòu)(4)遠離所述待安裝件的第一控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺紋緊固件的鎖緊裝置，其特征在于，所述擰緊軸(2)通過固定支撐板(3)與所述Z軸(103)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺紋緊固件的鎖緊裝置，其特征在于，還包括向所述抓緊機構(gòu)(4 )供料的供料機構(gòu)(9 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺紋緊固件的鎖緊裝置，其特征在于，所述供料機構(gòu)(9)包括:振動盤(902)和與所述振動盤(902)的出口相連的輸送軌(901)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺紋緊固件的鎖緊裝置，其特征在于，還包括與所述輸送軌(901)相連的分料定位機構(gòu)(5 )，所述分料定位機構(gòu)(5 )包括:與所述輸送軌(901)相連的分料座；與所述分料座相連的分料限位板，所述分料限位板具有與所述輸送軌(901)相連且限位所述螺紋緊固件的限位開口 ；驅(qū)動所述分料限位板沿所述輸送軌(901)的延伸方向往復移動的第一驅(qū)動部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺紋緊固件的鎖緊裝置，其特征在于， 所述傳感部分還包括:檢測到所述螺紋緊固件位于所述限位開口時并檢測所述螺紋緊固件的位置，發(fā)出第二檢測信號的第二檢測傳感器； 所述控制部分還包括:與所述第二檢測傳感器相連，接收到所述第二檢測信號，控制所述第一驅(qū)動部件運行，以使所述分料限位板遠離所述輸送軌(901 )，并控制所述Z軸(103)移動以使所述抓緊機構(gòu)(4)抓緊所述螺紋緊固件，當所述抓緊機構(gòu)(4)抓走所述螺紋緊固件后，控制所述第一驅(qū)動運行，以使所述分料限位板移至所述輸送軌(901)的第二控制器。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺紋緊固件的鎖緊裝置，其特征在于，所述分料座上設(shè)置滑軌，所述滑軌與所述輸送軌(901)具有夾角； 所述分料定位機構(gòu)(5)還包括:能夠沿所述滑軌往復滑動的分料板，所述分料板上設(shè)置有分料槽，所述分料槽沿所述輸送軌(901)的延伸方向分布，所述分料限位板位于所述分料槽內(nèi)；與所述分料板相連并驅(qū)動所述分料板沿所述滑軌往復滑動的第二驅(qū)動部件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的螺紋緊固件的鎖緊裝置，其特征在于， 所述傳感部分還包括:檢測到所述螺紋緊固件位于所述限位開口時，發(fā)出第三檢測信號的第三檢測傳感器； 所述控制部分還包括:與所述第三檢測傳感器相連，接收到所述第三檢測信號，控制所述第二驅(qū)動部件運行，以使所述限位開口與所述輸送軌(901)錯開，當所述抓緊機構(gòu)(4)抓走所述螺紋緊固件后，控制所述第二驅(qū)動運行，以使所述限位開口與所述輸送軌(901)相對的第三控制器。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任意一項所述的螺紋緊固件的鎖緊裝置，其特征在于，還包括輸送所述待安裝件至預設(shè)位置的輸送機構(gòu)(7 )。
【文檔編號】B23P19/06GK104227390SQ201310224831
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月7日
【發(fā)明者】王焦, 劉志浩, 汪嗣堯, 賴麗娟, 邱雄勝, 莊培 申請人:珠海格力電器股份有限公司